TW201317033A - 自動化美容治療設備 - Google Patents

Abstract

一種自動化美容治療設備，其包含有位移驅動裝置、治療裝置及控制裝置，該位移驅動裝置係設有可由位移機構驅動作各軸向直線或曲線位移之台座，該治療裝置則於位移驅動裝置之台座上裝設有治療元件，另該控制裝置係設有與該位移驅動裝置及該治療裝置作電性連接之控制器，該控制器供控制位移驅動裝置驅動治療裝置之治療元件於一治療區域內作各軸向之直線或曲線位移，並供設定療程參數，使該治療元件根據設定之療程參數，隨著治療區域之輪廓升降及擺轉作動，並與治療區域保持適當之治療間距及角度；藉此，利用自動化的控制方式，即可於治療區域進行精確且穩定的美容療程，以確保美容治療效果，進而達到提昇美容治療品質及操作便利性之實用效益。

Description

自動化美容治療設備

本發明係提供一種利用自動化的控制方式，即可對治療區域進行精確且穩定的進行美容療程，以確保美容治療效果，並可提昇美容治療品質及使用便利性之自動化美容治療設備。

按，隨著時代的進步與經濟的繁榮，使得現代人越來越重視美容保養，尤其，皮膚因經常受到空氣、日光照射或老化等因素的影響，而產生青春痘、黑斑、膚色暗沈及皺紋等問題，進而更影響個人的外觀美感，因此，皮膚之美容保養實為不可或缺的美容項目之一。

請參閱第1圖所示，目前一般人對於皮膚問題治療方式，大多以雷射、紅外線、LED等光能量型式之治療裝置，或高速氣流能量型式之治療裝置，而利用治療裝置發出光能量照射皮膚之治療區域，以進行除斑、除毛、除皺、回春、抗衰老等治療，或者以高速氣流推動特殊粒子進入表皮，而達到醫學美容效果；以雷射光能量型式之治療裝置為例，其操作方式係由醫師手持發射雷射光之治療元件10，而利用手動控制方式使治療元件10於治療區域11內移動，而以雷射光能量照射皮膚，以進行美容治療；惟，該手動控制之治療方式，於使用上仍有如下之缺弊：

1.由於控制治療元件10移動時，必須使治療元件10與治療區域11處的皮膚保持適當距離，若距離太大，即無法達到美容治療效果，若距離太小，則易發生皮膚被雷射光灼傷的情況，然而，該手動控制之操作方式，實難以精準且穩定的控制治療元件10與皮膚保持適當距離，而常發生美容治療效果不佳，或皮膚遭灼傷的危險情況，進而影響美容治療品質。

2.該手動控制方式於長時間操作下，極易使醫師手部肌肉痠痛，且醫師於操作過程中，必須直視雷射光，醫師雖配戴有護目鏡，仍無法避免眼睛的疲勞，而於使用上相當不方便。

3.該手動控制方式對於治療元件10與皮膚之距離難以掌握，且易造成醫師手部肌肉痠痛及眼睛疲勞的情況，因此，該手動控制方式並不適用於大範圍的治療區域，而影響其使用效益。

有鑑於此，本發明人遂以其多年從事相關行業的研發與製作經驗，針對目前所面臨之問題深入研究，經過長期努力之研究與試作，終究研創出一種自動化美容治療設備，並藉以大幅改善習式之缺弊，此即為本發明之設計宗旨。

本發明之目的一，係提供一種自動化美容治療設備，其包含有位移驅動裝置、治療裝置及控制裝置，該位移驅動裝置係設有可由位移機構驅動作各軸向直線或曲線位移之台座，該治療裝置則於位移驅動裝置之台座上裝設有治療元件，另該控制裝置係設有與該位移驅動裝置及該治療裝置作電性連接之控制器，該控制器供控制位移驅動裝置驅動治療裝置之治療元件於一治療區域內作各軸向之直線或曲線位移，並供設定療程參數，使該治療元件根據設定之療程參數，隨著治療區域之輪廓升降及擺轉作動，並與治療區域保持適當之治療間距及角度；藉此，利用自動化的控制方式，即可對治療區域進行精確且穩定的美容療程，以確保美容治療效果，進而達到提昇美容治療品質之實用目的。

