TW201512639A - 輪胎試驗方法及輪胎試驗機 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種輪胎試驗方法，在進行輪胎的試驗時，為了防止輪胎和鼓筒的打滑及輪胎的平坦點發生，縮短週期時間，在本發明的輪胎試驗方法中，線性感測器一旦檢測到由上心軸及下心軸夾持著在中心輸送機上被輸送的輪胎，則控制機構驅動馬達，使得輪胎以不到規定轉速的既定轉速旋轉，由移動機構使鼓筒移動，直到鼓筒接觸到以規定轉速旋轉的輪胎。測力感測器一旦檢測到輪胎與鼓筒的接觸，則使得輪胎的旋轉從既定轉速增速到規定轉速，並且使鼓筒對於輪胎的載荷增加到測試載荷，進行輪胎的試驗。

Description

輪胎試驗方法及輪胎試驗機

本發明關於用來進行輪胎的試驗的方法及輪胎試驗機。

向汽車等安裝的輪胎由於是將橡膠或化學纖維、鋼絲線等各種材料層疊而製作，所以在周圍方向上有彈性率或尺寸形狀中產生不均勻部分的情況。輪胎如此不均勻的部分在高速旋轉時從路面產生週期性變動的成分的反作用力，成為產生振動、使行駛性能降低的主要原因。將這些輪胎的均勻性統稱作輪胎的一致性。因此，輪胎為了進行其一致性試驗，在硫化成形後通過輪胎試驗機檢查周圍方向的均勻性。該輪胎試驗機通過將輪胎內周的胎緣部嵌入到輪圈構件中，安裝到旋轉的心軸上，對輪胎施加既定的內壓後，一邊將輪胎的外圍推壓在鼓筒(路面代用構件)上一邊旋轉驅動，並進行試驗。

並且，輪胎試驗機中，在將試驗的輪胎向心軸的中心位置送入的輪胎試驗機用輸送機中，連接著多個輸送機， 用多個輸送機將輪胎以倒伏狀態向心軸的中心位置送入。另外，也有使心軸為橫向，將輪胎以豎立狀態安裝的輪胎試驗機。

以往，在輪胎試驗機中，在卡夾輪胎後，首先將輪胎的轉速加速到規定轉速(一致性試驗的情況下，60rpm)，在使輪胎旋轉後，使鼓筒接觸在以規定轉速旋轉的輪胎上，進行輪胎的試驗。但是，由於使鼓筒接觸在旋轉的輪胎上，通過輪胎的旋轉使鼓筒轉動，所以在鼓筒的旋轉初期，輪胎和鼓筒會打滑，輪胎表面被鼓筒表面削掉，有鼓筒表面較早地被輪胎橡膠污染的問題。

所以，為了防止鼓筒的較早污染，在美國專利第6016695號所公開的輪胎試驗機中，將輪胎卡夾後，在使鼓筒接觸於靜止的輪胎之後，使輪胎加速旋轉到試驗的規定轉速，進行輪胎的試驗。

但是，上述專利所記載的輪胎試驗機中，在鼓筒接觸於靜止的輪胎的狀態下將輪胎的轉速加速到規定轉速，當使輪胎旋轉時，如果急加速，則鼓筒接觸的輪胎表面會被削掉而產生平坦點(flat spot)，有輪胎的品質降低並且不能精度良好進行試驗的問題。另一方面，當在鼓筒接觸於靜止的輪胎的狀態下使輪胎旋轉到規定轉速時，使輪胎的轉速加速到規定轉速所需的預熱時間變長，而會產生試 驗相關的週期時間變長的問題。

