TW201347720A - 膠囊式內視鏡裝置 - Google Patents
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Abstract
本發明揭露一種膠囊式內視鏡裝置，其包括一殼體、複數個影像擷取單元、一定位單元以及一處理單元。該殼體具有一容置空間。該等影像擷取單元設置於該容置空間之內且係排列以使該等影像擷取單元擷取各角度的影像。該定位單元設置於該容置空間之內，用於對各該等影像擷取單元進行定位。該處理單元設置於該容置空間之內，用於根據該定位單元對各該等影像擷取單元的定位結果獲得各該等影像擷取單元在擷取影像時的角度。
Description
本發明係關於一種內視鏡裝置，特別是有關一種膠囊式內視鏡裝置。
傳統內視鏡係將一攝影機裝設在一根長管的末端，檢查時將該長管從患者口中***至欲檢查的位置，例如腸胃，然而這種傳統內視鏡會造成患者的不舒服，且在過程中會有死角檢測不到的缺點。
因此，近來發展膠囊式內視鏡裝置，其係將攝影機裝設在膠囊之內，檢查時患者將膠囊式內視鏡裝置吞服後，經由食道進入肚子裏，膠囊式內視鏡裝置會隨著腸子蠕動而前進，再由膠囊式內視鏡裝置內的攝影機擷取影像，所擷取的影像作為檢查患者身體的依據。
由於裝設在膠囊式內視鏡裝置內部的攝影機只有一個，因此在膠囊式內視鏡裝置前進的過程中，必然只能擷取某些角度的影像，因此有死角無法擷取影像；再者，膠囊式內視鏡裝置係以翻滾的方式前進，因此膠囊式內視鏡裝置內部的攝影機無法控制其角度及拍攝範圍，導致最後擷取的影像不見得能完全符合需求，也因此使得檢查患者身體的判斷不夠精確。
此外，由於同一位置的影像都只有從單一角度拍攝，而沒有從多個不同角度拍攝，因此不能利用多個不同角度拍攝的影像重建為三維影像，也就是說，只能獲得二維影像，無法作整體而有效的判斷。
因此需要對上述現有膠囊式內視鏡裝置在擷取影像會有死角以及無法重建三維影像的問題提出解決方法。
本發明之一目的在於提供一種膠囊式內視鏡裝置，其能改善現有膠囊式內視鏡裝置在擷取影像會有死角以及無法重建三維影像的問題。
為達到上述目的，根據本發明之一特點係提供一種膠囊式內視鏡裝置，其包括一殼體、複數個影像擷取單元、一定位單元以及一處理單元。該殼體具有一容置空間。該等影像擷取單元設置於該容置空間之內且係排列以使該等影像擷取單元能擷取各角度的影像。該定位單元設置於該容置空間之內，用於對各該等影像擷取單元進行定位。該處理單元設置於該容置空間之內，用於根據該定位單元對各該等影像擷取單元的定位結果獲得各該等影像擷取單元在擷取影像時的角度。
為達到上述目的，根據本發明之另一特點係提供一種膠囊式內視鏡裝置，其包括一殼體、複數個影像擷取單元、一定位單元以及一處理單元。該殼體具有一容置空間。該等影像擷取單元設置於該容置空間之內且係排列以使各該等影像擷取單元之拍攝範圍與至少一鄰近影像擷取單元的拍攝範圍重疊。該定位單元設置於該容置空間之內，用於對各該等影像擷取單元進行定位。該處理單元設置於該容置空間之內，用於根據該定位單元對各該等影像擷取單元的定位結果獲得各該等影像擷取單元在擷取影像時的角度。
本發明之膠囊式內視鏡裝置能擷取各角度的影像，也就是說，所有影像擷取單元能擷取360度的範圍而沒有死角。此外，由於同一位置會有多個不同角度的影像擷取單元拍攝，因此後續能利用多個不同角度擷取的影像重建為三維影像，進而能作整體而有效的判斷。
以下結合附圖對本發明的技術方案進行詳細說明。
請同時參閱第1圖以及第2圖，第1圖係繪示根據本發明第一實施例之膠囊式內視鏡裝置的外觀示意圖，第2圖係繪示第1圖之膠囊式內視鏡裝置的方塊圖。
本發明之膠囊式內視鏡裝置包括一殼體100、複數個影像擷取單元102、一定位單元104以及一處理單元106。
於本實施例中，殼體100為橢圓形狀，於其他實施例中，殼體100可以為其他形狀，例如圓形。殼體100具有一容置空間130，影像擷取單元102、定位單元104以及處理單元106係設置於容置空間130之內。殼體100係為一透明殼體，影像擷取單元102能透過透明殼體擷取影像。
要說明的是，第1圖為影像擷取單元102設置於容置空間130內的示意圖，其他元件包括定位單元104以及處理單元106可設置於容置空間130內適當位置，此不多加贅述。
