TW201420325A - 金屬成形頭、具有金屬成形頭之機器及金屬成形方法 - Google Patents

Abstract

一金屬成形頭係被揭露成包括一具有一衝壓部分之壓模，及一具有一通過其的孔之壓模夾具，壓模的衝壓部分之至少部份可經由壓模夾具的孔被接收，壓模夾具之一背離壓模的底表面係調適以抵靠一金屬片的一主要表面，且壓模可相對於壓模夾具的一抵靠部份作移動以形成金屬片。

Description

金屬成形頭、具有金屬成形頭之機器及金屬成形方法

本發明係有關一金屬成形頭、一具有金屬成形頭之機器及一金屬成形方法，特別有關如是一頭、如是一機器以及如是一用於成形金屬片之方法。

金工(metalworking)係包括金屬的成形、切割及接合。進行成形製程以藉由使物體變形亦即不移除任何材料來修改金屬或工件。利用熱量與壓力、或利用機械力、或其全部來達成成形。在有些如是成形程序諸如衝壓中，雖然不從金屬工件(譬如金屬片)移除任何材料，金屬的有些部份須從金屬的有些其他部份被切除。在用於衝壓薄金屬片(譬如一具有約0.1mm厚度的銅箔、一具有約2mm厚度的鋁箔、或一不銹鋼片)之習見方法中，由於金屬片很薄，其無法被固持於側向拉張力(亦即作用在一平行於金屬片平面的方向之拉力)下。已發現在如是環境下，切割效應並不令人滿意，因為有些切除邊緣並不俐落。

因此本發明之一目的係提供一金屬成形頭、一具有金屬成形頭之機器及一金屬成形方法，其中減輕了上述 缺點或至少對於業界及公眾提供有用的替代方案。

根據本發明的第一形態，提供一金屬成形頭，其包括一具有一衝壓部分之壓模，以及一具有一通過其的孔及一抵靠表面之壓模夾具，其中該壓模的該成形部分之至少部份可經由該壓模夾具的該孔被接收，其中該壓模夾具可相對於一工件移動於一第一位置與一第二位置之間，其中於該第一位置，該壓模夾具的該抵靠表面抵靠且施加一力於該工件的一主要表面，及其中於該第二位置，該壓模夾具的該抵靠表面不抵靠於該工件的該主要表面，且其中當該壓模夾具的該抵靠表面抵靠該工件的該主要表面時，該壓模可相對於該壓模夾具的該抵靠表面作移動，以形成該工件。

根據本發明的第二形態，提供一包括至少一金屬成形頭之金屬成形機器，該金屬成形頭包括一具有一成形部分之壓模，以及一具有一經過其的孔及一抵靠表面之壓模夾具，其中該壓模的該成形部分之至少部份可經由該壓模夾具的該孔被接收，其中該壓模夾具可相對於一工件移動於一其中使該壓模夾具的該抵靠表面抵靠且施加一力於該工件的一主要表面上之第一位置與一其中使該壓模夾具的該抵靠表面不抵靠於該工件的該主要表面之第二位置之間，且其中當該壓模夾具的該抵靠表面抵靠該工件的該主要表面時，該壓模可相對於該壓模夾具的該抵靠表面作移動，以形成該工件。

根據本發明的第三形態，提供一金屬成形方法， 包括(a)將一金屬片定位於一工作位置中；(b)在一實質垂直於該金屬片的一主要表面之方向施加一第一力於該金屬片上，及(c)藉由在該方向施加一第二力於該金屬片上以形成該金屬片。

