TW200402664A - An automatic dispensing machine of good like sheet - Google Patents

Description

紙等，實 200402664 玫、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關用來將片狀商品逐一自動送 置。、詳而言之’係有關將收納卡片狀商品於： 而成的片狀商品逐一送出的送出裝置。更詳而 關用來逐一將卡片封入於片狀袋而成的裝有卡 品逐一送出的送出裝置。 本說明書所用之「片狀商品」係包含將商 袋而成者以及卡片等。 片狀袋」的材質為樹脂、鋁箔 有透氣性。 卡片」係包含電話卡、預付卡、遊戲角色 相片、ic卡等。 【先前技術】 /本申凊人為了避免成堆之裝有卡片之片狀商 時受到損傷’提案有美國專利第631 1867號、 2001-1 18137所揭示的技術。 其概要說明如下。 在、及引破置吸附堆豐的最上方的片狀商品 以吸附而接觸的輸送裝置送出。 方、隶上方的片狀商品送出之後，堆疊的片狀 在藉感測器測得最上方的片狀商品時，該上 使最上方的片狀商品與吸引裝置的距離保持一定。 丨的送出裝 ^製片狀袋 ‘之，係有 之片狀商 封入片狀 質上不具 卡、偶像 品在送出 曰本特開 後，藉由 商品上昇 昇停止， 6 200402664 如此，使最上方的片狀商品與吸引裝置的距離保持一 定的理由在於，防止於送出最上方的片狀商品後次一片狀 商品被慣性作動下的吸引裝置及輸送裴置送出。 其次’在接收到片狀商品的送出信號時，作動吸引裝 置而吸附片狀商品，並藉輸送裝置如前述般送出。 將卡片1C封入圖8所示之薄膜製片狀袋1B内而成的 片狀商品1内的空氣，會因周圍氣溫而膨脹或收縮。 為了避免該内部空翁的酷彡斗、丨A ^ 工孔的恥脹或收縮所造成的影響，於 片狀袋1B穿設複數個透氣口。 然而，於多數片狀两σ由 X » 片狀商°口中，會存在有該透氣口的功能 不彰者。 周圍氣溫一上昇，透翁又白aA u ”不良的片狀商品的内部空氣即 膨脹，厚度增加。 1 由於該厚度增加，最上方的ΰ 取万的片狀商品被往上推，而與 及引I置的距離接近到短於適當值。 於此狀態下若收到送出作觫， 號即如丽述般送出最上方 的片狀商品。 然而’由於次一最上方Η仙τώτ ^ )片狀商品會被前述厚度增加 的片狀商品往上推，故最上方片 . 片狀商口口與吸引裝置的距離 成為短於適當值。 因此’最上方的片狀商品可能被慣性作動中的吸引褒 置所吸附’並且，被慣性作動中的輸送裝置送到半途的情 办。 又’即使在未被吸引裝詈 W忒罝及附的情況，仍有最上方的 200402664 而被慣性作動中的輸送裝置送到 片狀商品接觸輸送裝置 半途的情形發生。

