TW201002301A - Exercise assist device - Google Patents

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201002301 六、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關 動的運動辅助震置 被動運動的運動辅 於種用以促進使用者腳部之運 特別是有關於一種對腳部賦予 助裝置。 【先前技術】 發性】運動輔助裝置，其並非使用者自 體，以使你用*糸错由將外力施加於使用者之身 <肌群進行伸縮的被動ϋ動來獲得 ==以腳部為對象且使用者係以站立使用者 :θ ά有―種以預防變形性膝關節症或步行 :、、'為目的’而模擬步行運動之裝置(例如，參照專 利文獻一、專利文獻二）。 專利文獻-所述之訓練裝I，係記述以下動 作··藉由對分別承載左右㈣之—對踏板，賦予將 别後左右之直進來回運動加以組合之動作，令使用 者進行擬似㈣冰動作，並可將前後移動之左右踏 板之相位差與左右移動之左右踏板的相位差設定在 〇度〜3 6 0度之範圍’剛開始移動時係將相位差 又疋為1 8 0度，然後再使相位差改變以增加左右 足部往同一前後方向移動之期間。由於各踏板係藉 由驅動裴置進行上述動作，因此將左右足部載置於 201002301 上述踏板之使用者係無須進行自發性或主動之運 動，隨著踏板之移動腳部即進行被動運動。 該專利文獻一所述者，由於係藉由將使用者之 重心位置偏移至前後及左右’而令使用者產生用以 保持平衡之神經系統反射，藉此使肌群伸縮，因此 係將踏板之移動軌跡設定成大致平行，以使重心位 置同時偏移至前後及左右。 又，專利文獻二所述之步行體驗裝置，係藉由 步行板水平驅動裝置來驅動左右—對步行板，且亦 具備在前後方向使步行板旋動之構成，以使足部之 尚度位置或足底之傾斜肖度改變，而進—步可進行 左右之旋轉以改變足部之方向。 :曰本特開第2〇〇3—29〇3 :曰本特開平1 〇 — 5 5 1 3 1號 專利文獻一 8 6號公報 專利文獻 公報 上述專利文獻-所述者，係預設為以使足部位 二與重心位置偏移之滑冰動作，來鍛鍊以大腿直肌 或大腿後肌為中心之浙內 τ <肌肉’因此為使腓肚肌或比目 魚肌等下腿部肌群伸缩，总 r，τ ^ 係以環架支承踏板而使踏 板之傾斜角度自由改轡。 支 因此，在使用時若腳部缺 乏肌力，則除了益法被ρ ρ '' &寸‘定之運動外，一般而言 4 201002301 由於滑冰動作對膝部之負擔較大，因此即使可進行 :以預防變形性膝關節症之運動，亦有若產生膝部 疼痛則無法使用之虞。 、述專利文獻二所述者，係預設為模擬使腳部 群進仃與步行時相同之伸縮的步行動作，在促進 二，回w之點係k佳者。然而，由於對膝關節之負 步行時同程度，因此在已產生膝部疼痛之使 用者則可能無法使用。 此處，在促進下腿部肌群之伸縮以促進 #脈回流時，尤其是在 八疋在以復健為目的時係強烈要求 不s伴隨引起膝部疼痛者。 【發明内容】 式運：Γ?有馨於此點而構成，以提供-種被動 1…罢助’置為#題’其係藉由隨著時間經過使 足:陳置改變以促進下腿部肌群之伸縮，即可謀求 足進靜脈喊同時亦可減少施加於膝部之負擔。 本發明具㈣下特徵，具備：左右—對踏板， 其用以分別承載使用去 丨贼用者之左右足部；以及踏板驅動 方：’曰、Γ使兩踏板來回滑動移動於前後及左右 關射兩踏板之前端側與後端侧的高度位置 :==回滑動移動而改變。該踏板驅動手段 產生之σ亥兩踏板之决问、、典舌 Λ # /月動移動的執跡係非平 5 201002301 行，在來回滑動移動行程之兩端，兩軌跡之左右方 向間隔係不同。 