本發明之目的二，係提供一種自動化美容治療設備，其中，該治療裝置之控制器係供設定療程參數，使該治療元件根據設定之療程參數，隨著治療區域之輪廓升降及擺轉作動，並與治療區域保持適當之治療間距及角度，而以自動化的控制方式對治療區域進行精確且穩定的美容療程，進而達到提昇操作便利性之實用目的。

本發明之目的三，係提供一種自動化美容治療設備，其係利用自動化的控制方式，使治療裝置之治療元件可針對大範圍之治療區域進行美容治療精確且穩定的美容療程，以避免手動操作方式於長時間操作所產生的不良影響，進而達到提高設備使用效益之實用目的。

本發明之目的四，係提供一種自動化美容治療設備，其中，該位移驅動裝置之位移機構係設有具左側導軌及右側導軌之第一導軌組，且於該左側導軌與右側導軌間設有調整結構，以供調整該左側導軌與右側導軌之間隔寬度，使左、右側導軌可跨置於不同大小之治療區域上，進而達到提高設備使用彈性之實用目的。

為使　貴審查委員對本發明有更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如后：請參閱第2～6圖所示，本發明之自動化美容治療設備，其係包含位移驅動裝置20、治療裝置、控制裝置40及承架50；該位移驅動裝置20係設有以位移機構驅動作各軸向直線或曲線位移之台座21，該台座21之一側設有容置部211，另側則設有具滑槽213之連動塊212，以供連結裝設於位移機構上，以驅動台座21作各軸向之直線或曲線位移；於本實施例中，該位移機構係設有第一導軌組及第二導軌組，該第一導軌組係供連結滑設台座21，且概呈門型，以供驅動該台座21作第一、二軸向直線或曲線位移，該第二導軌組則供連結滑設第一導軌組，以供驅動該台座21作第三軸向直線位移；其中，該第一導軌組係設有左側導軌22及右側導軌23，該左、右側導軌22、23於第一軸向分別延伸設有可相對接合之水平段221、231，於第二軸則分別延伸設有相對之垂直段222、232，且於該水平段221、231與垂直段222、232分別連結設有相對之曲弧段223、233，另於該左、右側導軌22、23之一側分別延伸設有相對之側板224、234，以及分別連結於二側板224、234上方之頂板225、235，較佳地，於該左側導軌22與右側導軌23間設有調整結構，以供調整該左側導軌22與右側導軌23之間隔寬度，使左、右側導軌22、23可跨置於治療區域上；於本實施例中，該調整結構係於左側導軌22之水平段221與右側導軌23之水平段231對接處裝設有對應形狀之接合導軌24，並使該接合導軌24之一端固接於左側導軌22之水平段221，另端則套合右側導軌23之水平段231，該左、右側導軌22、23之二頂板225、235上另連結設有滑軌組25，以使左、右側導軌22、23可分別作第一軸向之滑動位移，且於左、右側導軌22、23之二側板224、234間設有連動組26，該連動組26係設有可控制驅動旋轉之齒輪261，以及於該齒輪261之二側分別嚙合固設於二側板224、234上之齒條262、263，而控制該齒輪261嚙合傳動二齒條262、263，進而連動左、右側導軌22、23作第一軸向之相對位移，且利用接合導軌24套合連接該左、右側導軌22、23之水平段221、231之伸縮位移間隙，以供調整該左側導軌22與右側導軌23之間隔寬度；該台座21之滑槽213係滑設於該左、右