方；片狀商品送到半途的棒# 丁 朴 昱堂壯处 、月形下，猎感測器檢測，視A 異带狀怨而停止自動販賣 視為 ^ ^ 貝铖月b會有自動販賣機的運It i 降低的問題。該現象亦有 7連轉率 發生之虞。 “卡片本身的膨脹率大的情形下 【發明内容】 :發'第1目的在於防止同時送出二片片狀商品。 。發明第2目的在於提供低成本的片狀物之送出褒置 2達成該"，本發明之片狀商品之自動送出裝置 八 工作° ’用以支持排成—列的片狀商品；該片 狀商品之吸引裝置；祐 ^ 被5亥吸引衮置吸附之該片狀商品之輸 U、:移置’用以變更該工作台與吸引裝置的距離 、迈出月i)位置控制裝置，係根據該片狀商品的送出作 號來拉開片狀商品與吸引裝置的間隔之後，回復 ； 隔0 於該構成中，片狀商品係在被吸引裝置吸附狀態下， 藉輸送裝置送出。 Μ並且，在新的片狀商品送出之前’藉送出前位置控制 衣且，將片狀商品與吸引裝置的距離拉開成既定值以上之 後，回復到適於送出的既定值。 換言之，在氣溫上昇，片狀商品膨脹，應送出的片狀 商人及引衣置的距離拉近情形下，於吸引裝置吸引前， 200402664 將片狀商品與吸引梦番μ χ 71衣置的距離拉開成既定值以上之後，回 復到最適於送出的既定值。 結果，僅最卜士> 取上万的片狀商品被吸引裝置吸附之後，藉 輸送裝置送出。 車乂仏地’运出前位置控制裝置，在根據前述片狀商品 的送出信號來拉開片狀商品與吸引裝置的間隔之後，回復 到既疋間隔，接著，在前述吸引裝置作動後，使前述吸引 裝置與前述工作台拉開既定距離以上。 '斤的片狀商σσ送出之前，藉送出前位置控制裝置， 使片狀商品與吸引裝置的距離拉開既定值以上之後，回復 到適於送出的既定值。 其-人，吸弓丨裝置作動，藉吸引裝置吸附最前端的片狀 商品。 此後藉由移動裝置使工作台與吸引裝置拉開既定距 離以上。 因此’吸引裝置所吸引的片狀商品與工作台所支持最 前端的片狀商品完全拉開。 此日守由衣因工作台的移動，從而使被工作台所支持 的片狀商品的移動低速’故與所吸附片狀商品之間不會發 生負壓所造成的吸附力，故被工作台所支持的片狀商品在 工作台移動同時，與吸弓丨裝置拉開。 灰此狀恶下，輸送裝置作動，送出吸引裝置所吸附的 片狀商品。 在片狀商品送出之後，作動移動裝置，藉工作台使最 200402664 别立而的片狀商品移動至位於吸引裝置的吸附範圍内，準備 次一送出。 結果，藉前述輸送裝置僅送出最前端的片狀商品。 本發明較佳地，該吸引裝置和輪送裝置係固定於該片 狀商品的該移㈣置係將位於片狀商品另一側的該 工作台朝該吸引裝置側移動。 於此構成中，將具有旋轉機構等的吸引裝置及輸送裝 置固定’應送出的片狀商品藉移動裝置將其與吸引裝置間 保持既定間隔。 —由於不移動機構複雜的吸引裝置及輸送裝置，故構造 間早，故障、維修極少，並且成本亦低。 狀两ί:明較佳地，送出前位置控制裝置係包含：承載片 狀商D口的工作台、以及工作台的移動裝置。 ::商品使用藉移動褒置移動的工作 吸引裝置間的距離。 个夂又，、/、 :果’由於片狀商品與吸引裝置的距離藉由移動工作 控制’故構造可簡單化並且成本低。 