10‧‧‧裝載機器

12,12a,12b,12c,12d‧‧‧載體

13,13c‧‧‧夾具

13b‧‧‧未裝載夾具

13d‧‧‧經鎖定及經裝載的夾具

14‧‧‧滾子系統

16‧‧‧平台

18,106‧‧‧工作桌台

20,110‧‧‧第一機械臂

22,108‧‧‧第一工作平台

24,112‧‧‧第二工作平台

26a,26b,26c,26d‧‧‧區塊

29‧‧‧第三機械臂

30,116‧‧‧第三工作平台

31‧‧‧握柄

32‧‧‧肋

33‧‧‧載體12的頂部

34‧‧‧壁

35‧‧‧側門

36‧‧‧金屬片

37‧‧‧圓把

38a‧‧‧上主要表面

38b‧‧‧下主要表面

39‧‧‧突件

40‧‧‧基底

42,44‧‧‧垂直槽

42a,44a‧‧‧塑膠材料

46‧‧‧基底40的上表面

48a,48b,48c,48d,52a,52b,52c,52d‧‧‧外緣

50‧‧‧覆蓋件

54‧‧‧鎖定機構

56‧‧‧上部份

56a‧‧‧概括圓柱形中空部份

56b,58d‧‧‧側螺絲

58‧‧‧下部份

58a‧‧‧外概括圓柱形中空部份

58b‧‧‧內心軸

58c,134‧‧‧彈簧

58e‧‧‧銷

60‧‧‧溝道

100‧‧‧金屬成形機器

102‧‧‧運動平台

104,120‧‧‧孔

113‧‧‧衝壓頭

114‧‧‧第二機械臂

122‧‧‧監視攝影機

124‧‧‧衝壓壓模

126‧‧‧壓模夾具

127‧‧‧中間部份

128‧‧‧頭

130‧‧‧衝壓部分

132‧‧‧螺栓

135‧‧‧加大的頭

136‧‧‧通孔

137‧‧‧長橢圓形凹部

138‧‧‧抵靠部份

139‧‧‧圓柱形孔

140‧‧‧概括矩形頭

142‧‧‧往下推拔底部

144‧‧‧概括矩形外緣形底表面

D‧‧‧箭頭

P-P‧‧‧縱向軸線

W-W‧‧‧雙向箭頭

現在將參照附圖僅藉由範例描述根據本發明之一金屬成形頭、一具有金屬成形頭之機器及一金屬成形方法，其中：圖1A是供金屬成形製程用之一用於將一金屬片裝載至一夾具中之機器的俯視立體圖；圖1B是圖1A所示之機器的前視圖；圖1C是圖1A所示之機器的右側視圖；圖1D是圖1A所示之機器的左側視圖；圖1E是圖1A所示之機器的後視圖；圖1F是圖1A所示之機器的後視立體圖，其中為求清楚移除了外殼套的部份；圖2A是圖1A所示之機器中所使用的一載體之前視立體圖，其中只攜載一夾具且開啟一側門；圖2B是圖2A所示的載體之後視立體圖，其完全裝載有夾具；圖2C是圖2B之載體的前視立體圖；圖2D是圖2B之載體的仰視圖；圖2E是圖2B之載體的仰視立體圖；圖2F是圖2B之載體的另一前視立體圖，其中移除了載 體的頂部；圖2G是圖2E之載體的放大仰視立體圖；圖3是藉由圖1A所示的機器被裝載至夾具中之一金屬片的立體圖；圖4A是顯示成處於一脫離組態之被攜載於圖2A的載體中之夾具的立體圖；圖4B是圖4A之夾具的立體剖視圖；圖4C是圖4B之夾具的放大剖視圖；圖5A是處於一接合及鎖定組態之圖4A的夾具之立體剖視圖；圖5B是圖5A之夾具的放大立體剖視圖；圖6A是處於一接合及解鎖組態之圖5A的夾具之立體剖視圖；圖6B是圖6A之夾具的放大立體剖視圖；圖7是其中使用夾具之根據本發明一實施例的一金屬成形機器之俯視立體圖；圖8是圖7所示之機器的另一俯視立體圖，其中移除了外覆蓋件的部份；圖9是圖7所示之機器的另一俯視立體圖；圖10是圖9所示之機器的部份之立體圖；圖11A是被夾具所固持且被一衝壓頭作用其上之金屬片的俯視立體圖；圖11B是被夾具所固持且被衝壓頭作用其上之金屬片的另一俯視立體圖； 圖11C是被夾具所固持且被衝壓頭作用其上之金屬片的俯視圖；圖11D是圖11A所示之衝壓頭的俯視立體圖；圖11E是圖11A所示之衝壓頭的仰視立體圖；圖11F是圖11A所示之衝壓頭的側視圖；圖12A是圖11A所示之衝壓頭的壓模之俯視立體圖；圖12B是圖12A所示之壓模的仰視立體圖；圖13是被圖11A所示的衝壓頭的一下部份所作用之金屬片的俯視立體圖；圖14是被圖13所示的衝壓頭之一抵靠構件所作用其上之金屬片的俯視立體圖；圖15A是圖14所示的衝壓頭之抵靠構件的俯視立體圖；及圖15B是圖15A所示的抵靠構件之仰視立體圖。

