TW201416302A

TW201416302A - 夾具及輸送系統

Info

Publication number: TW201416302A
Application number: TW101138646A
Authority: TW
Inventors: qi-wen Chen; Qian-Yang Zhan
Original assignee: Manz Taiwan Ltd
Priority date: 2012-10-19
Filing date: 2012-10-19
Publication date: 2014-05-01
Also published as: TWI466810B

Abstract

一種夾具及輸送系統，係用以夾持及輸送材料，該夾具包括二夾持組及一外框架，二夾持組分別夾持於材料相對二側，外框架具有相對第一側邊及第二側邊，二夾持組分別設置於第一側邊與第二側邊，於第一側邊與第二側邊間設有二支撐件，材料係位於第一側邊、第二側邊及二支撐件圍設之範圍內，由第一側邊與第二側邊提供材料之相對二側之張力，該輸送系統包含至少一夾具、複數滾輪、二軌道及至少一鏈條，複數滾輪分設於外框架之第一側邊與第二側邊，二軌道分別對應於滾輪之位置，至少一鏈條係連接於外框架，由鏈條帶動夾具及材料移動。

Description

夾具及輸送系統

本發明係有關於一種夾具及輸送系統，尤指一種利用夾持組與外框架構成之一體式夾具提供材料張力及支撐力，且利用鏈條帶動一體式夾具移動，因此於輸送材料的過程中，可避免材料扭曲變形之輸送系統。

在例如PCB(印刷電路板)、FPD(平板顯示器)、PV(光能電池)等的現代高科技產業中，其產物結構可包括一薄片形且具有彈性之軟性電子。於PCB產業中，該軟性電子可藉由化學前處理流程、顯影/蝕刻/剝膜流程、水平除膠渣及鍍銅流程、水平棕化流程及水平化學銀流程而形成。

由於軟性電子具有彈性且厚度極薄，因此如何能夠於軟性電子之加工輸送過程中，保持軟性電子之平整度，是相關技術領域業者必須克服的問題。

關於針對軟性電子或相關薄形工件之輸送裝置之習知專利，例如中華民國專利公開號第201107215號「用於運送待處理的平坦材料之方法，保持機構，設備及系統以及裝載或卸載設備」，該案揭露一種輸送機構，其係於一待處理材料之相對二側各設有一保持機構，利用輸送機構上的一張緊機構將一力量施加於該保持機構上，可對夾持在保持機構上之待處理材料產生一張力，此外，該輸送機構具有複數滾筒，藉由滾筒滾動，可帶動該保持機構連同該待處理材料行進。於理想情況下，藉由同步機構之校正，二側滾筒可同步轉動，使二側的保持機構可同步行進，使待處理材料平整地被輸送。而於台灣亞智科技股份有限公司所申請的案號為101214591、101214593、101214595之新型專利，更進一步揭露不同型態的張力及夾持機構。但實務上發現，同步機構難以使待處理材料保持平整，再如上述加上機械結構因素、電氣因素或環境因素等各種因素影響，往往使得滾筒無法同步轉動，導致二側的保持機構無法同步行進，因而使得待處理材料產生扭曲，造成待處理材料損壞。

據此可知，除了提供軟性電子張力之外，如何確保軟性電子於輸送過程中始終保持平整，是相關技術領域人士急待解決的課題之一。

為滿足以上需求，於本發明之一實施態樣中，提出一種夾具及輸送系統，利用夾持組與外框架構成之一體式夾具提供材料張力及支撐力，且利用鏈條帶動一體式夾具移動，因此於輸送材料的過程中，可避免材料扭曲變形。

為達到上述目的，於本發明之另一實施態樣中，提出一種夾具，係用以夾持於待處理之材料，該夾具包含：二夾持組，係分別夾持於該材料之相對二側；以及一外框架，其具有相對之一第一側邊以及一第二側邊，該二夾持組係分別設置於該第一側邊與該第二側邊，於該第一側邊與該第二側邊之間設有二支撐件，該材料係位於該第一側邊、該第二側邊以及該二支撐件所圍設形成之範圍內，由該第一側邊與該第二側邊提供該材料之相對二側之張力。

為達到上述目的，於本發明之另一實施態樣中，又提出一種輸送系統，係用以輸送待處理之材料，該輸送系統包含：至少一夾具，該夾具包括：二夾持組，係分別夾持於該材料之相對二側；以及一外框架，其具有相對之一第一側邊以及一第二側邊，該二夾持組係分別設置於該第一側邊與該第二側邊，於該第一側邊與該第二側邊之間設有二支撐件，該材料係位於該第一側邊、該第二側邊以及該二支撐件所圍設形成之範圍內，由該第一側邊與該第二側邊提供該材料之相對二側之張力；複數滾輪，係分設於該外框架之該第一側邊與該第二側邊；二軌道，係分別對應於該第一側邊與該第二側邊所設置之該複數滾輪之位置；以及至少一鏈條，係連接於該外框架，該至少一鏈條係被驅動以帶動該外框架、該夾具以及該材料移動。