較佳地’本發明的移動梦 在朝-方向;,助4置包含.馬達、以及使馬達 於此構反方向旋轉的運轉控制裝置。 方'此構成中，控制片狀商品 馬達的旋轉方向來變更移動方向。 移動衣置係猎 換吕之，片狀商品盥 向而變更。 〃 衣的間隔藉馬達的旋轉方 因此’由於藉變更 …疋轉方向的構成可變更片狀商 10 200402664 品與吸引裝置的距離，故構成簡單且成本低。 本發明較佳地，係具備：工作台，以可沿上下方向移 動的方式來承載片狀商品；吸引裝置，位於工作台上方旅 吸附该片狀商品；輸送裝置，相對於吸引方向橫向輸送該 及引衣置所吸附的該片狀商品；以及送出前位置控制裝置 ，係根據該送出信號來拉開該工作台與吸引裝置的間隔之 後，回復到既定間隔。 於此構成中，片狀商品係藉由工作台的移動來控制其 與吸引裝置的間隔。 根據送出信號，最初，工作台移動，俾與吸引裝置分 離。 在後，工作台朝接近吸引裝置的方向移動，接近到既 定距離。 接著，片狀商品被吸引裝置所吸附，藉輸送裝置橫向 移動而送出。 因此，由於可藉由工作台的移動來控制 置’故構”單、可小型化且成本^ ，係Γ1ΓΓ,，送出前位控制裝置係包含：昇降震置 ，係在將該昇作台；以及片狀物位置控制裝置 置。 衣置下~既疋量之後，使其上昇至既定位 於此構成中， 於工作台藉昇 狀商品亦一齊向下 片狀商品係沿上下方向重疊。 降裝置向下移動情形下，載於其上的片 移動’而從固定的吸引裝置拉開。 200402664 其次’工作台藉昇降裝置上昇，與吸引裝置拉開到既 定距肖隹而停止。 接著’藉吸引裝置吸附後，以輸送裝置送出。 因此，構造簡單、可小型化且成本低。 本發明較佳地，昇降裝置係藉由馬達的正轉或逆轉來 使工作台上昇或下降。 於此構成中，片狀商品，係以藉由馬達的正轉或逆轉 上昇或下降的工作台來變更其與吸引裝置間的距離，於吸 引裝置吸附作動前，使該馬達正轉或逆轉，而使片商品與 吸引裝置拉開之後，接近至既定距離。 由方、藉由馬達的正轉及逆轉來控制片狀商品的 位置’故構造簡單且成本低。 本發明較佳地，片狀物/ ^ ^ 置才工制裝置係包含用以檢測 a — 7上汁位置的位置感測器。 S错位置感測器檢測到 ^ m Β± 9 ψΏ ^ 乍口上昇的片狀商品的上 幵位置％，即停止工作台的上昇。 由於根據位置感測器的輪 的位置，故每次停止位置一控制最上方的片狀商品 裝置間的距離每次相同。 取上方的片狀商品與吸引 【實施方式】 於圖1，片狀商品1之自 11及貯存部12。 動迗出裝置1〇，具備送出部 具備送出單元13及二片送 如Η 3所示，送出部1 1， 出檢測裝置14。 200402664 迗出裝置13，包含吸引裝置15及輸送裝置16。 能 吸引I置15 ’具有藉吸引氣流來吸附片狀商品^的功 18 吸=裝置15,具備導筒π及吸引氣流產生裝置丄厂 導同17疋中空部沿上下方向伸延的矩形筒型 側架19。 U疋於 導筒17的下端開口是吸引口 20。 吸引氣流產生裝置1 s在方 衣置18係產生自吸引口 2〇吸入的氣流 達21 吸引氣流產生…8’具備在輸出軸固定有風扇的馬