所以，本發明要解決的課題是提供一種在進行輪胎的試驗時，防止輪胎和鼓筒的打滑及輪胎的平坦點產生，並且能夠縮短試驗的週期時間的輪胎試驗方法及輪胎試驗機。

為了解決上述課題，本發明相關的輪胎試驗方法是輪胎試驗機的輪胎試驗方法，上述輪胎試驗機具備：一對心軸，設置為能夠將輪胎夾持及釋放；旋轉機構，裝備在上述一對心軸上，使被上述一對心軸夾持的輪胎旋轉；和鼓筒，具備移動機構，被推壓在輪胎上，一邊與輪胎一起旋轉一邊對輪胎施加負荷，上述移動機構使上述鼓筒在相對於被上述一對心軸夾持的輪胎接近及遠離的方向上移動；上述輪胎試驗方法具備：輪胎夾持步驟，用上述一對心軸夾持輪胎；輪胎既定旋轉步驟，驅動上述旋轉機構，使得被上述一對心軸所夾持的輪胎以不到規定轉速的既定轉速旋轉；鼓筒接觸步驟，由上述移動機構使上述鼓筒移動，直到上述鼓筒接觸在以上述既定的轉速旋轉的輪胎上；輪胎規定旋轉步驟，在使上述鼓筒與上述輪胎接觸後，使得被上述一對心軸夾持的輪胎的旋轉從上述既定的轉速增速到上述規定轉速；和輪胎試驗步驟，試驗以上述規定轉速旋轉的輪胎。

本發明相關的輪胎試驗機具備：一對心軸，設置為能 夠將輪胎夾持及釋放；旋轉機構，裝備在上述一對心軸上，使得被上述一對心軸夾持的輪胎旋轉；鼓筒，被推壓在輪胎上，一邊與輪胎一起旋轉一邊對輪胎施加負荷；移動機構，使上述鼓筒在相對於上述一對心軸所夾持的輪胎接近及遠離的方向移動；和控制機構，用上述一對心軸夾持輪胎，驅動上述旋轉機構，使上述一對心軸所夾持的輪胎以不到規定轉速的既定的轉速旋轉，用上述移動機構使上述鼓筒移動，直到上述鼓筒接觸在以上述既定的轉速旋轉的輪胎上，在使上述鼓筒與上述輪胎接觸後，使上述一對心軸所夾持的輪胎的旋轉從上述既定的轉速增速到上述規定轉速，然後使輪胎為了試驗而以上述規定轉速旋轉。

根據本發明的輪胎試驗方法及輪胎試驗機，由於在鼓筒被推壓到輪胎表面之前，輪胎已經以既定的轉速開始旋轉，所以即使將鼓筒推壓在輪胎表面也不易產生平坦點，此外，由於使鼓筒接觸在以比規定轉速低的轉速旋轉的輪胎上，所以在鼓筒的旋轉初期，不易產生輪胎與鼓筒間的打滑，所以鼓筒表面不易被輪胎橡膠污染。進而使輪胎旋轉到與鼓筒接觸時的轉速所需要預熱的時間變短(本來到規定轉速為止，但到既定的轉速即可)，能夠實現試驗的週期時間的縮短。

在此，本發明相關的輪胎試驗方法也可以在上述輪胎規定旋轉步驟中，在使上述一對心軸所夾持的輪胎的旋轉從上述既定的轉速增速到上述規定轉速的期間中，使上述鼓筒對於上述輪胎的載荷增加到既定的載荷。此外，本發 明相關的輪胎試驗機也可以是上述控制機構在使上述一對心軸所夾持的輪胎的旋轉從上述既定的轉速增速到上述規定轉速的期間中，使上述鼓筒對於上述輪胎的載荷增加到既定的載荷。

根據以上的輪胎試驗方法及輪胎試驗機，如果輪胎與鼓筒接觸，則立即將輪胎的轉速從既定的轉速增速到規定轉速，並且利用輪胎的轉速從既定的轉速達到規定轉速的時間，將鼓筒對於輪胎的載荷(鼓筒載荷)提高到作為測試載荷的既定的載荷，由此，能夠有效利用輪胎的轉速增速的時間將鼓筒載荷提高到測試載荷，帶來試驗的週期時間的縮短。

