TW201319876A - 光學滑鼠及其運作方法 - Google Patents

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Abstract

一種光學滑鼠之運作方法，包含一第一模式及一第二模式。該第一模式中，該光學滑鼠根據相對一手指表面之複數影像圖框偵測一手指位移量、一接觸狀態以及一生理特徵。該第二模式中，該光學滑鼠根據相對一工作表面之複數影像圖框計算一滑鼠位移量。本發明另提出一種光學滑鼠。

Description

光學滑鼠及其運作方法
本發明係關於一種人機介面裝置，特別係關於一種可同時偵測使用者生理特徵以及滑鼠位移量之光學滑鼠。
光學手指滑鼠(optical finger mouse,OFM)由於體積小，通常適合搭配於其他電子裝置。一光學手指滑鼠可用以偵測一使用者手指表面反射光線之光強度變化，藉以判斷手指之一接觸狀態以及手指相對於一觸控面之一位移量。然而，隨著工業化的發展，使用者使用各式電子裝置的時間逐漸增加，甚至超出體力負荷而不自覺。因此，如果一電子裝置同時具有偵測使用者生理特徵之功能並能於必要時提出警示，則可避免過度使用的情形發生。
習知血氧飽和儀(pulse oximeter)係利用非侵入式的方式來偵測使用者之血氧濃度及脈搏數，其可產生一紅光光束(波長約660奈米)及一紅外光光束(波長約910奈米)穿透待測部位，並利用帶氧血紅素(oxyhemoglobin)及去氧血紅素(Deoxyheamo-globin)對特定光譜具有不同吸收率之特性以偵測穿透光的光強度變化，例如參照美國專利第7,072,701號，標題為血氧濃度的監測方式(Method for spectrophotometric blood oxygenation monitoring)。偵測出兩種波長之穿透光的光強度變化後，再以下列公式計算血氧濃度
血氧濃度=100%×[HbO2]/([HbO2]+[Hb])；
其中，[HbO2]表示帶氧血紅素濃度；[Hb]表示去氧血紅素濃度。
一般血氧飽和儀所偵測到的兩種波長之穿透光的光強度會隨著心跳而呈現如第1圖所示的變化，這是由於血管會隨著心跳不斷地擴張及收縮而使得光束所通過的血液量改變，進而改變光能量被吸收的比例。藉此，根據不斷變化的光強度資訊則可計算血液對不同光譜的吸收率，以分別計算帶氧血紅素濃度及去氧血紅素濃度等生理資訊，最後再利用上述血氧濃度公式計算血氧濃度。
然而，由於血氧飽和儀係偵測穿透光線的光強度變化，因而會隨著不同的待測部位而偵測到不同的光強度信號；此外，當習知血氧飽和儀所偵測之待測部位發生移動時，則會偵測到劇烈變動的混亂波形而無法據以正確計算出生理資訊，因而其並不適用於移動中操作的電子裝置。
有鑑於此，本發明提出一種可同時偵測使用者生理特徵以及滑鼠位移量之光學滑鼠，且於偵測生理特徵時，可有效消除手指移動所造成的訊號雜訊。
本發明之一目的在提供一種光學滑鼠及其運作方法，其透過分析手指的反射光訊號以偵測一手指位移量、一接觸狀態以及使用者生理特徵，並透過分析工作表面的反射光訊號以計算該光學滑鼠之一滑鼠位移量。
本發明之另一目的在提供一種滑鼠控制晶片，其透過分析手指的反射光訊號以偵測一手指位移量、一接觸狀態以及使用者生理特徵，並透過分析工作表面的反射光訊號以計算該光學滑鼠之一滑鼠位移量，藉以輸出經編碼、排序及/或壓縮之該手指資訊、生理資訊及滑鼠位移量資訊。
本發明之另一目的在提供一種光學滑鼠及其運作方法，其可同時偵測手指位移量及接觸狀態、使用者生理特徵及滑鼠位移量，並具有消除環境光源影響的機制。
本發明之另一目的在提供一種光學滑鼠及其運作方法，其可同時偵測手指位移量及接觸狀態、使用者生理特徵以及滑鼠位移量，並具有降低雜訊的機制。
本發明之另一目的在提供一種光學滑鼠及其運作方法，其可同時偵測手指位移量及接觸狀態、使用者生理特徵以及滑鼠位移量，並在閒置一預設時間後即進入休眠模式。
本發明之另一目的在提供一種光學滑鼠及其運作方法，其可同時偵測手指位移量及接觸狀態、使用者生理特徵以及滑鼠位移量，在手指位移量太大時可捨棄或不計算生理特徵。
為達上述目的，本發明提供一種光學滑鼠用以偵測一手指之一生理特徵或該光學滑鼠相對於一工作表面之一滑鼠位移量。該光學滑鼠包含至少兩光源、一光源控制單元、至少一影像感測器及一處理單元。該至少兩光源發出不同波長的光至該手指及該工作表面。該光源控制單元控制該等光源發光。該至少一影像感測器擷取該手指之反射光以輸出相對該手指之複數影像圖框及擷取該工作表面之反射光以輸出相對該工作表面之複數影像圖框。該處理單元根據相對該手指之該等影像圖框計算該生理特徵或根據相對該工作表面之該等影像圖框計算該滑鼠位移量。
根據本發明之另一特點，本發明另提供一種光學滑鼠之運作方法，利用一切換單元切換於一第一模式與一第二模式間。該運作方法包含下列步驟：該第一模式中，該光學滑鼠根據相對一手指表面之複數影像圖框計算一生理特徵；以及該第二模式中，該光學滑鼠根據相對一工作表面之複數影像圖框計算一滑鼠位移量。
