TW201433948A - 觸控感測裝置及觸控感測方法 - Google Patents

Abstract

一種觸控感測裝置，包括一觸控感測面板以及一觸控控制器。觸控感測面板包括多個感測通道。感測通道用以接收多個驅動訊號，以及根據驅動訊號來感測一觸控事件。在一感測期間內，觸控感測面板在多個操作模式當中的至少兩個操作模式之間切換，以感測觸控事件。觸控控制器用以根據觸控感測面板在至少兩個操作模式的感測結果來決定觸控事件的型態。另外，一種用於上述觸控感測裝置的觸控感測方法亦被提出。

Description

觸控感測裝置及觸控感測方法

本發明是有關於一種感測裝置及其感測方法，且特別是有關於一種觸控感測裝置及其觸控感測方法。

在現今資訊時代中，人類對於電子產品之依賴性與日俱增。筆記型電腦、行動電話、個人數位助理器(personal digital assistant,PDA)、數位隨身聽等電子產品均已成為現代人生活及工作中不可或缺之應用工具。上述之電子產品均具有一輸入介面，用以輸入使用者所須指令，以使電子產品之內部系統自動執行此項指令。目前使用最廣泛之輸入介面裝置包括鍵盤(keyboard)以及滑鼠(mouse)。

對於使用者來說，使用鍵盤、滑鼠等傳統的輸入介面在部分的場合無疑會造成相當大的不便。為了解決這樣的問題，製造商便開始電子裝置上配置一個例如是觸控板(touch pad)或觸控面板(touch panel)等的觸控輸入介面，進而透過觸控板或觸控面板來取代鍵盤或滑鼠的功能。就觸控輸入介面而言，目前使用者大都是利用手指或觸控筆與觸控輸入介面之間所產生的接觸或 感應行為來進行點選動作。以電容式觸控輸入介面而言，可多點觸控的特性提供更人性化的操作模式而使得電容式觸控面板逐漸受到市場的青睞。

傳統的電容式觸控感應方法，通常會利用具有同步相位的驅動訊號來驅動感測通道。如此一來，若是只有例如水等液體覆蓋在觸控感測面板上，由於感測通道之間無電位差，因此水等液體不會產生電容效應，可避免造成觸控感測面板誤判此時有使用者在進行觸控操作。然而，此種觸控感測方法在特定的觸控情境下，感測訊號品質不良，會造成無感應及精準度不佳的問題。

本發明提供一種觸控感測裝置，可提高觸控感測的精確度。

本發明提供一種觸控感測方法，可提高觸控感測的精確度。

本發明提供一種觸控感測裝置，包括一觸控感測面板以及一觸控控制器。觸控感測面板包括多個感測通道。感測通道用以接收多個驅動訊號，以及根據驅動訊號來感測一觸控事件。在一感測期間內，觸控感測面板在多個操作模式當中的至少兩個操作模式之間切換，以感測觸控事件。觸控控制器用以根據觸控感測面板在至少兩個操作模式的感測結果來決定觸控事件的型態。

在本發明的一實施例中，上述的操作模式包括一第一操作模式、一第二操作模式以及一第三操作模式。觸控事件的型態 包括一共地(common ground)觸控情境、一懸空(floating)觸控情境以及一液體觸控情境。在第一操作模式，感測通道經配置以適於感測共地觸控情境以及懸空觸控情境。在第二及第三操作模式，感測通道經配置以適於感測共地觸控情境以及液體觸控情境。

在本發明的一實施例中，在第一操作模式，驅動訊號包括至少一第一脈波訊號以及多個接地訊號。第一脈波訊號係介於一第一電壓準位與一第二電壓準位之間。

在本發明的一實施例中，在第一操作模式，感測通道當中正在進行感測的感測通道(sensing channel)係接收第一脈波訊號，未進行感測的感測通道(non-sensing channel)係接收接地訊號。

在本發明的一實施例中，在第二操作模式，驅動訊號包括至少一第一脈波訊號以及多個第二脈波訊號。第一脈波訊號係介於一第一電壓準位與一第二電壓準位之間，第二脈波訊號係介於第一電壓準位與一第三電壓準位之間。

在本發明的一實施例中，在第二操作模式，感測通道當中正在進行感測的感測通道係接收第一脈波訊號，未進行感測的感測通道係接收第二脈波訊號。

在本發明的一實施例中，在第三操作模式，驅動訊號包括多個第一脈波訊號。第一脈波訊號係介於一第一電壓準位與一第二電壓準位之間。

在本發明的一實施例中，在第三操作模式，感測通道當中正在進行感測的感測通道以及未進行感測的感測通道係接收第 一脈波訊號。

在本發明的一實施例中，當決定觸控事件的型態時，觸控控制器更根據至少兩個操作模式當中至少之一的感測結果來決定觸控事件發生在觸控感測面板上的位置。

在本發明的一實施例中，在感測期間內，觸控感測面板在操作模式當中的至少三個操作模式之間切換，以感測觸控事件。觸控控制器根據觸控感測面板在至少三個操作模式的感測結果來決定觸控事件的型態。當決定觸控事件的型態時，觸控控制器更根據至少三個操作模式當中至少之一的感測結果來決定觸控事件發生在觸控感測面板上的位置。

