200522014 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於光學記錄媒體之記錄和/或複製裝置，具 ，機構，可供在光學記錄媒體之記錄和/或複製裝置内磁軌 ，整和/或聚集用之伺服調整電路内，提高數位/類比變換 淼之度。所特定者尤指數位/類比變換器解像度或準確 J之提高方法，和配置，不需增加數位/類比變換器之位元 寬度。 【先前技術】 w，學記錄和/或複製裝置係利用光學掃描裝置，所謂拾 波器设備的CD或DVD播放器和記錄器，以便從光學記錄媒 ，，型光碟（，稱CD)或數位多樣化碟片（簡稱DVD)閱 碩資料L或把資料書寫於記錄媒體。利用磁執調整電路，導 引拾波器，使得閱讀光學記錄媒體的資料，或書寫資料於光 學s己錄媒_光束，即雷射光束，沿光學記錄媒_資料磁 軌導引。，彻焦關整電路’雷射光束聚紐光學記錄媒體 上，或光學記錄舰的⑽倾平面，如有需要又設有調整 電路’把雷射光束魅導向到記錄舰上。通_服調 路是此類罐電路之制，數鋪服罐電路㈣在光 ί媒？=和^戈複製裝置。做為類比訊號發生的調整偏 利用數位/類比變換器提供作動訊號，以減少調二:差，J 解像度-般較數位方式處理的訊號為小。數位/類^ = 的解像度關如16位元，献在較小解做 = 利用過度抽樣，以及數位領域内之濾波器曾’ ·/類比變換器的位元寬度解像度例如限二二，’ 般原因在於數位/類比變換器之_。由# 二 器的小小解像度，操作之變數無法具有 之解像度或準確度。8位元數位/類比變換器_^度烏在 200522014 追蹤情況下，大約1G—2G μηι。然而，以Dv 之距離只有0.74 μηι ’而以CD言為j 6 ; : 乂補彳員在调整電路中，以位在調整電路 ^，且磁軌震蘯。由於此鱗是利用量化主
=2定中間值或是將作動訊號的波動範圍加以iiU 由質夏或是馬達或作動器的慣性所 二 =的低通舰ϋ特性，對量錄訊沒有影^ ^成= 動:原則上，备以、、肖靜i’r大約1〇%區域内，繞磁軌運
Uii署缺點’或提高光碟媒體用記錄和 /或裝置内作動訊號之解像度或準確度 器黎在電路的類比區内需要較友; 是整合程度高的積體電路。 積&為缺點，特別 【發明内容】 所以本發明之目的，在於光學記錚媒體用的#梓$ / 或複製裝置内，提高數位/類比的 又不改變數位/類比類器之位=度。之解像度，費用低， 此目的係利用申請專利範圍獨立項中特定之转點、^# 裝置的二=整錄媒體記錄和/或複製 =既非數位/類比變換器： 見又又非對數位/類比變換器提供數位/類比變換資料 200522014 且如執間隔的追蹤均特別重ί， i板φ 1准*·^Γ/己錄媒體有刮痕或污穢造成調整中間後， 作^制：^在伺服調整電路内可得數位調整或 乍^^；，其位TG讀較數位/類比變換器之位元寬度大， 但…、思增加數位/類比變換器之位元寬度，然而旨 = 換11對類比作動訊號提高解像度和準確度了此 Ϊ和恢繼™作動器的頻 位-電路中，只有數位資料源較重要位元，由於 如ί二心卜饋至數位/類比變換器。數位資料源係例 揭r/私A心、丨趾的微控制11。數位/類比變換11則一般同 , 貧料源的頻率報時，由於訊號的解像度和準確度已 料源的位元寬度所規定，故即使過度 像产或較同的计率，也無法達成數位/類比變換器之較高解 ，為提高數位/類比變換11之解像度，或數位/類 阶ί提供作純號的解像度，乃提供—财法和電路 絲上包含數位資料源之較不重要位元，由於數位/ 之規定位元寬度，往往不饋至數位/類比變換 疋加1^整合，而一旦整合超過量化位階，此位階即加 上重ΐ位元，同時從财重要位元的整合取的量化位階。 二μ 化位階’經濾波或整合於低通濾波元件。由於此項 Ϊλα Α同頻，低通濾波已在驅動器電子件或者在作動器或馬 組巾進行。