根據本發明之另一特點，本發明另提供一種光學滑鼠，包含一光學手指滑鼠、一光學導航裝置及一切換單元。該光學手指滑鼠用以偵測一手指之一血氧濃度及一脈搏數至少其中之一。該學導航裝置用以偵測該光學滑鼠相對於一工作表面之一滑鼠位移量。該切換單元用以切換該光學滑鼠運作為該光學手指滑鼠或該光學導航裝置。
本發明之光學滑鼠另包含至少一導光件引導該等光源所發出的光至該手指表面或該工作表面。
本發明之光學滑鼠及其運作方法中，該生理特徵包含一血氧濃度及一脈搏數。本發明透過使用獨立元件分析法或盲訊號源分離法來分離手指移動資訊及生理資訊，可消除手指移動造成的訊號雜訊。
為了讓本發明之上述和其他目的、特徵、和優點能更明顯，下文將配合所附圖示，作詳細說明如下。於本發明之說明中，相同之構件係以相同之符號表示，於此合先敘明。
請參照第2A圖所示，其顯示本發明實施例之光學滑鼠1之示意圖。該光學滑鼠1之運作方法包含一第一模式及一第二模式，並利用一切換單元切換於該第一模式及該第二模式間。該第一模式用以偵測一使用者之一手指9相對於該光學滑鼠1之一手指位移量、一接觸狀態及該使用者之一生理特徵，其中該生理特徵例如包括血氧濃度及脈搏數等；該第二模式用以偵測該光學滑鼠1相對一工作表面7之一滑鼠位移量。本實施例中，該光學滑鼠1在靜止一預設時間、所擷取該工作表面之影像圖框品質低於一預設值或該切換單元被使用者觸發時，則進行手指偵測(即由第二模式切換至第一模式)；該第一模式中，當判斷該接觸狀態為一接觸態，方始進行該手指位移量及該生理特徵之偵測。
第2A圖中，該光學滑鼠1包含三個光源111~113、兩導光件121~122(此處導光件之數目僅為例示性)、一觸控件13、兩影像感測器141~142、一處理單元15、一光源控制單元16及一切換單元19。必須說明的是，第2A圖中各構件之空間關係僅為例示性，並非用以限定本發明。該等光源111~113例如可為發光二極體或雷射二極體，其中該等光源111及112分別產生不同波長的光至該手指表面9S，所述波長較佳為習知血氧儀所使用的兩個波長，例如約660奈米之紅光以及約905、910或940奈米之紅外光；該光源113較佳發出波長短於該等光源111及112所發出之波長的紅光或藍光至該工作表面7。本實施例中，該等光源111及112係用於手指偵測，該光源113係用於滑鼠位移量偵測。可以了解的是，此處所述波長係指光源發光光譜之中心波長。
該導光件121用以將該等光源111及112所發出的光引導至該觸控件13，該導光件122用以將該光源113所發出的光引導至該工作表面7(一般透過該光學滑鼠1殼體下表面之一開孔)；其中，該等導光件121及122只要能夠達到引導光線之目的即可，其結構及導光方式並無特定限制。其他實施例中，如果該等光源111~113所發出的光能夠分別入射至該觸控件13及該工作表面7，該等導光件121及122亦可能不予實施。
該觸控件13具有一觸控面13S供該手指9於其上操控，該觸控件13較佳相對於該等光源111及112所發出的光為透明。當該手指9靠近或接觸該觸控面13S時，該等光源111及112所發出的光被反射。可以了解的是，該觸控面13S之面積可大於或小於該手指表面9S，並無特定限制。
該影像感測器141以一取樣參數接收來自該觸控件13(該手指表面9S)之反射光以產生複數影像圖框(影像圖框例如具有16×16畫素)；其中該取樣參數例如包含曝光時間、影像增益等。該影像感測器142以一取樣頻率擷取來自該工作表面7之反射光以產生複數影像圖框；其中該取樣頻率可為一般光學滑鼠所使用者。該影像感測器141較佳為主動陣列式影像感測器，例如CMOS影像感測器，該影像感測器142例如可為CCD影像感測器、CMOS影像感測器；其中，該等影像感測器141及142亦可為其他用以感測影像圖框之元件。
該處理單元15根據該影像感測器141所輸出相對該手指9之複數影像圖框偵測該手指9相對該觸控面13S之一手指位移量、一接觸狀態及該使用者之一生理特徵(第一模式)，或根據該影像感測器142所輸出相對該工作表面7之複數影像圖框計算該光學滑鼠1相對該工作表面7之一滑鼠位移量(第二模式)。該處理單元15所求得之該手指位移量、接觸狀態、生理特徵以及滑鼠位移量例如可被傳送至具有至少一表示單元之一電子裝置以進行顯示或相對應控制；其中，該表示單元例如可為一顯示器、一燈號、一七字節顯示及/或一聲音裝置。該電子裝置可為一可攜式電子裝置或一般家用電子裝置。
該光源控制單元16耦接該處理單元15，以配合該等影像感測器141或142之影像圖框擷取控制該等光源111~113發光，其實施方式將詳述於後。
本實施例中，該等光源111及112、該影像感測器141、該處理單元15(手指偵測單元151)及該光源控制單元16係作為一光學手指滑鼠，用以偵測該手指9之一接觸狀態、一手指位移量及一生理特徵。該光源113、該影像感測器142、該處理單元15(位移偵測單元152)及該光源控制單元16係作為一光學導航裝置，用以偵測該光學滑鼠1相對該工作表面7之一滑鼠位移量。該切換單元19可切換該光學滑鼠1運作為光學手指滑鼠或光學導航裝置。