本發明提供一種觸控感測方法，用於一觸控感測裝置。觸控感測裝置包括一觸控感測面板。觸控感測方法包括如下步驟。在一感測期間內，切換至多個操作模式當中的一操作模式。在操作模式中，接收多個驅動訊號，且根據驅動訊號來感測一觸控事件。在感測期間內，切換至多個操作模式當中的另一操作模式。在另一操作模式中，接收驅動訊號，且根據驅動訊號來感測觸控事件。根據在操作模式及另一操作模式的感測結果來決定觸控事件的型態。

在本發明的一實施例中，根據在操作模式及另一操作模式的感測結果來決定觸控事件的型態的步驟包括根據在操作模式及另一操作模式當中至少之一者的感測結果來決定觸控事件發生在觸控感測面板上的位置。

在本發明的一實施例中，上述的觸控感測方法更包括如下步驟。在感測期間內，切換至操作模式當中的又一操作模式。在又一操作模式中，接收驅動訊號，且根據驅動訊號來感測觸控事件。決定觸控事件的型態的步驟更根據在又一操作模式的感測結果來決定觸控事件的型態。根據在操作模式、另一操作模式及又一操作模式當中至少之一者的感測結果來決定觸控事件發生在觸控感測面板上的位置。

在本發明的一實施例中，上述的操作模式包括一第一操作模式、一第二操作模式以及一第三操作模式。觸控事件的型態包括一共地觸控情境、一懸空觸控情境以及一液體觸控情境。在第一操作模式，觸控感測方法適於感測共地觸控情境以及懸空觸控情境。在第二及第三操作模式，觸控感測方法適於感測共地觸控情境以及液體觸控情境。

在本發明的一實施例中，在第一操作模式，驅動訊號包括至少一第一脈波訊號以及多個接地訊號。第一脈波訊號係介於一第一電壓準位與一第二電壓準位之間。

在本發明的一實施例中，在第二操作模式，驅動訊號包括至少一第一脈波訊號以及多個第二脈波訊號。第一脈波訊號係介於一第一電壓準位與一第二電壓準位之間，第二脈波訊號係介於第一電壓準位與一第三電壓準位之間。

在本發明的一實施例中，在第三操作模式，驅動訊號包括多個第一脈波訊號，第一脈波訊號係介於一第一電壓準位與一 第二電壓準位之間。

本發明提供一種觸控感測裝置，包括一觸控感測面板以及一觸控控制器。觸控感測面板包括多個感測通道。感測通道在一操作模式中用以接收多個驅動訊號，並根據驅動訊號來感測一觸控事件。觸控控制器用以根據感測通道在操作模式的感測結果來決定觸控事件的型態。在操作模式中，驅動訊號係多個脈波訊號。脈波訊號當中至少一脈波訊號相異於脈波訊號當中其他的脈波訊號。

在本發明的一實施例中，當決定觸控事件的型態時，觸控控制器更根據感測結果來決定觸控事件發生在觸控感測面板上的位置。

在本發明的一實施例中，上述的觸控事件的型態包括一共地觸控情境、一懸空觸控情境以及一液體觸控情境。在操作模式中，感測通道經配置以適於感測共地觸控情境以及液體觸控情境。

在本發明的一實施例中，在操作模式中，感測通道當中正在進行感測的感測通道係接收至少一脈波訊號，未進行感測的感測通道係接收其他的脈波訊號。

在本發明的一實施例中，上述的驅動訊號包括至少一第一脈波訊號以及多個第二脈波訊號。至少一第一脈波訊號相異於第二脈波訊號，第一脈波訊號係介於一第一電壓準位與一第二電壓準位之間，第二脈波訊號係介於第一電壓準位與一第三電壓準 位之間。

基於上述，在本發明之範例實施例中，在感測期間內，觸控感測面板在多個不同的操作模式之間切換，以感測觸控事件。觸控控制器根據不同操作模式的感測結果來決定觸控事件的型態及其在面板上的發生位置，以提高觸控感測的精確度。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