首先參照圖1A至1F，顯示一用於將一工件(特別是一金屬片)裝載至一夾具中之機器，且概括標示成10。廣泛來說，裝載機器10係具有(a)一用於將未裝載夾具(進一步討論於下文)傳送至一裝載位置之機構，(b)一用於在裝載位置將一工件裝載至未裝載夾具中之機構，及(c)一用於將經裝載夾具傳送離開裝載位置之機構。

經鎖定夾具係被載體12a、12b、12c、12d所攜載及傳送，其中夾具堆積在彼此上。在圖1F，一個經鎖定的未裝載夾具13a顯示成被固持在載體12a中。載體12a隨後被 一滾子系統14傳送至與一平台16相鄰的一位置，其中因此當載體12b休止於平台16上時，載體12a中之未裝載夾具係被傳送至載體12b。接收到未裝載夾具13b時，載體12b隨後經由機器10的一工作桌台18中之一開孔被間歇垂直地升高，以經由開孔將未裝載夾具逐一接續地升高至工作桌台18上方的一預定位準。各個未裝載夾具(當被升高至工作桌台18上方的工作位準時)隨後係被移動至一第一工作平台22。

圖1A顯示一休止於第一工作平台22上之未裝載夾具13c。一第一機械臂20隨後揀起(譬如藉由一數量的爪)夾具13c並將其放置在一第二工作平台24上。一夾具13d係在圖1A中顯示成被放置在第二工作平台24上。四個區塊26a、26b、26c、26d延伸於工作桌台18上方。在這四個區塊26a、26b、26c、26d中，區塊26c、26d係彼此垂直並相對於工作桌台18被固定；區塊26b、26c彼此垂直；且區塊26a、26b彼此垂直並可上下移動以確保夾具13d妥當定位於第二工作平台24上，且位於區塊26a、26b、26c、26d的界限內。

當經鎖定夾具13d(其由一覆蓋件及一基底形成，且進一步討論於下文)位於第二工作平台24上時，經鎖定夾具13d係為解鎖，而容許覆蓋件從基底被釋放及脫離。第一機械臂20隨後揀起(譬如藉由一數量的爪)覆蓋件。一第二機械臂28隨後揀起(譬如藉由吸力)一金屬片，諸如一銅箔(其可具有約0.1mm厚度)、一鋁箔(其可具有約2mm厚度)或 一不銹鋼片，且將其放置在夾具13d的基底上。當金屬片妥當地位於夾具13d的基底上時，第一機械臂20隨後將覆蓋件放回到基底上(因此使金屬片接合於其間)。當一攝影機發現金屬片36的定位為正確且覆蓋件50及基底40被發現妥當地彼此對準時，夾具13d隨後再度被鎖定以穩固地固持金屬片36。一第三機械臂29(請見圖1B)隨後將經鎖定及經裝載的夾具從第二工作平台24移動至第三工作平台30。一經鎖定及經裝載的夾具13d在圖1A顯示成被放置在第三工作平台30上。

經鎖定及經裝載的夾具13d隨後被推押至一載體12c中，載體12c可經過一工作桌台18中的一開孔垂直地移動。更特別來說，經鎖定及經裝載的夾具係被接續地移動至載體12c中，載體12c間歇往下移動以容許經鎖定及經裝載的夾具在位於工作桌台18或其上方的相同位準被傳送至載體12c中。如是的經鎖定及經裝載夾具隨後被傳送至一載體12d以供輸出。

圖2A顯示一載體(概括標示成12)，其可作為上文討論及圖1A至1F所顯示的載體12a、12c、12c、12d。可看出一數量的肋32係從載體12的兩個內相對壁34延伸朝向彼此以供支撐及固持夾具13。

圖2B及2C顯示載體12以一者位於另一者上方被完全堆積著夾具13。一握柄31設置於載體12的一頂部33上。圖2B及2C顯示握柄31位於一經降低位置。握柄31可樞轉至一經升高位置，其中握柄31概括往上延伸離開載體12 的頂部33，以容許載體12(與其中所攜載以及由其所攜載之任何夾具13一起)藉由人工抑或被一機器所運送。

