TW201315650A - 具有順暢變速功能之助力自行車 - Google Patents

具有順暢變速功能之助力自行車 Download PDF

Info

Publication number
TW201315650A
TW201315650A TW100136775A TW100136775A TW201315650A TW 201315650 A TW201315650 A TW 201315650A TW 100136775 A TW100136775 A TW 100136775A TW 100136775 A TW100136775 A TW 100136775A TW 201315650 A TW201315650 A TW 201315650A
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
shifting
power
microcomputer
assisting
assist
Prior art date
Application number
TW100136775A
Other languages
English (en)
Other versions
TWI430919B (zh
Inventor
qi-chang Zheng
Original Assignee
J D Components Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by J D Components Co Ltd filed Critical J D Components Co Ltd
Priority to TW100136775A priority Critical patent/TW201315650A/zh
Priority to EP12177612.4A priority patent/EP2581299B1/en
Priority to US13/565,265 priority patent/US8886426B2/en
Publication of TW201315650A publication Critical patent/TW201315650A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI430919B publication Critical patent/TWI430919B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/20—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power generated by humans or animals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/12—Bikes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

一種具有順暢變速功能之助力自行車，包含有：一自行車主體，其上設有一助力提供裝置以及一變速器；一微電腦；一換檔控制驅動器；以及至少一種感測器；該微電腦判斷應變速時，係依一變速前時程、一變速中時程以及一變速後時程來控制該助力提供裝置以及該換檔控制驅動器驅動該變速器，進行對應的助力提供以及變速動作；其中，在該變速前時程之中，係將助力由目前助力改變為一預定低助力；在該變速中時程之中，係將助力維持在該預定低助力並進行變速；在該變速後時程之中，係將助力改為大於或等於該目前助力，之後再改變為等於該目前助力。