100‧‧‧觸控感測裝置

110、210‧‧‧觸控感測面板

120‧‧‧觸控控制器

112_1至112_N‧‧‧感測通道

115_1至115_N‧‧‧感測電極

113_1至113_N‧‧‧掃描電極

114‧‧‧驅動訊號

114_1、114_2、114_N‧‧‧接地訊號

114_3、116_3、118‧‧‧第一脈波訊號

116_1、116_2、116_N‧‧‧第二脈波訊號

212‧‧‧掃描電極

214‧‧‧感測電極

S100、S110、S120、S130、S140、S150、S160、S600、S610、S620、S630、S640、S650、S660、S700、S710、S720、S730、S740、S750、S760、S770、S800、S810、S820、S830、S840、S850、S860、S900、S910、S920、S930、S940‧‧‧觸控感測方法的步驟

VCC‧‧‧第一電壓準位

Vref‧‧‧第二電壓準位

GND‧‧‧第三電壓準位

圖1繪示本發明一範例實施例的觸控感測裝置的概要示意圖。

圖2A繪示圖1的觸控感測面板的概要示意圖。

圖2B繪示本發明另一範例實施例的觸控感測面板的概要示意圖。

圖3A繪示觸控感測面板操作在第一操作模式時的概要示意圖。

圖3B繪示觸控感測面板操作在第一操作模式時，感測不同觸控情境的電容變化示意圖。

圖4A繪示觸控感測面板操作在第二操作模式時的概要示意圖。

圖4B繪示觸控感測面板操作在第二操作模式時，感測不同 觸控情境的電容變化示意圖。

圖5A繪示觸控感測面板操作在第三操作模式時的概要示意圖。

圖5B繪示觸控感測面板操作在第三操作模式時，感測不同觸控情境的電容變化示意圖。

圖6繪示本發明一範例實施例之觸控感測方法的概要流程圖。

圖7繪示本發明另一範例實施例之觸控感測方法的概要流程圖。

圖8繪示本發明另一範例實施例之觸控感測方法的概要流程圖。

圖9繪示本發明另一範例實施例之觸控感測方法的概要流程圖。

圖10繪示本發明另一範例實施例之觸控感測方法的概要流程圖。

以下提出多個實施例來說明本發明，然而本發明不僅限於所例示的多個實施例。又實施例之間也允許有適當的結合。在本案說明書全文(包括申請專利範圍)中所使用的「耦接」一詞可指任何直接或間接的連接手段。舉例而言，若文中描述第一裝置耦接於第二裝置，則應該被解釋成該第一裝置可以直接連接於該第 二裝置，或者該第一裝置可以透過其他裝置或某種連接手段而間接地連接至該第二裝置。此外，「訊號」一詞可指至少一電流、電壓、電荷、溫度、資料或任何其他一或多個訊號。

請參照圖1及圖2A，圖1繪示本發明一範例實施例的觸控感測裝置的概要示意圖，圖2A繪示圖1的觸控感測面板的概要示意圖。在本範例實施例中，觸控感測裝置100包括一觸控感測面板110以及一觸控控制器120。觸控感測面板110包括多個感測通道112_1至112_N。每一感測通道包括至少一掃描電極與至少一感測電極，兩者交錯排列。感測通道112_1至112_N的掃描電極113_1至113_N用以接收觸控驅動電路(未繪示)所提供的多個驅動訊號114，以讓感測電極115_1至115_N根據此些驅動訊號114來感測觸控事件，並產生感測訊號。應注意的是，本範例實施例的觸控感測面板110的電極圖樣(pattern)並不用以限定本發明的觸控感測方法。圖2B即繪示本發明另一範例實施例的觸控感測面板的概要示意圖。請參照圖2B，在此例中，觸控感測面板210的電極圖樣包括多個掃描電極212與感測電極214，兩者沿不同方向以陣列方式排列。因此，此例的感測通道可包括一掃描電極行(column)，及其所對應的感測電極線(line)。

接著請再參照圖1及圖2A。在此範例實施例中，所述觸控事件包括但不限於一共地觸控情境、一懸空觸控情境以及一液體觸控情境。在共地觸控情境中，使用者對觸控感測面板110進行觸控感測時與觸控感測裝置100相同，都是處於接地的狀態。 相較於共地觸控情境，在懸空觸控情境中，使用者在進行觸控感測時並未處於接地的狀態。另外，液體觸控情境代表在觸控感測面板110上的部份區域被例如是水等液體所覆蓋。此時，被液體所覆蓋的區域在使用者在進行觸控感測時會影響觸控感測的精準度。

為了提高觸控感測的精準度，本範例實施例的觸控感測面板110在感測期間內，可在多個不同的操作模式之間切換來感測觸控事件，從而觸控控制器120可根據觸控感測面板110在不同操作模式的感測結果來決定觸控事件的型態，以及計算觸控事件在觸控感測面板110上的發生位置。因此，利用此種在多個不同模式之間切換的觸控感測方法，可有效提高觸控感測的精準度。