側導軌22、23及接合導軌24上，且以一可驅動沿著左、右側導軌22、23及接合導軌24路徑迴轉之皮帶27連結帶動台座21之連動塊212，進而可驅動台座21沿著左、右側導軌22、23作第一、二軸向之直線或曲線位移；另該位移機構之第二導軌組係設有於第三軸向延伸之直向導軌28，該直向導軌28之底部滑設有板座281，以供連結裝設調整結構之滑軌組25，而使該左、右側導軌22、23可驅動作第三軸向之直線位移，進而可帶動滑設於該左、右側導軌22、23上之台座21作第三軸向位移；第一導軌組及第二導軌組分別另包含驅動單元(未繪示)，如馬達，以驅動該台座21沿第一導軌組滑移，以及驅動該第一導軌組沿第二導軌組滑移；該治療裝置係於台座21之容置部211裝設可驅動作升降及擺轉作動之治療元件30，以供對治療區域進行美容療程；於本實施例中，該治療元件30係可為雷射、紅外線、LED等光能量型式之治療元件，或為高速氣流能量型式之治療元件，而利用治療元件發出光能量照射皮膚表面，或以高速氣流推動特殊粒子進入表皮，以進行除斑、除毛、除皺、回春、抗衰老等容療程，而達到醫學美容效果；該控制裝置40係設有與位移驅動裝置20及治療裝置作電性連接之控制器41，該控制器41並設有操作面板42，以供進行控制位移驅動裝置20驅動治療裝置之治療元件30作各軸向之直線或曲線位移，並以該操作面板42進行設定治療區域、該治療元件30之能量參數(如光能量型式之治療元件可設定強度、光斑大小、頻率、脈衝寬度等參數，或高速氣流能量型式之治療元件則設定氣流輸出壓力、氣流速度、氣流截面大小等參數)，以及該治療元件30與治療區域之治療間距及治療溫度等療程參數，另於治療裝置之治療元件30側方位置設有供偵測該治療元件30與治療區域間距之距離感測元件43，以及供偵測治療處溫度之溫度感測元件44，該距離感測元件43及溫度感測元件44並將所偵測之治療間距及溫度訊號輸出至控制器41，該控制器41即根據由操作面板42設定之療程參數，以及距離感測元件43及溫度感測元件44所偵測之間距及溫度訊號，以控制位移驅動裝置20驅動台座21上之治療元件30於治療區域內作各軸向之直線或曲線位移，且於驅動該治療元件30進行治療過程中，並控制驅動該治療裝置之治療元件30隨著治療區域之曲面輪廓升降及擺轉作動，以於治療區域進行精確且穩定的美容療程；另以一承架50架置位移驅動裝置20，該承架50係設有底座501，該底座501上固設有直架桿502，且於該直架桿502之一側滑設一可調整升、降位移之橫架桿503，而以該橫架桿503架置位移驅動裝置20，以利將位移驅動裝置20跨置於治療區域上進行美容療程。

請參閱第7、8圖所示，本發明之美容療程自動控制方式，以進行人體60皮膚之美容療程為例，首先將位移驅動裝置20跨置於人體60之治療區域61上，而根據人體60外型進行調整該第一導軌組之左側導軌22與右側導軌23之間隔寬度，而以調整結構連動組26之齒輪261嚙合傳動二齒條262、263，並連動第一導軌組之左、右側導軌22、23作第一軸向之相對位移，且利用接合導軌24套合連接該左、右側導軌22、23之水平段221、231之伸縮位移間隙，而將該左側導軌22與右側導軌23調整出符合人體60外型之適當間隔寬度，即可跨置於人體60之治療區域61上，特別要說明的是，本實施例係以人為例進行說明，但本發明之應用並不以人為限。

