TW201402261A - 條狀物件的翻轉定位方法及其裝置 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種條狀物件的翻轉定位方法，包括下列步驟：提供一載台，並置放該條狀物件於該載台上；驅動該載台翻擺一斜傾角度，以導正該條狀物件的置放位置；由該載台提供一負壓，吸附經導正後的該條狀物件定位；及驅動該載台由所述斜傾角度接續翻擺至水平，以倒置該條狀物件；其中，擺放有一基板於水平的位置上，該載台翻擺至水平後解除該負壓，該載台並壓制該條狀物件於該基板上定位。

Description

條狀物件的翻轉定位方法及其裝置

本發明涉及翻轉定位方法的技術領域，特別是有關於一種條狀物件的翻轉定位方法及其裝置。

本發明有關條狀物件的翻轉定位方法及其裝置，條狀物件主要是指太陽能模組所使用的導電條(ribbon)，但不受此限。

於太陽能模組的傳統製程中，操作人員是以人工作業方式將導電條定位於太陽能基板上，使導電條與多個太陽能晶片之電極所構成的匯流排串接，再透過焊接器對太陽能基板上的導電條進行施焊，使導電條焊接於匯流排上。

然而，由於人工作業方式會使得習知技術具有下列不可避免之弊端，包含：效率低落，準確性較低，這是由於人工作業無法十分迅速準確，常需不斷進行調整所置放的位置以符合相對應的定位。

本發明之目的在於克服習知技術之效率低落，準確性較低的問題。

為達上述之目的，本發明係提出條狀物件的翻轉定位方法，包括下列步驟：提供一載台，並置放該條狀物件於該載台上；驅動該載台翻擺一斜傾角度，以導正該條狀物件的置放位置；由該載台提供一負壓，吸附經導正後的該條狀物件定 位；及驅動該載台由所述斜傾角度接續翻擺至水平，以倒置該條狀物件；其中，擺放有一基板於水平的位置，該載台翻擺至水平後解除該負壓，該載台並壓制該條狀物件於該基板上定位。

在具體實施上，該載台位於水平的位置時提供置放該條狀物件，該斜傾角度是水平至垂直範圍內的任一角度；驅動該載台的方式是透過一旋轉氣壓缸或一伺服馬達驅動；該基板是一太陽能基板，該條狀物件是定位於該太陽能基板上的導電條；更加包含提供一焊接器，該載台壓制該條狀物件於該基板上定位後，由該焊接器對該基板上的所述條狀物件進行施焊。

此外，本發明係提出對應上述方法的條狀物件的翻轉定位裝置，包括：一載台，置放該條狀物件，並提供一負壓以吸附經導正後的該條狀物件定位；一驅動器，驅動該載台翻擺一斜傾角度，以導正該條狀物件的置放位置，並驅動該載台由所述斜傾角度接續翻擺至水平，以倒置該條狀物件；及一基板，擺放於水平的位置，該載台翻擺至水平後解除該負壓，該載台並壓制該條狀物件於該基板上定位。

據此，能透過驅動該載台翻擺該斜傾角度，以導正該條狀物件的置放位置，並由該載台提供一負壓，吸附經導正後的該條狀物件定位，既準確又快速，以達到自動化作 業的目的，可減少人力成本支出，提升產能。

為充分瞭解本發明上述技術手段及其效能，而據以實施本發明，請參閱實施方式內容並配合圖式說明如下：

首觀圖1所示，揭示出本發明實施例的示意圖，並配合圖2至圖5說明本發明一條狀物件的翻轉定位裝置，包括：一載台11，置放該條狀物件12，並提供一負壓以吸附經導正後的該條狀物件12定位；其中該載台11具有一容置空間111可供置放該條狀物件12，該容置空間111可以是條狀凹槽，或者可以是如圖2所示，由多個定位件115所圍設出的條狀空間，所述定位件115可以是一載負壓簧的簧壓的凸桿。而且，該載台11是位於水平的位置時提供置放該條狀物件12於該容置空間111(如圖2所示)。該載台11並具有多個吸附孔112，所述吸附孔112是位於該容置空間111以吸附該條狀物件12。所述吸附孔112連通該載台11內部的一真空管路113(如圖5所示)，並且該真空管路113連接該載台11外部的一真空產生裝置的氣壓接頭16。

一驅動器15，驅動該載台11翻擺一斜傾角度θ，以導正該條狀物件12的置放位置，並驅動該載台11由所述斜傾角度θ接續翻擺至水平，以倒置該條狀物件12；其中該驅動器15可以是一旋轉氣壓缸或一伺服馬達，經由該驅動器15的轉軸連接該載台11，以驅動該載台11翻擺。該斜傾角度θ可以是水平至垂直範圍內的任一角度，當該驅動器15驅動該載台11翻擺而導正該條狀物件12的置放位置後，該 真空產生裝置透過氣壓接頭16進行抽氣使該條狀物件12被吸附於該載台11上，避免該條狀物件12於該載台11倒置時掉落。

一基板13，擺放於水平的位置，該載台11翻擺至水平後解除該負壓，該載台11並壓制該條狀物件12於該基板13上定位。其中當該載台11朝向該基板壓制時，所述定位件115會內縮致使該壓板壓制該條狀物件12於該基板13上定位。該基板13可以是一太陽能基板，該條狀物件12可以是定位於該太陽能基板上的導電條。