本發明的輪胎試驗方法及輪胎試驗機在進行輪胎的試驗時，能夠防止輪胎和鼓筒的打滑及輪胎的平坦點產生，並縮短試驗的週期時間。

10‧‧‧輪胎

28‧‧‧輸送機

34、35‧‧‧出、入口輸送機

100‧‧‧輪胎試驗機

101‧‧‧輪胎試驗裝置

1‧‧‧下框架

2‧‧‧下夾盤

3a、3b‧‧‧鉛直框架

4‧‧‧可動樑

5‧‧‧上夾盤

7a、7b‧‧‧滾珠螺桿

13a、13b‧‧‧圓形盤

14‧‧‧孔

40a、40b‧‧‧線性導引部

41a、41b‧‧‧馬達

44a、44b‧‧‧氣缸

18‧‧‧外側殼體

19‧‧‧下心軸

20‧‧‧柱塞

21‧‧‧凸形錐

23‧‧‧外側殼體

24‧‧‧上心軸

25a‧‧‧空氣供給通路

26‧‧‧旋轉接頭

27‧‧‧凹形錐部

50‧‧‧鼓筒

51‧‧‧移動機構

60‧‧‧控制機構

圖1表示本實施形態相關的輪胎試驗機的側視圖。

圖2表示本實施形態相關的輪胎試驗機的圓形盤的俯視圖。

圖3表示包括本實施形態相關的輪胎試驗機的輪胎試驗裝置整體的俯視圖。

圖4表示本實施形態相關的輪胎試驗機的下心軸的側視圖。

圖5表示本實施形態相關的輪胎試驗機的控制機構的 方塊圖。

圖6表示本實施形態相關的輪胎試驗方法的處理順序的流程圖。

以下，參照附圖，對用來實施本發明相關的輪胎試驗機用輸送機的形態，就具體的一例進行說明。

另外，以下說明的不過是例示，並不表示本發明相關的輪胎試驗方法及輪胎試驗機的應用限制。即，本發明相關的輪胎試驗方法及輪胎試驗機並不限於下述的實施形態，在申請專利範圍所記載的範圍內能夠進行種種的變更。

(輪胎試驗裝置的構成)

首先，參照圖3，對包括有實施形態相關的輪胎試驗機100的輪胎試驗裝置101的整體構成進行說明。

輪胎試驗裝置101除了輪胎試驗機100以外，還具有入口輸送機35、中央輸送機28及出口輸送機34。各輸送機35、28、34配置成將作為試驗對象的輪胎10向搬運方向D輸送。

(輪胎試驗機的構成)

接著，參照圖1、圖2、圖4，對輪胎試驗機100的構成進行說明。

如圖1所示，輪胎試驗機100具有下框架1；安裝在下框架1上的一對鉛直框架3a、3b；安裝在鉛直框架3a、3b上的作為滑動導引部的線性導引部40a、40b；架設在線性導引部40a、40b間的可動樑4；安裝在下框架1上的作為固定側夾盤的下夾盤2；以及安裝在可動樑4上的作為移動側夾盤的上夾盤5。

下框架1是例如由鋼板的焊接貼合構造，或H型、I型等的鋼材構成，在水平方向延伸。

鉛直框架3a、3b是例如由鋼板的焊接貼合構造或方型鋼管構成，經由螺栓、螺帽等固定在下框架1的上表面。鉛直框架3a、3b分別固定在下框架1的兩端部，從下框架1朝向鉛直方向上方延伸。此外，在鉛直框架3a、3b的相互對置的側面上，分別安裝著線性導引部40a、40b。在鉛直框架3a、3b上，分別安裝著滾珠螺桿7a、7b(螺桿軸)。滾珠螺桿7a、7b在鉛直框架3a、3b各自的內部空間內，朝鉛直方向上延伸。

可動樑4是例如由鋼板的焊接貼合構造，或H型、I型等的鋼材構成，其兩端與滾珠螺桿7a、7b各自的螺帽部分連接。可動樑4經由滾珠螺桿7a、7b及線性導引部40a、40b被一對鉛直框架3a、3b支撐。此外，可動樑4一邊被線性導引部40a、40b導引，一邊通過滾珠螺桿7a、7b的旋轉而上升或下降。可動樑4的鉛直方向位置由設在任一方的鉛直框架3a、3b(在本實施形態是鉛直框架3b)上的直線感測器(線性感測器)8檢測。

在滾珠螺桿7a、7b的下端，分別直接連結著馬達41a、41b。通過這些馬達41a、41b使滾珠螺桿7a、7b旋轉。另外，馬達41a、41b被同步驅動。

在滾珠螺桿7a、7b的馬達41a、41b與可動樑4之間的部分上，分別設有圖2所示在圓盤上穿設有許多孔14的圓形盤13a、13b。圓形盤13a、13b分別被固定在滾珠螺桿7a、7b的馬達41a、41b與可動樑4之間的部分上。使圓形盤13a、13b的中心與滾珠螺桿7a、7b的軸心一致。