Description

具有順暢變速功能之助力自行車
本發明係與助力自行車有關，特別是指在變速時更為順暢而使騎乘更為舒適的一種具有順暢變速功能之助力自行車。
按，習知之助力自行車，在騎乘的過程中發生變速(即加檔或減檔)時，由於在變速後踩踏頻率會突然改變，例如加檔後踩踏頻率突然降低，或例如減檔後踩踏頻率突然提高，而騎乘者在騎乘過程並無法預先知道助力自行車的電腦會在何時進行變速，且變速後踩踏力矩也會突然改變，因此在變速後踩踏頻率的突然改變會讓騎乘者感到突兀及不舒適感。
此外，由於騎乘者在騎乘過程中不知何時會進行變速，因此若變速時剛好騎乘者正在出力踩踏，或是助力自行車所提供的助力很大，則可能發生鏈條咬合過緊而導致換檔不順甚至換檔失敗的狀況。由此可見，在變速時讓騎乘者預先知道，以及在助力提供上進行調整，均成為變速順暢的重要因素。
本發明之主要目的在於提供一種具有順暢變速功能之助力自行車，其可在變速過程中調整助力，進而使變速更為順暢。
為了達成前述目的，依據本發明所提供之一種具有順暢變速功能之助力自行車，包含有：一自行車主體，其上設有一助力提供裝置以及一變速器；一微電腦，電性連接於該助力提供裝置，用以控制該助力提供裝置的輸出助力；一換檔控制驅動器，電性連接於該微電腦且實體連接於該變速器，並由該微電腦控制而驅動該變速器進行變速；以及至少一種感測器，設置於該自行車主體的預定位置且電性連接於該微電腦，用以偵測車輪速度、踩踏速度、踩踏力量、坡度之中的至少一種而得到至少一種偵測信號，並傳送至該微電腦，該微電腦並且依據該至少一種偵測信號來產生出至少一種偵測結果，該微電腦係藉由前述之至少一種偵測結果來判斷變速時機；該微電腦判斷應變速時，係將變速過程所經過的時間分為一變速前時程、一變速中時程以及一變速後時程共三個時程，並在前述三個時程中控制該助力提供裝置以及該換檔控制驅動器驅動該變速器進行對應的助力提供以及變速動作；其中，在該變速前時程之中，該微電腦係控制該助力提供裝置所提供的助力大小由目前助力改變為一預定低助力；在該變速中時程之中，該微電腦係控制該助力提供裝置所提供的助力大小維持在該預定低助力，並控制該換檔控制驅動器驅動該變速器進行變速；在該變速後時程之中，若變速係為加檔，則該微電腦控制該助力提供裝置所提供的助力大小由該預定低助力改變為大於前述之目前助力，於該變速後時程結束時再改變為等於前述之目前助力。藉此，可在換檔過程保持低助力狀態來使換檔順暢；又可在換檔後調整助力來緩解騎乘者的踩踏力矩突然減少的突兀感。
此外，本發明在遇到減檔的狀況時，在該變速後時程之中，該微電腦係控制該助力提供裝置所提供的助力大小由該預定低助力改變為等於前述之目前助力。
為了詳細說明本發明之構造及特點所在，茲舉以下之較佳實施例並配合圖式說明如後，其中：如第一圖至第六圖所示，本發明第一較佳實施例所提供之一種具有順暢變速功能之助力自行車10，主要由一自行車主體11、一微電腦21、一換檔控制驅動器31、複數種感測器41以及一警示器51所組成，其中：該自行車主體11，其上設有一助力提供裝置12以及一變速器16。該助力提供裝置12係由一電池13以及一馬達14所組成，由於係習知元件，容不詳述其結構及功能。
該微電腦21，電性連接於該助力提供裝置12，用以控制該助力提供裝置12的輸出助力。
該換檔控制驅動器31，電性連接於該微電腦21且實體連接於該變速器16，並由該微電腦21控制而驅動該變速器16進行變速。
該等複數種感測器41，設置於該自行車主體11的預定位置且電性連接於該微電腦21，分別用以偵測車輪速度、踩踏速度、踩踏力量、坡度而得到複數種偵測訊號，並傳送至該微電腦21，該微電腦21並且依據該等複數種偵測訊號來產生出複數種偵測結果，該微電腦21並且藉由這些偵測結果來判斷變速時機。於本實施例中雖是以車輪速度、踩踏速度、踩踏力量、坡度等偵測結果來判斷變速時機，然而亦可僅採用其中一種偵測結果來判斷變速時機，並不以採用全部的偵測結果為限。