、翻濾波過的平均值；高頻調變對 ^動器或馬達的質量位置無不良影響。質量只看到類比平均 值，位於數位/類比變換器的量化位階之間，相當於例如16 200522014 古，即可以，位凡解像度定位，以作動器而 "其里大約〇·05 _，量化雜訊即可消除。 為了將往往不饋至數位/類比變換器的較不 二=波=和脈波寬度法，以及相對應電路配置里 起的溢流’加到較重要位元之數位ΐ 准車乂重要位兀之敢大值除外。結果， 較不重要位元整合，而提高數位/類 ϊ：? ϊ y類比變換器整合輸出訊號經時之平i 於ϋ具有較高，度或準確度。溢流添加 因A曰^二梯位兀惟較重要位元的最大值除外， 導致在數位/類比變換器的位元寬度外 s相2換器的輸出，提供作動訊號，就平均 事；田2:乂較尚準確度或解像度實現的目標值。由於 ίϊϋίί對目標值進行控制，亦可減少量化 上游’只賴相當練不重躲讀驗元寬倾;:之ζ 〈類比變換料以相當練位資料源之計率，或^ 2。按照第-具體例，由於位元寬_饋^類 :發生f益流則利用第二加法器’加在數位資料源的ί重； 至數位/變換II，從所接受具有增加脈波密度之 ，增加準確性或解像度之作動訊號。數位資料
二虎，即利用位兀寬度較小的數位/類比變換g D乂，轉型I 比變換11的餘寬度為高的相對應訊號: =由=較U位，超出數位/類比變換器的解像度 位兀見度，以及在此情況下發生的溢流以上述方 重要位元，則不用增加數位/類比變換器之位 ^，即 200522014 ，高數位/類比變換器的解像度，並可減少量 ^ ’需要具有較大位元寬度的數位/類比變換器和加: ίΜ^器3出提供操作變數，其解像度相當;且 f相，應U位H度的數位/類比變換器之解，田 )類輸解像度的資賴接之‘位 以資料的數位資料源之資料率有所規定，則 在^比巧内需要更大晶片面積的具有相對應較大位 換器，只要相當於數位資料源之解像度， η達ΐ。然而’以數位資料源不變資料率而言，即使 上位元寬度，亦不可能提高類比作動 iif 1枓率所提供作動訊號之平均化，是以已知方式， 整ίΐίί'’諸如磁執調整電路之馬達’或焦點調 =行。實施方法所需加法器，係在電路的數 丨ί需要面積比具有較大位元寬度的數位/類 立%=;二具有預定位元寬度的數 蝴tc炎谀益之解像度和準確度，以低費用即可提高。 即使在連接於數位/類比變換器的作動器較次要 行騎況下亦可提高解像度之脈波密度法，在累 ΐίΪ計率時，會導致數位/類比變換器的許多更換。 類比變換器—般具有遠比在伺服調整電路内處理 限制頻率，故此通常無關緊要。可是為減少數 、、/類所需更換數’按照第二具體例提供脈波寬度 ^ 見度法而言，為了將因為位元寬度有限而不饋至 ί 崎換11之較不重要位元量化，乃將較不重要位元 m，、周上升到較不重要位元最大值之值比較。比較結 ，則狀恶0或1之位元，相當於較不重要位元值大於或小 200522014 於週期性上升到較不重要位元最大值之值的時期比。量化結 果相當於就脈波岔度法所述溢流，更換數較少，因為較不重 要位元的量化結果，與數相反地，是以增加較重要位元值 期間展示。以脈波寬度法而言，量化結果同樣饋至限於較 要位元最大值之加法器。為實施此法，提供一種電路配 與脈波密度法相較，第一加法器改為比較器，而暫存器 叶數器。數位/類比變換n的解像度或準確度提高，而二 加數位/類比變換器之位元寬度，又因比較器和計數器 數位領域内實施，則提高解像度的數位/類比變換哭 用低和空間要求小來實施。 、 【實施方式】 本發明參照附圖所示具體例加以詳述。 第1圖所示方塊圖為光學記錄媒體記錄和/ 的伺服調整電路（圖上未示）内，提高數位 DA解像賴構。此等觸較 ^ ^ 料源DD，其㈣餘元Η，姉舰触/減$ = DA，連接數位資料源DD的較不重要位元L累積器，以及二 送較重要m Η和帛肺錢之增量1。