請參照第2A及2B圖所示，第2B圖顯示本發明實施例之光學滑鼠1之方塊圖，其包含一第一光源111、一第二光源112、一第三光源113、一影像感測器141、一影像感測器142、該處理單元15、該光源控制單元16、一記憶單元17、一傳輸介面18及該切換單元19；其中，由於該處理單元15係進行多功能運算，該處理單元15可包含一手指偵測單元151用以偵測該手指9相對該觸控面13S之該手指位移量、接觸狀態以及生理特徵，並包含一位移偵測單元152用以偵測該光學滑鼠1相對該工作表面7之該滑鼠位移量；亦即，該處理單元15可為單一元件或分為兩個單元。
該第一光源111例如發出波長約為660奈米之紅光至該手指9；該第二光源112例如發出波長約為905、910或940奈米之紅外光至該手指9；廣義的說，該第一光源111及該第二光源112可分別發出習知血氧儀所使用的兩個波長的光。該第三光源113例如發出波長短於該等光源111及112所發出光的波長之紅光或藍光至該工作表面7。該影像感測器141、影像感測器142及該光源控制單元16之功能如前所述，故於此不在贅述。該記憶單元17用以儲存該處理單元15所求得之該手指位移量、接觸狀態、生理特徵、滑鼠位移量以及計算過程中所需的各種參數資訊。該傳輸介面18則用以將該記憶單元17所儲存之該手指位移量、接觸狀態、生理特徵及滑鼠位移量透過有線或無線傳輸方式傳輸至一控制單元81；其中，有線及無線傳輸技術已為習知，故於此不再贅述。該控制單元81可內建於具有至少一表示單元80之一電子裝置內或獨立於其外，用以控制該電子裝置來透過該表示單元80顯示及/或回應所接收之該手指位移量、接觸狀態、生理特徵及滑鼠位移量。該切換單元19用以切換該光學滑鼠1之工作模式，用以於一第一模式切換該處理單元15根據相對該手指9之複數影像圖框偵測該手指位移量、接觸狀態及生理特徵，或者用以於第二模式切換該處理單元15根據相對該工作表面7之複數影像圖框偵測該滑鼠位移量；其中，該切換單元19例如可為一機械式開關或者為一電子開關。該機械式開關可由使用者控制兩種工作模式的切換；該電子開關可當該處理單元15判斷該光學滑鼠1對該工作表面7靜止(滑鼠位移量等於零)超過一預設時間或相對該工作表面7之影像圖框品質低於一預設值(例如光學滑鼠1離開桌面)時，切換第二模式切換至第一模式；當處理單元15判斷該光學滑鼠1相對該工作表面7開始移動時則由第一模式切換至第二模式。
本發明實施例之光學滑鼠1可搭配具有表示單元80之一電子裝置，讓一使用者可透過該光學滑鼠1控制該表示單元80所顯示之一游標或該電子裝置所執行之一軟體，並於該光學滑鼠1之切換單元19受到觸發時表示該使用者之生理特徵以供該使用者參考，並於生理特徵顯示為疲勞狀態時(根據生理特徵的數值)對該使用者提出警示；其中，顯示生理特徵及警示的方式例如可利用軟體執行畫面顯示、燈號顯示或聲音顯示的方式來達成，並無特定限制。
例如，當該光學滑鼠1切換為第二模式時，該光源控制單元16控制該第三光源113發光，該影像感測器142接收來自該工作表面7之反射光並輸出影像圖框，該處理單元15(位移偵測單元152)則計算該光學滑鼠1相對該工作表面7之一滑鼠位移量；其中，計算滑鼠位移量之方式例如可根據影像間之相關性、區塊匹配(block matching)、動作偵測演算法或其他方式。最後，該光學滑鼠1則輸出所求得之該滑鼠位移量。
例如，當該光學滑鼠1切換為第一模式時，該光源控制單元16控制該第一光源111及該第二光源112發光，該影像感測器141接收來自該手指表面9S之反射光並輸出影像圖框，該處理單元15(手指偵測單元151)則偵測該手指表面9S相對該工作件13之一手指位移量、一接觸狀態及一生理特徵。最後，該光學滑鼠1則輸出所求得之該手指位移量、接觸狀態及生理特徵。其他實施例中，該光學滑鼠1亦可使用兩個影像感測器用以分別用以偵測該等光源111及112所產生不同波長的光(即該影像感測器141由兩個影像感測器取代)，其中一個影像感測器或兩個影像感測器可設置一帶通濾光器(bandpass filter)來選擇所欲接收的光譜。
由於該處理單元15計算該滑鼠位移量之方式(即第二模式之動作)可使用習知方式，故於此不再贅述。以下僅針對該處理單元15計算該手指位移量、接觸狀態及生理特徵做詳細說明；亦即，以下說明中僅針對該等光源111及112、該影像感測器141、該處理單元15(手指偵測單元151)及該光源控制單元16之動作(即第一模式之動作)進行說明。
取樣機制
本實施例之第一模式係使用兩光源111及112並同時執行兩種功能；其中，手指位移量及接觸狀態之偵測功能並無限定使用特定波長之影像圖框，而生理特徵功能之偵測則必須對應不同波長之影像圖框分別計算。以下首先說明影像圖框之取樣機制。