該警示器51，電性連接於該微電腦21，受該微電腦21的控制而發出警示訊號。於本實施例中該警示器51係以蜂鳴器為例，藉由發出聲音來提供警示訊號。然而，該警示器51亦可為發光二極體或顯示器，藉由發光二極體發出亮光或由顯示器來產生具體的文字訊息來提供警示訊號，由於發光二極體或顯示器均屬習知元件，因此容不再以圖式表示之。
該微電腦21判斷應變速時，係控制該警示器51發出警示訊號，且同時該微電腦21將變速過程所經過的時間分為一變速前時程T1、一變速中時程T2以及一變速後時程T3共三個時程，並在前述三個時程中控制該助力提供裝置12以及該換檔控制驅動器31驅動該變速器16進行對應的助力提供以及變速動作。其中低檔位為低齒輪比，高檔位為高齒輪比。
其中，在該變速前時程T1之中，該微電腦21係控制該助力提供裝置12所提供的助力大小由目前助力改變為一預定低助力P1。該預定低助力P1係為該助力提供裝置12所能提供的最大助力的20%以下，於本實施例中係以10%為例。此外，該變速前時程T1係為2秒以下，而於本實施例中係以0.8秒為例。又，於本實施例中，在該變速前時程T1之中，該微電腦21係控制該助力提供裝置12所提供的助力大小由目前助力先改變為一預定中助力P2，再改變為該預定低助力P1。該預定中助力P2的大小係對應於踩踏力或鏈條張力的大小而呈正比改變。下述表1係顯示預定中助力P2與踩踏力的大小對應關係，於本實施例中該預定中助力P2係以30%而對應於踩踏力5公斤(Kg)為例。
表1
又，前述在該變速前時程T1之中將助力改變為預定低助力P1，若針對變速為減檔變速的狀態，也可僅限於在上坡時之減檔，而不包含下坡及平地時的減檔；而該等感測器41中，則必須包含用來偵測坡度的感測器，以提供坡度資訊至該微電腦21進行坡度的判斷。此乃由於上坡時一般的助力自行車即會因騎乘負載提高而提供高助力，因此較容易有鏈條張力過緊的狀況發生，而在下坡或平地時較不會有這樣的狀況。故，在減檔時只針對有上坡的狀況來將助力調整為該預定低助力P1，即可有效的避免鏈條張力過緊而造成接下來的換檔動作不順暢的問題，對於平地或下坡的狀況即使沒有進行助力的調整，也可以達到換檔順暢的效果。
在該變速中時程T2之中，該微電腦21係控制該助力提供裝置12所提供的助力大小維持在該預定低助力P1，並控制該換檔控制驅動器31驅動該變速器16進行變速。該變速中時程T2係為1秒以下，於本實施例中係以0.2秒為例。
在該變速後時程T3之中，若變速係為加檔，則該微電腦21控制該助力提供裝置12所提供的助力大小由該預定低助力P1改變為大於前述之目前助力，之後再改變為等於前述之目前助力；若變速係為減檔，則該微電腦21係控制該助力提供裝置12所提供的助力大小由該預定低助力P1改變為等於前述之目前助力。該變速後時程T3係為2秒以下，於本實施例中係以1.0秒為例。
此處須加以補充說明的是，在該變速後時程T3之中，亦可僅針對加檔來進行助力的調整，而減檔時則不做任何的調整。
上述之變速前時程T1以及變速後時程T3之中，助力大小的改變係隨著時間以線性遞增或遞減的方式來逐漸增加或減少。
接下來說明本第一實施例的操作狀態。
若騎乘者騎乘助力自行車時，將之設定為無助力模式，則該助力提供裝置12平時並不提供助力，但在變速時則會有助力的提供，藉以使變速更為順暢。