其中還可更加包含一焊接器14，該載台11壓制該條狀物件12於該基板13上定位後，由該焊接器14對該基板13上的所述條狀物件12進行施焊。此外，該載台11可以具有多個貫通開口114(如圖5所示)，所述貫通開口114對應該條狀物件12，使該焊接器14可經由所述貫通開口114對條狀物件12進行施焊。

該條狀物件的翻轉定位裝置在使用上包括下列步驟：首先，提供該載台11(如圖1及圖2所示)，並置放該條狀物件12於該載台11上。

接著，驅動該載台11翻擺該斜傾角度θ，以導正該條狀物件12的置放位置(如圖3所示)；當該載台11翻擺時，該載台11上的條狀物件12可根據圖3中箭頭所指示的方向產生滑移，以導正該條狀物件12的置放位置。

再接著，由該載台11提供該負壓，吸附經導正後的該條狀物件12定位；其中該載台11是以真空吸附的方式提供該負壓，使該條狀物件12定位於該載台11上。之後，驅動 該載台11由所述斜傾角度θ接續翻擺至水平，以倒置該條狀物件12(如圖4所示)；其中，擺放有該基板13於水平的位置，該載台11翻擺至水平後解除該負壓，該載台11並壓制該條狀物件12於該基板13上定位。

最後，提供該焊接器14(如圖5所示)，該載台11壓制該條狀物件12於該基板13上定位後，由該焊接器14對該基板13上的所述條狀物件12進行施焊。該施焊的方式可以是點焊。

據此，能透過驅動該載台11翻擺該斜傾角度θ，以導正該條狀物件12的置放位置，並由該載台11提供該負壓，吸附經導正後的該條狀物件12定位，既準確又快速，以達到自動化作業的目的，可減少人力成本支出，提升產能。

以上該僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所做的任何修改、替換、改進等，均應包含在本發明保護的範圍之內。

11‧‧‧載台

111‧‧‧容置空間

112‧‧‧吸附孔

113‧‧‧真空管路

114‧‧‧貫通開口

115‧‧‧定位件

12‧‧‧條狀物件

13‧‧‧基板

14‧‧‧焊接器

15‧‧‧驅動器

16‧‧‧氣壓接頭

θ‧‧‧斜傾角度

圖1為本發明實施例的示意圖。

圖2至圖5為圖1的動作示意圖。

11‧‧‧載台

111‧‧‧容置空間

112‧‧‧吸附孔

114‧‧‧貫通開口

115‧‧‧定位件

12‧‧‧條狀物件

15‧‧‧驅動器

16‧‧‧氣壓接頭

Claims (10)

1. 一種條狀物件的翻轉定位方法，包括下列步驟：提供一載台，並置放該條狀物件於該載台上；驅動該載台翻擺一斜傾角度，以導正該條狀物件的置放位置；由該載台提供一負壓，吸附經導正後的該條狀物件定位；及驅動該載台由所述斜傾角度接續翻擺至水平，以倒置該條狀物件；其中，擺放有一基板於水平的位置，該載台翻擺至水平後解除該負壓，該載台並壓制該條狀物件於該基板上定位。
2. 如申請專利範圍第1項所述條狀物件的翻轉定位方法，其中該載台位於水平的位置時提供置放該條狀物件，該斜傾角度是水平至垂直範圍內的任一角度。
3. 如申請專利範圍第1項所述條狀物件的翻轉定位方法，其中驅動該載台的方式是透過一旋轉氣壓缸或一伺服馬達驅動。
4. 如申請專利範圍第1項所述條狀物件的翻轉定位方法，其中該基板是一太陽能基板，該條狀物件是定位於該太陽能基板上的導電條。
5. 如申請專利範圍第1或4項所述條狀物件的翻轉定位方法，其中更加包含提供一焊接器，該載台壓制該條狀物件於該基板上定位後，由該焊接器對該基板上的所述條狀物件進行施焊。
6. 一種條狀物件的翻轉定位裝置，包括：一載台，置放該條狀物件，並提供一負壓以吸附經導正後的該條狀物件定位；一驅動器，驅動該載台翻擺一斜傾角度，以導正該條狀物件的置放位置，並驅動該載台由所述斜傾角度接續翻擺至水平，以倒置該條狀物件；及一基板，擺放於水平的位置，該載台翻擺至水平後解除該負壓，該載台並壓制該條狀物件於該基板上定位。
7. 如申請專利範圍第6項所述條狀物件的翻轉定位裝置，其中該載台位於水平的位置時提供置放該條狀物件，該斜傾角度是水平至垂直範圍內的任一角度。
8. 如申請專利範圍第6項所述條狀物件的翻轉定位裝置，其中該載台是透過一旋轉氣壓缸或一伺服馬達驅動。
9. 如申請專利範圍第6項所述條狀物件的翻轉定位裝置，其中該基板是一太陽能基板，該條狀物件是定位於該太陽能基板上的導電條。
10. 如申請專利範圍第6或9項所述條狀物件的翻轉定位裝置，其中更加包含一焊接器，該載台壓制該條狀物件於該基板上定位後，由該焊接器對該基板上的所述條狀物件進行施焊。