馬達21固定於導筒17的上端部。 生向上 在馬達走轉時，藉風扇於導筒丨 氣流，自吸引口 20吸入空氣。 吸引氣流產生裝置18可接田# + 式。 抓用错嘴射效應產生吸引氣流 的方式 進而，吸引氣流產生裝置18 扇 亦可藉氣動馬達來旋轉風

其次，說明輸送裝置1 6。 商 輪送裝置16，具有橫向輪送 1的機能。 弓丨衣置15所吸附片狀 輪送裝置16，具備配置於導 以及配置於導筒Π側部的筮S 17内的第1輸送裝置 — 弟2輪送裝置23。 弟1輸送裝置22的周面自 ^ 及弓丨口 20略向下突出，俾 13 22 200402664 將吸附於吸引口 20的片狀商品^送至第 Ο 於實施例中，第1輸送裝置22係固定於旋轉轴。的 第】滾子26,此旋轉轴25以能旋轉的方式 筒1 7側壁。 > 弟1滾子26為了減少直盘孟口 人、M片狀商品1間的滑移，以橡 膠覆蓋其周面。 π Μ稼 第1輸送裝置22，可使用朝第2鈐： 巾初罘2 ‘迗裝置23方向蒋 動的皮帶來替代滾子。 乃〇移 第2輸送裝置23，係將白笼】认、、， — 自弟1輸送裝置22送來的片 狀商品1輸送至送出口 24。 於實施例中，第2輸送裝23包含一對滾子。 旋轉的方式支持在側架19且與:轉軸Μ並行 配置的弟2旋轉轴27 ±，固定第2滾子 第2滾子28的周面，為了減少 ’以橡膠覆蓋其周面。 -狀商。“間的滑移 於第2滾子28下方配置第3滾子29。 山第3滾子29以能轉動的方式固定於轴3 雨 端支持於在固定側架丨9的固定 以 “ 楢垆υ — 30上可轉動的槓桿31。 才貝才干3 1猎彈簧（未圖式）而轉 滾子28接觸。 轉動使弟3滚子29與第2 第2馬達32 ,配置於旋轉軸 方，且固定在側架19上。 及弟2方疋轉軸27的上 皮帶33，捲裝在固定於第2 馬達32的輸出軸的皮帶 200402664 輪、以及固定於旋轉軸25和第 ^ ^ 疑轉軸27的皮帶輪上。 :圖3中’皮帶33係朝逆時針方向移動。 弟2輸送裝置23，可蔣η办+ 輸送。 了將片狀商品1夹在一對皮帶之間 元件=二滾子28側面安裝送出檢測感測器34,其接觸 兀件35位在片狀商品1的移送路徑上。 、接觸 二片送出檢《置14,係 輸出二片送出信號。 位於既疋位置時 亦即，在二片的片狀商品，—曰 — 3滾子29間情形下，藉未 一“ 2滾子與第 Β”+古u 圖式之感測器檢測出槓桿h 嘯向轉動較平常更大的 出“ 3!順 以能轉動的方式被支持在第t出固:运出信號。 係配置在第2輸送裝置23與送出口广* %的擋門37 ’ 擋門37通常萨未巴弋 σ 4間的移動路徑上。 、吊糟未圖式的彈簧如圖3 ，且位於移動路徑上。 可針方向轉動 於片狀商品1沿移動路徑上 狀商品1推堡而朝順時針 =下’擋門37被片 接著，片狀商品!到達送=脫離移動路徑。 其次’說明片狀商品1的貯存部12。 圖2所示，貯存部12,具備沿上下方白伸 至私動片狀商品1的工作台4卜”丁 :伸延的貯存 動裝置42。 μ及作台41的移 貯存室 伸延的角柱狀空間。 Χ置1 5下方縱向 15 200402664 蓋43下端部以可旋轉及裝卸的方 其上端部藉鎖定裝置44鎖定於側架19。、於侧架19, 片狀商品1係與蓋43分離而被堆疊於工作A 工作台W呈矩形板狀，可於貯存室4〇 ·^上。 方，與導筒17接近及遠離的方式而移動。 蛉筒17下 亦即’工作台41可沿上下方移動。 工作台41上的片狀商品1藉由工作台41 、 接近、遠離導筒1 7。 的移動而能 工作台41具有移動片狀商品！的機能。 因此，可採用具有此機能的其他機構。 其次，參考圖3說明移動裝置。 移動裝置42,具備驅動裝置45、及傳輪裝晉 驅勳衣置45 ’具有：配置於吸引麥置 固定於側㈣的減速機47、固定於減速機47:;側部並且 速機47的第3馬達48、固定於減速機47的輸動減 齒輪（未圖式）、以能旋轉的方式支持於側架Η :駆動 49、固定於該旋轉軸49並且盘#、f 、 '紋轉軸 II兴别述驅動齒輪嚙合的 齒輪50、以及固定於旋轉軸49 &产+ y的左右端部（從側架19突 出）的齒輪5 1 (右側齒輪未圖式）。 驅動裝置45,具有透過傳輸裝置46使工作台㈣ 、遠離吸引裝置1 5的機能。 因此，可採用具有該機能的其他機構。 其次，參考圖1至®1 3說明傳輸裝置46。 於側架1 9左右配置相同椹 相⑽造的傳輸裝置46，於此說 200402664 明圖示左側的傳輸裝置46的構造。 齒條53下端可藉銷M樞裝於 的撐條52。 作台41向側面突出 齒條53以可撓性樹脂成 昇有可撓性 齒條53的中間部與齒輪51嚙合。 側架19突出的固 保持與齒輪5 1 口齒 齒條53藉以能旋轉的方式支持於自 疋軸54的扣緊滾子55推壓其背面，而 合。 齒條53的前端部***固定

之管56而回到工作台41側。“ 19側面的倒】字 藉由使用撓性齒條53配置成】或口 傳輸裝置46，適於小型化。 ’ σ緊选構 由於實施例的移動裝置42係用來使工作台4 故為昇降裝置5 7。 汁降 移動裝置42可具有變更吸引裝置15 離，使之隔既定距離的機能。 巧°，距

