TW201406340A - 多軸式骨骼固定裝置 - Google Patents

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TW201406340A
TW201406340A TW102125132A TW102125132A TW201406340A TW 201406340 A TW201406340 A TW 201406340A TW 102125132 A TW102125132 A TW 102125132A TW 102125132 A TW102125132 A TW 102125132A TW 201406340 A TW201406340 A TW 201406340A
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Lutz Biedermann
Wilfried Matthis
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Biedermann Technologies Gmbh
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Abstract

本案提供一種多軸式骨骼固定裝置,包含:-骨骼固定元件(1),包括一頭部(3)和一幹部(2);-容納件(4,4'),供容納一桿件(100),把該桿件聯結於該骨骼固定元件,該容納件包括一第一端(4a)、對立之一第二端(4b),以及延伸貫穿該第一端和該第一端和該第二端之一中心軸線(C);-槽溝(9),容納該桿件,和一包容空間(4),容納該頭部;-壓力元件(6,6'),配置於該容納件內,並構成施壓於該頭部;其中該壓力元件(6)包括背離該頭部(3)之撓性段(66a,66b),其特徵為,該撓性段(66a,66b)包括相對於該中心軸線(C)之一自由端部(69a,69b),與該容納件(4)之一傾斜表面部(15a,15b)合作,保持該壓力元件(6)在一位置,於該頭部被鎖定之前,對該頭部施以預負載。

Description

多軸式骨骼固定裝置
本發明係關於一種多軸式骨骼固定裝置,包含骨骼固定元件,具有頭部和幹部,以及容納件,把骨骼固定元件聯結於桿件。在容納件內,設有壓力元件,包括撓性段,各有傾斜表面部,與容納件所設相對應傾斜表面部合作,其組態為撓性段可撓曲,於頭部鎖定之前,以低摩擦力把頭部保持在角度位置。
US 2010/0234902 A1記載一種容納件,可容納桿件,把桿件聯結到骨骼固定元件。容納件包含包容空間,供包容骨骼固定元件之頭部,並有壓力元件,至少部份配置在包容空間內。在一具體例中,壓力元件有二直立彈性指桿,而容納件包括二插銷,把壓力元件保固於容納件內。當壓力元件在插銷下方位置,而彈性指桿呈非撓性狀態時,插銷形成壓力元件指桿的支座。在此組態,壓力元件對頭部施以預應力或預負載,提供頭部摩擦扣合於容納件內。
本發明之目的,在於提供一種改良多軸式骨骼固定裝置,以壓力元件對頭部施加預負載,即可將頭部摩擦扣合於容納件內。
此目的係利用申請專利範圍第1項之多軸式骨骼固定裝置解決。進一步發展列於申請專利範圍附屬項。
多軸式骨骼固定裝置包括壓力元件,其設計是以低摩擦力,達成把頭部摩擦扣合於容納件內。此舉可改進裝置在手術當中之處置,因為容納件可藉例如人為對容納件施力,而相對於骨骼固定元件樞動,與要***的桿件對準。
當壓力元件向下運動時,因為壓力元件之傾斜表面部和容納件之相對應傾斜表面部彼此接觸,容納件、頭部和壓力元件間之容限鏈(chain of tolerances)獲得平衡,以致對頭部施以預負載。再者,經由壓力元 件施予頭部之預負載,具複製性,即不因壓力元件和容納件之正確維度和正確相對位置而定。
多軸式骨骼固定裝置可設計成一種多軸式骨骼固定裝置,固定元件相對於容納件有擴大樞動角度。在此情況,骨骼固定元件之頭部置入套筒式插件內,後者可轉動和樞動包容在容納件內。以此組態,容限鏈亦包含套筒式插件。
為達成以低摩擦力摩擦扣合頭部,不需較已知多軸式骨骼固定裝置多增加元件。
1‧‧‧骨骼固定元件
2‧‧‧螺紋幹部
3‧‧‧頭部
3a‧‧‧頭部凹部
4,4',4",4'''‧‧‧容納件