在圓形盤13a、13b各自的孔14中***由氣缸44a、44b驅動的銷，將圓形盤13a、13b分別固定，藉以使滾珠螺桿7a、7b的旋轉停止。由此，圓形盤13a、13b及各自的孔14和氣缸44a、44b及由氣缸44a、44b驅動的銷發揮作為可動樑停止機構的功能。並且，當在被夾持於下夾盤2與上夾盤5之間的輪胎10的內部空間供給空氣或氣體(氮氣等)時，使可動樑4不可上升地固定。藉此，將上夾盤5經由可動樑4相對於下夾盤2不可上升地固定。

另外，圖2所示的圓形盤13a、13b各自的孔14的個數、各部尺寸、配置(從圓形盤13a、13b的中心的距離等)是根據滾珠螺桿7a、7b的螺距等決定，並不限於本實施形態的情況。此外，也可以不是“長孔”，而是正圓的孔。

氣缸44a、44b分別由缸主體和剖面形狀為圓形的銷構成。構成氣缸44a、44b的各自的銷通過對缸主體供排 的空氣壓力，從缸主體進退。另外，構成氣缸44a、44b的缸主體分別被固定到鉛直框架3a、3b等的靜止物(固定物)。

另外，也可以代替氣缸44a、44b而使用液壓缸等，作業員也可以手動向圓形盤13a、13b各自的孔14***由氣缸44a、44b驅動的銷。

上夾盤5位在可動樑4的長度方向中央，從其下表面向下方地安裝在可動樑4上。

上夾盤5具有固定在可動樑4的外側殼體23；配置在外側殼體23內的可旋轉的上心軸24；固定在上心軸24的端部的外周側的上輪圈30；及形成在上心軸24下端部的中央側的一邊朝鉛直下方擴大一邊開口的凹形錐部27。

在該凹形錐部27中，***卡合著在下夾盤2的後述的柱塞20的上端部形成的凸形錐21。上心軸24下端部的凹形錐部27，即上心軸24下端部的內側面是以和柱塞20的上端部相同的角度相對於鉛直方向傾斜的傾斜面。

配置上輪圈30以包圍上心軸24的下端部，能夠和上心軸24一起以沿著鉛直方向的軸為中心旋轉。

此外，在上心軸24的內部，沿著鉛直方向設有作為空氣從上端穿過下端的孔的空氣供給通路25a。空氣供給通路25a連接在配置於可動樑4上端的旋轉接頭26。

下夾盤2在下框架1的長度方向中央，以從其上表面向上方延伸地安裝在下框架1上。

下夾盤2具有固定在下框架1上的外側殼體18；配置在外側殼體18內的可旋轉的下心軸19；配置在下心軸19內的可伸縮的柱塞20；及固定在下心軸19上端部的下輪圈29。

下心軸19與圖3所示的馬達(旋轉機構)31連接。並且，通過馬達31的驅動，下心軸19以沿著鉛直方向的軸為中心旋轉。在此，下心軸19的轉速由馬達31具備的驅動機構控制。柱塞20能夠與下心軸19一起以沿著鉛直方向的軸為中心旋轉，並且，對比下心軸19在鉛直方向上不能伸縮，通過氣缸22a、22b的驅動能夠在鉛直方向上伸縮(相對於下心軸19相對移動)。

柱塞20是棒形構件，其上端部以隨著朝向前端而變窄地形成錐形的凸部(凸形錐)21，該錐形的凸部的外側面具有相對於鉛直方向傾斜的傾斜面。配置使下輪圈29包圍著下心軸19的上端部，能夠與下心軸19一起以沿著鉛直方向的軸為中心旋轉。

在柱塞20的導引構件20a，安裝著圖4所示的線性感測器(直線感測器)36。導引構件20a固定在柱塞20上，與柱塞20一起動作。該線性感測器36是用來檢測上夾盤5(上輪圈30)相對於下夾盤2(下輪圈29)的位置(鉛直方向位置)的感測器，為數位式的直線感測器。數位式的直線感測器由於解析度較高，所以通過使用數位式的直線感測器，能夠精度良好地檢測上夾盤5(上輪圈30)相對於下夾盤2(下輪圈29)的位置。根據該柱塞 20的延伸量進行上夾盤5相對於下夾盤2的定位，此外在該決定的位置向圓形盤13a、13b的孔***銷。