在本範例實施例中，觸控感測面板110係可切換於第一操作模式、第二操作模式及第三操作模式當中至少兩者之間。接著利用一些實施例來說明本揭露之觸控感測面板在不同模式中的操作情形。

圖3A繪示觸控感測面板操作在第一操作模式時的概要示意圖。圖3B繪示觸控感測面板操作在第一操作模式時，感測不同觸控情境的電容變化示意圖。請參照圖3A及圖3B，本範例實施例的觸控感測面板110操作在第一操作模式，在感測期間內，隨著時序的進行，觸控驅動電路會依序提供多個驅動訊號114_1至114_N給掃描電極113_1至113_N，以讓感測電極115_1至115_N進行觸控感測。因此，感測通道112_1至112_N大致可區分為正在進行感測的感測通道以及目前未進行感測的感測通道， 在圖3A中，正在進行感測的感測通道是以感測通道112_3為例，此時，其餘的感測通道112_1、112_2、112_4…、112_N在同一時間點上並未進行感測，但本發明並不加以限制。

在第一操作模式中，驅動訊號114_1至114_N包括一第一脈波訊號114_3以及多個接地訊號114_1、114_2、114_4…、114_N。其中，第一脈波訊號114_3的相位係介於第一電壓準位VCC與第二電壓準位Vref之間，在本實施例中，正在進行感測的感測通道112_3係接收第一脈波訊號114_3，未進行感測的感測通道112_1、112_2、112_4…、112_N係接收接地訊號114_1、114_2、114_4…、114_N。因此，感測通道112_1至112_N所接收到的驅動訊號114_1至114_N當中至少一者與其他驅動訊號不相同。在此模式中，當觸控感測面板110在進行懸空觸控情境的感測時，除了正在進行感測的感測通道112_3之外，未進行感測的感測通道112_1、112_2、112_4…、112_N都是處於接地狀態，因此，在懸空觸控情境時，觸控感測面板110的感測結果會類似於共地觸控情境所獲得的感測結果。亦即是，在觸控感測面板110上，發生觸控事件的感測通道相較於其鄰近未發生觸控事件的感測通道會具有較高的電容變化值，如圖3B的共地觸控情境和懸空觸控情境所示。

因此，在第一操作模式中，當感測通道112_1至112_N感測到的電容變化值高於所設定的臨界值時，根據感測結果，觸控控制器120便可判斷該觸控事件發生在觸控感測面板110上對 應的觸碰位置。因此，在第一操作模式，本實施例的感測通道112_1至112_N經配置以適於感測共地觸控情境以及懸空觸控情境。

接著，圖4A繪示觸控感測面板操作在第二操作模式時的概要示意圖。圖4B繪示觸控感測面板操作在第二操作模式時，感測不同觸控情境的電容變化示意圖。請參照圖4A及圖4B，在第二操作模式中，正在進行感測的感測通道112_3係接收第一脈波訊號116_3，未進行感測的感測通道112_1、112_2、112_4…、112_N係接收第二脈波訊號116_1、116_2、116_4…、116_N。其中，第二脈波訊號116_1、116_2、116_4…、116_N的相位係介於第一電壓準位VCC與第三電壓準位GND之間。因此，感測通道112_1至112_N所接收到的驅動訊號116_1至116_N當中至少一者與其他驅動訊號不相同。在此模式中，當觸控感測面板110在進行液體觸控情境的感測時，除了正在進行感測的感測通道112_3之外，未進行感測的感測通道112_1、112_2、112_4…、112_N都是接收第二脈波訊號116_1、116_2、116_4…、116_N。因此，在液體觸控情境時，在充電階段(charge phase)，未進行感測的感測通道112_1、112_2、112_4…、112_N都具有相同相位，不會產生電容效應。另一方面，在回充電路晶片或電容時，正在進行感測的感測通道112_3是處於第二電壓Vref附近的準位，未進行感測的感測通道112_1、112_2、112_4…、112_N是處於第三電壓準位GND，因此，正在進行感測的感測通道112_3會產生漏電，從而產生負相位的電容變化值，如圖4B的液體觸控情境所示。另外，在第二 操作模式中，由於未進行感測的感測通道112_1、112_2、112_4…、112_N是接收第二脈波訊號116_1、116_2、116_4…、116_N，而不是接地訊號，因此，在感測共地觸控情境和懸空觸控情境時，兩者的感測結果是有所區隔的。