在無助力模式下，目前助力即為0，若該微電腦21判斷應加檔變速時，即先控制該警示器51發出警示訊號，並如第三圖所示在前述的三個時程中進行對應的助力控制及變速動作。其中，在該變速前時程T1之中，係先提高助力輸出至該預定中助力P2(即30%)，再降低助力輸出至該預定低助力P1(即10%)，此可以幫助助力自行車上的鏈條與齒輪的咬合(習知構作，容不以圖式表示)，為接下來的變速動作做準備。接下來在變速中時程T2之中，係維持助力於該預定低助力P1，以利進行變速動作，此處助力維持於低助力的狀態下，可確保變速的過程不會因高助力而可能造成鏈條與齒輪的咬合過緊而造成變速不順的問題。接下來在變速後時程T3之中，係先將助力昇高為大於前述之目前助力，昇高後的助力係以50%為例，再降回等於該目前助力(即無助力)。藉此，可在換檔前警示騎乘者即將換檔，並在換檔過程保持低助力狀態來使換檔順暢，又在換檔後短暫的提高助力來減少騎乘者的踩踏力矩突然增加的突兀感。
前述之無助力模式下，若遭遇坡度時，則在前述加檔變速的變速後時程T3中所昇高的助力，亦可隨坡度來變化，其變化依據係依下述表2所示。
表2
由上述表2可知，在無助力模式下，前述加檔變速的變速後時程T3中所昇高的助力在50%，係指上坡20%的狀態之下。
在無助力模式下，目前助力即為0，若該微電腦21判斷應減檔變速時，同樣會先控制該警示器51發出警示訊號，並如第四圖所示在前述的三個時程中進行對應的助力控制及變速動作。其中，在該變速前時程T1之中，係先提高助力輸出至該預定中助力P2(即30%)，再降低助力輸出至該預定低助力P1(即10%)，此可以幫助鏈條與齒輪的咬合，為接下來的變速動作做準備。接下來在變速中時程T2之中，係維持助力於該預定低助力P1，以利進行變速動作，此處助力維持於低助力的狀態下，可確保變速的過程不會因高助力的咬合過緊而造成變速不順的問題。接下來在變速後時程T3之中，係直接將助力降低至等於該目前助力(即無助力)。藉此，可在換檔前警示騎乘者即將換檔，並在換檔過程保持低助力狀態來使換檔順暢，又在換檔後直接減少助力來緩解騎乘者的踩踏力矩突然減少的突兀感。
若騎乘者騎乘助力自行車時，將之設定為有助力模式(例如50%)，則該助力提供裝置12平時即提供助力，但在變速時則會有助力的調整，藉以使變速更為順暢。
在有助力模式下，目前助力以50%為例，若該微電腦21判斷應加檔變速時，即先控制該警示器51發出警示訊號，並如第五圖所示在前述的三個時程中進行對應的助力控制及變速動作。其中，在該變速前時程T1之中，係先減少助力輸出至該預定中助力P2(即30%)，再降低助力輸出至該預定低助力P1(即10%)，此可以幫助鏈條與齒輪的咬合，為接下來的變速動作做準備。接下來在變速中時程T2之中，係維持助力於該預定低助力P1，以利進行變速動作，此處助力維持於低助力的狀態下，可確保變速的過程不會因高助力的咬合過緊而造成變速不順的問題。接下來在變速後時程T3之中，係先將助力昇高為大於前述之目前助力，昇高後的助力係以80%為例，再降回等於該目前助力(即50%)。藉此，可在換檔前警示騎乘者即將換檔，並在換檔過程保持低助力狀態來使換檔順暢，又在換檔後短暫的提高助力來減少騎乘者的踩踏力矩突然增加的突兀感。
前述的有助力模式下，變速前助力為50%，變速後在該變速後時程T3中所昇高的助力為80%，前後差異為30%，此僅為舉例而已。實際上可根據變速時的不同齒輪比變化來提供不同的助力，例如，變速後/前的齒輪比值為0.741/0.632=1.17時，則可由變速前助力50%在該變速後時程中增加20%而變成70%；又若齒輪比值為1.545/1.335=1.157時，則可由變速前助力50%在該變速後時程中增加15%而變成65%。
前述之有助力模式下，若遭遇坡度時，則在前述加檔變速的變速後時程T3中所昇高的助力，亦可隨坡度來變化，其變化依據係依下述表3所示。
表3
由上述表3可知，在有助力模式下，前述加檔變速的變速後時程T3中所昇高的助力在80%，係指上坡20%的狀態之下。此外，由上述表3亦可知，在有助力的模式下，根據變速時的不同坡度或不同齒輪比值變化，係提供不同的助力；而既然會根據坡度來提供不同的助力，則該等感測器41中即必須包含用來偵測坡度的感測器。