4a‧‧‧容納件頂端
4b‧‧‧容納件底端
5‧‧‧套筒式插件
5a‧‧‧套筒式插件上緣
5b‧‧‧套筒式插件下緣
6,6',6"‧‧‧壓力元件
6a‧‧‧壓力元件第一圓筒部上表面
6b‧‧‧壓力元件第二圓筒部下緣
6c,6d‧‧‧第一圓筒部側向凸部
7‧‧‧固設螺釘
8‧‧‧共軸腔孔
8a‧‧‧共軸圓筒形腔孔部
8b‧‧‧止動部
9‧‧‧U形凹部
10‧‧‧U形凹部自由股部陰螺紋
11‧‧‧包容空間
12‧‧‧下開口
13‧‧‧底座部
14a,14b‧‧‧容納件凹部
15‧‧‧錐形缺口
15a,15b,15a",15b"‧‧‧錐形傾斜表面部
15c‧‧‧錐形缺口基部表面
16,16',16'''‧‧‧切口部
17‧‧‧空間
20a,20b‧‧‧橫越腔孔
21a,21b‧‧‧擴大段
30a,30b‧‧‧插銷
31a,31b‧‧‧插銷頭部
32a,32b‧‧‧傾斜表面部
51‧‧‧球形外表面部
52‧‧‧球形中心部
53‧‧‧肩部
54‧‧‧斜縮部
55‧‧‧斜縮部
61‧‧‧壓力元件第一圓筒部
62‧‧‧壓力元件第二圓筒部
63‧‧‧球形凹部
64‧‧‧共軸貫穿孔
65‧‧‧淺凹部
66a,66b,66a',66b',66a",66b"‧‧‧彈性指桿
66e,66f‧‧‧彈性指桿外表面
67a,67b‧‧‧朝外延伸部
68a,68b‧‧‧頂表面
69a,69b,69a',69b'‧‧‧錐形傾斜表面部
69a",69b",66c,66d‧‧‧圓滑邊緣
70a,70b‧‧‧朝下表面
100‧‧‧桿件
150a,150b‧‧‧凸部
151a,151b‧‧‧長方形下緣
152a,152b‧‧‧凸部內表面
C,500‧‧‧中心軸線
第1圖為第一具體例具有脊椎桿件之多軸式骨骼固定裝置透視分解圖;第2圖為第一具體例骨骼固定裝置呈組裝狀態之透視圖;第3圖為第一具體例多軸式骨骼固定裝置容納件之仰視透視圖;第4圖為第3圖容納件之俯視圖;第5圖為第4圖容納件沿A-A線之斷面圖;第6圖為第一具體例多軸式骨骼固定裝置套筒式插件一部份之放大斷面圖;第7圖為第一具體例多軸式骨骼固定裝置壓力元件之俯視透視圖;第8圖為第7圖壓力元件之仰視透視圖;第9圖為壓力元件呈第一未撓曲組態之斷面圖,取自含中心軸線之平面,延伸貫穿壓力元件之彈性指桿中段;第10圖為壓力元件呈第二撓曲組態之斷面圖;第11a圖為多軸式骨骼固定裝置呈組裝狀態但不含***桿件之斷面圖,取自第4圖沿A-A線相對於容納件之斷面;第11b圖為第11a圖之部份放大斷面圖;第12圖為第二具體例具有脊椎桿件之多軸式骨骼固定裝置之透視分解圖;第13圖為第二具體例容納件之俯視圖;第14圖為容納件沿第13圖B-B線之斷面圖; 第15圖為第二具體例多軸式骨骼固定裝置壓力元件之透視圖;第16圖為壓力元件呈第一未撓曲組態之斷面圖,取自含中心軸線的平面,延伸貫穿壓力元件之彈性指桿中段;第17圖為壓力元件呈第二撓曲組態之斷面圖;第18a圖為第二具體例多軸式骨骼固定裝置無***桿件之斷面圖,取自第13圖B-B線相對於容納件之斷面;第18b圖為部份放大斷面圖;第19圖為第三具體例具有脊椎桿件的多軸式骨骼固定裝置之透視放大圖;第20圖為第三具體例多軸式骨骼固定裝置容納件之仰視透視圖;第21圖為第20圖容納件之斷面圖,取自貫穿中心軸線並垂直於桿件軸線之斷面;第22圖為第19圖壓力元件之透視圖;第23圖為第19圖壓力元件之仰視透視圖;第24圖為第19圖壓力元件之俯視圖;第25圖為第19和22圖壓力元件沿第24圖C-C線之斷面圖,其中壓力元件呈第一未撓曲組態;第26圖為壓力元件沿第24圖C-C線之斷面圖,其中壓力元件呈第二撓曲組態;第27a至27f圖為第三具體例多軸式骨骼固定裝置組裝步驟圖;第28a圖為第三具體例多軸式骨骼固定裝置不含***桿件之斷面圖,取自含中心軸線之平面,延伸貫穿壓力元件中段;第28b圖為第28a圖之部份放大斷面圖;第29a圖為第四具體例多軸式骨骼固定裝置不含***桿件之斷面圖,取自含中心軸線之平面,並延伸貫穿壓力元件之彈性指桿中段;第29b圖為第29a圖之部份放大斷面圖。
本發明進一步特點和優點,由附圖所示具體例之說明,即可明瞭。