在載體12的一前側上係設置側門35的一條帶，可藉由一圓把37的運動造成其樞轉。更特別來說，圓把37可被移動以使側門35樞轉於一其中使側門35關閉載體12前側的部份之關閉位置與一其中使側門35被樞轉離開關閉位置至少約90°之開啟位置之間。當側門35位於關閉位置時，載體12中的握柄13無法從載體12被收回；而當側門35位於開啟位置時，載體12中的夾具13則可從載體12被收回。

可在圖2D至2G看出：各夾具13的一角落為去角狀。如是一配置係有助於確保夾具13在載體12中之妥當定位。特別來說，延伸至載體12內部中之一垂直列的突件39係(就圖2F意義來說)沿著載體12的一後角落邊緣。藉由如是一配置，夾具13唯有如果各別去角狀角落緊鄰於各別突件39方可被妥當且完全地接收於載體12內。

圖3顯示一金屬片36(身為一將被夾具13所固持之工件)的俯視立體圖，其具有一上主要表面38a及一相對的下主要表面38b。

如圖4A至4C所示，夾具13係由可彼此接合的一基底40及一覆蓋件50構成。如圖4A及4B所示，基底40設有兩個垂直槽42、44，塑膠材料42a、44a的一條帶係摩擦性接合於垂直槽42、44各者。塑膠材料42a、44a的條帶各者係延伸於基底40的一上表面46上方。

覆蓋件50的一下表面亦設有兩個垂直槽以供接 收延伸於基底40的上表面46上方之塑膠材料42a、44a的兩條帶之部份。如是一配置係容許覆蓋件50及基底40作容易及精密的對準。

基底40係具有四個以概括矩形彼此接合且因此與四角落接合之外緣48a、48b、48c、48d。當金屬片36放置在基底40上時，金屬片36的下主要表面38b的部份係接觸外緣48a、48b、48c、48d。

至於覆蓋件50，其亦具有四個以概括矩形彼此接合且再度與四角落接合之外緣52a、52b、52c、52d。當金屬片36妥當放置及定位在基底40上時，覆蓋件50可放置在金屬片36上，故金屬片36的上主要表面38a的部份係接觸覆蓋件50的外緣52a、52b、52c、52d。可看出：當金屬片36因此被夾具13所固持且位於覆蓋件50與基底40之間時，金屬片36的上主要表面38a係有一主要比例曝露於外部環境，以供後續工作。

一延伸經過基底40及覆蓋件50之鎖定機構54係與載體13的四個角落各者相鄰。

如圖4C更清楚顯示，各鎖定機構54係包括一由覆蓋件50所攜載之上部份56及一由基底40所攜載之下部份58。上部份56係包括一概括圓柱形中空部份56a及一側螺絲56b。當側螺絲56b在使其抵靠圓柱形中空部份56a的圖4C所示位置被***覆蓋件50內時，其係防止(a)中空圓柱形部份56a相對於覆蓋件50繞鎖定機構54之上部份56及下部份58所共同的縱向軸線P-P之旋轉，及(b)中空圓柱形部份56a 沿著軸線P-P相對於覆蓋件50之線性運動。圖4C亦清楚顯示一溝道60係設置成沿著上部份56之圓柱形中空部份56a的一周邊邊緣。應注意圖4C是剖視圖，且在沿著上部份56的圓柱形中空部份56a的周邊邊緣之一直徑相對位置處具有一對應的溝道(未圖示)。

至於下部份58，其包括一外概括圓柱形中空部份58a、一內心軸58b、一彈簧58c、一側螺絲58d及一銷58e。當側螺絲58d在使其抵靠外圓柱形中空部份58a之如圖4C所示的位置被***基底40內時，其係防止(a)外部份58a繞軸線P-P相對於基底40之旋轉，及(b)外部份58a沿著軸線P-P相對於基底40之線性運動。