因此，在第二操作模式中，當感測通道112_1至112_N感測到的電容變化值高於所設定的臨界值時，根據感測結果，便可判斷該觸控事件是共地觸控情境，並且觸控控制器120也可計算出發生在觸控感測面板110上對應的觸碰位置。此外，產生負相位的電容變化值時，表示此時的觸控事件是屬於液體觸控情境。因此，在第二操作模式，本實施例的感測通道112_1至112_N經配置以適於感測共地觸控情境以及液體觸控情境。

另外，圖5A繪示觸控感測面板操作在第三操作模式時的概要示意圖。圖5B繪示觸控感測面板操作在第三操作模式時，感測不同觸控情境的電容變化示意圖。請參照圖5A及圖5B，在第三操作模式中，無論是正在進行感測的感測通道112_3或未進行感測的感測通道112_1、112_2、112_4…、112_N都是接收相位介於第一電壓準位VCC與第二電壓準位Vref之間的第一脈波訊號118。在此模式中，未進行感測的感測通道112_1、112_2、112_4…、112_N都具有相同相位，所以在液體觸控情境時不會產生電容效應。另一方面，在電荷分享階段(sharing phase)，感測通道112_1至112_N都是處於第二電壓Vref附近的準位，因此會產生漏電的情形，從而受液體影響觸控精準度的程度較小，如圖4B的液體觸 控情境所示。此外，在第三操作模式中，由於未進行感測的感測通道112_1、112_2、112_4…、112_N不是接收接地訊號，因此，在感測共地觸控情境和懸空觸控情境時，兩者的感測結果是有所區隔的。

因此，在第三操作模式中，當感測通道112_1至112_N感測到的電容變化值高於所設定的臨界值時，根據感測結果，觸控控制器120便可判斷該觸控事件是共地觸控情境，並且也可計算出發生在觸控感測面板110上對應的觸碰位置。因此，在第三操作模式，本實施例的感測通道112_1至112_N經配置以適於感測共地觸控情境以及液體觸控情境。

在本揭露的觸控感測方法中，觸控感測面板110係可切換於上述三個模式當中至少兩者。接著利用一些實施例來說明本揭露之觸控感測方法在不同模式之間切換的操作情形。

圖6繪示本發明一範例實施例之觸控感測方法的概要流程圖。請參照圖1及圖6，在本範例實施例之觸控感測方法中，觸控感測面板110例如是在第一及第二操作模式之間切換。首先，在步驟S600中，觸控感測面板110被切換至第一操作模式，以進行觸控感測。此時，正在進行感測的感測通道係接收第一脈波訊號，未進行感測的感測通道係接收接地訊號。接著，在步驟S610中，根據步驟S600的感測結果，觸控控制器120會確認在第一操作模式中對應觸控事件所產生的電容變化值是否高於所設定的第一臨界值。若是，代表此時的觸控事件包括共地觸控情境或懸空 觸控情境，觸控感測方法會進入步驟S620，將觸控感測面板110切換至第二操作模式，再進行觸控感測。此時，正在進行感測的感測通道係接收第一脈波訊號，未進行感測的感測通道係接收第二脈波訊號。若否，觸控感測方法會再回到步驟S600，重新進行掃描。

之後，在步驟S630中，根據步驟S620的感測結果，觸控控制器120會確認在第二操作模式中對應觸控事件所產生的電容變化值是否高於所設定的第二臨界值。若是，觸控感測方法會進入步驟S640，判斷此時的觸控事件包括共地觸控情境或懸空觸控情境，即使用者的手或觸控媒介，例如觸控筆，所產生的觸碰。若否，觸控感測方法會進入步驟S660，判斷觸控事件包括液體觸控情境，即有例如是水等液體在觸控感測面板110表面，其部份區域被水等液體所覆蓋。

繼之，在步驟S650中，觸控控制器120會根據第一及第二操作模式當中至少之一的感測結果來計算觸控事件發生在觸控感測面板110上的位置。舉例而言，在本範例實施例中，若觸控事件不包括液體觸控情境，則觸控控制器120會根據第一操作模式的感測結果來計算觸控事件發生在觸控感測面板110上的位置。反之，若觸控事件包括液體觸控情境，則觸控控制器120會根據第二操作模式的感測結果來計算觸控事件發生在觸控感測面板110上的位置，以提升觸控感測的準確度。

應注意的是，本範例實施例是以觸控感測面板110先被 切換至第一操作模式，再被切換至第二操作模式的切換順序來加以例示說明，但本發明並不加以限制。在一些實施例中，觸控感測面板110也可先被切換至第二操作模式，再被切換至第一操作模式來進行觸控感測，同樣可以提升觸控感測的準確度。此外，觸控感測面板110也可於第一、第二及第三操作模式之間切換，說明如下。