另外，線性感測器36不需要是數位式，也可以使用類比式的線性感測器。此外，線性感測器36安裝在柱塞28自身上，但也可以內置於氣缸22a、22b中的數位式或類比式的線性感測器。此外，也可以為了檢測柱塞20的兩行程端而在兩行程端安裝限位開關。

在柱塞20上端部的內部設有空氣供給通路25b。該空氣供給通路25b是使設在上心軸24的空氣供給通路25a與輪胎10的內部空間連通的通路。

上夾盤5及下夾盤2在下框架1的長度方向中央，配置於相互在鉛直方向上對置的位置。即，下夾盤2的下心軸19、柱塞20及下輪圈29的旋轉軸與上夾盤5的上心軸24及上輪圈30的旋轉軸一致。

進而在鼓筒50上，配置有檢測後述的鼓筒50對輪胎10的推壓載荷的未圖示測力感測器37(參照圖5)。

(輪胎試驗機的鼓筒的構成)

接著，參照圖3，對輪胎試驗機100的鼓筒50的構成進行說明。

鼓筒50是扁平的圓柱形，並在中心具備旋轉軸，以鉛直方向為中心可旋轉地軸支在支承框52上。在鼓筒50的旋轉軸下端，也可以連結用來使鼓筒50旋轉的未圖示的馬達。

在支承框52具備移動機構51。移動機構51是經由支承框52使鼓筒50沿著與搬運方向D大致正交的方向在水平方向移動的構件，能夠使鼓筒50及支承框52一體地在水平方向，即相對於夾持在下夾盤2的下心軸19與上夾盤5的上心軸24之間的輪胎10接近及遠離的方向移動。移動機構將進給部分用滾珠螺桿、氣缸、帶有導引部分的滾子的線性鐵軌、將機械加工面彼此對合的軌道等構成。

(輪胎試驗機的控制機構的構成)

接著，參照圖5，對輪胎試驗機100的控制機構60的構成進行說明。

控制機構60是由包括個人電腦等的控制器所構成，連接著馬達31、移動機構51、線性感測器36。控制機構60通過線性感測器36檢測由下心軸19和上心軸24夾持著輪胎10的情況，並通過測力感測器37檢測鼓筒50與輪胎10接觸的情況。此外，控制機構60通過馬達31使由下心軸19和上心軸24夾持的輪胎10旋轉，並通過移動機構51使鼓筒50移動。

更詳細而言，控制機構60一旦線性感測器36檢測到由下心軸19和上心軸24夾持著輪胎10，則驅動馬達31，使得由下心軸19和上心軸24所夾持的輪胎10以不到規定轉速的既定的轉速旋轉。此外，控制機構60進行指示，以便由移動機構51使鼓筒50移動，直到測力感測 器37檢測到接觸在以既定的轉速旋轉的輪胎。並且，控制機構60一旦測力感測器37檢測到鼓筒50與輪胎10接觸，則驅動馬達31，以使得由下心軸19和上心軸24所夾持的輪胎10的旋轉從既定的轉速增速到規定轉速。

另外，控制機構60由測力感測器37檢測到鼓筒50與輪胎10接觸，則驅動馬達31，以使得由下心軸19和上心軸24所夾持的輪胎10的旋轉從既定的轉速增速到規定轉速，並且進行指示，以便由移動機構51使鼓筒50移動，直到測力感測器37檢測出的鼓筒50對於輪胎10的載荷成為測試載荷。

在此，規定轉速在一致性試驗的規定轉速的情況下是60rpm，既定的轉速是不到60rpm，並以10~30rpm的低速為佳。通過使既定的轉速為10~30rpm，即使從以不到10rpm的轉速旋轉的狀態對輪胎10的表面推壓鼓筒50，也不易產生平坦點，並且和以接近規定轉速的60rpm的轉速旋轉的狀態相比，在鼓筒50的旋轉初期更不易產生輪胎10與鼓筒50間的打滑。

(輪胎試驗機中的輪胎試驗方法)