本發明之膠囊式內視鏡裝置的特點在於包括複數個影像擷取單元102，該等影像擷取單元102係排列以使該等影像擷取單元102能擷取各角度的影像，也就是說，該等影像擷取單元102的排列方式使膠囊式內視鏡裝置在靜止或翻滾時都能擷取360度的影像而沒有死角。要說明的是，該等影像擷取單元102的排列方式並無限制，可以等間距或非等間距的排列，而各影像擷取單元102的拍攝範圍可以相同或不相同，第3圖係各影像擷取單元102的拍攝範圍不相同的範例。舉例來說，部分影像擷取單元102的拍攝範圍為30度，部分影像擷取單元102的拍攝範圍為70度，只要確保各角度都有至少一影像擷取單元102能拍攝到，達到360度取景的目的即可。
從第3圖可知，本發明之影像擷取單元102設置於該容置空間130之內且係排列以使各該等影像擷取單元102之拍攝範圍與至少一鄰近影像擷取單元102的拍攝範圍重疊，才能確保影像擷取單元102能達到360度取景的目的。
要說明的是，本發明之膠囊式內視鏡裝置可根據需要配置不同數量的影像擷取單元102，舉例來說，當各影像擷取單元102的拍攝範圍較小時，則需要配置較多數量的影像擷取單元102，當各影像擷取單元102的拍攝範圍較大時，則可以配置較少數量的影像擷取單元102。
請再參閱第2圖，定位單元104用於對各影像擷取單元102進行定位，更明確地說，患者在吞服本發明之膠囊式內視鏡裝置後，藉由定位來獲得各影像擷取單元102在擷取影像時的角度。舉例來說，可以感測兩個向量來對各影像擷取單元102進行定位。於本實施例中，定位單元104包括兩個感測單元1040，其中一個感測單元1040用於感測一重力向量，另一感測單元1040用於感測一磁力向量。
請參閱第4圖，其係繪示感測磁力向量的方法，該方法係在一患者140外部(如肚子上)放置一磁鐵150，藉由第2圖之另一感測單元1040感測磁鐵150的位置來感測磁力向量。要說明的是，磁鐵150設置的位置並不限於在患者140的肚子上，只要第2圖之另一感測單元1040能感測到磁鐵150的磁力即可。
第2圖之兩個感測單元1040分別感測重力向量與磁力向量之後，將重力向量與磁力向量的資訊傳送至處理單元106，處理單元106可以根據重力向量與磁力向量獲得各影像擷取單元102在擷取影像時的角度，達到對各影像擷取單元102進行
定位的目的。
於本實施例中，處理單元106具有一內建之計時器(未圖示)，處理單元106可以藉由計時器記錄的時間進一步獲得各影像擷取單元102在擷取影像時的時間。
請參閱第5圖，其係繪示根據本發明第二實施例之膠囊式內視鏡裝置的方塊圖。
於第二實施例中，膠囊式內視鏡裝置包括第1圖之殼體100、複數個影像擷取單元202、一定位單元204、一處理單元206以及一記憶單元208。
影像擷取單元202、定位單元204以及處理單元206與第一實施例相同，此不多加贅述。與第一實施例之不同在於本實施例之膠囊式內視鏡裝置進一步包括記憶單元208，用於儲存影像擷取單元202所擷取的影像以及各影像擷取單元102在擷取影像時的角度。
請參閱第6圖，其係繪示根據本發明第三實施例之膠囊式內視鏡裝置的方塊圖。
於第三實施例中，膠囊式內視鏡裝置包括第1圖之殼體100、複數個影像擷取單元302、一定位單元304、一處理單元306以及一計時器310。
影像擷取單元302、定位單元304以及處理單元306與第一實施例相同，此不多加贅述。與第一實施例之不同在於本實施例之計時器310係獨立設置，用於記錄時間，而第一實施例之計時器(未圖示)係內建於處理單元106內。處理單元306可以根據各影像擷取單元302在擷取影像時的角度以及計時器310的時間判斷所有影像的拍攝順序，後續可以根據需要利用部分影像進行三維影像的重建。
請參閱第7圖，其係繪示根據本發明第四實施例之膠囊式內視鏡裝置與一接收單元的方塊圖。
於第四實施例中，膠囊式內視鏡裝置包括第1圖之殼體100、複數個影像擷取單元402、一定位單元404、一處理單元406以及一傳送單元412。
影像擷取單元402、定位單元404以及處理單元406與第一實施例相同，此不多加贅述。與第一實施例之不同在於本實施例具有傳送單元412，用於將擷取的影像、各影像擷取單元402擷取影像時的角度傳送至患者外部之接收單元460，由外部影像處理系統(未圖示)作後續處理。