上述踏板驅動手段適合使用使兩踏板進行使來 回滑動移動之前端側之該左右I向間隔較來回滑動 移動之後端側之該左右方向間隔大的執跡者。 …士又，踏板適合使用藉由旋轉軸以可旋動自如地 :裝於滑塊上，該滑塊係支承成可來回滑動自如於 前後及左右方向，且上下移動用機構係連結於前端 側或後端側；該上下移動用機構係與該滑動動作連 動’而使上下位置改變以改變踏板之前 側的高度位置關係者。 /、後鈿 卜㈣關射使用接頭桿，該接έ 杯一知連結於踏板且 ' "減另立而以可旋動自如地連結方

n㈣接轉之㈣使踏板與 點的高度改變者；或凸輪機杯之連A 下移動用機構 亦可為將進行 ，而上下移動 前端側與後端 上述踏板驅動手段可為透過該上 部將滑動動作之動力傳遞至滑塊者， 來回滑動動作之動力直接傳遞至滑塊 用機構係依該來回滑動動作使踏板之 側的高度位置關係改變者。 巧升w丞口及右一對踏把 於該基台上面且將踏板钯動ip 對踏板 白伋馬5動手段配置於該基 6 201002301 部，且將位於站立於該踏板上之使用者之前方至側 方的扶手設置於該基台；於該扶手係設有該踏板驅 動手段停止用之緊急停止開關。 又’亦可具備基台，將左右—對踏板配置於該 基台上面且將踏板驅動手段配置於該基台内部；於 經常位於較基台上面更高位置之該踏板的周圍料 蓋，以覆蓋形成於基台上面且通過該踏板驅 動手|又與踏板之連結部分的開口部。 一愈亦可具備資訊顯示手段，心取得並顯 :踏：由將足部載置於進行該來回滑動移動及旋動 =板，以進行被動式運動之使用者之運動相關的 不發明之運動辅助裝置，由於踏板驅動手段所 之该兩踏板之來回滑動移動的執跡係非 =回滑動移動行程之兩端，兩執跡之左右方：間 ^係不㈤，因此相較於使足部位置移動於使用者之 正面方向之情形，可降低施加於膝關節之剪力。又 由於可刺激保持平衡所需之神經，而Μ 肌 群的收縮，因此可進行平衡訓練。而且， ::前端側與後端側的高度位置關係隨著該來= 足關：變’因此可將疏屈與背屈之動作施加於 外二：了可使小腿之肌群伸縮以促進靜脈回流 、可人足部位置之移動同時進行背屈與疏屈， 201002301 故可藉由作用於腳底之體重負荷的變化，進—步引 起肌肉之大幅收縮。 此外，踏板驅動手段若為使兩踏板進行以下執 跡’亦即使來回㈣移動之前端側之該左右方向間 隔較來回滑動移動之後端側之該左右方向間隔大的 執跡’則由於使用者之足部的移動軌跡係朝正面方 向呈v字狀’因此可進—步縮小施加於膝關節之剪 此外’踏板若為藉由旋轉細可旋動自如地安 :於滑塊上，該滑塊係支承成可來回滑動自如於前 ί =方向，且上下移動用機構係連結於前端側 t後而側；該上下移動用機構係與該滑動動作連 動’而使上下位置改變以改變踏 係者’一一獲二 寺之上下移動用機構係可採用接頭桿，其一 :，：：：板且另一端以可旋動自如地連結於固定 高度改3頭使踏板與接頭桿之連結點的 之旋動的動^點=構，在可確實獲得針對踏板 機槿t述踏板驅動手段，即使是透過該上下移動用 ==動作之動力傳遞至滑塊者、或將= q動作之動力直接傳遞至滑塊，且上下移動 8 201002301 用機構係依該來回滑動動作上 m ^ 乍使踏板之月端側與後端 置關係改變者，皆可以簡便之機構以良 好效，踏板之來回滑動移動與伴隨此而改變踏 板之别後端之高度位置關係的兩個動作。 右-對踏板配置於上面且將踏板驅 又配置於内部之基台，且將位於站立於該踏板 上之使用者之前方至側方的扶手設置於該基台，於 f夫手設有該踏板驅動手段停止用之緊急停止開關 :，由於存在有扶手，因此即使是平衡功能低落之 ::者亦可安全地進行運動，而且由於在扶手設有 n止開關’因此容易進行因失去平衡而快跌倒 %之緊急停止。 