如第1和2圖所示,第一具體例之多軸式骨骼固定裝置包含 骨骼固定元件1,呈骨骼螺釘形式,具有螺紋幹部2和頭部3。頭部3典型上具有球形外表面部,和在其自由端之凹部3a,供螺絲起子或另一工具結合。頭部3可保持於容納件4內,把骨骼固定元件1聯結到穩定桿件100。在容納件4內,配置做為頭部3底座之套筒式插件5,和對頭部3施壓之壓力元件6。再者,備有固設元件,例如固設螺釘7之形式,把桿件100保固和固設於容納件4內。
詳見第3至5圖,容納件4有頂端4a和底端4b,從頂端4a按底端4b方向延伸之中心軸線(C)和共軸腔孔8。鄰近頂端4a設有實質上U形凹部9,形成槽溝,以容納桿件100。利用凹部9形成二自由股部,具備陰螺紋10,與固設螺釘7嚙合。
共軸腔孔8開口通容納件下部,例如接近底端4b所設包容空間11。包容空間11具有下開口12,在容納件底端4b。包容空間11又含有底座部13,接近容納件底端4b,套筒式插件5可置入其內。底座部13呈球形,具備承窩,以承納套筒式插件5和容納件4所形成球窩關節。須知底座部13亦可斜縮,或各種外形,可用來呈現球窩關節。下開口12之內徑比包容空間11之其他部位內徑小。須知共軸腔孔8的內徑可變化,使共軸腔孔8有不同直徑之不同部位。
為容許套筒式插件5可從頂端4a引進,容納件在共軸腔孔內壁和包容空間11內有二凹部14a,14b。凹部14a,14b與U形凹部9對準,從U形凹部9底延伸入包容空間11內。凹部14a,14b尺寸使套筒式插件可從頂端4a以90°傾斜位置引進,即凹部14a,14b寬度大於套筒式插件5軸向高度。凹部14a,14b延伸入包容空間11,至插件傾斜程度可進入底座13為止。
詳見第1和5圖,容納件4包括錐形缺口15,按圓周方向延伸,設在容納件4之二股部。缺口15位在相對於中心軸線C之軸向位置,介於包容空間11和陰螺紋10之間。錐形缺口15定向,使缺口15在朝底端4b方向擴大,因而在各股部具有錐形傾斜表面部15a,15b,與中心軸線C形成傾角α。傾角α可例如大約15°(第11b圖)或至少在70°以下。錐形缺口基部表面15c,定向垂直於中心軸線C。缺口15徑向最深大於腔孔8內徑。在陰螺紋部10和錐形缺口15之間,切口部16可具有陰螺紋,比錐形 缺口15上緣的內徑大。
套筒式插件5詳見第1和6圖。套筒式插件5具有上緣5a和下緣5b。介於上緣5a和下緣5b之間,套筒式插件5可具有球形外表面部51。套筒式插件最大外徑,比容納件4的下開口12內徑大。因此,套筒式插件5置於容納件4內時,不會經下開口12脫出。球形外表面部51之維度和形狀,相當於容納件4內之球形底座部13,當套筒式插件5置於底座部13內時,插件5可在容納件4內樞動和轉動。套筒式插件5置於底座部13內呈共軸組態時,其中心軸線C與容納件4之中心軸線C共軸,下緣5b即凸出於下開口12外,如第11a圖所示。當套筒式插件5在容納件內樞動或轉動時,至少有一部份下緣5b仍然凸出下開口12外。
套筒式插件5是空心,有球形中心部52,半徑相當於骨骼固定元件1的頭部3球形外表面部半徑。中心部52下端形成肩部53,肩部53內徑比球形頭部3最大外徑小,故頭部3可在套筒式插件5的球形中心部52內轉動和樞動,類似球窩關節。在肩部53和下緣5b之間,設有斜縮部54,朝外斜縮,使骨骼固定元件1可旋轉,直至幹部2碰到下緣5b。在球形中心部52和上緣5a之間,設有斜縮部55,也是朝外斜縮。斜縮部55以及介於斜縮部55和球形中心部52中間過渡部之內徑,比頭部3之最大外徑還要大,故頭部3可從上緣5a***。套筒式插件5之軸向高度,比頭部3軸向高度小,當頭部3***套筒式插件5內時,頭部3的球形外表面一部份,仍然從套筒式插件5之上緣5a凸出。
參見第7和8圖,壓力元件6包括主體,有第一圓筒部61,具第一外徑,和第二圓筒部62,具第二外徑,比第一外徑小。第一圓筒部61界定上表面6a,第二圓筒部62界定下緣6b。鄰近下緣6b設有球形凹部63。凹部63尺寸配合頭部3的球形部形狀。再者,共軸貫穿孔64從上表面6a延伸入凹部63,容許工具進取,以結合骨骼固定元件1的頭部3內之凹部4。在上表面6a可設實質上圓筒截面形淺凹部65,以導引桿件。