触？/飾 ^ ，重要位元Η，是以累積器的溢流增量，惟較重H = Ϊ大^。累積器是形成緩衝記憶體的暫存器，在具體^ 二3ί:加，器二，存器R所形成。數位資料源如 R内合計，從暫存器R的輸出，反饋至第j ，量器，形成第二加法器A2，較重要位元H g :器J第二加法器A2限於數位/類比變換器da貝:匕J ^ :，重要位元Η之最大值外，使較重要位 3 法裔Ai之溢流C而增量。在圖示具 g = 器A2之數位/類比麵DA，在職路 11 200522014 值，乍pt G的調整偏差’或控制作動器G於預定 時，提供調整電路時，即利用時計發生器cl報 位資料i 時計頻率控制。在圖示具體例中，數 通滤《，或理器之低 仟赫的時計頻率。16位兀的位70寬度，提供100 訊號，供位元做為數位控制訊號或調整 整電路往往單插值7慮波’則已知飼賴 繁-知味抑使用8個較重要位元Η，按照第1圖饋送至 元ϊ产' ί且古箱fi數位/類比變換器DA賊予8位元預定位 -，並，、有預定數位資料源DD，在1〇〇仟赫且 兀，則操作變數S用解像产 干有16位 複製裝置的伺服調整電路二己錄媒體記錄和/或 操作變數s 键=紗騎度錢少量化雜訊。 電路之作動器係指調整器之輸出，用來影響調整 動器或驅動二广減六周整偏差。作動器G係例如焦點作 記i媒體磁軌和t驅動）’以導引在光學 雜訊效應，因量化所二二階步訊if位訊號的 瞬間有效抽樣和原有訊 雜訊變得愈低。 1化解像度愈间，罝化 資料===例：，重要位元Η的數位 位元L存在的輸出接接哭Μ = ’而有較不重要 16位元的數位資粗、盾A1輸入。位元寬度為 元寬度H if DD ’按照數位/類比變換器DA的位 器，而其輸出Α接至暫存器R^和8位元加法 楼至暫存裔R的輸入，後者輸出與反饋至第 12 200522014
一加法器A1的輸入側耦合。在暫存器R 器A1饋至暫存n R的較不重要位元L 於由弟 時計頻率合計，反饋至第-加法器A1，故的 是在第-加法器A1域生。為了按照在觸 兀字組的數位資料源dd，把利用8位元畫 絲、有▲16巧 DA提供的操作變數s解像度，提高8位元，必須 發生器CL的時計頻率，同樣1〇〇什赫，或且有更、古^、二 位元之第二加法器、Μ，和“ 8位:一位 凡加法為。在第二加法器Α2崎較重要位元 除外)增量之溢流C，其效應是數位/(類比|換
作魏s ’使準確度或解像度提高8位元。在 Jb具體例中，數位資料源DD之解像度為 J =數位/類比賴11DA等其 度，、有8位7°。軸數位/類比變換II DA之位元寬 的ίΐ^重要ί元H加較不重要位元L和加在此情況 产’可達成使用具有相對應較大位元寬 =、畫4 /類比變換器DA大约同樣的解像度和/或準確 ί:2痒只能對數位/類比變換器或數位調整器提供相對 ’而對其餘組件’諸如數位/類比變換器DA， 元寬度，特別是為了在飼服調整電路達成 成解像度，可與在具有相對應較高位元寬度的組件 :斤員施情況下麵者_。第i睛特定電路配置之實施， 用低’對積體電路的空間要求小，或者可做為軟體解 =方式具體化，仿效具有數學機構的電路配置之功能。特別 if!!降低費用ί是，事實上在數位領域内具有數位/類比 k換器解像度提高機構。糊整合數位資料源DD的較不重 ^^兀L，和增量較重要位元H，形成較重要位元η之和， ，里數位/類比變換n DA的位元寬度不超過的狀況，饋至 數位/類比變換器DA。此舉防止到達較重要位元η最大值 13 200522014 時，造成在數位/類比變換H DA的位元寬度之外。否則， 換11DA輪出較重要位元Η之值，或較重要位 之值。較轉低Η之健·^重要位元 L的整合結，’增加較重要位元Η之一位元。 