若具備將左右-對踏板配置於上面且將踏板驅 動：段配置於内部之基台，於經常位於較基台上面 更尚位置之該踏板的周圍設有滑動蓋，以覆蓋形成 於基σ上面且通過該踏板驅動手段與踏板之連結部 /刀的開口部時’由於除了踏板經常位於較基台上面 更高位置以外亦存在滑動蓋，因此即使足部超出踏 板，亦可避免將足部夾在與基台之間的情形。 若设置成具備資訊顯示手段，用以取得並顯示 與藉由將足部載置於進行該來回滑動移動及旋動之 踏板，以進行被動式運動之使用者之運動相關的資 汛日守，則藉由資訊顯示手段所顯示之資訊，使用者 201002301 即易於保㈣持續進行運動之意願。 【實施方式】 以下’根據附加圖式所示之實施形態說明本發 明，圖式例之運動辅助裝置，係由上面配置有左右 一對踏板2之基台1、從該基台1豎立之左右扶手 3利用上述扶手3配設於基台1之前方側的操作 面板4、以及配設於上述基台1内並擔負上述踏板 2之驅動的踏板驅動手段5所構成，使用者係握住 左右扶手3並將左右足部載置於上述踏板2而站 立’以，狀態使上述踏板驅動手段5動作來驅動踏 板2，藉此對使用者之腳部進行被動運動。 述踏板2具有可載置使用者之U整體的尺 寸，其上面係使用可增大摩擦係數之材料或形狀 隨著踏板驅動手段5所產生之往前後左右 回滑動動作’使踏板2之前端側與後端側的高声 置關係改變，藉此對載置於踏板2之使用者： 部，反覆進行用以降低其趾部側之摭屈（p 1 iar flexion)動作鱼祖山 Ω 作與美鬲趾部側之背 J “ …動作。第二： 及第二圖係表示使踏板2進行該動作之一圖 段5。 踏板驅動手 10 201002301 此處所示之踏板驅動手段5，除了踏板2之來 回滑動移動以外’係隨著該滑動移動使踏板2前端 側與後端側之高度位置關係亦改變，於底座板5 〇 (或基台1之底板）之左右上面分別固定有導轨5 1 ’於各導軌5 1則分別安裝有滑塊5 2，該滑塊 5 2係於底部具備沿導執5 1滑動自如之滑動件 部。此外，於各滑塊5 2之上面側設有旋轉軸5 3，

板狀之踏板2係藉由該旋轉軸5 3被支承成可繞旋 轉軸5 3之軸旋動自如。又，該等踏板2其一端（後 端）側與底座板5 0係藉由接頭桿5 4連結。此外， 1接頭桿5 4之一端與底座板5 〇之連結部及接頭 桿5 4之另一端與踏板2之連結部，則分別設有萬 向接頭6 0。 於底座板5 0上之左右滑塊5 2間，係設置驅 動用馬達5 5，於其輸出軸則設有蝸桿5 6，一對 蝸輪5 7係配設於螞桿5 6之左右。皆嚙合於上述 蝸桿5 6之蝸輪5 7，係分別具備偏心軸5 8，該 偏〜軸5 8則藉由連桿5 9連結於上述接頭桿5 =此外:具備^軸58之蝎輪57與上述接頭 :4，係在上述導執5 1之長邊方向位於分開之 ，於連接此兩者之連桿5 9之_端與偏心轴5 H 連結部、及連桿59之另—端與接頭桿54之 連、，、° 4 ’亦設有萬向接頭6 〇。 201002301 現在’藉由馬達5 5透過蜗桿5 6及蜗輪5 7 使偏心軸5 8旋轉時，與偏心軸5 8一起構成曲柄 機構之連桿5 9，係使接頭桿5 4進行以其底座板 5 〇側之萬向接頭6 0為中心的擺動動作。該擺動 動作中，藉由與導轨5 1之長邊方向一致之成分的 動作，滑塊5 2及踏板2即進行沿導轨5 1之方向 的來回滑動動作。 ^此處，圖式例中’由於並不將左右之導轨5 : =置成平行，而係使前端側（將足部載置於踏板丨 時’趾部側所在之侧）之導軌5 1間的間隔較後食 侧之間隔寬’並設置於底座板5 0，因此分別安^ 於呈V字形配置之導軌5 i的滑塊5 2及踏板2 在移動至前方側時細擴展至側方之方式移動。 