因此，可固定工作台41，及使送出單元丨3移動。 然而，由於在移動送出單元13情形下，送出口 位置會改變，故以移動工作台41較佳。 的 又’可使驅動裝置45與傳輸裝置46 —體化。 例如亦可立设線性馬達的磁力板於側架1 9的側部 將工作台連結於線圈板，而構成移動裝置42。 其次，參照圖3說明位置感測器6〇。 位置感測器60，係固定於水平配置在側板丨 間的底 17 200402664 板62上。 位置感測器60的接觸元件61，係配置於貯存室4〇的 上部空間内，其下端係位於較吸引口 20更下游處。 在藉片狀商品1使接觸元件6 1略上推時，位置感測器 60輸出ON信號。 此時，將接觸元件61定位在最上方的片狀商品1與吸 引口 20間之既定間距。 亦即’即使在最上方的片狀商品1傾斜的情形，仍可 藉吸引裝置1 5的吸引而吸附。 較佳地，設定成在吸引口 20外周緣的全周接觸最上方 的片狀商品1狀態下，位置感測器6〇輸出〇N信號。 因此，位置感測器60，如圖3中安裝成可沿上下方向 調整位置。 位置感測器60可使用光電式感測器等其他方式的感 器。 “、 然而，藉由如實施例般使用利用接觸元件61的機械式 感測器即無須定期清潔等維修，進一步達到降低成本。^ 其次’說明片狀物位置控制裝置63。 由於在本實施財’片狀物位置控制裝置63以軟體構 成，故首先參考圖4說明控制裝置。 且 .控制電路70例如係微處理機，根據記憶於r0M7i 程式，CPU72 -面進行RAM73與資料的交換，一 既定處理 亦即

根據送出指示信號P、送出檢測感測器34的送 4:1· 18 200402664 出4吕號F、_片送出感測器14的一 H、、 > 歲y] 出j古τ^ν 測器όθ的上方位置信號u，來押 σ 、位置感 个k制馬達2 1、第9 $、土 、第3馬達48的作動。 Z馬達32 其次，根據圖5及圖6所示的流程圖 置控制裝置63的作動。 月片狀物位 於步驟S1’辨別自動販賣機的控制裝 號P。 〜卬才曰不信 於有送出指示信號P的情形 置42的第3馬達48逆轉。 ’進至步驟S2’移動裝 藉由第3馬達48的旋轉，齒輪51透過減 動齒輪5〇及旋轉軸49於圖3朝順時針方向旋轉。 藉此，由於使齒條53向下移動，故使工 作台41上的片狀商品1向下移動。 工 藉由向下移動，被片狀商品" 下移動，位置；^測哭6() ^ 、 兀件ό 1向 次劂杰60輸出關閉信號Off。 於步驟S3，一辨別Ψ兮目月 m去 辨別出该關閉信號价，即進至步驟S4 ’弟3馬達48於停止後正轉。 乂驟S4 错由此正韓，士认I 土 由於回輪5 1如圖3朝逆時針方Λ 故使齒條53向上_ ^ « Ml*針方向旋轉， …二 果，使工作台41向上移動。 曰 作口 4 1向上移動，片妝芮口〗μ曰 件61向上推，使介要片、、、如片狀商口口1上升而將接觸元 方位置信號U。且60成為0Ν狀態，而輸出上 於驟S 5，一刻中兮 ，第3馬達48停止/方位置信號U，即進至步驟S6 19 200402664 猎此’猎工作台41而使最上方的片狀商品1至少與形 成吸引口 20的周緣的一部份接觸，並到達一定會被吸引 氣流吸附的位置。 於步驟S7，吸引氣流產生裝置18的馬達21旋轉。 藉由馬達21的旋轉，未圖式的風扇旋轉，而產生自吸 引口 20吸入的吸引氣流。 藉此吸引氣流’最上方的片狀商品i被前述吸引氣流 吸起而吸附於吸引口 20。 精由第2馬達32