一種實施例中，該光源控制單元16控制該第一光源111及第二光源112輪流發光，該影像感測器141則以高速且固定的一取樣頻率(例如每秒3000張)同步該第一光源111或該第二光源112之點亮擷取影像圖框，並輸出如第3圖所示複數影像圖框I1~I6…至該處理單元15(手指偵測單元151)，其中該等影像圖框I1~I6…包含第一影像圖框I1、I3、I5…，其例如相對該第一光源111之點亮；第二影像圖框I2、I4、I6…，其例如相對該第二光源112之點亮。
該處理單元15可根據該等第一影像圖框及第二影像圖框I1~I6…判斷一接觸狀態並計算一手指位移量，例如根據該等第一影像圖框及該等第二影像圖框之亮度與至少一門檻值的比較結果判斷該手指9是否靠近或接觸該觸控面13S，其中當該等影像圖框之亮度大於或小於該至少一門檻值時，即判斷進入接觸態；進入接觸態後，該處理單元15可根據兩張第一影像圖框、一張第一影像圖框與一張第二影像圖框或兩張第二影像圖框間之相關性計算該手指位移量。必須說明的是，判斷該接觸狀態及計算該手指位移量之方式可使用習知方式，但本實施例中係必須利用相對應兩不同波長的反射光之影像圖框進行判斷及計算，而不同於傳統導航裝置。
該處理單元15根據該等第一影像圖框I1、I3、I5…計算出該等第一影像圖框之亮度變化，並根據該等第二影像圖框I2、I4、I6…計算出該等第二影像圖框之亮度變化(容詳述於後)，並據以分別計算出兩種光譜被吸收的比例以求出帶氧血紅素濃度HbO2及去氧血紅素濃度Hb，最後利用血氧濃度公式計算出血氧濃度；並透過該等第一影像圖框及/或該等第二影像圖框之亮度變化與至少一閾值的比較結果計算脈搏數。
另一實施例中，該光源控制單元16控制該第一光源111及該第二光源112同步於該影像感測器141之影像圖框擷取同時發光；亦即，此時該影像感測器141會同時接收到兩種波長的反射光。因此，此實施例中，該影像感測器141之一感測面141S的一部分前方可另設置一濾光器141f(如第4圖所示)，其中該濾光器141f可為一帶通濾光器以使該濾光器141f後方的部分感測面僅能感測該第一光源111之光譜或該第二光源112之光譜，以使該處理單元15能夠分辨第一影像圖框(相對該第一光源111之部分影像圖框)及第二影像圖框(相對該第二光源112之部分影像圖框)。可以了解的是，本實施例中該濾光器141f的設置位置及面積並不限於第4圖所示。
藉此，該處理單元15同樣可根據該等第一影像圖框及第二影像圖框I1~I6…計算一接觸狀態及一手指位移量；並可根據該等第一影像圖框I1、I3、I5…計算出該等第一影像圖框之亮度變化及根據該等第二影像圖框I2、I4、I6…計算出該等第二影像圖框之亮度變化，並根據兩亮度變化之關係計算血氧濃度及脈搏數至少其中之一。
可以了解的是，由於該影像感測器141可能對不同波長的光具有不同的感光效率，或者該第一光源111及該第二光源112之發光亮度不完全相同，因此可於該光學滑鼠1出廠前即針對該影像感測器141所偵測影像圖框之亮度進行調整(例如調整相對不同波長影像圖框之曝光時間、影像增益等取樣參數)，以使影像感測器141所擷取的初始影像圖框具有大致相同的亮度，以消除誤判斷的可能性。
本實施例之精神在於，以該光源控制單元16控制該第一光源111及該第二光源發光112發光，使該影像感測器141以一取樣頻率接收來自該手指9之反射光以產生相對該第一光源點亮之複數第一影像圖框及相對該第二光源點亮之複數第二影像圖框；該處理單元15則根據該等第一影像圖框及第二影像圖框計算該接觸狀態、手指位移量及生理特徵。
消除環境光機制
第2A圖中，由於該接觸件13為透明，同時手指會透光，該光學滑鼠1外部的環境光會透過該手指9與接觸件13而被該影像感測器141接收而影響到其所擷取影像圖框的影像品質。本實施例中，該光源控制單元16可控制該第一光源111及該第二光源112於部分期間不發光。
例如請參照第5圖所示，其顯示該影像感測器141之影像擷取與該第一光源111及該第二光源112之發光情形；其中，實線箭號表示光源點亮(或以第一亮度點亮)而虛線箭號表示光源熄滅(或以第二亮度點亮)。第5A圖顯示該影像感測器141以一固定頻率持續擷取影像圖框。第5B圖顯示該第一光源111及該第二光源112係同時輪流地點亮及熄滅，因此該影像感測器141則可輪流擷取到亮影像圖框(光源點亮時)及暗影像圖框(光源熄滅時)。第5C圖顯示該第一光源111及該第二光源112每隔兩張影像圖框同時點亮一次，其通常相對於該手指9具有較低手指位移量之情形。如前所述，當該第一光源111及該第二光源112同時點亮時(第5B及5C圖)，該影像感測器141包含一濾光器141f以空間區隔不同光源之影像圖框，以使該影像感測器141之一部份可感測該第一光源111之反射光而另一部分可感測該第二光源112之反射光。
當該手指9接觸或靠近該觸控面13S時，相對於光源點亮時所擷取之亮影像圖框包含(手指反射光+雜散光+環境光)，相對於光源未點亮時所擷取之暗影像圖框僅包含(環境光)，因此若將亮影像圖框減去暗影像圖框，則可有效消除環境光之影響。該處理單元15則可根據亮暗影像圖框之差分影像圖框計算該手指位移量、接觸狀態及生理特徵。