在有助力模式下，目前助力以50%為例，若該微電腦21判斷應減檔變速時，同樣會先控制該警示器51發出警示訊號，並如第六圖所示在前述的三個時程中進行對應的助力控制及變速動作。其中，在該變速前時程T1之中，係先減少助力輸出至該預定中助力P2(即30%)，再降低助力輸出至該預定低助力P1(即10%)，此可以幫助鏈條與齒輪的咬合，為接下來的變速動作做準備。接下來在變速中時程T2之中，係維持助力於該預定低助力P1，以利進行變速動作，此處助力維持於低助力的狀態下，可確保變速的過程不會因高助力的咬合過緊而造成變速不順的問題。接下來在變速後時程T3之中，係再將助力回復至等於該目前助力(即50%)。藉此，可在換檔前警示騎乘者即將換檔，並在換檔過程保持低助力狀態來使換檔順暢，又在換檔後回復至原來的目前助力來緩解騎乘者的踩踏力矩突然減少的突兀感。
如第七圖至第十圖所示，本發明第二較佳實施例所提供之一種具有順暢變速功能之助力自行車60，主要概同於前揭第一實施例，不同之處在於：在該變速前時程T1以及該變速後時程T3之中，助力大小的改變係以直接改變的方式來增加或減少，並不隨著時間以線性遞增或遞減的方式來逐漸增加或減少。
此外，在該變速前時程之中，該微電腦21係控制該助力提供裝置12所提供的助力大小由目前助力改變為該預定低助力P1(即10%)，亦即，不再先改變為該預定中助力P2才改為該預定低助力P1。此同樣可以藉由該預定低助力P1來達到變速順暢的效果，只不過沒有先以該預定中助力P2來加強咬合狀態而已。
第七圖中，係顯示無助力情況下進行加檔變速的狀況。
第八圖中，係顯示無助力情況下進行減檔變速的狀況。
第九圖中，係顯示有助力情況下進行加檔變速的狀況。
第十圖中，係顯示有助力情況下進行減檔變速的狀況。
本第二實施例之其餘構成要件以及所能達成之功效均概同於前揭第一實施例，容不贅述。
由上可知，本發明所可達成之功效在於：可在換檔前警示騎乘者即將換檔，讓騎乘者有心理準備；並可在換檔過程保持低助力狀態來使換檔順暢；又可在換檔後調整助力來緩解騎乘者的踩踏力矩突然減少的突兀感。
最後須補充說明的是，本發明之助力提供裝置12，其馬達14並不限定為前後輪馬達或中置馬達。而該變速器16亦不限定在內變速或是外變速架構。
10．．．具有順暢變速功能之助力自行車
11．．．自行車主體
12．．．助力提供裝置
13．．．電池
14．．．馬達
16．．．變速器
21．．．微電腦
31．．．換檔控制驅動器
41．．．感測器
51．．．警示器
60．．．具有順暢變速功能之助力自行車
P1．．．預定低助力
P2．．．預定中助力
T1．．．變速前時程
T2．．．變速中時程
T3．．．變速後時程
第一圖係本發明第一較佳實施例之結構示意圖。
第二圖係本發明第一較佳實施例之裝設示意圖。
第三圖係本發明第一較佳實施例之助力變化示意圖，顯示在無助力模式下進行加檔變速時的助力變化。
第四圖係本發明第一較佳實施例之助力變化示意圖，顯示在無助力模式下進行減檔變速時的助力變化。
第五圖係本發明第一較佳實施例之助力變化示意圖，顯示在有助力模式下進行加檔變速時的助力變化。
第六圖係本發明第一較佳實施例之助力變化示意圖，顯示在有助力模式下進行減檔變速時的助力變化。
第七圖係本發明第二較佳實施例之助力變化示意圖，顯示在無助力模式下進行加檔變速時的助力變化。
第八圖係本發明第二較佳實施例之助力變化示意圖，顯示在無助力模式下進行減檔變速時的助力變化。
第九圖係本發明第二較佳實施例之助力變化示意圖，顯示在有助力模式下進行加檔變速時的助力變化。
第十圖係本發明第二較佳實施例之助力變化示意圖，顯示在有助力模式下進行減檔變速時的助力變化。
P1．．．預定低助力
P2．．．預定中助力
T1．．．變速前時程
T2．．．變速中時程
T3．．．變速後時程