侧达裝置23的第2 子28透過皮冑33及旋轉轴25，並透過第^送麥置 的滾：26及旋轉軸27,如圖3朝逆時針方向旋轉。 最上方的片狀商品1被前述 冷 引口 20。 虱机吸起，吸附於 被吸附的片狀商品 ’克服其與吸引口 20 裝置23。 1，藉由其與滾子 間的摩擦阻抗，而 26間的摩擦接觸 被送至第2輸送

被送出的片狀商品1， 子28與第3滾子29之間 第2輸送裝置23的第: ’藉第2滾子28送往送出口 篦1、吞 δ興弟3滾子’ 〜29即向下移動超過片狀商品i的，， 亦即’槓桿31如圖3朝順時針方向轉：又 於片狀商品U一片情形下，J轉動。 量以内，於片狀商品i為二片貝干31的轉動量在既定 片重宜情形下，轉動既定量以 20 200402664 田打隹檢測出槓桿31轉動既 、 崔疋係二片送出，故輸出二片送出信號D 、上的h形下

主控制電路70根據該異常信號 以及警告信號A。 』出迗出停止信號S :這些信號’自動送出裳置10停止，並且發出一 將接而’由於在片狀商品1通過第2輪送裝置…孔 :元件35上推，故送出感測心輪出=二際， ;片狀商品1通過第2輸送裝置23日士 〜 向下移動，送出感測器34輸出off信號/ ’接觸元件35 於步驟S8辨別出該〇ff信號時，進至步驟s。 亦即，吸引氣流產生裝置18停止 ： 引機能停止。 次W衣置15的吸 又二第"袞子20及第2滾子28的旋轉停止。 換言之，輸送裝置18的輸送機能停止。 其次，於步驟S10辨別位置感測器60是否發出价信 推 亦即 判定最上方的片狀商品1是否將接觸元件61上 如果位置感測器60輸出上方位置信號F，即進至步驟 S11，第3馬達4δ逆轉。 … 藉此，如同前述，工作台41透過齒條53下降。 亦即，在最上方的片狀商品1送出後，於次一最上方 的片狀商品1上推接觸元件61的情形下，會有最上方的 200402664 月狀商品 1被％号丨壯 f A置 的慣性運轉而吸附，並因輸送 衣气:6的慣性運動而送往送出口 24之虞。 、 藉由如前述工作A 4〗 、， 了 & 卞σ 41下降，亚因此使片狀商品丨 ’不會發生吸引努署 牛 ^ 、置1 5的吸附，避免不必要的送出。 昇其次，於步驟Sl2 ’第3馬達48正轉，工作台41上 其次’進至步驟川’ -辨別位置感測器60因最上方 的片狀商品1上推接觸元件61而發出的上方位置信號u， 即進至步驟S丨4。 於步驟S14，第3 品1相對於吸引裝置 號0 馬達48停止，確保最上方的片狀商 1 5的最適當間隔，等待次一送出信