請參照第5D圖所示，其顯示該第一光源111及該第二光源112係輪流點亮之實施方式。此實施例中，由於要使該影像感測器141擷取到暗影像圖框，因此該光源控制單元16控制該第一光源111與該第二光源112相隔一張影像圖框輪流地點亮，例如於第5D圖之時間td時兩光源均不點亮。藉此，該處理單元15則可計算差分第一影像(亮第一影像圖框-暗影像圖框)及差分第二影像(亮第二影像圖框-暗影像圖框)，並根據該等差分影像計算該手指位移量、接觸狀態及生理特徵。如前所述，當該第一光源111及該第二光源112輪流點亮時，該影像感測器141以時間區隔不同光源之影像圖框。
本實施例之精神在於，使該光源控制單元16控制該第一光源111及該第二光源112同時或輪流發光，並使該影像感測器141能夠擷取到該等光源不發光時的暗影像圖框，並透過計算亮暗影像之差分影像以消除環境光影響。因此，第5圖中所示各光源之發光情形僅為例示性，並非用以限定本發明。
降噪機制
由於該影像感測器141所擷取之影像圖框中會存在雜訊，且雜訊通常以隨機的方式分佈於所擷取的影像圖框中，因此本實施例可進一步進算M張影像圖框之和來提高訊雜比(SNR)，以增加計算生理特徵的精確度；例如，將每10張影像圖框進行相加，且兩組連續的10張影像圖框可部分重複或完全不重複。可以了解的是，當該第一光源111及該第二光源112係輪流點亮時，本實施例之影像圖框之和分別為該等第一影像(例如第3圖之I1+I3+I5…)之和及該等第二影像(例如第3圖之I2+I4+I6…)之和，這是由於必需分別計算兩組光強度變化。然而，當該第一光源111及該第二光源112係同時點亮，本實施例之影像圖框之和則為連續的影像圖框(例如第3圖之I1+I2+I3+I4+I5+I6…)，並透過後處理以空間區隔的方式分辨兩組光強度變化。此外，當配合上述消除環境光機制時，本實施例之影像圖框之和則為差分影像圖框之和；亦即，執行完消除環境光處理後接著進行降噪處理。其他實施例中，亦可僅執行消除環境光處理及降噪處理其中之一。
如前所述，該影像感測器141有可能在不同條件下以不同的取樣參數來擷取影像，例如該影像感測器141相對於不同波長的光可能具有不同的吸收率，因此可能會以不同的曝光時間及影像增益等取樣參數來使得該等第一影像及該等第二影像具有亮度大致相同的初始影像圖框，以能夠正確根據該等影像圖框進行後處理，亦即相對該第一影像圖框及第二影像圖框之該取樣參數可能不相同。為了排除不同取樣參數的影響，可將每張影像圖框或M張影像圖框之和或平均除以取樣參數以進行歸一化處理，例如(M張影像圖框之和/取樣參數)或(M張影像圖框之平均/取樣參數)；其中，M為正整數。
生理特徵計算
相對於不同光源點亮時，該影像感測器141所擷取之影像圖框同時包含有生理資訊及手指移動資訊。因此，本實施例中該處理單元15(或該手指偵測單元151)首先需將兩種資訊分離後，才能夠正確計算生理特徵；亦即，該處理單元15例如採用獨立元件分析法(Independent Component Analysis,ICA)或盲訊號源分離法(Blind Source Separation,BSS)來將兩種資訊分離。
請參照第3及6圖所示，以第3圖之該等第一影像I1、I3、I5…為例，將複數張第一影像圖框(可為原始影像圖框、經過消除環境光機制及/或降噪機制處理過的第一影像圖框)或複數第一影像圖框和(M張原始影像圖框和、經過消除環境光機制及/或降噪機制處理過的M張第一影像圖框和)的每張影像圖框或影像圖框和分割為至少兩部分並分別求得一平均亮度，例如影像圖框I1分割成平均亮度為B1及B1 '兩部分；影像圖框I3分割成平均亮度為B3及B3 '兩部分；…；影像圖框I2N-1分割成平均亮度為B2N-1及B2N-1 '兩部分(其他實施例中可多於兩部分)。接著，利用獨立元件分析法或盲訊號源分離法分離出第一移動資訊及第一生理資訊(如第6圖所示)，其皆顯示為一亮度變化線型。本實施例係將手指移動資訊捨棄並利用生理資訊的亮度變化線型來計算生理特徵。可以了解的是，由於該影像感測器141之取樣頻率遠遠大於脈搏頻率，因此所分離出的生理資訊可顯示出光強度隨脈搏變化的線型(類似第1圖)；分離出的移動資訊分佈並不限定如第6圖所示者。此外，該等影像圖框分割的兩個部分並不限定為上下兩部分。此外，由於必須分別計算出兩個不同波長的光的生理資訊，上述分離程序係分別針對第一影像圖框I1、I3、I5…(相對應第一光源點亮)及第二影像圖框I2、I4、I6…(相對應第二光源點亮)來進行；該等第二影像圖框(I2、I4、I6…)亦被分離成第二移動資訊及第二生理資訊等亮度變化。必須說明的是，當利用影像圖框和或平均來進行資訊分離時，第6圖中之I1~I2N-1以及I2~I2N每一個均表示M張影像圖框之和或平均或其歸一化的結果。
必須強調的是，該手指9之手指位移量及接觸狀態係由該處理單元15直接根據該等第一影像圖框及第二影像圖框求得，並不需要使用分離後的手指移動資訊。獨立元件分析法或盲訊號源分離法主要用以將混合信號分離，分離出的手指移動資訊捨棄後，可消除手指移動所造成的訊號雜訊。