接著，對於上述輪胎試驗機100的輪胎10的輪胎試驗方法的處理的順序，根據圖6進行說明。

首先，在上述輪胎試驗機100中，輪胎10被上心軸24及下心軸19所夾持(S1：輪胎夾持步驟)。在此，說明輪胎夾持步驟的詳細的處理順序。

輪胎10被投入到圖3所示的入口輸送機35上。在入口輸送機35上，使設在可擺動的臂構件202a、202b前端的保持輥201a、201b接觸在輪胎10的外周面，將輪胎10保持在其入口輸送機35上的既定位置。並且，隨著保持輥的旋轉，使輪胎10在其位置旋轉，對輪胎10的胎緣部通過未圖示的胎緣潤滑裝置塗敷潤滑劑。然後，將輪胎10從入口輸送機35向中央輸送機28上送出，搬運到圖1所示下夾盤2的下輪圈29的上方(正上方)。

在輪胎10被從入口輸送機35向中央輸送機28上的下輪圈29的正上方送出的期間，可動樑4在成為待機位置的最上升位置或上夾盤5對應輪胎10的寬度而不與輪胎10干涉的待機位置停止。通過將可動樑4的待機位置根據輪胎10的寬度，設定到上輪圈30不與輪胎10干涉程度的盡可能下方的位置，即能夠縮短上夾盤5從待機位置朝向後述的試驗位置的下降所花費的時間。

中央輸送機28在將輪胎10搬運到下輪圈29的正上方後，一邊保持輪胎10一邊下降，將輪胎10載置到下輪圈29上。可動樑4在與中央輸送機28的下降開始大致同時，開始從待機位置向下方的移動(下降)。可動樑4的下降是伴隨著滾珠螺桿7a、7b的旋轉，一邊通過直線感測器8監視可動樑4的位置一邊控制馬達41a、41b的驅動。並且，使可動梁4下降，直到直線感測器8檢測到位於柱塞20上端部的凸形錐21與位在上心軸47下端部的凹形錐27卡合達到試驗位置(輪圈29、30的間隔成為與 輪胎10對應的規定的胎緣寬度的位置)，將輪胎10卡夾到上夾盤5與下夾盤2之間。

在與經由可動樑4的上夾盤5下降的開始大致同時或下降後，通過氣缸22a、22b的驅動，下夾盤2的柱塞20開始向上方的延伸。並且，通過位於柱塞30的上端部的凸形錐21卡合到位於上心軸47下端部的凹形錐部27，下夾盤5的軸心與上夾盤2的軸心一致。柱塞30的延伸量由線性感測器36監視，由此監視上夾盤5相對於下夾盤2的位置。根據由線性感測器36檢測出的柱塞30的延伸量，以對於被卡夾的輪胎10適當的輪圈寬度間隔將上夾盤5定位。在此，線性感測器36對於控制機構60輸出已定位。此時，通過可動樑停止機構，由氣缸44a、44b向圓形盤13a、13b的孔14***銷，將滾珠螺桿7a、7b固定，將上夾盤5經由可動樑4不能上升地固定。藉此，保持輪胎10的膨脹後的分離力。

將上夾盤5(上輪圈30)在鉛直方向相對於下夾盤2(下輪圈29)定位時，被夾持在上下夾盤2、5間的輪胎10的內部空間被封閉。在此狀態下，驅動連接在旋轉接頭26的電磁閥(未圖示)，經由空氣供給通路25a及空氣供給通路25b對輪胎10的內部空間供給壓縮空氣，使輪胎10膨脹。並且，通過未圖示的輪胎內壓測量裝置輪胎10的空氣壓成為既定的壓力時，則停止壓縮空氣的供給。

接著，在上述輪胎試驗機100中，使輪胎10以既定 的轉速旋轉(S2：輪胎既定旋轉步驟)。在此，說明輪胎既定旋轉步驟的詳細的處理順序。

控制機構60在線性感測器36一旦檢測到由下心軸19和上心軸24夾持著輪胎10時，則開始圖3所示的馬達31的驅動，使得由下心軸19和上心軸24所夾持的輪胎10以上述不到規定轉速的既定的轉速旋轉。一旦馬達31的驅動開始時，通過柱塞20、下輪圈29、上心軸24及上輪圈30與下心軸19一起繞著相同的軸旋轉，使被夾持的輪胎10旋轉。