由上述說明可知’於步驟S2至步驟S6為片狀物位置 控制裝置63， 亦即，片狀物位置控制裝置63具有在拉開片狀商品工 與吸引裝i 15的間隔之後，再度接近，使片狀商品i與 吸引裝置1 5的間隔成為既定間隔的機能。 由於藉由以軟體構成片狀物位置控制裝置63，未增加 新的零件，故成本低。 又，片狀物位置控制裝置63，係與工作台4丨及移動 裝置42共同構成送出前位置調整裝置。 其次’參考圖6及圖7說明第2實施例。 第2實施例係第2片狀物位置控制裝置64。 步驟S 1至S 7與第1實施例相同。 22 200402664 且’於步驟；5 5設定即你y业亦口 裝置Η的吸引”〇 “片狀商°口 1傾斜，仍與吸引 7次5丨口 2〇的全周接觸。 :、、又定成在片狀商品1接觸吸引口 20的全周情形 立置感測器60輸出〇N信號。 於步驟S21，在對該吸附充份的時 步驟S22。 ，丁 <伋進至 方、步驟22 ’第3馬達48逆轉。 错由弟3馬達48的逆轉，齒輪51透過減速機47、被 動u)輻5〇及奴轉軸49，如圖3朝順時針方向旋轉。 由於藉此，齒條33向下移，故工作台41、以及除了 工作台“上被吸引裝置…及附的片狀商品ι以外的片狀 品商品1以緩慢速度下降。 藉由該向下移動，使吸引裝置15所吸附片狀商品卜與 作口 4 1上的最上方的片狀商品i隔既定距離。 又，由於工作台41的移動速度緩慢，故不會在與所吸 附片狀商品1之間發生負壓所產生的吸附力。 因此，與被吸附片狀商品1密接的下方位置的片狀商 品1隨著工作台41下降而向下移動，僅被吸附的片狀商 品1持續被吸引裝置1 5吸附。 前述既定距離是在吸引裝置15所吸附片狀商品丨送出 之後，工作台41上的最上方的片狀商品1不會被吸附的 距離。 於步驟S23對該拉開充份時間進行計時之後，於步驟 S 2 4 ’弟3馬達4 8的旋轉停止。 ^ XtSq 23 200402664 藉此’保持所吸附片狀商品丨與工作台41上的最上方 的片狀商口口口1的拉開狀態。 其次’於步驟S25，輸送裝置16的第2馬達32正轉 藉此’送出所吸附片狀商品1。 其次’進行如同第1實施例的步驟S8至S 14。 如W述’於步驟S2至步驟S24為第2片狀物位置控 制裝置64。

^由士弟2貫施例構成’即使片狀商品1傾斜，仍可 確實送出。 亦P由於片狀商品1内部殘留空氣或者片狀物的接 縫存在方；中央部，故全體成中央部呈膨脹的枕形。 口此，在堆疊多數片此種片狀商品1的情形下，最上 方的片狀商品1必然會沿長邊方向或寬度方向傾斜。 —如前述使最上方的片狀商品丨與吸引裝置的距離適當 ’糟感測器檢測該位置，來進行位置控制。

然而，即使藉前述感測器檢測出的片狀商品丨的局 位置適當，仍會因前述傾斜而發生其他部位與吸引裝置 距離大於適當值的情形。 、 口此取上方的片狀商品丨會有未被吸引裝置吸附 h形，結果，未送出。 '、，、而，由於猎由如帛2實施例構成’即使片狀商』 斜，仍可確實吸附’並在吸附後，與其他片狀商品丨 開，故不會送出二片’可確實地僅送出一片。 λ 咚 t-V*rS· 24 2UU4U2564 由上述說明可知，μ + _ c 1 方；v驟S2之步驟％盍 铷 控制裝置63。 00為片狀物位置 亦即，片狀物位置控制裝置63，呈 1盥揭以壯盟，c a百於拉開片狀商品 吸；壯丄衣 15:的間隔之後，再度接近，使片狀商品^與 衣置1 5的間隔成為既定間隔的機能。 加二：！由以軟體構成片狀物位置控制裝置63，不會增 新的零件，故成本低。 曰 又’片狀物位置控制裝置63，係盥 梦罢^ 興作台41及移動 、42共同構成送出前位置調整裝置。 且’步驟S2、S4、S12、S22構成浐姑 。 稱成疑轉方向切換機構 方便而使用 。以上說明中的上下及左右的用辭係為說明 。因此，可橫倒實施例裝置來使用。 [_式簡單說明】 (一）圖式部分 圖 是第 貫施例的片狀商品之 動送出裝置的立體

圖2是除去第1實施例的片狀商品 左η 口口之自動送出裝置 側盍狀態的立體圖。 圖3是第1實施例的片狀商品之自 ,,^ 心目動廷出裝置的送 4的要部截面圖。 圖4是第1實施例的控制裝置的方塊圖。 圖5是第1實施例的作動說明用之流程圖。 圖6是第2實施例的作動說明用之流程圖。

25 200402664 圖7是第2實施例的作動說明用之流程圖。 圖S ;是片狀商品的立體圖 (二）元件代表符號 1 片狀商品 10 自動送出裝置 11 送出部 12 貯存部 13 送出單元 14 二片送出檢測裝置 15 吸引裝置 16 輸送裝置 17 導筒 18 吸引氣流產生裝置 19 側架 20 吸引口 21 馬達 22 第1輸送裝置 23 第2輸送裝置 24 送出口 25 旋轉軸 26 第1滾子 27 第2旋轉軸 28 第2滾子 29 第3滾子