声，路内提高數位/類比變換器DA之解像 ί換i DA碰二圖戶5示，表示二進值BW對照數位/類比 現的錄，8^循環T數。由於過份低解像度而以直線出 @二、mv ϋ圖表示16位元解像度中數位資料源DD 是ί 25^睹十^貝料是在100仔赫提供，在各種情況下， t 後，增加1二進值BW。有鑑於事實 二進進值Bw是在256時計循環T後，提高 時钟齡％ ^在此具體例崎用數位/類比變換器DA之 的^知m HZ/.則只饋送數位資料源DD較重要位元H T德，口祕2數位/類比變換器DA，只在66 536時計循環 較重要位的，進值歸。因此，以6知方式只饋送 有牛^^ ^ /類比變換器DA之輸纽號DA1，具 ΪίΪί二ΐί 2圖所示，在每256時計循環連續上升二 產六番一 ττ 冋如弟2圖所不，以已知方式只饋送 ΐ低ϋΐ的數位/類比變換器DA之輸出訊號_，只 DA1步驟^巾比變換器DA的輸出訊號 路内調節過程戶Γ必要，或伺服調整電 償調整電路内利用相當應控制加以補 準確過渡復原期之後。由於輸纽號_不能 標iUiif比變換器da的可能輪出值間之所需目 相已知數位/類比變換器DA在値調整電路内之此g 200522014 f ’ ^增加數位/類比變換器DA之位元寬度，乃提供整合 較不重要位元L，一如上述特定。 以上述參數和第1圖特定的電路配置，並例如以此進行 =之方法，數位/類比變換器DA發生輸出訊號鍾，如 圖所示，就解像度而言，以串在一起的黑長方形呈現 j在弟3圖内紐圖示）。在實際情況下，長方形是個別脈 波，以，、平均而言，相當於第2圖所示DD1線，並在16位 兀解像度内特定數位資料源DD之二進值膽，其 100仟赫^斤提供，每次在256時計循環T後，才增i二進值 BW。在第3圖内以間斷白線所示作動訊號s卜即利用励 仟赫低通濾波器，在數位/類比變換器DA的輸出形成，係 例如由接至數位/類比變換器DA輸出的作動器G，或利用 f二低通濾波器所形成。第3圖内的作動訊號S1和16位元 解，度的數位資料源DD二進值BW (如第2圖内⑽線所 比較，顯示8位元數位/類輯換^ DA不增加盆 ίίί DA2 ’相當於16位元解像^數位 擬議的解決方財概供作動訊號S卜關 tJiii準1度，相當於16位元數位/類比變換器da 的訊破，其缺點為電路内之空間要求較大。飼服調整 ί 換11DA解像度，是利用特定機構提 = 增加其位元寬度。有鑑於事實上數位/類比變換哭 域的作動訊號S1雜高解像度則已知步驟内 直接?,，則在調整電路中斷後，即對具有相對應i ‘目it 需f標值，或由數位資料源DD所提 ίίϊί 遲。為進—步說明於此特定解決方案之 3 ,第4至6圖表示數位資料源DD之正弦訊號，諸如一 膽】=發生’以及姆應輸㈣號，不論有I 特疋機構，以供提咼數位/類比變換器DA之解像度。^ 和5圖表示正向正弦訊號DD2p的二進值朦，而第 15 200522014 圖表不數位資料源DD的負向正弦訊號DD2N的二進值 BW，具有16位元的位元寬度，並在頻率1〇〇仟赫提供資 料、。在此選用的具體例中，數位/類比變換器DA把數位資 料=DD的資料訊號，轉型為頻率25·6 MHz的類比訊號。位 元寬度為8位元的已知數位/類比變換器DA，在其輸出提 供步進訊號，如第4圖所示。數位/類比變換器DA的正向 步進訊號DA3P，無提高解像度的機構，一如第4圖所示， 基本上且一般平均較數位資料源的正向正弦訊號DD2p 為小，與後者只有少數相對應。不能直接發生中間值，視情 況只有在§周整器之複數控制過程後，並且以相對應低通濾 波，才症以調整發生。以提高數位/類比變換器DA的解像 度之機構，位元寬度同樣只有8位元的數位/類比變換器 DA，在其輸出提供訊號DA4P，具有提高的解像度，而平均 確實相當於數位資料源DD的正向正弦訊號DD2P。基於在 數位/類比變換器DA輸出的訊號DA4P和數位資料源DD 的訊號DD2P間增加的相對應數，顯然設定所需目標值可以 更快’且提高準確度。數位資料源DD的訊號DD2p和數位 /類比變換器DA輸出訊號間實際上完全相對應，是利用低 通濾波所達成，例如藉接至數位/類比變換器DA的作動器 G所形成’具有1〇〇 >[千赫低通濾、波器特性。 類似第4和5圖，以提高數位/類比變換器DA解像度 之機構達成的效應，亦可參見第6和7圖，分辨數位資料源