請參閱第9、10、11圖所示，另本發明於進行美容療程時，先以控制裝置40進行設定人體60之治療區域61，其係以控制裝置40之操作面板42控制位移驅動裝置20之台座21帶動治療裝置之治療元件30，使該治療元件30位移至人體60一側之治療區域61起始位置，以供定位驅動該治療元件30位移路徑之起始點，接著控制該位移驅動裝置20之台座21帶動治療裝置之治療元件30位移至人體60另側之治療區域61停止位置，以供定位驅動該治療元件30位移路徑之停止點，而於人體60上設定出治療區域61，即可控制位移驅動裝置20之台座21帶動治療裝置之治療元件30復位至起始點；另以操作面板42進行設定該治療元件30之能量參數(如雷射治療元件可設定強度、光斑大小、頻率、脈衝寬度等參數)，以及該治療元件30與治療區域61之治療間距及治療區域61之治療溫度等療程參數。

第12、13圖所示，於設定完成療程參數後，即可控制啟動位移驅動裝置20及治療裝置，該控制裝置40之控制器41即根據所設定之能量參數、治療間距及治療溫度等療程參數控制位移驅動裝置20驅動台座21上之治療元件30沿著第一導軌組之左、右側導軌22、23路徑作第一、二軸向直線或曲線位移，以及沿著第二導軌組之直向導軌28作第三軸向直線位移，進而使治療元件30於人體60之治療區域61內作各軸向之直線或曲線位移，以進行美容療程，且於驅動治療元件30進行治療過程中，該控制器41並接收距離感測元件43及溫度感測元件44所偵測之治療間距及溫度訊號，當距離感測元件43所偵測之治療間距訊號與設定值產生差異時，該控制器41即根據所接收之訊號進行控制該治療元件30作升降及擺轉，而使治療元件30治療過程中，與治療區域61保持適當之治療間距，另當溫度感測元件44所偵測之治療溫度訊號與設定值產生差異時，則控制該位移驅動裝置20及治療裝置停止作動，以避免造成人體60灼傷或美容治療效果不佳之情況；藉此，利用自動化的控制方式，即可使治療元件30於人體60之治療區域61進行精確且穩定的美容療程，以確保美容治療效果，進而達到提昇美容治療品質及使用便利性之實用效益。

習知部份：

10．．．治療元件

11．．．治療區域

本發明部份：

20．．．位移驅動裝置

21．．．台座

211．．．容置部

212．．．連動塊

213．．．滑槽

22．．．左側導軌

221．．．水平段

222．．．垂直段

223．．．曲弧段

224．．．側板

225．．．頂板

23．．．右側導軌

231．．．水平段

232．．．垂直段

233．．．曲弧段

234．．．側板

235．．．頂板

24．．．接合導軌

25．．．滑軌組

26．．．連動組

261．．．齒輪

262．．．齒條

263．．．齒條

27．．．皮帶

28．．．直向導軌

281．．．板座

30．．．治療元件

40．．．控制裝置

41．．．控制器

42．．．操作面板

43．．．距離感測元件

44．．．溫度感測元件

50．．．承架

501．．．底座

502．．．直架桿

503．．．橫架桿

60．．．人體

61．．．治療區域

第1圖：習用手動控制治療元件之示意圖。

第2圖：本發明之外觀示意圖。

第3圖：本發明之結構示意圖。

第4圖：係第3圖之A-A剖視圖。

第5圖：係第4圖之B-B剖視圖。

第6圖：本發明自動控制之架構示意圖。

第7圖：本發明於控制調整寬度之動作示意圖。

第8圖：本發明跨置於人體治療區域上之示意圖。

第9圖：本發明於設定療程參數之架構示意圖。

第10圖：本發明設定治療區域之動作示意圖(一)。

第11圖：本發明設定治療區域之動作示意圖(二)。

第12圖：本發明於自動控制進行美容療程之架構示意圖。

第13圖：本發明於進行美容療程之動作示意圖。

20．．．位移驅動裝置

21．．．台座

211．．．容置部

22．．．左側導軌

224．．．側板

225．．．頂板

23．．．右側導軌

235．．．頂板

24．．．接合導軌

25．．．滑軌組

27．．．皮帶

28．．．直向導軌

281．．．板座

30．．．治療元件

43．．．距離感測元件

44．．．溫度感測元件

50．．．承架

501．．．底座

502．．．直架桿

503．．．橫架桿

Claims (10)