本實施例中，該處理單元15另根據至少一閾值與該第一亮度變化及/或該第二亮度變化之一比較結果計算一脈搏數。
休眠模式
本發明實施例之光學滑鼠1在閒置一預設時間後，可進入休眠模式。例如，該處理單元15於一預設時間判斷該手指9未靠近或接觸該觸控面13S時，即可進入休眠模式。
生理特徵捨棄機制
本發明實施例之光學滑鼠1之處理單元15可同時計算手指位移量及生理特徵，然而精確的生理特徵計算較佳是在手指位移量較低的情形。因此，本實施例可事先判斷該手指位移量是否大於一預設值，若該手指位移量大於該預設值，則該影像感測器141所擷取之影像圖框僅用以計算手指位移量或判斷接觸狀態而不用以計算生理特徵，或者即使計算出生理特徵也不透過該傳輸介面18傳輸而直接從該記憶單元17中捨棄。該預設值則根據實際應用決定，例如可根據感測面及/或搜尋框之尺寸決定。
該光學滑鼠1根據手指表面之反射光偵測生理特徵的方法，包含下列步驟：提供一第一波長及一第二波長的光至一手指表面(步驟S11)；擷取該第一波長的光之反射光以產生複數第一影像圖框並擷取該第二波長的光之反射光以產生複數第二影像圖框(步驟S12)；將每張該第一影像圖框及每張該第二影像圖框分割成至少兩部分並求得每一部分之一平均亮度(步驟S13)；利用獨立元件分析法或盲訊號源分離法分析該等第一影像圖框之該每一部分之該平均亮度以求得一第一亮度變化並分析該等第二影像圖框之該每一部分之該平均亮度以求得一第二亮度變化(步驟S14)；以及根據該第一亮度變化及該第二亮度變化求得一生理特徵(步驟S15)。本實施例各步驟實施方式已詳述於前，故於此不再贅述。
另一實施例中，該等光源111~113、該等影像感測器141及142、該處理單元15、該光源控制單元16、該記憶單元17、該傳輸介面18及該切換單元19之一部份或全部元件亦可製作為一滑鼠控制晶片(mouse chip)或一封裝體，如第8圖所示。該滑鼠控制晶片用以根據不同工作模式計算該滑鼠裝置1相對該工作表面7之滑鼠位移量或偵測該手指9之手指位移量、接觸狀態及生理特徵，並輸出經編碼、排序及/或壓縮之手指位移量、接觸狀態、生理特徵及滑鼠位移量(例如由該傳輸介面進行編碼、排序及/或壓縮或另包含一通訊協定單元進行這些程序)；其中計算該手指位移量、接觸狀態及生理特徵的方式如前所述，故於此不再贅述。換句話說，本發明實施例之光學滑鼠所包含之光學手指滑鼠及光學航裝置可封裝成一控制晶片，以根據不同工作模式計算該滑鼠裝置1相對該工作表面7之滑鼠位移量或計算該手指9之手指位移量、接觸狀態及生理特徵，並輸出經編碼、排序及/或壓縮之手指位移量、接觸狀態、生理特徵及滑鼠位移量。此外可以了解的是，第8圖中該光學滑鼠1中各元件的配置方式僅為例示性，並非用以限制本發明。
另一實施例中，該光學滑鼠1可包含該等光源111~113、一影像感測器14、該處理單元15及該光源控制單元16，如第9圖所示。於第一模式時，該光源控制單元16控制該等光源111及112發光，該影像感測器14則擷取該手指9之反射光以輸出影像圖框，該處理單元15則根據該等影像圖框計算該手指位移量、接觸狀態及生理特徵；於第二模式時，該光源控制單元16控制該光源113發光，該影像感測器14則擷取該工作表面7之反射光以輸出影像圖框，該處理單元15則根據該等影像圖框計算該滑鼠位移量；其中計算該手指位移量、接觸狀態及生理特徵的方式如前所述，故於此不再贅述。可以了解的是，第9圖中該光學滑鼠1中各元件的配置方式僅為例示性，並非用以限制本發明。本實施例中，該光源控制單元16、該等光源111及112、該影像感測器14及該處理單元15(手指偵測單元151)係作為一光學手指滑鼠；該光源控制單元16、該光源113、該影像感測器14及該處理單元15(位移偵測單元152)係作為一光學導航裝置，其中該光學手指滑鼠及該光學導航裝置同樣可製作成一控制晶片，並由一切換單元19進行兩工作模式的切換。
另一實施例中，該光學滑鼠1可包含兩光源111~112、兩導光件121及122(此處導光件之數目僅為例示性)、兩影像感測器141及142、該處理單元15及該光源控制單元16，如第10圖所示。只要該第二光源112之光可透過該導光件122同時提供至該觸控件13及該工作表面7，該導光件122之結構及導光方式並無特定限制。於第一模式時，該光源控制單元16控制該等光源111及112發光，該影像感測器141則擷取該手指9之反射光以輸出影像圖框，該處理單元15則根據該等影像圖框計算該手指位移量、接觸狀態及生理特徵；於第二模式時，該光源控制單元16控制該第二光源112發光(第一光源111熄滅)，該影像感測器142則擷取該工作表面7之反射光以輸出影像圖框，該處理單元15則根據該等影像圖框計算該滑鼠位移量；其中計算該手指位移量、接觸狀態及生理特徵的方式如前所述，故於此不再贅述。可以了解的是，第10圖中該光學滑鼠1中各元件的配置方式僅為例示性，並非用以限制本發明。本實施例中，該光源控制單元16、該等光源111及112、該影像感測器141及該處理單元15(手指偵測單元151)係作為一光學手指滑鼠；該光源控制單元16、該光源112、該影像感測器142及該處理單元15(位移偵測單元152)係作為一光學導航裝置，其中該光學手指滑鼠及該光學導航裝置同樣可製作成一控制晶片，並由一切換單元19進行兩工作模式的切換。