亦即，圖式例中呈V字形配置之兩導軌5工自 =角α雖設定成大致9()。，不過只要能減少4 “吏用者膝部之剪力且能使腳之 用之角度，則並不限於該角Α，如第四圖至= 之實施例所示，有時亦設定成150。二值： 上述底座板50設定成可對基Μ移動 等上述張開角α設定成可變亦較佳。 血踏：2頭桿5 4之擺動動作，接頭桿5 ζ 雖亦、隹一部亦移動於上下方向，隨此踏板丨 •亦進仃以旋轉軸5 3為中心之旋動 12 201002301 = ΐ行程的中間（第三圖中之右上與右下)， 8與接頭桿=在::連桿59連結偏， s 在上述仃程之一端（第三圖中 並=牛升連接接頭桿54之踏板2的後端側， 行程之另一端（第三圖中之左下)，降低踏 板2的後端側。 白 因此：踏板2係進行沿導轨5丄之滑動動作， ::亦進行在移動至前方側時降低趾部側，在移動 後方側時降低腳跟側之旋動動作。亦即，本例中 :板驅動手段5之接頭桿5 4係擔負來回滑動動作 人踏板2之旋動兩者之動作的動力傳達。

a又’從第二圖亦可知，構成踏板2之旋動中心 的疑轉軸5 3 ’係設置於與踏板2之長邊方向正交 之方向’且較踏板2之長邊方向中央更靠後端之位 置’且方疋轉軸5 3之軸方向係設置成不與導執5 1 之長邊方向正父’而使踏板2之前端側（趾部側） 位於較導執5 1更朝内側之方向。 ^此處，兩踏板2之間隔其前端側雖較後端側 覓，不過其張開角冷係設定於1 〇。〜3 〇。之範 圍。因此，使用者在站立時可以放鬆腳部肌群之狀 態（鬆弛之狀態），將足部載置於兩踏板2。 又，踏板驅動手段5之左右踏板2的驅動，係 設定成將設於與蜗桿5 6嚙合之一對蝸輪5 7之偏 13 201002301 心軸5 8的位置加以偏移’以使右足侧之踏板2前 進時’左足側之踏板2則後退’而左足側之踏板2 前進時，右足側之踏板2則後退，亦即彼此以相反 相位動作。該兩踏板2之動作’由於係以响合於蜗 桿5 6之兩個蜗輪5 7而將動力分配至左右，因此 隨時保持同步。 上述連桿5 9亦可不連結於接頭桿5 4，而連 結於滑塊5 2。此時，踏板2與滑塊5 2 —起滑動 移動時，連結底座板5 〇與踏板2之接頭桿5 4係 以底座板5 0侧之一端為中心旋動，藉由使接頭桿 5 4與踏板2之連接點的高度改變，而使踏板2進 行以旋轉軸5 3為中心之旋動。 第四圖至第七圖係表示踏板驅動手段5之其他 例，在底座板5 0上沿左右導軌5丄，使左右一對 滑塊5 2滑動自如於前後左右、及透過旋轉軸5 3 將踏板2配置於各滑塊5 2上，這兩點雖與上述實 施例相同’不過此處係設置成使輸出軸8工位於左 右滑塊5 2間，而馬達5 5之旋轉係透過減速部8 0傳達至該輸出軸8 i，於該輪出軸8丄設置曲柄 軸部8 2 ’並以桿8 3分別連結該曲柄軸部8 2與 左右滑塊5 2 ’藉由曲柄軸部8 2之旋轉，左右滑 塊5 2 -起沿導執5丄以第四圖中箭頭所示之方向 進行滑動移動。 14 201002301 又’滑塊5 2上之各踏板2，其靠前端之部分 係藉由各接頭桿5 4連結於底座板5 0，當踏板2 Ik滑塊5 2之滑動而一起滑動時，踏板2亦進行以 紋轉軸5 3為中心之上下方向的旋動。此外，上述 桿8 3之兩端及接頭桿5 4之兩端，係透過萬向接 頭連結於底座板5 〇、或滑塊5 2、或踏板2。