接著，在上述輪胎試驗機100中，由移動機構51使鼓筒50移動直到接觸在以既定的轉速旋轉的輪胎10(S3：鼓筒接觸步驟)。在此，說明鼓筒接觸步驟的詳細的處理順序。

控制機構60通過移動機構51使鼓筒50沿著與搬運方向D大致正交的方向前進，使鼓筒50移動直到測力感測器37檢測到接觸在以既定的轉速旋轉的輪胎10。

接著，在上述輪胎試驗機100中，在使鼓筒50和以既定的轉速旋轉的輪胎10接觸後，使輪胎10的旋轉從既定的轉速增速到上述規定轉速(S4：輪胎規定旋轉步驟)。在此，說明輪胎規定旋轉步驟的詳細的處理順序。

控制機構60在測力感測器37一旦檢測到鼓筒50與輪胎10接觸時，驅動馬達31以使得由下心軸19和上心軸24所夾持的輪胎10的旋轉從既定的轉速增速到規定轉速。

此時，控制機構60驅動馬達31以使得輪胎10的旋轉從既定的轉速增速到規定轉速，同時，用移動機構51使鼓筒50移動，直到測力感測器37檢測出的鼓筒50對於輪胎10的載荷成為測試載荷。

接著，輪胎10以規定轉速旋轉，在鼓筒50對輪胎10施加測試載荷的狀態下進行輪胎10的試驗(S5：輪胎試驗步驟)。以下，對於輪胎10的試驗結束後的步驟詳細說明。

輪胎10的試驗一旦結束，上下心軸24、19為了將輪胎10定位到標記位置，繼續馬達31的旋轉。並且，在輪胎10上應標記的位置朝向輪胎10的流動下游方向的時間點，使馬達31的旋轉停止，使得上下心軸24、19停止。此時，能夠在輪胎10的試驗剛剛結束後通過移動機構51使鼓筒50從輪胎10遠離。在此情況下，能夠縮短週期時間。或者，也可以在將輪胎10定位於標記位置後，通過移動機構51使鼓筒50從輪胎10遠離。在此情況下，能夠確實地使鼓筒50停止，面向下個輪胎試驗。或者，也可以在成為使馬達31的旋轉開始減速的轉速的時間點，通過移動機構51使鼓筒50從輪胎10遠離。在此情況下，實現週期時間的縮短，並且能夠使鼓筒50停止直到下次輪胎試驗為止。

接著，輪胎10的內壓被連接在旋轉接頭26上的電磁閥所釋放。通過驅動氣缸44a、44b而從圓形盤13a、13b的孔14將銷拔出，釋放滾珠螺桿7a、7b的鎖止。藉此， 使可動樑4上升，通過輪胎10與輪胎拆卸器33的抵接，將輪胎10從上輪圈30釋放。並且，經由可動樑4使上夾盤5上升，同時中央輸送機28上升，從下輪圈29釋放輪胎10。被從上下心軸19、24釋放的輪胎10通過中央輸送機28向出口輸送機34移動，在此對輪胎10實施需要的標記。

如上述，根據本實施形態的輪胎試驗機及輪胎試驗方法，由於在鼓筒50被推壓於輪胎10的表面之前，輪胎10已經以既定的轉速開始旋轉，所以即使將鼓筒50推壓於輪胎10的表面，也不易產生平坦點，此外，由於使鼓筒50接觸在以比規定轉速低的轉速旋轉的輪胎10，所以在鼓筒50的旋轉初期，不易產生輪胎10與鼓筒50間的打滑，因此鼓筒50的表面不易被輪胎橡膠污染。進而，為了使輪胎10旋轉達到與鼓筒50接觸時的轉速所需要的預熱的時間變短(即，以往技術中，相對於從停止狀態到規定轉速為止是預熱的時間，在本實施形態中，從停止狀態到不足規定轉速的既定轉速為預熱的時間)，能夠實現試驗的週期時間的縮短。