內心軸58b係可在一其中使之休止於下部份58的外中空部份58a上之經降低位置(如圖4C所示)與一其中使之被進一步***上部份56的外中空部份56a內部內之經升高位置之間沿著軸線P-P相對於外中空部份58a移動。內心軸58b被彈簧58c偏壓至經降低位置。當內心軸58b位於其經降低位置時，鎖定機構54處於一解鎖組態。當一載體13之全部的鎖定機構54處於一解鎖組態時，載體13的基底40及覆蓋件50亦為解鎖且可彼此脫離。

內心軸58b亦可繞軸線P-P相對於上部份56的外中空部份56a及下部份58的外中空部份58a作旋轉。可看出：被內心軸58b所攜載以供同時運動之銷58e係為長形並在一垂直於軸線P-P的方向延伸。內心軸58b相對於外中空部份58a的旋轉將造成銷58e相對於外中空部份58a之對應 旋轉。

圖5A及5B顯示處於一經鎖定組態之載體13的鎖定機構54，其中覆蓋件50及基底40係彼此妥當地對準、接合及固定地固接。特別參照圖5B，內心軸58b被移動(對抗彈簧56c的偏壓力)至其經升高位置且相對於外中空部份58a旋轉90°(在兩方向的任一者)藉以在溝道60內帶領銷58e。在此位置，防止覆蓋件50及基底40脫離，並因此使其被鎖定不作相對運動。

為了將載體13解鎖，內心軸58b首先被進一步推入上部份56的外中空部份56a內、然後相對於外中空部份58a被旋轉90°(在兩方向的任一者)，以將銷58e轉動相同的角度，其中因此銷58e從溝道60被移除且相對於外中空部份58a位於一位置，其中隨後容許內心軸58b在彈簧56c的偏壓力下被移動至經降低位置。特別來說，圖6A及6B中顯示內心軸58b位於經降低位置，其中鎖定機構54處於其解鎖組態。當全部的鎖定機構處於解鎖組態時，覆蓋件50及基底40彼此脫離。

圖7顯示概括標示成100之根據本發明的一金屬成形機器、特別是一衝壓機器的俯視立體圖。如圖8及9更詳細地顯示，一含有一數量的經鎖定及經裝載夾具13(如上文討論)之載體12a係放置在一運動平台102上，運動平台102可經由機器100的一工作桌台106之一孔104被升高及降低。當載體12a中的一最頂部夾具13被升高至工作桌台106上方的一預定位準時，夾具13被移動至一第一工作平台 108。一第一機械臂110隨後移動以揀起(譬如藉由一數量的爪)經鎖定及經裝載的夾具13並將夾具13放置在一第二工作平台112上，其可在x及y方向移動夾具13，藉以定位夾具13以供後續衝壓程序。當夾具13被精確地定位時，機器100的一衝壓頭113被往下驅動以衝壓一被穩固地裝載至夾具13內且被夾具13固持之金屬片36。

在衝壓作用之後，一第二機械臂114係從第二工作平台112揀起(譬如藉由一數量的爪)具有經衝壓的金屬片36之夾具13，並將其放置在一第三工作平台116上。夾具13隨後從第三工作平台116移動至一休止於一運動平台116上之載體12b內。運動平台116可經由一通過工作桌台106之孔120上下移動，以供攜載著各固持一經衝壓金屬片36的經鎖定夾具13之載體12b作後續輸出。

圖10更詳細地顯示用於移動經鎖定及經裝載夾具13經過第一、第二及第三工作平台108、112、116之機構。如上述，當載體12a中的一最頂部夾具13升高至工作桌台106上方的一預定位準時，夾具13被移動至第一工作平台108。在此夾具13運動至第一工作平台108之後，運動平台102升高一預定高度以將載體12中的下個夾具13升高至工作桌台106上方的預定位準，已就緒可被移動至第一工作平台108。

一監視攝影機122係被定位於夾具13所應該位居供衝壓步驟用之處的旁邊，以決定第二工作平台112、夾具13及夾具13所固持的金屬片36是否在各衝壓作用之前被妥 當地定位。若否，第二工作平台112在x方向及y方向的任一者或兩者被移動以將夾具13及其所固持的金屬片36正確地定位。

在衝壓之後，具有經衝壓金屬片36之夾具13係被第二機械臂114移動至第三工作平台116，以後續被移動至載體12b內。一旦一夾具13被移動至載體12b內，載體12b係經由工作桌台106的孔120被降低一預定高度以容許具有可供接收一後續夾具13之空間。