壓力元件又包括撓性段,形成二直立彈性指桿66a,66b,從上表面6a朝上延伸。詳見第9圖,彈性指桿66a,66b外壁接近上表面6a,實質上與第一圓筒61外表面齊平。彈性指桿66a,66b由表面在接近上表面6a之部位稍凹曲,而在接近指桿自由端之部位則筆直。指桿66a,66b在其自 由端各包括朝外延伸部67a,67b,分別包含頂表面68a,68b,實質上垂直於中心軸線C和錐形傾斜外表面部69a,69b延伸,其中錐體朝下緣6b擴大。傾斜表面部69a,69b與中心軸線C之傾角,實質上25°。可比容納件傾斜表面部15a,15b之傾角α小,或實質上相同。朝外延伸部67a,67b面朝下表面70a,70b,其傾斜與傾斜表面部69a,69b之傾斜相反,方便壓力元件***容納件4內。壓力元件6之維度使第一圓筒部61之第一外徑,只比共軸腔孔8之內徑稍小,故壓力元件可沿共軸腔孔8內壁滑動。
如第9圖斷面所示,彈性指桿66a,66b之徑向厚度,在指桿頂表面68a,68b和第一圓筒部61上表面6a之實質上中間位置最小。彈性指桿66a,66b可朝中心軸線C撓曲,其方式是可彼此相向稍微彎曲,如第10圖所示。
當頭部3連同套筒式插件5***容納件內,定置於底座部13內,並***壓力元件6時,彈性指桿66a,66b之高度,使傾斜表面部69a,69b可分別結合錐形缺口15的傾斜表面部15a,15b之上部,如第11a圖所示。
骨骼固定裝置整體或零件,由生理相容性材料製作,諸如生理相容性金屬,例如鈦或不銹鋼,生理相容性合金,諸如鎳鈦諾,或生理相容性塑膠材料,諸如聚醚醚酮(PEEK)。諸零件可為相同或不同材料。
多軸式骨骼固定裝置可預組裝。以下說明固定裝置組裝步驟。首先,套筒式插件5可從頂端4a引進入容納件4內,其方式為使套筒式插件傾斜90°,再引進入容納件內,則可延伸入凹部14a,14b內,然後傾斜呈現在底座部13內之位置。骨骼固定元件即可***,使頭部3定置於套筒式插件5之球形中心部52內。
然後,壓力元件從頂端4a***,其定向使彈性指桿配置在U形凹部內。再轉動壓力元件,使其淺凹部65與容納件的U形凹部9對準。彈性指桿66a,66b移動進入錐形缺口15。當彈性指桿之傾斜部69a,69b,結合於缺口15之傾斜表面部15a,15b,指桿會稍微朝內彎曲。因為此組態,彈性指桿66a,66b傾向彼此離開,當傾斜表面部69a,69b分別碰到缺口之傾斜表面部15a,15b,即產生抗衡力,如第11a圖所示。由於彈性指桿66a,66b彈性變形,產生朝下軸向力F,經由壓力元件6轉移到頭部3,如第11a和11b圖所示。因此,對頭部3施加預負載,以低摩擦力保持頭部3。
因為錐形缺口15的傾斜表面部15a,15b之表面積,分別比傾斜表面部69a,69b之表面積大,故當壓力元件朝下運動,傾斜表面部69a,69b即可沿傾斜表面部15a,15b運動。因此,利用壓力元件6適當定位,即可平衡頭部、套筒式插件和壓力元件之維度公差。所以,產生作用於頭部之可複製低摩擦力。
壓力元件可額外保固,以防經頂端4a脫出。例如利用縮縐(圖上未示)可達成保固。如此可防止壓力元件6經頂端4a被推出,因為指桿之彈性變形和所產生之低摩擦力,不足以把壓力元件保持在容納件內呈預組裝狀態。
使用時,把預組裝之多軸式骨骼固定裝置***骨骼或椎骨內。通常使用至少二支骨骼固定裝置,與桿件100連接。相對於骨骼固定裝置轉動和/或樞動,以對準容納件。施於頭部之預負載,可藉人為轉動和/或樞動容納件,加以克服。因為頭部和壓力元件間之低摩擦,固定裝置可方便處置。
因為套筒式插件5可在容納件4內轉動和樞動,多軸式骨骼固定裝置可擴大旋轉範圍,達到容納件4相對於骨骼固定元件1在內360°之任何位置。當容納件4相對於骨骼固定元件1樞動,骨骼固定元件1之幹部2會碰到套筒式插件之下緣5b,套筒式插件5亦相對於骨骼固定元件1樞動。幹部2會推動插件5,直到幹部2頂到容納件4的下開口12邊緣,可達成之最大樞動角度,視套筒式插件5、容納件4和骨骼固定元件1之維度而定,但就容納件4和骨骼固定元件1之筆直或零角度位置測量,通常等於或大於45°。
俟容納件對準後,把桿件100***槽溝內,再把固設螺釘7***、旋緊。因而,壓力元件稍微朝下運動,把頭部3壓入底座內,也把套筒式插件壓入底座部13內。***內螺釘7,旋緊,即把壓力元件和桿件鎖定。
