TARIFNAME CNC FREZELER IçIN TAM OTOMATIK TAKIM DEGISTIRME MAGAZIN (ATC ve ATC kolu) SISTEMI Teknik Alan Bulus, Yeni/Mevcut CNC Freze Tezgahlarinda çalisabilen ve sabit kalacak sekilde montaji yapilabilen CNC Freze Tezgahlari ile ilgilidir. Mevcut bulus, Yeni/Mevcut CNC Freze Tezgahlarinda (CNC Dik Isleme Merkezi, CNC Isleme Merkezi, CNC Freze, CNC Router) devamli sabit kalacak sekilde konumlandirilabilen, ilk montaji esnasinda manuel olarak ayarlanacak sekilde 0,001 mm hassasiyet özelligine haiz tercihen Yeni/Mevcut CNC Freze Tezgahlarinda ve magazinsiz CNC Freze Tezgahlarinin alternatifi olan, metali isleyen takimlarin üzerine yerlestirildigi ve gerektiginde takimin degistirilmesinde kullanilmak üzere gelistirilen bir CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sistemi ile ilgilidir. Bulusun Alt Yapisi Günümüzde insan is gücü gereksinimini azaltmak ve seri imalata yani fabrikasyona geçebilmek için makinalar ve bu makinalar için takim tezgahlari tasarlanmistir. Makina sanayi ve otomotiv sanayi makinalari imalatinda da kullanilmaya gereksinim duyulmustur. Bu tasarimcilarin amaci basta da degindigimiz gibi insan gücünü daha hizli, güvenilir ve verimli aletlerle degistirmek olmustur. Uzun yillar bu tezgahlarda köklü bir degisiklikler olmamistir. Ama sürekli bir gelisme kaydedilmistir. Çagimizin bilgisayar teknolojisine bürünmesi, metal kesme islerinde bir çag açmis olmaktadir. Bu olay genellikle "Bilgisayar Destekli Nümerik Kontrol" olarak isimlendirilir. Kisa adlandirilmasi ise CNC' dir. CNC takim tezgahlarindan önce NC takim tezgahlarini özetleyip CNC tezgahlarini anlatmaya geçecegi Nümerik Kontrol (NC) metal ve diger tür malzemelerin talas kaldirmak suretiyle islenmesinde kullanilan her türlü takim tezgahinda yaygin olarak uygulanmaktadir. Bu tezgahlardan bazilari sunlardir: Torna Tezgahi (Lathe Machine) Matkap Tezgahi (Drilling Machine) Delik Büyütme Tezgahi (Boring Machine) Taslama Tezgahi (Grinding Machine) Bütün NC takim tezgahlarinin kendilerine özgü kapasite, operasyon yetenekleri ve bir takim karakteristik özellikleri vardir. Bu nedenle tezgahin sahip olmadigi hiçbir isleme özelligi o tezgaha yaptirilamaz. NC takim tezgahlarinda hafiza bulunmadigindan bu tür tezgahlarda blok verileri sira ile okunur ve isleme konulur. Bir is parçasinin imalati esnasinda tezgahin kontrol ünitesi (Machine Control Unit) bir bloktaki bütün verileri okur ve tezgahta gereken islem operasyonlarini yerine getirir. Operasyonlar tamamlandiktan sonra bir sonraki bloka geçirilir. Bu islem sirasiyla program sonuna kadar devam eder. Parça programlari standart kagit serit üzerindeki yer ve dizilis sekillerine göre farkli nümerik (sayisal) ve alfa nümerik (alfa sayisal) deger ve anlamlari vardir. CNC takim tezgahlarinin fiziksel tasarim ve konstrüksiyonlari NC tezgahlarin aynidir. Ancak NC takim tezgahlarinda yapilmalari pratikte mümkün ve ekonomik olmayan bir dizi fonksiyonel özellikler bu tür tezgahlara ilave edilmistir. Bu özellikler sunlardir; - Tezgaha yüklenmis olan parça programlari kontrol ünitesi hafizasinda saklanabilir, buradan çagrilarak defalarca isletilir. - Tezgah kontrol ünitesini besleyen özel bir güç kaynagi mevcuttur. Tezgahin enerjisi kesilse bile program vb. veriler muhafaza edilir. - Parça programi üzerinde yapilmasi düsünülen degisiklikler istenildigi anda ve kolaylikla yapilir. Degistirilmis olan program son sekliyle hem isletilir hem de hafizada saklanir. - Bazi rutin operasyonlar program içerisinde döngüler (Cycles) seklinde tanimlanir ve gerekli yerlerde kullanilir. (Delik delme, delik büyütme, dikdörtgen cep frezeleme, kademeli ve konik tornalama, radyüs tornalama vb.) Bir is parçasi üzerinde döngüler disindaki tekrarlanmasi gereken operasyonlarin programlama ana program (Main Program) içerisinde birkez yazilir ve Alt Program (Sub Program) adiyla isimlendirilirler. Ana programin uygulanmasi sirasinda bu alt programlar gerekli yerlerde çagrilarak islem tamamlanir. Buna örnek olarak ADANA yazisinin programini verebiliriz. Burada A harfi için bir alt program yazilir. Ancak bu program farkli X mesafesinde sadece