、圖式例中，雖設置成通過桿8 3來傳達動力， 不過亦可。又置成以單一桿來直接連結左右滑塊5 2 :’將上述實施例所示之偏心軸5 8與連桿5 9連 =於至少-側之接頭桿5 4，藉此可獲得上述踏板 之上述滑動動作與上述上下旋動動作。 :八圖係進一步表示其他實施例，此處之滑塊 角落係分取接頭桿8 5連結於底座板 =而構成平行接頭桿，以進行微幅伴隨上下方 丄之m中箭頭方向的滑動動作。在以滑塊52 分传以=踏板2、及踏板2靠前端之部 接碩桿54透過“接科 -兩點係與上述者相同。此=反5〇 側之梅2及踏板2,另—側：：：=表示-2則形成為與圖式者呈對稱。、塊52及踏板 m所不之實施例中

/V 旋_之偏心軸58之連捍/、：端連結於受 於其麵桿8 5、或 ^ ’連結 & a Z、或接頭捍5 15 201002301 4 ’藉此可獲得滑塊5 2及踏板2之來回滑動動 作、及踏板2之上下旋動動作。 第九圖録示踏板㈣手段5之其他例。此係 使用凸輪板61與連結板63，以取代第二圖及第 三圖所示之接頭桿54,固定於底座板5q之凸輪 == 翁：狀凸輪62,該槽狀凸輪Μ係構 成&别後方向與左右方向位移之直線。 連結板6 3係-體具備沿上述斜槽之凸㈣2 滑動移動的矩形凸輪從動件64，且具備以旋動自 如地連結於踏板2之後端部的軸部6 5。此外，踏 f2係藉由旋轉軸5 3以旋動自如地支承於滑塊5 鬼f 2則支承成滑動自如。又，於上述 3係猎由軸6 6連結一端為連結於受 驅動之偏心軸67之臂部68的另—端。又疋轉 β 7Si ’若使配置於連結板6 3下方側之偏心軸 :紅轉’則臂部6 8便使連結板 移動。眭， W御◦乙 矩二如以上所述’由於凸輪從動件“係 持圖式所：於連結板6 3 ’因此連結板6 3即在保 後:"不之姿勢下，移動於上下同時亦移動於前 板^此、’ S結於連結板6 3之踏板2，其與連結 之連結點即後端側係被驅動於上下，同時踏 反亦移動於前後，在踏板2前進時，踏板2之後 16 201002301 :側即被舉升，而踏板2之前端側（趾部侧）即下 丄在踏板2後退時，踏板2之後端側即被下降， :前端側（趾部側）即上升。此外，本例中，踏板 2之滑動方向與旋轉軸5 3之軸方向亦可無正交之 關係。 第十圖係表示踏板驅動手段5之進一步其他 例踏板2係以旋轉軸5 3旋動自如地支承於滑塊 5 2，該滑塊5 2係透過由上述偏心軸5 8與連桿 29所構成之曲柄機構進行來回移動，於該踏板2 前端側之下面，設有滾輪型凸輪從動件2 7。又， 於底座板5 0上設置有用以載置上述凸輪從動件2 7之導引凸輪1 7。 藉由踏板2之滑動動作使滾輪型凸輪從動件2 7行走之上述導引凸輪1 7，係具備槽狀凸輪，該 槽狀凸輪係依踏板2之滑動動作構成使踏板2之前 端側上下移動的曲面’在踏板2移動至前方側時， 踏板2前端係位於較踏板2之後端低的位置，在踏 板2移動至後方側時，踏板2之前端即被抬升而位 於較踏板2之後端高的位置。因此，在將足部載置 於踏板2之上面時，即可獲得職'屈與背屈之動作。 又，如第十一圖所示，與最初之實施例同樣地，本 例亦可使踏板2之張開角点與踏板2之滑動動作的 張開角α不同。 17 201002301 將踏板驅動手段5收納於内部之上述基台1， 係於其頂板1 〇具備開口部工工，位於較頂板工〇 更上方側之踏板2與配置於基台丄内之踏板驅動手 段5，係在上述開口部丄1内連結。再者，如第十 一圖所不，踏板2在藉由踏板驅動手段5驅動時， 即使因奴著則後移動導致前端侧下降或後端側下 降，踏板2整體係設置成經常均較頂板i 〇位於更 上方之局度。 因此，載置於踏板2之足部即使從踏板2之上 面越出至周圍，亦不會被夾入與頂板丄〇之間。又， ，第^二圖所示’若將裙部2 2設置於踏板2之周 緣，並設置圍繞該踏板2周圍且依踏板2之前後左 右移動對頂板1 0滑動的滑動蓋2 4，即可更安全 地使用。 