為使貴審查委員對於本發明之結構目的和功效有更進一步之了解與認同，茲配合圖示詳細說明如后。

以下所定義的若干詞語，若於所出現處並未加以額外說明，皆以此處之定義明確而無歧義地指涉其涵義。「可分離地連接」或類似詞語，係意指此種連接可使得將一元件或裝置與另一元件或裝置分離，而不會永久損害或破壞該元件或裝置與該另一元件或裝置。例言之，夾件與待處理之材料之間的「可分離地連接」將因此明瞭為可將夾件自待處理之材料移開，而不會永久損害或破壞夾件與待處理之材料，因而夾件與待處理之材料之功能不會遭受損害。

以下將參照隨附之圖式來描述本發明為達成目的所使用的技術手段與功效，而以下圖式所列舉之實施例僅為輔助說明，以利貴審查委員瞭解，但本案之技術手段並不限於所列舉圖式。

請參閱第一圖至第五圖所示本發明之輸送系統之一實施例結構。

該輸送系統100係用以輸送一待處理之材料10，該輸送系統包含二夾具20、複數滾輪30、二軌道40及二鏈條50。

該夾具20包括一第一夾持組21A、一第二夾持組21B以及一外框架22。第一夾持組21A與第二夾持組21B係分別夾持於材料10之相對二側。其中，該第一夾持組21A係由一對可相互吸引之第一夾件211A、212A構成，該對第一夾件211A、212A呈長條形，該對第一夾件211A、212A係相互吸引且上下夾持於材料10其中一側邊之邊緣，該對第一夾件211A、212A之長度方向係平行於材料10之邊緣之長度方向，該對第一夾件211A、212A可採用具有磁性吸引之磁性件，或可將該對第一夾件211A、212A其中之一採用磁性件，而另一採用具有磁吸力之材料。該對第一夾件 211A、212A之間可僅具有材料10，或藉由樞軸連接、滑動結構連接，藉此達成可分離地連接於材料10。。第二夾持組21B之結構與第一夾持組21A類似，第二夾持組21B係由一對可相互吸引之第二夾件211B、212B構成，該對第二夾件211B、212B呈長條形，該對第二夾件211B、212B係相互吸引且上下夾持於材料10其中一側邊之邊緣，該對第二夾件211B、212B之長度方向係平行於材料10之邊緣之長度方向，該對第二夾件211B、212B可採用具有磁性吸引之磁性件，或可將該對第二夾件211B、212B其中之一採用磁性件，而另一採用具有磁吸力之材料。該對第二夾件211B、212B之間可僅具有材料10，或藉由樞軸連接、滑動結構連接，藉此達成可分離地連接於材料10。此外，位於下層之夾件較位於上層之夾件長，且可具有平坦表面以支持材料10，而位於上層之夾件可具有平坦表面或若干突起以將材料10緊壓於下層之夾件上，藉此避免材料10於受到張力時滑動。

該外框架22具有相對之一第一側邊221以及一第二側邊222，第一側邊221與第二側邊222係相互平行，於第一側邊221設有一第一平台2211，第一夾持組21A位於下層之夾件211A係固定設置於第一平台2211。於第二側邊222設有一第二平台2221，於第二平台2221設有一連接件223，第二夾持組21B位於下層之夾件211B係與該連接件223可分離地相互連接。夾件211B與連接件223可採用具有磁性吸引之磁性件，或其中之一採用磁性件，而另一採用具有磁吸力之材料。將材料10相對二側分別夾持於第一夾持組21A與第二夾持組21B，其中該第二夾持組21B係可分離地設置於該第二側邊222。此外，於第一側邊221與第二側邊222之間設有二支撐件224，於本實施例中，該二支撐件224係二長型桿體，該二支撐件224之長度方向係相互平行，且支撐件224之長度方向係垂直於第一側邊221與第二側邊222，由第一側邊221、第二側邊222與該二支撐件224構成一矩形框架結構，而材料10係位於第一側邊221、第二側邊222以及二支撐件224所圍設形成之矩形範圍內。再者，如第二圖所示，本實施例中的平台2211、2221之位置較滾輪30、軌道40及鏈條50之位置為低，其作用在於避免浸泡於處理液體或受到處理液體處理時，處理液體潑濺或洩漏而造成滾輪30、軌道40或鏈條50損壞。必須說明的是，第一夾持組21A與第二夾持組21B設置於外框架22之方式不限於上述第一平台2211及第二平台2221之形式，其重點在於，外框架可配置成對二夾持組所夾持的材料提供張力，並藉由支撐件來確保二夾持組同步移動並避免校正二夾持組之運動。

請參閱第一圖、第四圖及第五圖所示，支撐件224位於第一夾持組21A之一端可架設於第一夾持組21A位於下層之夾件211A上。該第二夾持組21B位於下層之夾件211B之相對二端設有一凸件2111B，於支撐件224相對應於該凸件2111B處設有凹槽2241。在本實施例中，該凹槽2241並未貫穿該支撐件224之端部，使得夾件211B之凸件2111B僅能於該支撐件224之末端的局部範圍內移動，亦即夾件211B之凸件2111B滑設於該支撐件224之末端，藉此使得夾件211B可分離地連接於連接件223。在另一實施例中，該凹槽2241係貫穿該支撐件224之端部，夾件211B之凸件2111B可以由支撐件224設有凹槽2241之一端嵌入該凹槽2241，也可以將夾件211B移出凹槽2241，其作用在於可單邊操作第二夾持組21B，使第二夾持組21B快速脫離支撐件224。