圖11A至11C顯示作用在夾具13所固持的金屬片36上之衝壓機器100的衝壓頭113之不同圖式。衝壓頭113具有一衝壓壓模124及一壓模夾具126。如圖11D至11F更清楚顯示，壓模夾具126具有一中間部份127及一抵靠部份138。衝壓壓模124、壓模夾具126的中間部份127及壓模夾具126的抵靠部份138係由一數量的螺栓132彼此接合。當妥當地裝設時，衝壓壓模124係處於恆定接觸以供與中間部份127作同時運動；衝壓壓模124及壓模夾具126的中間部份127可相對於壓模夾具126的抵靠部份138移動。

圖12A及12B分別顯示衝壓壓模124的俯視立體圖及仰視立體圖。衝壓壓模124係具有一頭128以接合於機器100的一驅動系統，及一衝壓部分130以衝壓在金屬片36上且經過金屬片36。頭128及衝壓部分130彼此一體地形成。

圖13顯示金屬片36被壓模夾具126作用其上(其中移除了衝壓頭113的衝壓壓模124)。四個螺栓132被接收經過壓模夾具126。螺栓132可沿著其各別縱向軸線(亦即在 雙向箭頭W-W方向往上及往下地)相對於壓模夾具126的抵靠部份138移動。螺栓132各者係與一彈簧134相聯結，彈簧134係偏壓各別螺栓132往上、亦即遠離壓模夾具126的抵靠部份138。螺栓132各者具有一加大的頭135，加大的頭135被接收於衝壓壓模124的頭128中之一各別的長橢圓形凹部137內。各長橢圓形凹部137係接合於一比長橢圓形凹部137具有更小尺寸之圓柱形孔139。由於頭135的直徑大於孔139，當螺栓132被往下移往壓模夾具126的抵靠部份138時，衝壓壓模124(及因此衝壓部分130)及夾具126的中間部份127將被帶領成為同時往下運動。亦即，衝壓壓模124及壓模夾具126的中間部份127係位於一其中藉由彈簧134的往上偏壓力使壓模夾具126的中間部份127與壓模夾具126的抵靠部份138分開之上位置。

壓模夾具126的抵靠部份138及中間部份127之各者係具有一矩形通孔，其當衝壓頭113被妥當地裝設時係集體地形成一通孔136以經由其接收衝壓壓模124的衝壓部分130以供相對運動。特別來說，衝壓壓模124的衝壓部分130可在通孔136內且相對於通孔136以雙向箭頭W-W方向往上及往下移動，譬如以供衝壓金屬片36。衝壓壓模124相對於壓模夾具126的抵靠部份138之往下運動的所容許距離係為當衝壓壓模124位於其上彈簧偏壓位置時衝壓壓模124的中間部份127據以與壓模夾具126的抵靠部份138分開之距離。

如圖13及14所示，抵靠部份138係在衝壓作用期間接觸金屬片36的上主要表面38a。圖15A及15B分別顯示 衝壓頭113的壓模夾具126之抵靠部份138的俯視立體圖及仰視立體圖。可看出：抵靠部份138具有一概括矩形頭140及一具有一概括矩形外緣形底表面144之往下推拔底部142。

為了衝壓被固持於夾具13中的金屬片36，夾具13被定位成令將承受工作之金屬片36的一第一區域(稱為“工作區域”)位於衝壓頭113下方。衝壓頭113隨後被往下移往金屬片36，直到壓模夾具126的抵靠部份138底部142之底表面144(其背離壓模124)恰抵靠並在圖11B的箭頭D所示方向往下施加一略微的穩定化力量於金屬片36上為止，其係垂直於金屬片36的上主要表面38a。更特別來說，藉由底表面144沿著矩形的工作區域之周邊施加此穩定化力量。