如第十二圖所示，可設置成大幅隔開踏板2之 卜，緣與上述開口部丄丄之内周緣之間，使足部即 :U幅從踏板2偏#，足部亦不會接觸至頂板1 同時亦可設置成以如蛇腹般具有伸縮性之蓋體 2連結上述兩者之間，使足部不會進入踏板；之 发：與上述開口部1 1之内周緣之間的間隙。尤 二二’，若以異於頂板1 ◦或踏板2表面之顏色或透明 =料形成蓋體25時’使用者即可明確辨識踏板2 周與開口部1 1内周間之以蓋體2 5覆蓋的間隙 18 201002301 部分’而易於防止足部從踏板2偏移。 如第十四圖所示，從開口部丄丄之内周緣朝向 基台1内預先使幕板1 2下降亦較佳。即使因足部 滑動導致足部大幅越出踏板2，即可以上述幕板工 2來防止足部夾在踏板2與頂板1 〇下面之間的情 形產生。 此外，亦可設置用以將足部固定於踏板2上之 帶狀足部固定手段，藉此防止足部之位置偏移。 在使用以上述方式構成之運動輔助裝置進行運 動時，若以握住扶手3之狀態，將左足與右足載置 於左右踏板2上而站立，並藉由投入配置於操作面 板4之動作開關，以使上述踏板驅動手段5動作， 則如以上所述，左右踏板2以相反相位進行往前後 左右之移動，且各踏板2亦進行前進時前端側下 降，後退時後端側下降之旋動動作。 因此，將足部載置於踏板2之使用者，係配合 踏板2之動作使足部移動於前後及左右，且藉由踏 板2之旋動將腋屈與背屈之動作施加於足關節。此 時，由於左右踏板2係具有丄8 〇。之相位差而移 動至刚後左右，因此站立於踏板2上之使用者，其 前後方向之重心移動較少，因此即使是平衡功能低 落之使用：亦幾乎不會因踏板2之移動而失去平 衡而且，由於具有往左右方向之重心移動，因此 201002301 可刺激保持平衡所需之神經系統，而引起所需之肌 群的收縮，故最適合於不會造成恐懼感下進行平衡 訓練。 由於隨著上述踏板2前後左右方向之相反相位 移動所產生之足部位置的變化，係接近於步行運動 之位置變化，因此至少可使下腿部之肌群進行與步 行時同樣地伸縮。又，由於在前後移動之後端位置， 足部位置係位於較使用者之重心更後方，因此在端 部位置可從大腿部之後侧使臀部之肌肉緊張。 通常之步行運動中，主要雖係使足部位置移動 於前後方向，不過在亦將往左右方向之移動加以複 合之動作的情況下，相較於僅前後，或僅左右之情 況，使用者之體幹扭轉的結果，可對内臟施以刺激， 且由於更積極從複合方向破壞使用者之平衡，因此 可對下腿部與大腿部等更多之肌群（内收肌、股直 肌、内股肌、外股肌、股二頭肌、半腱肌、及半膜 肌等）施以刺激，因此雖然是屬被動運動而且是輕 負荷，但肌肉所攝取之糖量會增多，故可期待對第 一型糖尿病具有改善效果。 再者，由於上述背屈時阿基里斯腱會伸長，因 此可擴展腳踝之可動範圍，職屈時可藉由將力施加 於趾尖以減輕梅趾外翻。又’藉由反覆進行疏屈與 背屈可使以腓肚肌或比目魚肌為主之下腿部肌群伸 20 201002301 縮，此等肌群之伸縮可使腳部之靜脈回流增加， 消除腳部之浮腫。 上述動作開關之投入所產生之踏板驅動手段5 、動作’除了設置成以動作開關之再投人來停止之 外’亦可設置成若經過預設之時間即停止，進—+ 亦可°又置成使用者可調節動作時間。 ' 左〃右踏板2之前後左右滑動動作的相位差，在 具備第二圖及第三圖所示之踏板驅動手段$者中， 由於係取決於設置在蜗輪57之偏心軸58的位 置，:亦即取決於蝸輪5 7與蝎桿5 6之嚙合位置， 因此错由變更㈣合位置，即可設定成任意之相位 差，亦易於進行以同相位驅動兩踏板2。此外，以 同相位驅動時，由於會對使用者產生前後之重心移 動，因此不僅只產生腳部肌群之運動，亦可使用以 保持平衡之腰背部等之肌群進行運動。 