DD之負向正弦訊號DD2N。沒有提高數位/類比變換器DA 解像器機構的數位/類比變換器DA之輸出訊號DA3N，與 具有上述提高數位/類比變換器DA解像度的數位/類比變 換器DA輸出訊號DA4N相較，解像度和準確度較低，即使 一者均相對應使用位元寬度為8位元之數位/類比變換器 DA〇 … 除了上述具體例（其中數位/類比變換器DA的解像 16 200522014 度，是藉增進較重要位元值而提高，以致基於脈波密度法將 較ί重要聞道量化），又特定第二具體例，包括脈波期限或脈 波寬度法。為供比較，第9和10圖表示對不同方法具有提高 解像度的數位/類比變換器DA之輸出訊號DA5、DA6，在 此情況下，為方便圖示起見，已遂行時計循環τ數不同的標 度化，並圖示五個較不重要位元之量化。在第9和1〇圖中， 位元寬度在16位元的數位資料源DD，相對應提供具有組態 DD3的二進值BW，在各情況下，於32時計循環τ後，大 約^加數值10。按照第9圖所示脈波寬度法，在較不重要位 元量化情況下，具有組態DD3的數位資料源DD之二進值 BW步進增加，會引起數位/類比變換器DA提供較高或較 低類比訊號值之期限比改變。在數位/類比變換器解像 内較不重要位元L值上升，數位/類比變換器DA提供 較高值的時期即增加。數位/類比變換器DA的輸出訊號:、 ^脈波寬度觀，故為此雜不重要位元L的量化選用脈 ，寬ί法，即使提高數位/類比變換器DA解像度之方法 j儘皆維持^位元寬度），並不基於較重要位元Η之調變。 ^化^辭表輯較不重躲元L的聰，影_較重要位元 位，比變換11 DA之舰減輸出，提高 用^二或解像度。-辭摊在酬綠/齡變換時所 率^=階段數，於此同義用於數位位階階段，其輸出頻 於Φ 一准季重要位H的取大值除外。較重要位元Η的 幸ϋ會利用脈波寬度法，把較不重要位元L值量化，而 ^要 Η的輸出頻率，利用脈波密度法，把較不重 ΐ確性此觸—峨使用，指不 如第1用^密度法提f數位/類比變換器DA解像度，一 回斤不，以及第一具體例内所說明，是基於事實上數 17 200522014 位/類比變換器DA以相當於較不重要位元L值的頻率，輸 出其階段的較高類比訊號。在此情況下，進行輸出的頻率範 圍，與數位資料源DD提供資料之頻率，較無關聯。如此可 以使用高頻，故作動器G的次要低通濾波器行為，或電路之 連接容量’以足夠供濾波或已高準密度形成類比訊號。以高 時計頻率或數位/類比變換器DA每單位時間之時計循環τ 數，即可在數位/類比變換器DA的輸出提供擬似類比訊 號。因此’利用脈波密度法量化的優點，包含數位/類比變 換斋DA輸出訊號DA6的較高速度和較佳渡波性能。 由於按照脈波寬度法在量化當中，數位/類比變換器 DA的更換數較少，在脈波寬廣法之際發生更換誤差較少， 結果如第9圖所示。另方面，為了利用脈波寬度法把較不重 要位元L完整或精確量化，必須顧及有關頻率或相對於數位 資料源DD據以提供資料之時計循環CL2。為了利用脈波寬 度法實現較不重要位元L之量化，使用第8圖方塊圖所示電 路配置。如第8圖所示，數位資料源DD連接有比較器 CP1，數位資料源DD的較不重要位元L饋送於此；以及^ 法器A2，數位資料源DD的較重要位元η饋送於此。