此外，輪胎10一旦與鼓筒50接觸，則立即將輪胎10的轉速從既定的轉速(在一致性試驗的情況下，不到60rpm。並以10~30rpm為佳)增速到規定轉速(在一致性試驗的情況下是60rpm)，並且利用輪胎10的轉速從既定的轉速達到規定轉速的時間，將鼓筒50對於輪胎10載荷(鼓筒載荷)提高到測試載荷，由此，能夠有效利用 輪胎10的轉速增速的時間，將鼓筒載荷提高到測試載荷，連帶地縮短試驗的週期時間。

以上，對本發明的較佳實施形態進行了說明，但本發明並不限於上述實施形態，在申請專利範圍記載的範圍內能夠進行各種各樣的變更。

例如，在上述輪胎試驗機100的控制裝置60及輪胎試驗方法的輪胎規定旋轉步驟S4中，控制機構60驅動馬達31以使得輪胎10的旋轉從既定的轉速增速到規定轉速，同時由移動機構51移動鼓筒50直到測力感測器37檢測的鼓筒50對於輪胎10的載荷成為測試載荷，但並不限於此。例如也可以在輪胎規定旋轉步驟S4中，控制機構60在測力感測器37一旦檢測到鼓筒50與輪胎10的接觸時，則使移動機構51的移動停止，在維持著鼓筒50與輪胎10接觸時的載荷的狀態下，驅動馬達31以使得輪胎10的旋轉從既定的轉速增速到規定轉速。然後，在輪胎10的旋轉成為規定轉速後，通過移動機構51使鼓筒50移動，直到測力感測器37檢測的鼓筒50對於輪胎10的載荷成為測試載荷。

Claims (4)

1. 一種輪胎試驗方法，係輪胎試驗機的輪胎試驗方法，上述輪胎試驗機具備：一對心軸，設置為能夠夾持及釋放輪胎；旋轉機構，裝備在上述一對心軸上，使被上述一對心軸夾持的輪胎旋轉；及鼓筒，具備移動機構，被推壓於輪胎，一邊與輪胎一起旋轉一邊對輪胎施加負荷，上述移動機構使得上述鼓筒在相對於上述一對心軸所夾持的輪胎接近及遠離的方向移動，其特徵為，具備：輪胎夾持步驟，用上述一對心軸夾持輪胎；輪胎既定旋轉步驟，驅動上述旋轉機構，使得上述一對心軸所夾持的輪胎以不到規定轉速的既定的轉速旋轉；鼓筒接觸步驟，由上述移動機構使上述鼓筒移動直到上述鼓筒接觸在以上述既定的轉速旋轉的輪胎；輪胎規定旋轉步驟，在上述鼓筒與上述輪胎接觸後，使得上述一對心軸所夾持的輪胎的旋轉從上述既定的轉速增速到上述規定轉速；及輪胎試驗步驟，試驗以上述規定轉速旋轉的輪胎。
2. 如申請專利範圍第1項記載的輪胎試驗方法，其中，上述輪胎規定旋轉步驟中，在使得上述一對心軸所夾持的輪胎的旋轉從上述既定的轉速增速到上述規定轉速的期間，將上述鼓筒對於上述輪胎的載荷增加到既定的載荷。
3. 一種輪胎試驗機，其特徵為，具備：一對心軸，設置為能夠夾持及釋放輪胎；旋轉機構，裝備在上述一對心軸上，使上述一對心軸所夾持的輪胎旋轉；鼓筒，被推壓於輪胎，一邊與輪胎一起旋轉一邊對輪胎施加負荷；移動機構，使上述鼓筒在相對於上述一對心軸所夾持的輪胎接近及遠離的方向移動；及控制機構，用上述一對心軸夾持輪胎，驅動上述旋轉機構使得上述一對心軸所夾持的輪胎以不到規定轉速的既定的轉速旋轉，並以上述移動機構使上述鼓筒移動，直到上述鼓筒接觸在以上述既定的轉速旋轉的輪胎，在上述鼓筒與上述輪胎接觸後，使得上述一對心軸所夾持的輪胎的旋轉從上述既定的轉速增速到上述規定轉速，然後使輪胎為了試驗而以上述規定轉速旋轉。
4. 如申請專利範圍第3項記載的輪胎試驗機，其中，上述控制機構在使得上述一對心軸所夾持的輪胎的旋轉從上述既定的轉速增速到上述規定轉速的期間，將上述鼓筒對於上述輪胎的載荷增加到既定的載荷。