茲參見第12至18b圖說明第二具體例之多軸式骨骼固定裝置。與第一具體例相同或相似之零件或部位,標示同樣參考號碼,即不再贅述。第二具體例之骨骼固定裝置與第一具體例之骨骼固定裝置不同,在於容納件和壓力元件之構造。其餘所有零件均與第一具體例一致或類似。
如第12至14圖所示,容納件4'有切口部16',但無錐形缺口。在切口部16'下端,有二對立橫越腔孔20a,20b延伸完全貫穿容納件壁,開口通入切口部16'內。腔孔20a,20b具有擴大段21a,21b,接近外側的直徑較大。二插銷30a,30b具有頭部31a,31b可配置在腔孔20a,20b內,使頭部31a,31b置於擴大部21a,21b內,如第18a圖所示。插銷***時,形成容納件之一部份。插銷之自由端伸入容納件內側,分別具有傾斜表面部32a,32b。傾斜表面部32a,32b可平坦,即與第一具體例相較時,為非錐形。插銷30a,30b配置使插銷中間沿傾斜表面部32a,32b之距離,在插銷***腔孔內時,朝底端4b增加。相對於中心軸線C測得之傾角,約50°或更小。插銷伸入容納件內側之長度,使壓力元件之相對應傾斜表面部69a,69b,會壓緊傾斜表面部32a,32b。
壓力元件6'有彈性指桿66a',66b',其外表面並不與第一圓筒部61之外表面齊平,而是偏離第一圓筒部之外表面。因此,當壓力元件6'***容納件時,共軸腔孔8內壁和彈性指桿66a',66b'外側間有空間17。在此具體例中,指桿的傾斜部69a',69b'呈平坦。
彈性指桿66a',66b'可朝中心軸線C撓曲,如第17圖所示。當壓力元件6'***容納件4'內,有插銷30a,30b安裝在腔孔20a,20b內,則傾斜表面部69a,69b即與插銷之傾斜表面部32a,32b結合,而彈性指桿朝內稍微彎曲。在此組態,壓力元件6'對頭部3施以預負載,使頭部3以低摩擦力保持在套筒式插件和底座部13內。當旋緊固設螺釘,把壓力元件6'繼續向下壓頭部,傾斜表面部69a,69b即分別沿插銷之傾斜表面部32a,32b滑動。彈性指桿最外緣,不再與傾斜表面部32a,32b接觸時,會延伸入空間17內。
茲參見第19至28b圖說明第三具體例之多軸式骨骼固定裝置。與第一和第二具體例相同或相似之組件和部位,標示同樣參照數字,其說明從略。第三具體例之骨骼固定裝置與第一和第二具體例之骨骼固定裝置不同,在於容納件和壓力元件之設計。所有其他零件均與第一和第二具體例一致或相似。
如第19至21圖所示,容納件4"包括在U形凹部9的自由股部內側壁之傾斜表面部15a",15b"。傾斜表面部15a",15b"是由腔孔朝頂端 4a變窄之錐形所具備。因此,傾斜表面部15a"和15b"配置在切口16和共軸腔孔8之間,以供與壓力元件6"的彈性指桿合作,詳後。在共軸腔孔8和包容空間11之間,有第二共軸腔孔部8a,直徑比共軸腔孔8的直徑大。藉此具備止動部8b,按圓周方向延伸,做為壓力元件6"一部份之支座,以限制壓力元件朝上運動。止動部8b與容納件4"一體形成。所以不需另外縮縐步驟,以保固壓力元件6"。
參見第22至26圖,壓力元件6"包括主體,接近下緣6b有圓筒部62。接續圓筒部62,有上部61界定上表面6a,並包括圓筒截面形凹部65,以導引桿件100。由上部61具有二側向凸部6c,6d,以相對於凹部65的縱軸線呈90°延伸。從側向凸部6c,6d,有二彈性指桿66a",66b",由上表面6a朝上延伸。鄰近下緣6b設有球形凹部63,一如第一和第二具體例。再者,共軸貫穿孔64從上表面6a延伸入凹部63,使工具可進出以結合骨骼固定元件1之頭部3。
彈性指桿66a",66b"分別在徑向朝其自由端降低厚度,以提供充分彈性。其配置在側向凸部6c,6d之大約中心,使上表面6a一部份圍繞彈性指桿66a",66b"外側。彈性指桿66a",66b"之上自由端69a",69b"圓滑,其方式為,使彈性指桿66a"的上自由端66c和彈性指桿66a"的外表面66e間之角度,大約90°,而上自由端66c和外表面66e間之邊緣69a"圓滑。按同樣方式,第二彈性指桿66b"的上自由端66d和第二彈性指桿66b"的外表面66f間之角度,大約90°,而其間邊緣69b"圓滑。結果,圓滑邊緣69a",69b"做為傾斜表面部,與容納件4"之傾斜表面部15a",15b"合作。圓滑邊緣69a",69b"之傾斜表面部,可由相對於彈性指桿外表面66e,66f傾斜之極小表面部所組成。