圖7繪示本發明另一範例實施例之觸控感測方法的概要流程圖。請參照圖1及圖7，在本範例實施例之觸控感測方法中，觸控感測面板110例如是在第一、第二及第三操作模式之間切換。本範例實施例之觸控感測方法類似於圖6的方法流程，惟兩者之間主要的差異例如在於，在步驟S740之後，觸控感測面板110更被切換至第三操作模式來進行觸控感測，以獲得在第三操作模式中的感測結果，如步驟S750所示。因此，在步驟S770中，觸控控制器120會根據第一、第二及第三操作模式當中至少之一的感測結果來計算觸控事件發生在觸控感測面板110上的位置。舉例而言，在本範例實施例中，若觸控事件不包括液體觸控情境，則觸控控制器120會根據第一操作模式的感測結果來計算觸控事件發生在觸控感測面板110上的位置。反之，若觸控事件包括液體觸控情境，則觸控控制器120會根據第三操作模式的感測結果來計算觸控事件發生在觸控感測面板110上的位置，以提升觸控感測的準確度。

應注意的是，本範例實施例是以觸控感測面板110最後 才被切換至第三操作模式的切換順序來加以例示說明，但本發明並不加以限制。在一些實施例中，觸控感測面板110也可先被切換至第三操作模式，再被切換至第一、第二操作模式來進行觸控感測，或者在第一、第二操作模式之間，加入第三操作模式的實施方式來進行觸控感測，同樣可以提升感測的準確度。換言之，操作模式的切換順序並不用以限定本發明。此外，觸控感測面板110也可僅於第三及第一操作模式之間切換，說明如下。

圖8繪示本發明另一範例實施例之觸控感測方法的概要流程圖。請參照圖1及圖8，在本範例實施例之觸控感測方法中，觸控感測面板110例如是在第三及第一操作模式之間切換。在步驟S800中，觸控感測面板110是先被切換至第三操作模式來進行觸控感測。此時，無論是正在進行感測的感測通道或未進行感測的感測通道都是接收第一脈波訊號。接著，在步驟S810中，根據步驟S800的感測結果，觸控控制器120會確認在第三操作模式中對應觸控事件所產生的電容變化值是否高於所設定的第三臨界值。若是，代表此時的觸控事件包括共地觸控情境，觸控感測方法會進入步驟S820，將觸控感測面板110切換至第一操作模式，再進行觸控感測。此時，正在進行感測的感測通道係接收第一脈波訊號，未進行感測的感測通道係接收接地訊號。若否，觸控感測方法會再回到步驟S800，重新進行掃描。

之後，在步驟S830中，根據步驟S820的感測結果，觸控控制器120會確認在第一操作模式中對應觸控事件所產生的電 容變化值是否高於所設定的第一臨界值。若是，觸控感測方法會進入步驟S840，判斷此時的觸控事件包括共地觸控情境，即使用者的手或觸控媒介，例如觸控筆，所產生的觸碰。若否，觸控感測方法會進入步驟S860，判斷觸控事件為訊號雜訊所產生的誤觸碰事件。

繼之，在步驟S850中，觸控控制器120會根據第三及第一操作模式當中至少之一的感測結果來計算觸控事件發生在觸控感測面板110上的位置。舉例而言，在本範例實施例中，觸控控制器120例如是根據第三操作模式的感測結果來計算觸控事件發生在觸控感測面板110上的位置，以提升觸控感測的準確度。

應注意的是，本範例實施例是以觸控感測面板110先被切換至第三操作模式，再被切換至第一操作模式的切換順序來加以例示說明，但本發明並不加以限制。在一些實施例中，觸控感測面板110也可先被切換至第一操作模式，再被切換至第三操作模式來進行觸控感測，同樣可以提升觸控感測的準確度。

圖9繪示本發明另一範例實施例之觸控感測方法的概要流程圖。請參照圖1及圖9，本範例實施例之觸控感測方法例如適用於圖1的觸控感測裝置。首先，在步驟S900中，在一感測期間內，觸控感測面板110切換至多個操作模式當中的一操作模式。接著，在步驟S910中，觸控感測面板110在此操作模式中接收多個驅動訊號，且根據所接收的驅動訊號來感測一觸控事件。之後，在步驟S920中，在所述感測期間內，觸控感測面板110切換至所 述多個操作模式當中的另一操作模式。接著，在步驟S930中，觸控感測面板110在此另一操作模式中係接收不同於前一個操作模式的多個驅動訊號，且根據此些驅動訊號來感測所述觸控事件。繼之，在步驟S940中，觸控控制器120根據在不同操作模式的感測結果來決定觸控事件的型態，此步驟包括根據在不同操作模式當中至少之一者的感測結果來決定觸控事件發生在觸控感測面板上的位置。