在此情 況下，加法器Α2以及連接於加法器Α2下游的元件，諸如數 位/類比變換器DA和作動器G，相當於第1圖所示第一具 f例之元件。數位/類比變換器DA和計數器CNT (其位^ ，度宜^當於比較器cm以及較不重要位元數），係利用時 计發生器_CL驅動，其提供之時計循環宜相當於調整電路 (，上未示）的系統時計循環，或由此衍生之時計循環。 數器、CNT紐生時計循環CL2，以計數器、CNT的位元^ 度三減少時計發生器CL之時計頻率，而計數CV以時計發 生态CL的時計循環週期性上升到計數器CNT的位元 。 =供计勤CNT計數CV之輸出，連接至比較n CP1之第二 輸入’而提供減掉計數器CNT位元寬度的時計循環cu ^ 18 200522014 輸出，連接至數位資料源DD的時計輸入。數位資料源 以減掉計數器CNT位元寬度的時計循環CL2控制，確保可 利用脈波寬度法對較小重要位元L進行量化，需要在預定' 距内實施的標遠空間比。在各種情況下，較不重要位元L不 饋至比較裔CP1，為時相當於減少的時計循環CQ。在此 時期，於比較器CP1内，較不重要位元L值與計數器CNT 所提供上升計數CV比較，故在時計循環CL2的時計^ 於比車父裔CP1輸出引起溢流C，其溢流狀態〇或J相者於 不重要位元L展示值對較不重要位元L最大值之比。&成、、= 流C的比較器CP1輸出，接至加法器μ的輸入，故在計 循環CL2的時計期間内，較重要位元11值即為相當於較^ 要位元L展示值對較不錢位元L最大值之比的期間增加一 位兀。然而，增加較重要位元Η值只進行到較重要位元 大值，以=結果在數位/類比變換器DA的位元寬度外。 而盤^ίΐΐΪ DD的較不重要位元L累積成脈波寬度比， ^位=4源DD的較重要位元η以較不重要位元 變換讀輸出訊號的準確度和解^象外度。於滅间數位/類比 -當$=兀寬度為16位元的數位/類比變換器DA，比位 8二= 立/類比變換器DA，需要更大面積和 ΐίϋΐ是在電路之類比區内’本發明方法和配置亦 可有^採用在小空間内要配置大量電子組件之 ^ 元件，係做為提高數位更===== 化雜訊減少，而== 提高:焉則卜Γ*寬又*數位/類比變換器DA的解像度 卜、+，H換的準確度绪如雜訊成形。 述具體例只為舉例而特定，凡精於此道之士均可實施 19 200522014 本發明其他具體例，保留在本發明範圍内 【圖式簡單說明】 第1圖表示在伺服調整電路内提高數位/類比變換器解 像度之第一具體例方塊圖； 第2圖表示在不同解像度情況下線性上升資料訊號的二 進值圖； 第3圖表示具錢高解像度並在低通濾麟做為操作變 數的數位/類比變換器二進值圖； 第4圖表示以具有預定位元寬度的數位/類比變換器， 正弦訊號正向半週期之二進值圖； 第ϋΐ示以具有預定位元寬度的數位/類比變換器， 以及提间象度用之機構，正弦訊號正向半週期之二進值 圖； 第ϋ表f以射默紅紐位變換器， 正弦訊唬負向半週期二進值圖； 第具有縱位元寬度的數位/類比變換器， 以及提尚解像度用之機構，正弦訊號負向半週值 圖， 像度㈣軸提高触/ _變換器解 比變触崎奸缺高麟度峨位/類 按照__高解像賴數位/類 20 200522014 【主要元件符號說明】 A 第一加法器輪出 A1 第一加法器 A2 第二加法器 C 溢流 CL 時計發生器 DA 數位/類比變換器 DD 數位資料源 G 作動器 Η 較重要位元 L 較不重要位元 R 暫存器 S 變數 BW 二進值 T 時計循環 DAI，DA2，DA3N，DA4N， S1 作動訊號 DA5，DA6輸出訊號 DD2P 正向正弦訊號 DD2N 負向正弦訊號 DA3P 正向步進訊號 DA4P 訊號 DD3 組態 CL2 時計循環 CP1 比較器 CNT 計數器 CV 计數 21