壓力元件6"在側向凸部6c,6d區域內之外徑,比共軸腔孔8內徑大,但比第二圓筒腔孔部8a之內徑小,故壓力元件6"扣入容納件4"內,使得側向凸部6c,6d可罩入第二圓筒腔孔部8a內,呈組合狀態,且彈性指桿延伸入共軸腔孔8內。
如第25和26圖所示,彈性指桿66a",66b"具有彈性,當箭頭所示徑向力作用於指桿上時,會從第25圖所示第一組態(指桿未屈曲)稍微向內彎曲,至第26圖所示第二組態(指桿朝內屈曲)。
茲參見第27a至27f圖說明第三具體例之多軸式骨骼固定裝置組裝步驟。在第27a圖所示第一步驟,套筒式插件5傾斜90°,使其中心軸線500垂直於容納件之中心軸線C。在此定向,從頂端4a***容納件4"內,使其中心軸線500亦垂直於U形凹部9之槽溝軸線。因為套筒式插件可***容納件4"之凹部14a,14b內,如第19和21圖所示,即可朝下運動,直至到達包容空間11內。再如第27b圖所示,令套筒式插件5傾斜,使其中心軸線與容納件之中心軸線C共軸,而套筒式插件5即包容於包容空間11內。
然後,如第27c圖所示,把骨骼固定元件1從頂部4a引進入容納件4"內,使螺紋幹部2延伸貫穿下開口。最後,頭部3納入套筒式插件5內。
然後,把壓力元件6"從頂端4a***容納件內,使彈性指桿66a",66b"按頂端4a方向朝上延伸,而側向凸部6c,6d延伸入U形凹部9之槽溝軸線方向。所以,可***壓力元件6",以其側向凸部6c,6d結合容納件4"之凹部14a,14b,直至壓力元件6"以其上部61到達第二共軸腔孔部8a,如第28a圖所示。見第27e圖,再將壓力元件6"轉動,使側向凸部6c,6d移動到止動部8b以下,包容在第二圓筒腔孔部8a內,如第28a圖所示。由於止動部8b,壓力元件6"向上運動受限制,直到上表面6a一部份,碰到容納件4"內之止動部8b。
在第27f,28a,28b圖組裝狀態中,彈性指桿66a",66b"延伸貫穿共軸腔孔8,使其圓滑上緣69a",69b"頂住容納件4"傾斜表面部15a",15b"之最上部,因而稍微朝內撓曲。
在第28a和28b圖詳示之此組態中,彈性指桿66a",66b"以箭頭所示力量Fr,壓到傾斜表面部15a",15b"。經歷到容納件4"傾斜表面部15a",15b"之抗衡力,結果,有箭頭所示朝下軸向力量Fd作用於頭部3,以低摩擦力夾持頭部3。因此,對頭部3施以預負載,把頭部3把持於某一角度位置。
一如前述具體例,當壓力元件向下運動時,圓滑邊緣69a",69b"沿傾斜表面部15a",15b"運動。因此,利用壓力元件6"之適當定位,可平衡頭部3、套筒式插件5和壓力元件6"間之維度公差。在此具體例中, 也產生可複製低摩擦力,作用於頭部3。圓滑邊緣69a",69b"沿容納件之傾斜表面部15a",15b"順利滑動,不會卡住。
茲參見第29a和29b圖說明第四具體例之多軸式骨骼固定裝置。與第一和第二具體例相同或相似之零件和部位,標示同樣參照號碼,其說明從略。第四具體例之骨骼固定裝置包括之壓力元件6一如第一具體例包括在彈性指桿66a,66b上端之朝外傾斜表面部69a,69b。須知第二具體例之壓力元件6'亦可用於多軸式骨骼固定裝置之第四具體例。第四具體例之容納件4'''與第一至第三具體例之容納件不同。所有其他零件可與第一至第三具體例一致或類似。
容納件4'''包括接近螺紋10之第一切口部16''',以及在朝底端4b方向與第一切口部16'''有一段距離之第二切口部17。介於二切口部之間,有沿周圍延伸之凸部150a,150b,在朝中心軸線C凸出之各股部上。凸部150a,150b具有實質上長方形斷面,故形成長方形下緣151a,151b,可以圓滑。凸部之內表面152a,152b與中心軸線C實質上共軸。凸部150a,150b尺寸是,當壓力元件***和置於頭部3上時,傾斜表面部69a,69b頂住邊緣151a,151b,而彈性指桿稍微朝內彎曲。透過所得抗衡力,產生朝下軸向力Fd,作用於頭部,使得頭部利用摩擦保持在角度位置。
所以,對全部具體例言,透過一邊在壓力元件或容納件上所設傾斜表面或邊緣,另一邊在容納件或壓力元件相對應位置的邊緣或另一傾斜表面之互動,產生朝下力量,以低摩擦力把持頭部。無論壓力元件或容納件之傾斜表面部15a,15b;32a,32b;15a",15b",69a,69b,69a',69b',當壓力元件配置在容納件內時,其上端較靠近容納件的頂端4a,而下端較靠近容納件底端4b,而其傾斜使上端較下端更靠近中心軸線C。