此外，該複數滾輪30係分設於外框架22之第一側邊221與第二側邊222之底部，該二軌道40係分別對應於第一側邊221與第二側邊222所設置之該複數滾輪30之位置。該二鏈條50係分設於第一側邊221與第二側邊222之相對外側，於外框架22之第一側邊221與第二側邊222各設有二被動件225，每一鏈條50設有二主動件51，第一側邊221與第二側邊222之被動件225係抵靠於或可分離地連接於對應之鏈條50之主動件51。主動件51與被動件225可採用具有磁性吸引之磁性件，或其中之一採用磁性件，而另一採用具有磁吸力之材料。每一鏈條50係連接於一驅動裝置(圖中未示出)，該驅動裝置係用以驅動鏈條50。

請參閱第六圖所示，當鏈條50被驅動時，主動件51隨著鏈條50移動並可同時推動對應抵靠之被動件225，由於被動件225係連接於第一側邊221與第二側邊222因此可同步帶動該外框架22、第一夾持組21A、第二夾持組21B以及材料10同步朝向一第一方向F1行進，該第一方向F1係平行於第一側邊221與第二側邊222之長度方向。同時滾輪30可於對應之軌道40內滑行(請參閱第三圖所示狀態)，以輔助外框架22移動。

在本發明之若干實施例中，參照第二圖，材料10、第一夾持組21A及第二夾持組21B之組合方式如下：先打開第一夾持組21A及第二夾持組21B，亦即使得夾件212A、211A、212B及211B之間不受到磁力等方式彼此吸引或組合；將材料10平整地放置於夾件211A及211B上；關閉第一夾持組21A及第二夾持組21B，亦即使得夾件212A、211A、212B及211B之間受到磁力等方式彼此吸引或組合；使夾件211B受到連接件223吸引，藉此提供張力。材料10、第一夾持組21A及第二夾持組21B之拆卸方式基本上與以上方式相反，在本發明所屬技術領域具有通常知識者應能直接且無歧義推知，故於此省略相關描述。

在本發明之若干實施例中，夾具提供張力之方式並未以連接件利用磁力吸引夾件為限。可利用諸如彈簧或海棉類物質的彈性元件，將夾件及連接件彼此吸引。此外，在不悖離本發明之精神下，亦可適度改變連接件及夾件之配置關係，使得連接件及夾件之間產生斥力，而達到提供張力之效果。例言之，將連接件延長至夾件之內側，以磁斥力之方式推開夾件，使得夾件及材料受到張力。熟悉本發明之技術領域者，在本說明書之教示下，均能設計或修改相關配置，而仍落於本發明之申請專利範圍內。

綜上所述，本發明提供之軟性電子輸送系統，利用夾持組與矩形外框架構成之一體式夾具提供材料張力及支撐力，且利用鏈條帶動該一體式夾具移動，因此於輸送材料的過程中，鏈條只會提供夾具移動的驅動力，而不會對夾具本身造成任何張力或壓力，因此可避免材料扭曲變形。此外，本文所述之材料可為軟性電子材料、軟性電子基板、可延展材料、或習知具有彈性之材料等。亦即此等材料可為任何習用於高科技產業的彈性或可撓曲材料，更具體而言，此一材料可為薄片形的習知PCB、銅箔等。此外，由於提供張力之裝置為夾具，故即使夾具及材料脫離輸送鏈條時，仍不會產生可能的變形或扭曲。因此，在本發明之若干實施例中，夾具及材料可脫離輸送鏈條以進行其他處理。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以之限定本發明所實施之範圍。即大凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應仍屬於本發明專利涵蓋之範圍內，謹請貴審查委員明鑑，並祈惠准，是所至禱。

100‧‧‧輸送系統

10‧‧‧材料

20‧‧‧夾具

21A‧‧‧第一夾持組

211A、212A‧‧‧第一夾件

21B‧‧‧第二夾持組

211B、212B‧‧‧第二夾件

2111B‧‧‧凸件

22‧‧‧外框架

221‧‧‧第一側邊

2211‧‧‧第一平台

222‧‧‧第二側邊

2221‧‧‧第二平台

223‧‧‧連接件

224‧‧‧支撐件

2241‧‧‧凹槽

225‧‧‧被動件

30‧‧‧滾輪

40‧‧‧軌道

50‧‧‧鏈條

51‧‧‧主動件

F1‧‧‧第一方向

第一圖係本發明之一實施例之結構示意圖。

第二圖係第一圖之A-A剖面結構示意圖。

第三圖係第一圖之B-B剖面結構示意圖。

第四圖係第一圖之C-C剖面結構示意圖。

第五圖係第一圖之D-D剖面結構示意圖。

第六圖係第一圖實施例之動作結構示意圖。