koordinat tanimlamalari yapilmak suretiyle uygulanir. Böylece normal program %40 daha kisaltilmis olur. Bir parçanin programi yazildiginda normal olarak belirli tür ve çaptaki kesicilere islenir. Programlama esnasinda kesici çapinin dikkate alinarak bazi belirli ölçüsel kaydirmalarin yapilmasi gerekir. Halbuki kesici telafisi (Cutter Compensation) kolayligi ile bu kaydirmalar CNC kontrol ünitesi (CNC Control Unit) tarafindan programin isletimi esnasinda yapilir. Kullanilan kesici kirildiginda ve ayni çapta baska bir kesici bulunamadigi durumlarda farkli çaptaki kesici ile programa kalinan yerden devam edebilme kolayligi saglar. Kontrol ünitesi yeni kesicinin çapina göre gerekli ölçüsel kaydirmalari yapar. Bilgisayar sayesinde konum degistirmeler, devir sayisi ve ilerlemelerde optimum degerlere ulasir. Bunun sonucu olarak CNC takim tezgahlarinda ideal çalisma kosullari saglanmis olur. Alin tornalama isleminde is parçasinin çapi sürekli olarak degistiginden buna bagli olarak devir sayisinin da degismesi gerekir (Constant Surface Speed). Sonuç olarak elde edilen yüzey kalitesi ve hassasiyet konvansiyel tezgahlara (Conventional Machines) kiyaslanamayacak derecede iyidir. CNC kontrol ünitesinde bilgisayar kullanimi sonucu diger pek çok bilgisayar ve sistemleriyle iletisim kurabilme avantajina sahiptir. Parça imalatina geçilmeden önce görüntü ünitesi (Visual Display Unit) yardimiyla grafik olarak parça programinin benzetimi mümkündür. Kesici aletlerin degistirilmeleri her hangi bir manuel müdahale olmaksizin yapilir. Bunun için dönerli taretler (Rotery Turrets) yada paletli kesici magazinleri kullanilir. Günümüzde endüstrinin talasli imalat adini verdigimiz bölümü CNC' nin en yaygin biçimde kullanildigi alandir. Bugünkü CNC'nin dogmasina da bu alanda karsilasilan problemlerin sebep oldugu yukarida açiklanmisti. Üç eksenli bir freze tezgahi ilk kez 1952 yilinda çalistirildiginda bu tezgah o günkü bazi imalat problemlerinin çözümünü sagladigi için çok mükemmeldi. Freze tezgahlarina uygulanan bu sistemler daha sonra torna, taslama vb. takim tezgahlarina da uygulandi. Günümüzde imalatin yapildigi hemen hemen her alanda CNC kullanilmaktadir. CNC'nin kullanildigi baslica alanlar; Talasli imalat, Fabrikasyon ve kaynakçilik, Pres isleri, Muayene ve kontrol, Montaj, Malzemelerin tasinmasi. CNC Freze tezgahlari operasyon yeteneklerinin çesitliligi bakimindan isleme merkezlerinden sonra en çok islem kabiliyetine sahip olan tezgahlardir. Bu tür tezgahlar en az 3 olmak üzere 4-5 ve daha fazla eksende islem yapabilme özelliklerine sahiptir. Bu tezgahlarin bütün çesitleri sürekli iz kontrol (Continuous Paht Control) ile donatilmistir. Otomatik kesici degistirme (Automatic Tool Change) kolayliklari bir baska özellikleridir. Kesici telafisi (Tool Compensation) özellikle egrisel frezeleme islemlerinde ve kalipçilikta büyük kolaylik saglar. Üç boyutlu (3 Dimension) is parçalarinin ideal profil ve optimum özellikte islenmeleri basariyla gerçeklestirilir. Kullanilan kesiciler, uçlari radyuslu ve yüksek kesme hizina sahip sert maden ve titanyum kapli uçlardir. CNC Isleme Merkezleri noktasal hareket (Point to Point) ve sürekli iz kontrolü (CPC) ile donatilmistir. Böyle kompleks ve çok sayida operasyonlara sahip is parçalarinin imalatlari bir baglamada gerçeklestirilir. a- Yatay Isleme Merkezi b- Düsey-Dik Isleme Merkezi CNC Isleme Merkezlerinde prizmatik is parçalarinin bir baglanista 3 hatta 4 yüzeyi ayni anda islenebilir. Alin frezeleme, delme, delik büyütme, rayba ve kilavuz çekme, profil isleme, açili delik delme vb. islemler yapilabilir. Kullanilacak olan kesiciler tezgahin magazin kismina yerlestirilir ve program daha fazla kesici kapasitesine sahiptir. Is parçalarinin tezgaha baglanma ve çözülme islemlerinde robot kol (ATC kol) ve ekipmanlar kullanilir. Böylece bu alandaki zaman kayiplari ortadan kaldirilir. CNC tezgahlarinin en önemli özelliklerinden birisi çok yüksek talas kaldirma hizlarina sahip olmalaridir. Bu tezgahlarda, bu islemleri yapabilecek takimlarin olmasi oldukça inanilmaz görülmektedir. Buna bir saniyeden daha az olan ayarlama