、由於可握住扶手3進行被動運動，因此即使失 去平衡亦不會導致跌隹彳等，不過第—圖所示之例 中’為了提升失去平衡時之安全性，係於扶手3設 置用錢驅動手段5之動作停止的緊急停止開關3 1 並°又置成在發生某種意外時，以握住扶手3之 手即可輕易按下緊急停止開關3 1。 亦可設置成將以壓力感測器等所構成之荷重檢 測開關s配置於踏板2，在以踏板驅動手段5驅動 201002301 踏板2之期間’以荷重檢測開關s無法檢測出荷重 時，便使驅動手段5停止，此時若去平衡造成足部 離開踏板2 ’即可獲得可自動停止者。 此外，在踏板2之驅動開始時或停止時，較佳 為預先設置成使馬達5 5之速度緩慢地改變。由於 急速加速或減速會造成足部無法跟上踏板2之動 作’因而導致令使用者失去平衡之顧慮變高。 ^ ^ n J 〇您敌轉使兩 :! 呈水平狀態之位置停止，即可易於進行 ^ 2之上下°較佳為贱設置成若未與設置於 :板2荷重檢測開關同時開啟（ON)日夺，即使摔 作上述動作開關踏板驅動手段5亦不會動作。 使二使用此種被動式運動輔助裝置之運動，若 Π =標意識則難，。因此，亦可 Ϊ:比較顯示目標運動量與截至目前為 以-天為單位之測定運動量量，則以線圖 係顯示於操作面板4之顯示哭4、貝值：目標值的 a )，或以圖表顯示為了達：。照第十五 運動量（參照第十五以）。介標運動量所需之每 1顯示將進行運動之日顯八、、可°又置成於顯示器 ’、、、不於日曆上之運動履歷 22 201002301 c_ ，或將完成目標運動量之 示於顯示器4 1。 可設置成將運動量換算成例如步行距離來顯 不此時將設定有走過路徑之地圓顯- ’ 1，亦可將從地圖上之起始；=不於顯示器4 行距離顯示於地圖之上述路 =地點之步

可進-步享受達成目標運動;之 準備複數種欲走完路徑，則亦可體驗今天卜走 之樂趣。當然，若設置成將路徑途中之實旦或 趣G影像顯示於顯示器41上，則可進一步增：樂 六圖絲示具備上述㈣量測量功能或履 夕、、員不功能等者的方塊圖。目中符號7 路，用以控制踏板驅動手段5 電

示功能（參照第十五圖 運動後作為其補償者顯 動電路Η，於由單晶片的馬達驅 月u電細所構成之控制電路 連，有設置於操作面板4之各種開關或顯 亦連接有用以儲存運動履歷資訊或 訊等之記憶部72，參照從操 乍：板4輸入（或以荷重檢測開㈣所檢測）之使 ，者之體重、動作時間、及馬達速度等以算出運動 :、:或將所算出之-曰之運動量加上曰期並儲存： 述5己憶部7 2，或從記憶部7 2讀出-月分之 動1並求ίϋ合料’藉此擔貞算出累積運動量並進 23 20100230] ;與目標運動量之比較，或將上述比較結果顯示於 =器4 i，或將累積運動量換算成步行距離之結 :不於上述地圖上等功能。此外，對上述記憶部 之儲存，係設置成依複數個使用者個別進行。 在將使用者之運動量或運動履歷等呈現於使用 :、，亦可利用聲音報知或L ED之發光等，以取 以版ί顯不“ 1 ’進一步亦可預先設置成具備用 取仔使用者之脈搏等生理資訊的手段，並可將所 取得之生理資訊顯示於使用者。 以上所述僅為本發明之較佳可行實施例，非因 =本發明之專利保護範圍，故舉凡運用本發明 =曰及圖式内容所為之等效技術變化，均包含於 本电明之權利保護範圍内，合予陳明。 【圖式簡單說明】 發明之實施形態之一例之外觀 第一圖係表示本 的立體圖。 示同上之踏板與踏板驅動手段的透 示同上之踏板驅動手段之動作的說 第二圖係表 視俯視圖。 第三圖係表 明圖。 圖0 第圖係表不踏板驅動手段之其他例的俯視 24 201002301 第五圖係同上的側視圖。 第六圖係同上之正視圖。 第七圖係拆卸同上之踏板後之狀態的俯視圖。 第八圖係表不踏板驅動手段之進一步其他例的 分解立體圖。 