上述具體例還可修飾。例如有二以上之彈性指桿存在。於第二具體例,可有二個插銷以上,按照彈性指桿數量。在進一步修飾中,壓力元件上可只設唯一單件撓性段。壓力元件下部可有不同設計。套筒式插件可省略。在此情況下,容納件之包容空間會較小,頭部可直接定置於容納件之底座部內。容納件可構成容許骨骼固定元件從底端***。壓力元件亦可構成容許從底端***容納件內。再者,傾斜表面部不需像在第一具體例呈錐形,或像第二具體例內呈平坦,能產生朝下力量的任何形狀均可。
對於骨骼固定元件,可用各種不同類固定元件,與容納件組合。此等固定元件可例如有不同長度的螺釘、不同直徑的螺釘、套筒螺釘、具有不同螺紋形式之螺釘、釘子、鈎等。對於某些固定元件,頭部和幹部亦可為分開零件,可彼此連接。
可用其他種鎖定裝置,包含外螺母、外螺帽、插旋鎖定裝置等。又,可用二件式鎖定裝置,其中外鎖定裝置只作用於壓力元件,而內鎖定裝置壓住桿件。壓力元件之內表面部,可具有適合施壓於頭部之任何其他形狀。
須知上述不同具體例之部位,亦可在各不同具體例內彼此組合。
1‧‧‧骨骼固定元件
3‧‧‧頭部
4"‧‧‧容納件
4a‧‧‧容納件頂端
4b‧‧‧容納件底端
5‧‧‧套筒式插件
6"‧‧‧壓力元件
6a‧‧‧壓力元件第一圓筒部上表面
8‧‧‧共軸腔孔
8a‧‧‧共軸圓筒形腔孔部
8b‧‧‧止動部
9‧‧‧U形凹部
10‧‧‧U形凹部自由股部陰螺紋
11‧‧‧包容空間
16‧‧‧切口部
64‧‧‧共軸貫穿孔
65‧‧‧淺凹部
66a,66b‧‧‧彈性指桿

Claims (21)

  1. 一種多軸式骨骼固定裝置,包含:一骨骼固定元件(1),包括一頭部(3)和一幹部(2);一容納件(4,4',4",4'''),供容納一桿件(100),把該桿件聯結於該骨骼固定元件,該容納件包括一第一端(4a)、對立之一第二端(4b),以及延伸貫穿該第一端和該第二端之一中心軸線(C);一槽溝(9),容納該桿件,和一包容空間(11),容納該頭部;一壓力元件(6,6',6"),配置於該容納件內,並構成施壓於該頭部;其中該壓力元件(6,6')包括至少一撓性段(66a,66b;66a',66b'),其特徵為,該至少一撓性段(66a,66b;66a',66b';66a",66b")具有一自由端部(69a,69b;69a',69b',69a",69b"),與該容納件(4,4';4",4''')之一傾斜表面部(15a,15b;32a,32b;15a",15b")或凸出邊緣(151a,151b)合作,保持該壓力元件(6,6';6")在一位置,於該頭部被鎖定之前,對該頭部施以預負載者。
  2. 如申請專利範圍第1項之多軸式骨骼固定裝置,其中該至少一撓性段(66a,66b;66a',66b';66a",66b")係由至少一直立彈性指桿(66a,66b;66a',66b';66a",66b")形成者。
  3. 如申請專利範圍第1或2項之多軸式骨骼固定裝置,其中該至少一撓性段(66a,66b;66a',66b';66a",66b")係構成朝容納件之中心軸線C撓曲者。
  4. 如申請專利範圍第1至3項之一項多軸式骨骼固定裝置,其中該壓力元件(6,6',6")包括至少一傾斜表面部(69a,69b;69a',69b'),在該至少一撓性段(66a,66b;66a',66b';66a",66b")之自由端部,且其中當該壓力元件之該撓性段(66a,66b;66a',66b';66a",66b")呈撓曲組態時,該壓力元件之該傾斜表面部(69a,69b;69a',69b',69a",69b")即與容納件之相對應之該傾斜表面部(15a,15b;32a,32b;15a",15b")或邊緣(151a,151b)結合者。
  5. 如申請專利範圍第1至4項之一項多軸式骨骼固定裝置,其中當該壓力元件(6,6',6")朝該頭部(3)運動時,該壓力元件(6,6',6")撓性段之該自由端部(69a,69b;69a',69b',69a",69b"),和該容納件(4,4',4")之該相對應傾斜表面部(15a,15b;32a,32b;15a",15b")或邊緣,仍保留結合者。