亦即，第9及10圖中的光源、影像感測器、光源控制單元、處理單元及切換單元等可如圖第8圖所示製作成一控制晶片或一封裝體，以輸出經編碼、排序及/或壓縮之手指位移量、接觸狀態、生理特徵及滑鼠位移量。其他實施例中，所述壓縮處理可另外設置一壓縮單元執行。
綜而言之，本發明實施例之光學滑鼠之運作方法係利用該切換單元19切換於一第一模式與該第二模式間，並包含下列步驟：該第一模式中，該光學滑鼠1根據相對該手指表面9S之複數影像圖框計算一接觸狀態、一手指位移量及一生理特徵；該第二模式中，該光學滑鼠1根據相對該工作表面7之複數影像圖框計算一滑鼠位移量。
綜上所述，習知光學滑鼠並無法偵測使用者的生理特徵，且血氧儀計算血氧濃度的方式因具有無法判斷移動中的待測部位等因素而無法相容於光學滑鼠上。因此，本發明另提供一種光學滑鼠(第2A~2B、8~10圖)，其可同時偵測手指資訊及滑鼠位移資訊。本發明各實施例之光學滑鼠於偵測手指位移量的同時可偵測使用者的生理特徵，並可有效消除手指移動所造成的訊號雜訊及消除環境光源影響，並具有休眠模式及捨棄生理資訊的機制。
雖然本發明已以前述實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與修改。因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
1．．．光學滑鼠
111~113．．．光源
121、122．．．導光件
13．．．觸控件
13S．．．觸控面
141、142．．．影像感測器
141f．．．濾光器
141S．．．感測面
15．．．處理單元
151．．．手指偵測單元
152．．．位移偵測單元
16．．．光源控制單元
17．．．記憶單元
18．．．傳輸介面
19．．．切換單元
7．．．工作表面
80．．．電子裝置
81．．．控制單元
9．．．手指
9S．．．手指表面
I1~I2N．．．影像圖框
B1~B2N、B1 '~B2N '．．．平均亮度
第1圖顯示血氧飽和儀所偵測穿透光的光強度變化之示意圖。
第2A圖顯示本發明一實施例之光學滑鼠之示意圖。
第2B圖顯示本發明一實施例之光學滑鼠之方塊圖。
第3圖顯示本發明實施例之光學滑鼠之影像感測器所擷取手指相關的影像圖框之示意圖。
第4圖顯示本發明實施例之光學滑鼠之影像感測器，其包含一濾光器設置於部分感測面前方。
第5圖顯示本發明實施例之光學滑鼠中，手指相關的影像圖框之影像擷取與光源點滅之示意圖。
第6圖顯示本發明實施例之光學滑鼠之處理單元分離手指移動資訊及生理資訊之示意圖。
第7圖顯示本發明實施例之生理特徵偵測方法之流程圖。
第8~10圖顯示本發明另一實施例之光學滑鼠之方塊示意圖。
1．．．光學滑鼠
111~113．．．光源
121~122．．．導光件
13．．．觸控件
13S．．．觸控面
141、142．．．影像感測器
15．．．處理單元
151．．．手指偵測單元
152．．．位移偵測單元
16．．．光源控制單元
19．．．切換單元
7．．．工作表面
9．．．手指
9S．．．手指表面

Claims (20)

  1. 一種光學滑鼠，用以偵測一手指之一生理特徵或該光學滑鼠相對於一工作表面之一滑鼠位移量，該光學滑鼠包含：至少兩光源，發出不同波長的光至該手指及該工作表面；一光源控制單元，控制該等光源發光；至少一影像感測器，擷取該手指之反射光以輸出相對該手指之複數影像圖框及擷取該工作表面之反射光以輸出相對該工作表面之複數影像圖框；以及一處理單元，根據相對該手指之該等影像圖框計算該生理特徵或根據相對該工作表面之該等影像圖框計算該滑鼠位移量。
  2. 依申請專利範圍第1項之光學滑鼠，另包含一切換單元切換該處理單元根據相對該手指之該等影像圖框計算該生理特徵，或切換該處理單元根據相對該工作表面之該等影像圖框計算該滑鼠位移量。
  3. 依申請專利範圍第1項之光學滑鼠，包含一第一光源發出一第一波長的光至該手指及一第二光源發出一第二波長的光至該手指，其中，該影像感測器以一取樣頻率接收來自該手指之反射光以產生相對該第一光源點亮之複數第一影像圖框及相對該第二光源點亮之複數第二影像圖框；該處理單元根據該等第一影像圖框及該等第二影像圖框計算該生理特徵。
  4. 依申請專利範圍第3項之光學滑鼠，其中該處理單元將每張該第一影像圖框分割為至少兩部分並計算每一部分之一平均亮度，利用獨立元件分析法分析該等第一影像圖框之該每一部分之該平均亮度以求得一第一亮度變化；將每張該第二影像圖框分割為至少兩部分並計算每一部分之一平均亮度，利用獨立元件分析法分析該等第二影像圖框之該每一部分之該平均亮度以求得一第二亮度變化；並根據該第一亮度變化及該第二亮度變化計算該生理特徵。