、 第九圖a b、c、d係表示踏板驅動手段之 其他例之動作的局部側視圖。 第十圖係表示踏板驅動手段之進一步其他 側視圖。 第十一圖係同上的透視俯視圖。 第十二圖係基台的局部截面圖。 第十三圖係基台之其他例的局部戴面圖。 第十四圖係基台之進—步盆 圖。 乂其他例的局部截面 ~第十五圖a、b、c係表示操作面 各之例的正視圖。 、頁不 第十六圖係同上的方塊電路圖。 【主要元件符號說明】 1 基台 10 頂板 11 開口部 17 導引凸輪 2 踏板 25 201002301 2 2 裙部 2 4 滑動蓋 2 5 蓋體 2 7 凸輪從動件 3 扶手 3 1 緊急停止開關 4 操作面板 4 1 顯示器 5 踏板驅動手段 5 0 底座板 5 1 導軌 5 2 滑塊 5 3 旋轉軸 5 4 接頭桿 5 5 馬達 5 6 蝸桿 5 7 蜗輪 5 8 偏心軸 5 9 連桿 6 0 萬向接頭 6 1 凸輪板 6 2 槽狀凸輪 6 3 連結板 6 4 凸輪從動件 201002301 6 5 軸部 6 6 軸 6 7 偏心軸 6 8 臂部 8 0 減速部 8 1 輸出軸 8 2 曲柄轴桿部 8 3 桿 8 5 接頭桿 7 控制電路 71 馬達驅動電路 7 2 記憶部 S 荷重檢測開關 27

Claims (1)

1. 201002301 七、申請專利範圍： 1、 一種運動辅助裝置，其包含： 一對踏板，其用以分別承載使用者之左右 及 ’ α /踏板驅動手段，其用以使兩踏板來回滑動移動於蒙 後及左右方向’且使該兩踏板之前端側與後端側的 位置關係隨著該來回滑動移動而改變，該踏板驅動= 所產生之該兩踏板之來回滑動移動 二 r爾動行程之兩端，兩執跡之左右方以 2、 如申請專利範gjH項所狀運_助裝置， 〃中踏板㈣手段係使兩踏板進行使來 方向間隔較來回滑動移動之= 及左右方向間隔大的軌跡。 3、 如申請專利範圍第1 :貞或第2項所述之運勤姑 =虞置’其中踏板係藉由旋轉軸以可旋動自如地安事於 ^承成可來回滑動自如於前後及左右方向的滑塊上:且 下移動用機構係連結於前端側或後端侧 該滑動動作連動，而使上下位置改變 之刖端側與後端侧的高度位置關係。 4、如申請專利範圍第3項所述之運動辅助裝置， 另' 上下移動用機構係接頭桿，其—端連結於踏板且 端Μ可旋動自如地連結於固定點；以該 動使踏板與接頭桿之連結關高度改^ 杯之疑 28 201002301 5如申4專利範圍第4項所 其中該上下移動用機構係凸輪機^之運動輔助裝置’ =、如申請專利範圍第3項至第$ 之運動辅助裝置，其中踏透-項所述 用機構部料_作之動力傳遞至滑^心上下移動 7、如申請專利範圍第3項至 之運動輔助裝置，其中踏板驅動手段係：任：項所述 動作之動力直接傳遞至滑塊;上下仃來回滑動 回滑動動作使#用機構係依該來 改變。 板之則端側與後端側的高度位置關係 8、如申請專利範圍第1項至第6項中任_項所、f 裝置，其中具備基台，該基台係將二 f於上面且將踏板驅動手段配置於 於站立於該踏板上之制者之前方至財的扶手f = ==該扶手係設有該踏板驅動手段停止用：緊 、、如申請專利範®第i項至第8項巾任—項所述 之運動辅助裝置，其中具備基台，該基台係將左右一對 板-己置於上面且將踏板驅動手段配置於内部；於經常 ，於較基台上面更高位置之該踏板的周圍係設有滑動 |以覆盍形成於基台上面且通過該踏板驅動手段與踏 板之連結部分的開口部。 1 0、如申請專利範圍第1項至第9項中任一項所 述之運動輔助裝置，其中具備資訊顯示手段，用以取得 29 201002301 並顯示與藉由將足部載置於進行該來回滑動移動及旋 動之踏板，以進行被動式運動之使用者之運動相關的資 訊。 30