26 200402664 30 固定軸 31 槓桿 32 第2馬達 33 皮帶 34 送出檢測感測器 35 接觸元件 36 第2固定軸 37 擋門 40 貯存室 41 工作台 42 移動裝置 43 蓋 44 鎖定裝置 45 驅動裝置 46 傳輸裝置 47 減速機 48 第3馬達 50 被動齒輪 51 齒輪 52 撐條 53 齒條 54 固定轴 55 扣緊滾子 56 管

27 200402664

60 位置感測器 61 接觸元件 62 底板 63 片狀物位置控制裝置 64 第2片狀物位置控制裝置 70 主控制電路 71 ROM 72 CPU 73 RAM

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Claims (1)

1. 200402664 拾、申晴專利範圍： 1 ·—種片狀商品之自動送出裝置，係具備： 工作台（41 )，用以支持排成一列的片狀商品（i); 該片狀商品（1)之吸引裝置（15); 被邊吸引裝置（1 5)吸附之該片狀商品（丨）之輸送裝置 (16)； 私動裝置（42)，用以變更該工作台（41)與吸引裝置（15) 的距離；以及 送出前位置控制裝置，係根據該片狀商品（1)的送出信 號來拉開片狀商品⑴與吸引裝置（15)的間隔之後，回復到 既定間隔。 2·如申請專利範圍第1項之片狀商品之自動送出裝置 /、中"亥送出别位置控制裝置係片狀物位置控制裝置 (64) ’其根據該片狀商品⑴的送出信號來拉開片狀商品⑴ 與吸引裝置（1 5)的間隔之後，回復到既定間隔，接著，於 該吸引裝置（15)作動後，使該吸引裝置〇5)與工作台（々I)拉 開既定距離以上。 3.如申請專利範圍第丨項之片狀商品之自動送出襞置 ，其中，該吸引裝置（15)和輸送裝置（16)係固定於該片狀商 品（1)的一側，·該移動裝置（42)，係將位於片狀商品（ι)另一 側的該工作台（41)朝該吸引裝置（1 5)側移動。 4.如申請專利範圍帛3項之片狀商品之自動送出裝置 ’其中，言亥送出前位置控制裝置係&含：7?^該片狀商品 的工作台（41)、以及該工作台（41)的移動裝置（42)。 〇 29 200402664 5 ·如申請專利範圍第 貝灸片狀商口口之自動送出裝置 "Μ動U (42)係包含：馬達⑷）、以及使馬達 (:在朝一方向旋轉之後朝相反方向旋轉的片狀物位置控 制裝置（63、64)。 6 ’種片狀商品之自動送出裝置，係具備： 乍口 (41) &可沿上下方向移動的方式來承載片狀 商品（1); 及引I置（15)，位於工yf七(Λ 1 \ r 士 • 、作口 Μ 1 )上方並吸附該片狀商品

   輸送裝置（1 6)，相斜；^3丨t ^ 1 了於及引方向杈向輸送該吸引裝f (15)所吸附的該片狀商品（1);以及 达出刚位置控制裝置，係根據該送出信號來拉開該工 乍口（41)14吸引1置（15)的間隔之後，回復到既定間隔。 7·如^請專利範圍第6項之片狀商品之自動送出裝置 ，其中，该送出前位置控制裝置係包含：

   昇降衣置（57)，沿上下方向移動該工作台（41) ·,以及 片狀物位置控制裝置（63、64)，係在將該昇降裝置⑼ 下降既定量之後，使其上昇至既定位置。 士申口月專利範圍第7項之片狀商品之自動送出裝置 ”中4昇P牛衣置（57)係、藉由馬達⑷）的正轉或逆轉來使 該工作台（41)上昇或下降。 9·如申請專利_ 7項之片狀商品之自動送出裝置 -中Ή狀物位置控制裝置（63,64)係包含用以檢測該 工作口 (41)上片狀商品⑴的上昇位置的位置感測器(6〇)。

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