  5. 依申請專利範圍第4項之光學滑鼠，其中該處理單元另根據至少一閾值與該第一亮度變化及該第二亮度變化至少其中之一的比較結果計算一脈搏數。
  6. 依申請專利範圍第3項之光學滑鼠，其中該光源控制單元控制該第一光源及該第二光源輪流點亮以使該影像感測器輪流接收該第一光源及該第二光源之反射光；或者控制該第一光源及該第二光源同時點亮以使該影像感測器同時接收該第一光源及該第二光源之反射光，其中該影像感測器包含一濾光器覆蓋於該影像感測器之一感測面的一部分。
  7. 依申請專利範圍第3項之光學滑鼠，另包含一導光件將該第二光源所發出該第二波長的光同時導引至該手指及該工作表面。
  8. 依申請專利範圍第1項之光學滑鼠，包含一第一光源發出一第一波長的光至該手指、一第二光源發出一第二波長的光至該手指及一第三光源發出一第三波長的光至該工作表面；該光學滑鼠包含一影像感測器擷取該手指反射之該第一波長的光及該第二波長的光並擷取該工作表面反射之該第三波長的光。
  9. 依申請專利範圍第1項之光學滑鼠，包含一第一光源發出一第一波長的光至該手指、一第二光源發出一第二波長的光至該手指及一第三光源發出一第三波長的光至該工作表面；該光學滑鼠包含兩影像感測器分別擷取該手指反射之該第一波長及該第二波長的光以及該工作表面反射之該第三波長的光。
  10. 依申請專利範圍第1項之光學滑鼠，其中該至少兩光源、該光源控制單元、該至少一影像感測器及該處理單元係封裝成一控制晶片以輸出經編碼、排序及壓縮至少一種程序之該生理特徵或該滑鼠位移量。
  11. 依申請專利範圍第1項之光學滑鼠，其中該處理單元另根據相對該手指之該等影像圖框偵測一接觸狀態及一手指位移量。
  12. 一種光學滑鼠之運作方法，利用一切換單元切換於一第一模式與一第二模式間，該運作方法包含：該第一模式中，該光學滑鼠根據相對一手指表面之複數影像圖框計算一生理特徵；以及該第二模式中，該光學滑鼠根據相對一工作表面之複數影像圖框計算一滑鼠位移量。
  13. 依申請專利範圍第12項之運作方法，其中該第一模式另包含下列步驟：提供一第一波長及一第二波長的光至該手指表面；擷取該第一波長的光之反射光以產生複數第一影像圖框並擷取該第二波長的光之反射光以產生複數第二影像圖框；將每張該第一影像圖框及每張該第二影像圖框分割成至少兩部分並求得每一部分之一平均亮度；利用獨立元件分析法分析該等第一影像圖框之該每一部分之該平均亮度以求得一第一亮度變化並分析該等第二影像圖框之該每一部分之該平均亮度以求得一第二亮度變化；以及根據該第一亮度變化及該第二亮度變化求得該生理特徵。
  14. 依申請專利範圍第12項之運作方法，其中於該第二模式中當該滑鼠位移量等於零超過一預設時間，該切換單元切換至該第一模式。
  15. 一種光學滑鼠，包含：一光學手指滑鼠，用以偵測一手指之一血氧濃度及一脈搏數至少其中之一；一光學導航裝置，用以偵測該光學滑鼠相對於一工作表面之一滑鼠位移量；以及一切換單元，用以切換該光學滑鼠運作為該光學手指滑鼠或該光學導航裝置。
  16. 依申請專利範圍第15項之光學滑鼠，其中該光學手指滑鼠另包含：一第一光源，發出一第一波長的光至該手指；一第二光源，發出一第二波長的光至該手指；一光源控制單元，控制該第一光源及該第二光源之發光；一影像感測器，以一取樣頻率接收來自該手指之反射光以產生相對該第一光源點亮之複數第一影像圖框及相對該第二光源點亮之複數第二影像圖框；以及一處理單元，根據該等第一影像圖框及該等第二影像圖框計算該血氧濃度及該脈搏數至少其中之一。
  17. 依申請專利範圍第16項之光學滑鼠，其中該處理單元將每張該第一影像圖框分割為至少兩部分並計算每一部分之一平均亮度，利用獨立元件分析法分析該等第一影像圖框之該每一部分之該平均亮度以求得一第一亮度變化；將每張該第二影像圖框分割為至少兩部分並計算每一部分之一平均亮度，利用獨立元件分析法分析該等第二影像圖框之該每一部分之該平均亮度以求得一第二亮度變化；並根據該第一亮度變化及該第二亮度變化計算該生理特徵。
  18. 依申請專利範圍第16項之光學滑鼠，其中該光源控制單元控制該第一光源及該第二光源輪流點亮以使該影像感測器輪流接收該第一光源及該第二光源之反射光；或者控制該第一光源及該第二光源同時點亮以使該影像感測器同時接收該第一光源及該第二光源之反射光，其中該影像感測器包含一濾光器覆蓋於該影像感測器之一感測面的一部分。
  19. 依申請專利範圍第16項之光學滑鼠，其中該光學手指滑鼠另比較該等第一影像圖框及該等第二影像圖框之亮度與至少一門檻值以判斷一接觸狀態；並且根據兩張該第一影像圖框、一張該第一影像圖框與一張該第二影像圖框及兩張該第二影像圖框計算一手指位移量。
  20. 依申請專利範圍第15項之光學滑鼠，其中該光學手指滑鼠及該光學導航裝置係封裝成一控制晶片。
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