Claims (11)

  1. 一種具有順暢變速功能之助力自行車，包含有：一自行車主體，其上設有一助力提供裝置以及一變速器；一微電腦，電性連接於該助力提供裝置，用以控制該助力提供裝置的輸出助力；一換檔控制驅動器，電性連接於該微電腦且實體連接於該變速器，並由該微電腦控制而驅動該變速器進行變速；至少一種感測器，設置於該自行車主體的預定位置且電性連接於該微電腦，用以偵測車輪速度、踩踏速度、踩踏力量、坡度之中的至少一種而得到至少一種偵測信號，並傳送至該微電腦，該微電腦並且依據該至少一種偵測信號來產生出至少一種偵測結果；該微電腦係藉由前述之至少一種偵測結果來判斷變速時機；以及該微電腦判斷應變速時，係將變速過程所經過的時間分為一變速前時程、一變速中時程以及一變速後時程共三個時程，並在前述三個時程中控制該助力提供裝置以及該換檔控制驅動器驅動該變速器進行對應的助力提供以及變速動作；其中，在該變速前時程之中，該微電腦係控制該助力提供裝置所提供的助力大小由目前助力改變為一預定低助力；在該變速中時程之中，該微電腦係控制該助力提供裝置所提供的助力大小維持在該預定低助力，並控制該換檔控制驅動器驅動該變速器進行變速；在該變速後時程之中，若變速係為加檔，則該微電腦控制該助力提供裝置所提供的助力大小由該預定低助力改變為大於前述之目前助力，於該變速後時程結束時再改變為等於前述之目前助力。
  2. 一種具有順暢變速功能之助力自行車，包含有：一自行車主體，其上設有一助力提供裝置以及一變速器；一微電腦，電性連接於該助力提供裝置，用以控制該助力提供裝置的輸出助力；一換檔控制驅動器，電性連接於該微電腦且實體連接於該變速器，並由該微電腦控制而驅動該變速器進行變速；以及至少一種感測器，設置於該自行車主體的預定位置且電性連接於該微電腦，用以偵測車輪速度、踩踏速度、踩踏力量、坡度之中的至少一種而得到至少一種偵測信號，並傳送至該微電腦，該微電腦並且依據該至少一種偵測信號來產生出至少一種偵測結果；該微電腦係藉由前述之至少一種偵測結果來判斷變速時機；該微電腦判斷應變速時，將變速過程所經過的時間分為一變速前時程、一變速中時程以及一變速後時程共三個時程，並在前述三個時程中控制該助力提供裝置以及該換檔控制驅動器驅動該變速器進行對應的助力提供以及變速動作；其中，在該變速前時程之中，該微電腦係控制該助力提供裝置所提供的助力大小由目前助力改變為一預定低助力；在該變速中時程之中，該微電腦係控制該助力提供裝置所提供的助力大小維持在該預定低助力，並控制該換檔控制驅動器驅動該變速器進行變速；在該變速後時程之中，若變速係為加檔，則該微電腦控制該助力提供裝置所提供的助力大小由該預定低助力改變為大於前述之目前助力，之後再改變為等於前述之目前助力；若變速係為減檔，則該微電腦係控制該助力提供裝置所提供的助力大小由該預定低助力改變為等於前述之目前助力。
  3. 依據申請專利範圍第1或2項所述之具有順暢變速功能之助力自行車，其中：該預定低助力係為該助力提供裝置所能提供的最大助力的20%以下。
  4. 依據申請專利範圍第1或2項所述之具有順暢變速功能之助力自行車，其中：該變速前時程為2秒以下，該變速中時程為1秒以下，而該變速後時程為2秒以下。
  5. 依據申請專利範圍第1或2項所述之具有順暢變速功能之助力自行車，其中：在有助力的模式下，根據變速時的不同坡度或不同齒輪比變化來提供不同的助力；而該至少一種感測器中，係包含用來偵測坡度的感測器。
  6. 依據申請專利範圍第1或2項所述之具有順暢變速功能之助力自行車，其中：在該變速前時程之中，該微電腦係控制該助力提供裝置所提供的助力大小由目前助力先改變為一預定中助力，再改變為一預定低助力。
  7. 依據申請專利範圍第6項所述之具有順暢變速功能之助力自行車，其中：該預定中助力的大小係對應於踩踏力或鏈條張力的大小而呈正比改變。
  8. 依據申請專利範圍第1或2項所述之具有順暢變速功能之助力自行車，其中：在該變速前時程以及該變速後時程之中，助力大小的改變係隨著時間以線性遞增或遞減的方式逐漸增加或減少。
  9. 依據申請專利範圍第1或2項所述之具有順暢變速功能之助力自行車，其中：更包含有一警示器，電性連接於該微電腦，受該微電腦的控制而發出警示訊號。
  10. 依據申請專利範圍第9項所述之具有順暢變速功能之助力自行車，其中：該警示器係為蜂鳴器、發光二極體、顯示器其中之任一。
  11. 依據申請專利範圍第2項所述之具有順暢變速功能之助力自行車，其中：在該變速前時程之中，變速為減檔係僅限於在上坡時之減檔，並不包含下坡及平地時的減檔；該至少一種感測器中，係包含用來偵測坡度的感測器。
TW100136775A 2011-10-11 2011-10-11 具有順暢變速功能之助力自行車 TW201315650A (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW100136775A TW201315650A (zh) 2011-10-11 2011-10-11 具有順暢變速功能之助力自行車
EP12177612.4A EP2581299B1 (en) 2011-10-11 2012-07-24 Power-assisted bicycle with a gear shift smoothening function
US13/565,265 US8886426B2 (en) 2011-10-11 2012-08-02 Power-assisted bicycle with a gear shift smoothening function