1. 一種自動化美容治療設備，其係包含有：位移驅動裝置：係設有位移機構及台座，該位移機構供驅動該台座作各軸向之直線或曲線位移；治療裝置：係設有治療元件，該治療元件裝設於位移驅動裝置之台座上；控制裝置：係設有與該位移驅動裝置及該治療裝置作電性連接之控制器，該控制器供控制位移驅動裝置驅動治療裝置之治療元件於一治療區域內作各軸向之直線或曲線位移，並供設定療程參數，使該治療元件根據設定之療程參數，隨著治療區域之輪廓升降及擺轉作動，並與治療區域保持適當之治療間距及角度，以於該治療區域進行精確且穩定的療程。
2. 依申請專利範圍第1項所述之自動化美容治療設備，其中，該位移驅動裝置之台座係於一側設有容置部，以供裝設治療裝置之治療元件，另側則設有具滑槽之連動塊，以供連結裝設於位移機構上。
3. 依申請專利範圍第1項所述之自動化美容治療設備，其中，該位移驅動裝置之位移機構係設有供驅動台座作第一、二軸向直線或曲線位移之第一導軌組，以及供驅動台座作第三軸向直線位移之第二導軌組。
4. 依申請專利範圍第3項所述之自動化美容治療設備，其中，該位移驅動裝置之第一導軌組係設有左側導軌及右側導軌，該左、右側導軌於第一軸向分別延伸設有可相對接合之水平段，於第二軸則分別延伸設有相對之垂直段，且於該水平段與垂直段分別連結設有相對之曲弧段。
5. 依申請專利範圍第4項所述之自動化美容治療設備，其中，該位移驅動裝置第一導軌組之左側導軌與右側導軌間係設有調整結構，該調整結構係於左側導軌之水平段與右側導軌之水平段對接處裝設有接合導軌，該左、右側導軌上連結設有滑軌組，使左、右側導軌可分別作第一軸向之滑動位移，且以連動組連動左、右側導軌作第一軸向相對位移，以供調整該左側導軌與右側導軌之間隔寬度。
6. 依申請專利範圍第5項所述之自動化美容治療設備，其中，該位移驅動裝置之連動組係設有可控制驅動旋轉之齒輪，以及於該齒輪之二側分別嚙合固設於左、右側導軌上之齒條。
7. 依申請專利範圍第3項所述之自動化美容治療設備，其中，該位移驅動裝置之第二導軌組係設有於第三軸向延伸之直向導軌。
8. 依申請專利範圍第1項所述之自動化美容治療設備，其中，該控制裝置係設有操作面板，以供進行設定治療區域、該治療元件之能量參數，以及該治療元件與治療區域之治療間距及治療溫度等療程參數。
9. 依申請專利範圍第1項所述之自動化美容治療設備，其中，該控制裝置係設有距離感測元件及溫度感測元件，該距離感測元件供偵測該治療元件與該治療區域之間距，並將所偵測之治療間距訊號輸出至控制器，該溫度感測元件供偵測治療處溫度，並將所偵測之溫度訊號輸出至控制器。
10. 依申請專利範圍第9項所述之自動化美容治療設備，其中，該控制裝置之控制器係根據設定之療程參數，以及距離感測元件及溫度感測元件所偵測之間距及溫度訊號，以控制位移驅動裝置驅動台座上之治療元件於人體治療區域內作各軸向之直線或曲線位移，且於驅動該治療元件進行治療過程中，控制驅動該治療裝置之治療元件隨著治療區域之曲線輪廓升降及擺轉作動。