圖10繪示本發明另一範例實施例之觸控感測方法的概要流程圖。請參照圖1及圖10，本範例實施例之觸控感測方法例如適用於圖1的觸控感測裝置。首先，在步驟S100中，在一感測期間內，觸控感測面板110切換至多個操作模式當中的一操作模式。接著，在步驟S110中，觸控感測面板110在此操作模式中接收多個驅動訊號，且根據所接收的驅動訊號來感測一觸控事件。之後，在步驟S120中，在所述感測期間內，觸控感測面板110切換至所述多個操作模式當中的另一操作模式。接著，在步驟S130中，觸控感測面板110在此另一操作模式中係接收不同於前一個操作模式的多個驅動訊號，且根據此些驅動訊號來感測所述觸控事件。繼之，在步驟S140中，在所述感測期間內，觸控感測面板110切換至操作模式當中的又一操作模式。接著，在步驟S150中，觸控感測面板110在此又一操作模式中接收不同於前兩個操作模式的驅動訊號，且根據此些驅動訊號來感測所述觸控事件。接著，在步驟S160中，觸控控制器120根據在不同操作模式的感測結果來 決定觸控事件的型態，此步驟包括根據在不同操作模式當中至少之一者的感測結果來決定觸控事件發生在觸控感測面板上的位置。

另外，圖9、圖10之範例實施例的觸控感測方法可以由圖1至圖8實施例之敘述中獲致足夠的教示、建議與實施說明，因此不再贅述。

綜上所述，在本發明之範例實施例中，在感測期間內，觸控感測面板在多個不同的操作模式之間切換，以感測觸控事件。此些不同的操作模式經配置以接收不同的驅動訊號，從而適於感測不同的觸控情境。因此，觸控控制器可根據不同操作模式的感測結果來決定觸控事件的型態及其在面板上的發生位置，以提高觸控感測的精確度。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

S900、S910、S920、S930、S940‧‧‧觸控感測方法的步驟

Claims (22)