  6. 如申請專利範圍第1至5項之一項多軸式骨骼固定裝置,其中該容納件(4,4')的該傾斜表面部(15a,15b;32a,32b)相對於該中心軸線(C)之傾角(α) 是,利用該壓力元件撓性段的該自由端部(69a,69b;69a',69b',69a",69b")與該容納件的該傾斜表面部(15a,15b;32a,32b)或該邊緣(151a,151b)結合,對壓力元件產生力量,把壓力元件朝頭部指引者。
  7. 如申請專利範圍第1至6項之一項多軸式骨骼固定裝置,其中該容納件(15a,15b;32a,32b)的該傾斜表面部之該傾角(α),大約小於70°,以25°左右為佳者。
  8. 如申請專利範圍第1至7項之一項多軸式骨骼固定裝置,其中該撓性段的該傾斜表面部(69a,69b;69a',69b')之傾角,小於或等於該容納件的該傾斜表面部(15a,15b;32a,32b)相對於該中心軸線(C)之該傾角(α)者。
  9. 如申請專利範圍第1至8項之一項多軸式骨骼固定裝置,其中在該壓力元件(6,6',6")上設有二撓性段(66a,66b;66a',66b';66a",66b"),構成把桿件(100)封閉在其間者。
  10. 如申請專利範圍第1至9項之一項多軸式骨骼固定裝置,其中該容納件(4,4')包括一共軸腔孔(8),供包容該壓力元件(6,6'),且其中該容納件(4)之該傾斜表面部(15a,15b),係利用該容納件的內壁所形成錐形凹部(15)所具備者。
  11. 如申請專利範圍第1至10項之一項多軸式骨骼固定裝置,其中該容納件之該傾斜表面部(32a,32b),係利用延伸貫穿該容納件(4')壁之插銷(30a,30b)具備者。
  12. 如申請專利範圍第11項之多軸式骨骼固定裝置,其中該插銷(30a,30b)之該表面部(32a,32b),係朝向該中心軸線(C)斜縮者。
  13. 如申請專利範圍第1至12項之一項多軸式骨骼固定裝置,其中該壓力元件撓性段之該自由端部,包括圓滑邊緣(69a",69b"),與該容納件(4")之該傾斜表面部(15a",15b")結合者。
  14. 如申請專利範圍第1至12項之一項多軸式骨骼固定裝置,其中該壓力元件的該撓性段之該自由端部,包括該傾斜表面部(15a,15b,15a',15b'),且其中該容納件(4''')包括一邊緣(151a,151b),與該傾斜表面部合作者。
  15. 如申請專利範圍第1至14項之一項多軸式骨骼固定裝置,其中該壓力元件(6,6';6")最好利用一保固裝置,加以保固以防經該容納件(4,4')之一第一端(4a)脫出者。
  16. 如申請專利範圍第15項之多軸式骨骼固定裝置,其中該保固裝置係在該容納件(4")內壁具備之一止動部(8b),呈按周圍方向延伸之一階部,並與該容納件(4")一體形成者。
  17. 如申請專利範圍第1至16項之一項多軸式骨骼固定裝置,其中該頭部(3)定置於一套筒式插件(5)內,後者包容於該包容空間(11)內,防止該頭部經該容納件(4,4',4")的該第二端(4b)之一開口(12)脫出者。
  18. 如申請專利範圍第1至17項之一項多軸式骨骼固定裝置,其中設有一鎖定裝置(7),構成直接或間接施壓於該壓力元件(6,6',6"),把該頭部相對於該容納件(4,4',4";4''')鎖定者。
  19. 如申請專利範圍第17或18項之多軸式骨骼固定裝置,其中該套筒式插件(5)構成在該包容空間(11)內轉動或樞動者。
  20. 如申請專利範圍第1至19項之一項多軸式骨骼固定裝置,其中該撓性段(66a,66b;66a',66b';66a",66b")係位於該壓力元件與面對該頭部(3)之相反側者。
  21. 如申請專利範圍第1至20項之一項多軸式骨骼固定裝置,其中當該壓力元件配置於該容納件內時,無論該壓力元件或該容納件之該傾斜表面部(15a,15b;32a,32b;15a",15b",69a,69b,69a',69b'),其上端較接近該容納件之該頂端(4c),而下端較接近該容納件之該底端(4b),且其中傾斜使該上端較該下端更接近中心軸線(C)者。
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