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW100136775A TW201315650A (zh) 2011-10-11 2011-10-11 具有順暢變速功能之助力自行車

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201315650A true TW201315650A (zh) 2013-04-16
TWI430919B TWI430919B (zh) 2014-03-21

Family

ID=46581825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW100136775A TW201315650A (zh) 2011-10-11 2011-10-11 具有順暢變速功能之助力自行車

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8886426B2 (zh)
EP (1) EP2581299B1 (zh)
TW (1) TW201315650A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104149922A (zh) * 2014-08-20 2014-11-19 成都宽和科技有限责任公司 有挡位和速度信号都输入分配器的数字差分助力车***
CN104787218A (zh) * 2014-08-20 2015-07-22 成都宽和科技有限责任公司 挡位信号加入比较器的数字差分控制助力车***
CN104787220A (zh) * 2014-08-20 2015-07-22 成都宽和科技有限责任公司 以挡位和速度信号都输入的数字差分控制助力车***
TWI504533B (zh) * 2013-06-20 2015-10-21 Univ Shu Te Bicycle automatic transmission system

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012214151A (ja) * 2011-03-31 2012-11-08 Honda Motor Co Ltd 電動補助自転車の補助力制御装置
JP5276735B1 (ja) 2012-04-06 2013-08-28 株式会社シマノ 自転車用制御装置
DE102012219991A1 (de) * 2012-10-31 2014-04-30 Robert Bosch Gmbh Fahrrad mit elektrischem Hilfsantrieb und Schaltvorgangserkennung
DE102013206163A1 (de) * 2013-04-08 2014-10-09 Robert Bosch Gmbh Pedalgetriebenes Fahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben des pedalgetriebenen Fahrzeugs
DE102013214169A1 (de) * 2013-07-19 2015-01-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung Realisierung eines situationsabhängigen Boost-Modus bei einem elektrisch betriebenen Zweirad
JP5686876B1 (ja) 2013-09-25 2015-03-18 株式会社シマノ 変速制御システム
DE102013220541B4 (de) * 2013-10-11 2015-05-21 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Erfassung eines Schaltvorgangs eines Schaltgetriebes eines Fahrrads und Verfahren zur Leistungssteuerung eines Hilfsantriebs eines Fahrrads
DE102014208479A1 (de) * 2014-05-07 2015-11-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Gangschaltung für ein Fahrrad und Fahrrad mit einer derartigen Gangschaltung
CN104149921B (zh) * 2014-08-20 2016-05-04 成都宽和科技有限责任公司 通过挡位信号处理输出信号的电压差分控制助力***
EP3256373B1 (en) 2015-02-13 2020-12-16 Civilized Cycles Incorporated Electric bicycle transmission systems
JP6499028B2 (ja) * 2015-06-25 2019-04-10 株式会社シマノ 変速装置を制御する自転車の変速制御装置、および、変速機を備える自転車の変速制御システム
CN106467152B (zh) * 2015-08-19 2019-03-15 小米科技有限责任公司 自行车的变档提示方法和装置
US9925999B2 (en) 2015-09-29 2018-03-27 Radio Flyer Inc. Power assist wagon
JP6796393B2 (ja) 2016-04-15 2020-12-09 株式会社シマノ 自転車用制御装置
DE102016209275B3 (de) * 2016-05-30 2017-09-28 Robert Bosch Gmbh Steuerungsverfahren und Vorrichtungen zur Steuerung des Elektromotors eines Elektrofahrrads
US10583852B2 (en) 2016-11-02 2020-03-10 Radio Flyer Inc. Foldable wagon
USD829131S1 (en) 2016-12-14 2018-09-25 Civilized Cycles Incorporated Bicycle with panniers
CN106828758A (zh) * 2016-12-24 2017-06-13 深圳市珂荣信息技术有限公司 一种电动助力车控制方法及***
CN106627971A (zh) * 2016-12-26 2017-05-10 苏州万佳电器有限公司 自行车用变速***及包含该***的助力自行车用变速方法
JP6817113B2 (ja) * 2017-03-10 2021-01-20 株式会社シマノ 自転車用制御装置およびこの制御装置を含む自転車用駆動装置
USD866676S1 (en) 2017-11-02 2019-11-12 Radio Flyer Inc. Foldable wagon
JP7045238B2 (ja) * 2018-03-29 2022-03-31 株式会社シマノ 人力駆動車用制御装置
JP6916140B2 (ja) * 2018-03-29 2021-08-11 株式会社シマノ 人力駆動車用制御装置
CN110641607B (zh) * 2019-10-08 2021-04-02 深圳市乐骑智能科技有限公司 基于位置检测数据的滑板车行驶辅助***及电动滑板车
DE102020132627A1 (de) 2019-12-18 2021-06-24 Shimano Inc. Steuervorrichtung für ein muskelkraftbetriebenes fahrezug und kraftübertragsystem
JP2021095119A (ja) * 2019-12-18 2021-06-24 株式会社シマノ 人力駆動車用の制御装置および動力伝達システム
CN112623081A (zh) * 2021-01-06 2021-04-09 深圳博用科技有限公司 一种提升电动摩托车行驶安全的方法及***
NO346194B1 (en) * 2021-01-14 2022-04-11 Ca Tech Systems As Pedally propelled vehicle gear system and method for operating such system
DE102021204352A1 (de) * 2021-04-30 2022-11-03 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Schalten eines Übersetzungsverhältnisses einer Gangschaltung eines Fahrrads, Computerprogramm, Steuergerät, Antriebseinheit und Fahrrad
CN114056479B (zh) * 2021-11-26 2023-02-03 江苏科技大学 一种自适应电助力单车扭矩控制方法及控制***