1. 一種觸控感測裝置，包括：一觸控感測面板，包括：多個感測通道，用以接收多個驅動訊號，以及根據該些驅動訊號來感測一觸控事件，其中在一感測期間內，該觸控感測面板在多個操作模式當中的至少兩個操作模式之間切換，以感測該觸控事件；以及一觸控控制器，用以根據該觸控感測面板在該至少兩個操作模式的感測結果來決定該觸控事件的型態。
2. 如申請專利範圍第1項所述的觸控感測裝置，其中該些操作模式包括一第一操作模式、一第二操作模式以及一第三操作模式，該觸控事件的型態包括一共地觸控情境、一懸空觸控情境以及一液體觸控情境，在該第一操作模式，該些感測通道經配置以適於感測該共地觸控情境以及該懸空觸控情境，在該第二及該第三操作模式，該些感測通道經配置以適於感測該共地觸控情境以及該液體觸控情境。
3. 如申請專利範圍第2項所述的觸控感測裝置，其中在該第一操作模式，該些驅動訊號包括至少一第一脈波訊號以及多個接地訊號，該第一脈波訊號係介於一第一電壓準位與一第二電壓準位之間。
4. 如申請專利範圍第3項所述的觸控感測裝置，其中在該第一操作模式，該些感測通道當中正在進行感測的該感測通道係接 收該第一脈波訊號，未進行感測的該些感測通道係接收該接地訊號。
5. 如申請專利範圍第2項所述的觸控感測裝置，其中在該第二操作模式，該些驅動訊號包括至少一第一脈波訊號以及多個第二脈波訊號，該第一脈波訊號係介於一第一電壓準位與一第二電壓準位之間，該些第二脈波訊號係介於該第一電壓準位與一第三電壓準位之間。
6. 如申請專利範圍第5項所述的觸控感測裝置，其中在該第二操作模式，該些感測通道當中正在進行感測的該感測通道係接收該第一脈波訊號，未進行感測的該些感測通道係接收該些第二脈波訊號。
7. 如申請專利範圍第2項所述的觸控感測裝置，其中在該第三操作模式，該些驅動訊號包括多個第一脈波訊號，該些第一脈波訊號係介於一第一電壓準位與一第二電壓準位之間。
8. 如申請專利範圍第7項所述的觸控感測裝置，其中在該第三操作模式，該些感測通道當中正在進行感測的該感測通道以及未進行感測的該些感測通道係接收該些第一脈波訊號。
9. 如申請專利範圍第2項所述的觸控感測裝置，其中當決定該觸控事件的型態時，該觸控控制器更根據該至少兩個操作模式當中至少之一的感測結果來決定該觸控事件發生在該觸控感測面板上的位置。
10. 如申請專利範圍第2項所述的觸控感測裝置，其中在該 感測期間內，該觸控感測面板在該些操作模式當中的至少三個操作模式之間切換，以感測該觸控事件，觸控控制器根據該觸控感測面板在該至少三個操作模式的感測結果來決定該觸控事件的型態，以及當決定該觸控事件的型態時，該觸控控制器更根據該至少三個操作模式當中至少之一的感測結果來決定該觸控事件發生在該觸控感測面板上的位置。
11. 一種觸控感測方法，用於一觸控感測裝置，包括一觸控感測面板，該觸控感測方法包括：在一感測期間內，切換至多個操作模式當中的一操作模式；在該操作模式中，接收多個驅動訊號，且根據該些驅動訊號來感測一觸控事件；在該感測期間內，切換至多個操作模式當中的另一操作模式；在該另一操作模式中，接收該些驅動訊號，且根據該些驅動訊號來感測該觸控事件；以及根據在該操作模式及該另一操作模式的感測結果來決定該觸控事件的型態。
12. 如申請專利範圍第11項所述的該觸控感測方法，其中根據在該操作模式及該另一操作模式的感測結果來決定該觸控事件的型態的步驟包括：根據在該操作模式及該另一操作模式當中至少之一者的感測結果來決定該觸控事件發生在該觸控感測面板上的位置。
13. 如申請專利範圍第11項所述的該觸控感測方法，更包括： 在該感測期間內，切換至該些操作模式當中的又一操作模式；在該又一操作模式中，接收該些驅動訊號，且根據該些驅動訊號來感測該觸控事件，其中決定該觸控事件的型態的步驟，更根據在該又一操作模式的感測結果來決定該觸控事件的型態；以及根據在該操作模式、該另一操作模式及該又一操作模式當中至少之一者的感測結果來決定該觸控事件發生在該觸控感測面板上的位置。
14. 如申請專利範圍第11項所述的該觸控感測方法，其中該些操作模式包括一第一操作模式、一第二操作模式以及一第三操作模式，該觸控事件的型態包括一共地觸控情境、一懸空觸控情境以及一液體觸控情境，在該第一操作模式，該觸控感測方法適於感測該共地觸控情境以及該懸空觸控情境，在該第二及該第三操作模式，該觸控感測方法適於感測該共地觸控情境以及該液體觸控情境。
15. 如申請專利範圍第14項所述的該觸控感測方法，其中在該第一操作模式，該些驅動訊號包括至少一第一脈波訊號以及多個接地訊號，該第一脈波訊號係介於一第一電壓準位與一第二電壓準位之間。
16. 如申請專利範圍第14項所述的該觸控感測方法，其中在該第二操作模式，該些驅動訊號包括至少一第一脈波訊號以及多個第二脈波訊號，該第一脈波訊號係介於一第一電壓準位與一第 二電壓準位之間，該些第二脈波訊號係介於該第一電壓準位與一第三電壓準位之間。
17. 如申請專利範圍第14項所述的該觸控感測方法，其中在該第三操作模式，該些驅動訊號包括多個第一脈波訊號，該些第一脈波訊號係介於一第一電壓準位與一第二電壓準位之間。
18. 一種觸控感測裝置，包括：一觸控感測面板，包括：多個感測通道，在一操作模式中用以接收多個驅動訊號，並根據該些驅動訊號來感測一觸控事件；以及一觸控控制器，用以根據該些感測通道在該操作模式的感測結果來決定該觸控事件的型態，其中在該操作模式中，該些驅動訊號係多個脈波訊號，該些脈波訊號當中至少一脈波訊號相異於該些脈波訊號當中其他的脈波訊號。
19. 如申請專利範圍第18項所述的觸控感測裝置，其中當決定該觸控事件的型態時，該觸控控制器更根據該感測結果來決定該觸控事件發生在該觸控感測面板上的位置。
20. 如申請專利範圍第18項所述的觸控感測裝置，其中該觸控事件的型態包括一共地觸控情境、一懸空觸控情境以及一液體觸控情境，在該操作模式中，該些感測通道經配置以適於感測該共地觸控情境以及該液體觸控情境。
21. 如申請專利範圍第18項所述的觸控感測裝置，其中在該 操作模式中，該些感測通道當中正在進行感測的該感測通道係接收該至少一脈波訊號，未進行感測的該些感測通道係接收該些其他的脈波訊號。
22. 如申請專利範圍第18項所述的觸控感測裝置，其中該些驅動訊號包括至少一第一脈波訊號以及多個第二脈波訊號，該至少一第一脈波訊號相異於該些第二脈波訊號，該第一脈波訊號係介於一第一電壓準位與一第二電壓準位之間，該些第二脈波訊號係介於該第一電壓準位與一第三電壓準位之間。