在維持住抵靠部份138與金屬片36之間的抵靠並因此包括金屬片36上的穩定化力量之時，衝壓壓模124從其上彈簧偏壓位置(其中壓模124的成形部分130未延伸經過一含有抵靠部份138的底表面144之平面)與螺栓132及壓模夾具126的中間部份127同時地移動，相對於壓模夾具126的抵靠部份138往下且對抗彈簧134的往上偏壓力，以將衝壓部分130相對於壓模夾具126往下移動至一下位置(其中中間部份127接觸到壓模夾具126的抵靠部份138，且成形部分130延伸經過含有抵靠部份138的底表面144之平面)，以衝壓金屬片36，以藉此將一第二往下力(在與圖11B的箭頭D所示相同的方向)施加於金屬片36的第一工作區域上以供形成金屬片36。

在穩定化力量仍被施加於金屬片36上之時，施加用於成形金屬片36之第二往下力。此外，用於成形金屬片36之第二往下力係大於穩定化力量。

在衝壓之後，衝壓壓模124藉由彈簧134的往上偏壓力返回至其上位置。夾具13隨後被移動使得金屬片36的一第二工作區域位於衝壓頭113下方以供後續衝壓，直到金屬片36的全部所需工作區域皆被衝壓為止。

實際上發現：藉由在衝壓期間將一穩定化力量施加至金屬片36上，衝壓品質係增強，而具有較小之不欲的撕裂效應。

亦可由本發明看出：衝壓製程的效率係受到改良，且可達成用於衝壓之金屬片的精密定位。

應瞭解：上文只顯示可據以實行本發明的範例，且可對其作出不同修改及/或更改而不脫離本發明的精神。特別來說，應瞭解：在此文件中，“金屬”用語亦意圖涵蓋“金屬合金”。

亦應瞭解：為求清楚而就分開的實施例脈絡作描述之本發明的特定特徵構造係可在單一實施例中以組合提供。反之，為求簡短而就單一實施例脈絡作描述之本發明的不同特徵構造係亦可以分開地提供或以任何適當的次組合提供。

13‧‧‧夾具

36‧‧‧金屬片

113‧‧‧衝壓頭

124‧‧‧衝壓壓模

126‧‧‧壓模夾具

D‧‧‧箭頭

Claims (12)

1. 一種金屬成形頭，包括：一壓模，其具有一成形部分，及一壓模夾具，其具有一通過其之孔以及一抵靠表面，其中該壓模的該成形部分之至少部份係可經由該壓模夾具的該孔被接收，其中該壓模夾具可相對於一工件移動於一第一位置與一第二位置之間，其中於該第一位置，該壓模夾具的該抵靠表面抵靠且施加一力於該工件的一主要表面，及其中於該第二位置，該壓模夾具的該抵靠表面不抵靠於該工件的該主要表面，及其中當該壓模夾具的該抵靠表面抵靠該工件的該主要表面時，該壓模可相對於該壓模夾具的該抵靠表面作移動，以形成該工件。
2. 如請求項1之金屬成形頭，其中該壓模係可相對於該壓模夾具的該抵靠表面移動於一下位置與一上位置之間，其中於該下位置，該壓模的該成形部分延伸經過一含有該壓模夾具的該抵靠表面之平面，及其中於該上位置，該壓模的該成形部分未延伸經過該平面。
3. 如請求項2之金屬成形頭，其中該壓模係被偏壓朝向該上位置。
4. 如請求項2或3之金屬成形頭，其中一接合元件的至少一 第一部份係接合於該壓模以供同時運動以及該接合元件的至少一第二部份被接收於該壓模夾具的一孔內以供相對於該壓模夾具的至少部份作運動。
5. 如前述請求項中任一項之金屬成形頭，其中該金屬成形頭係為一衝壓頭。
6. 一種金屬成形機器，其包括如前述請求項中任一項之至少一金屬成形頭。
7. 如請求項6之金屬成形機器，其中該金屬成形機器係為一衝壓機器。
8. 一種金屬成形方法，包括：(a)將一金屬片定位於一工作位置中；(b)在一實質垂直於該金屬片的一主要表面之方向施加一第一力於該金屬片上，及(c)藉由在該方向施加一第二力於該金屬片上以形成該金屬片。
9. 如請求項8之方法，其中在進行該步驟(b)之時進行該步驟(c)。
10. 如請求項8或9之方法，其中該第一力係沿著該金屬片的一工作區域之周邊施加。
11. 如請求項10之方法，其中該第二力係被施加於該金屬片的該工作區域上。
12. 如請求項8、9、10或11之方法，其中該第一力小於該第二力。