要說明的是，第1圖之膠囊式內視鏡裝置可以根據需要包括第5圖之記憶單元208、第6圖之計時器310與第7圖之傳送單元460的其中一者或是多者。
本發明之膠囊式內視鏡裝置具有複數個影像擷取單元，且其排列係使影像擷取單元能擷取各角度的影像，也就是說，所有影像擷取單元能擷取360度的範圍而沒有死角；再者，本發明藉由對影像擷取單元作定位來獲得影像擷取單元在擷取影像時的角度，再藉由計時器獲得影像擷取單元在擷取影像時的時間，因此可以容易的找出所需的影像，增加判斷上的精確性；最後，由於同一位置會有多個不同角度的影像擷取單元拍攝，因此後續能利用多個不同角度擷取的影像重建為三維影像，進而能作整體而有效的判斷。
本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
100‧‧‧殼體
102、202、302、402‧‧‧影像擷取單元
104、204、304、404‧‧‧定位單元
106、206、306、406‧‧‧處理單元
130‧‧‧容置空間
140‧‧‧患者
150‧‧‧磁鐵
208‧‧‧記憶單元
310‧‧‧計時器
412‧‧‧傳送單元
460‧‧‧接收單元
1040、2040、3040、4040‧‧‧感測單元
第1圖係繪示根據本發明第一實施例之膠囊式內視鏡裝置的外觀示意圖；第2圖係繪示第1圖之膠囊式內視鏡裝置的方塊圖；第3圖係各影像擷取單元的拍攝範圍不相同的範例；第4圖係繪示感測磁力向量的方法；第5圖係繪示根據本發明第二實施例之膠囊式內視鏡裝置的方塊圖；第6圖係繪示根據本發明第三實施例之膠囊式內視鏡裝置的方塊圖；以及第7圖係繪示根據本發明第四實施例之膠囊式內視鏡裝置與一接收單元的方塊圖。
102‧‧‧影像擷取單元
104‧‧‧定位單元
106‧‧‧處理單元
1040‧‧‧感測單元
Claims (10)
- 一種膠囊式內視鏡裝置，包括：一殼體，具有一容置空間；複數個影像擷取單元，設置於該容置空間之內且係排列以使該等影像擷取單元擷取各角度的影像；一定位單元，設置於該容置空間之內，用於對各該等影像擷取單元進行定位；以及一處理單元，設置於該容置空間之內，用於根據該定位單元對各該等影像擷取單元的定位結果獲得各該等影像擷取單元在擷取影像時的角度。
- 如申請專利範圍第1項所述之膠囊式內視鏡裝置，其中該定位單元係利用兩個向量對各該等影像擷取單元進行定位。
- 如申請專利範圍第2項所述之膠囊式內視鏡裝置，其中該定位單元包括兩個感測單元，該兩個感測單元之其中一者用於感測一重力向量，該兩個感測單元之另一者用於感測該膠囊式內視鏡裝置外部之一磁力向量。
- 如申請專利範圍第1項所述之膠囊式內視鏡裝置，其中該處理單元具有一內建之計時器，該處理單元根據該計時器記錄的時間獲得各該等影像擷取單元在擷取影像時的時間。
- 如申請專利範圍第1項所述之膠囊式內視鏡裝置，進一步包括一計時器，該處理單元根據該計時器記錄的時間獲得各該等影像擷取單元在擷取影像時的時間。
- 如申請專利範圍第1項所述之膠囊式內視鏡裝置，進一步包括一記憶單元，用於儲存各該等影像擷取單元所擷取的影像以及各該等影像擷取單元在擷取影像時的角度。
- 如申請專利範圍第1項所述之膠囊式內視鏡裝置，進一 步包括一傳送單元，用於將各該等影像擷取單元擷取的影像與各影像擷取單元擷取影像時的角度傳送至該膠囊式內視鏡裝置外部之一接收單元。
- 一種膠囊式內視鏡裝置，包括：一殼體，具有一容置空間；複數個影像擷取單元，設置於該容置空間之內且係排列以使各該等影像擷取單元之拍攝範圍與至少一鄰近影像擷取單元的拍攝範圍重疊；一定位單元，設置於該容置空間之內，用於對各該等影像擷取單元進行定位；以及一處理單元，設置於該容置空間之內，用於根據該定位單元對各該等影像擷取單元的定位結果獲得各該等影像擷取單元在擷取影像時的角度。
- 如申請專利範圍第8項所述之膠囊式內視鏡裝置，其中該定位單元係利用兩個向量對各該等影像擷取單元進行定位。
- 如申請專利範圍第8項所述之膠囊式內視鏡裝置，其中該定位單元包括兩個感測單元，該兩個感測單元之其中一者用於感測一重力向量，該兩個感測單元之另一者用於感測該膠囊式內視鏡裝置外部之一磁力向量。
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