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2727376B1 (fr) * 1994-11-25 1997-01-17 Seb Sa Derailleur electronique
JP3688745B2 (ja) * 1995-03-03 2005-08-31 ヤマハ発動機株式会社 補助動力付き人力車両
JPH09123978A (ja) * 1995-10-30 1997-05-13 Bridgestone Cycle Co 自転車の自動変速操作装置
US6341680B1 (en) * 1997-09-13 2002-01-29 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Electric-power-assist transmission and its control method
US6117046A (en) * 1997-09-13 2000-09-12 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Electric-power-assist clutch and transmission and its control method
JP4400840B2 (ja) * 2000-03-01 2010-01-20 本田技研工業株式会社 電動自転車
US20050189157A1 (en) * 2001-09-28 2005-09-01 Marcus Hays Electric bicycles and retrofit kits
JP3717076B2 (ja) * 2003-03-11 2005-11-16 株式会社シマノ 二輪車用変速制御装置
JP4054739B2 (ja) * 2003-09-24 2008-03-05 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置
TW201226259A (en) * 2010-12-31 2012-07-01 J D Components Co Ltd Pedaling assistance power supply system of a bicycle
JP5689849B2 (ja) * 2012-05-18 2015-03-25 マイクロスペース株式会社 モータ駆動制御装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI504533B (zh) * 2013-06-20 2015-10-21 Univ Shu Te Bicycle automatic transmission system
CN104149922A (zh) * 2014-08-20 2014-11-19 成都宽和科技有限责任公司 有挡位和速度信号都输入分配器的数字差分助力车***
CN104787218A (zh) * 2014-08-20 2015-07-22 成都宽和科技有限责任公司 挡位信号加入比较器的数字差分控制助力车***
CN104787220A (zh) * 2014-08-20 2015-07-22 成都宽和科技有限责任公司 以挡位和速度信号都输入的数字差分控制助力车***

Also Published As

Publication number Publication date
US8886426B2 (en) 2014-11-11
TWI430919B (zh) 2014-03-21
EP2581299A1 (en) 2013-04-17
EP2581299B1 (en) 2015-03-18
US20130090819A1 (en) 2013-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW201315650A (zh) 具有順暢變速功能之助力自行車
US6774771B2 (en) Method and apparatus for informing a bicycle rider of an upcoming shifting operation
US9896156B2 (en) Gear changing control apparatus
CN109018171B (zh) 自行车用控制装置、电动辅助自行车及其马达控制方法
TW550205B (en) Motor-driven bicycle
US8777804B2 (en) Bicycle control apparatus
JP5106603B2 (ja) 自転車用回生制動制御装置
TW593010B (en) Motor-driven bicycle
US9522713B2 (en) Vehicle operable with muscle power and/or motor power, and method for operating the vehicle
TW201637933A (zh) 自行車馬達控制系統
JP2003231491A (ja) 有酸素運動を可能とする電動アシスト自転車
US20120150396A1 (en) Gear shift control unit for automatic transmission
TW201240872A (en) Gearshift control system of power assisting bicycle
JP2010077960A (ja) 車速制限制御装置
EP1129934A2 (en) Motor-driven bicycle
JP6193931B2 (ja) 自転車用制御装置
JP2008239139A (ja) 鞍乗型車両の制御装置、変速装置および鞍乗型車両
US10175144B2 (en) Rotational engine speed display device
JP2009262838A (ja) 車両の制御装置及び制御方法
TWI619639B (zh) Stepless speed change system and automatic control method thereof
JP2024515316A (ja) 自転車のギヤシフトの変速比を切換える方法、コンピュータプログラム、制御器、駆動ユニットおよび自転車
TW201323272A (zh) 可臨時轉換為高出力模式的自動換檔自行車
JP7319034B2 (ja) 制御装置および変速システム
JPH1199983A (ja) 電気自転車
JP2001239979A (ja) 電動自転車