süresini ve yaklasik bes saniye süren otomatik takim degistirme isini de eklersek, üretim mühendislerinin neden nümerik kontrollü islemede en can alici konunun takimlar oldugunu düsünmelerini daha iyi anlariz. Takim Malzemeleri küçük çapli delik delme, kilavuz çekme, raybalama, punta deligi ve kama kanali açma gibi islemlerde yüksek-hiz çeligi (HSS) takimlar kullanilmasina ragmen, CNC ile islemede, genellikle sinter karbür (Karbit) takimlar kullanilmaktadir. Bu tezgahlarda kullanilacak takimlarda aranan fiziksel özelliklerin basinda, 600°C'ye kadar çikabilen metal kesme sicakligindaki malzemenin sertligi ve toklugu gelmektedir. Yüksek- hiz çelikleri, sinter karbür'den daha tok olmasina karsin onun kadar sert degildir. Bu nedenle, bunlar yüksek hizlardaki talas kaldirma tekniklerinin sartlarini yerine getirebilecek yeni karbür türlerinin gelistirilmesi için yogun arastirmalar yapilmaktadir. Yapilan bu arastirmalarin ne kadar basarili oldugunu anlayabilmek için, CNC tezgahlarini çalisirken izlemek yeterlidir. Pahali olan CNC tezgahlarinin verimli kullanimi, oldukça metodik takim kullanimi yaklasimini gerektirir. Tezgahtaki orijinal veya yedek takimin parça programindaki takima karsilik gelmesi gereklidir. Bu nedenle programlamada çalisan kisiler arasinda yakin bir isbirligi saglanmalidir. Etkili bir takim kontrolü, asagidaki fonksiyonlari saglamalidir; - Asinmis, hasarli uçlarin degistirilmesi, uygun oldugunda bileme yapilmasini içeren iyilestirme, - Boyutlandirma, ön-ayarlamayi içeren hazirlik, - Kullanima kadar stoklama, - Tezgahta koruma. Bu kavram asagida anlatilmistir; Takimlarin bileme yöntemleriyle iyilestirilmesi oldukça fazla dikkat ister. Uzun süreli yüksek hizlarda talas kaldirma isleminin verimi, tam bir takim geometrisini gerektirir. Takim kontrol sistemi; -takim deposu tasima - tezgahta/ depolama -takim tezgahi tasima -takim odasi tasima - ön ayar tanimlama Takimlar kullanilmadiklarinda, agir-is çelik raflarinda tanim kartlariyla birlikte depolanmalidir. Depolanan takimlar özel is veya genel amaçli olabilir. Hangisi olursa olsun, bu takimlar boyutsal özellikleri, uygulamalari vs. içeren bilgileri ile belirlenmelidir. Ayni zamanda hem parça programcisina hem de operatöre referans saglayacak sekilde, mevcut takimlarin listesinin çikarilmasi oldukça faydalidir. Takim listesi genellikle takim kütüphanesi olarak adlandirilir. Magazine gelince CNC tezgâhlarinda birden fazla kesici takim kullanilir. Bu kesiciler, magazin olarak adlandirilan bir takimlikta bulunur ve programda yer alan siraya göre buradan degistirilerek is parçasindan talas kaldirirlar. Takim magazini tezgahin yapisina göre hidrolik, pnömatik ya da servo motor tahrikiyle çalisir. Magazin dönerek pozisyona gelmesini saglayan komutu kontrol ünitesinden alir. Bu ünite takimin baglandigi istasyonun pozisyona gelip gelmedigini de denetler. Degisik Magazin tipleri vardir. Bunlar; - Karosel Magazin - Tambur Magazin - Kutu Magazin - Zincir (Palet) Magazin Servo kontrollü takim degistiriciler sayesinde hava kesilse dahi takim robot kolu (ATC kolu) yarida da kalsa tek bir tusla takim magazin kolu düzeltilebilir. Takim degistirme zamani Takimdan Takima 0,15sn Talastan Talasa 4 sn dir. ATC (Automatic Tool Changer), yani otomatik takim degistirme, CNC makinesinin takimini GCode dosyasindaki komuta göre kendisininin otomatik olarak degistirmesidir. CNC operasyonu sirasinda en çok zaman alan islerden birisi de takim degistirmektir. Üstelik sik sik yapmak gerekir. Örnegin üç boyutlu bir rölyef çalismasinda önce malzemenin kabasi genis düz agizli bir uçla alinir. Ardindan yüzey temizligi ve ince is küresel agizli bir takimla bitirilir. Her defasinda takim degistirmek zaman kaybinin yaninda is kalitesini de olasi insan hatalari nedeniyle etkileyebilir. ATC Kolu ise CNC isleme merkezlerinde birden fazla kesici takim kullanilir. Bu kesici takimlar magazin olarak adlandirilan bir takimlikta siralanir. Programda bulunan siraya göre makine tarafindan otomatik olarak degistirilerek is parçasi islenir. Bu sistem sensörler ve özel switchler ile donatilmis otomasyon ile desteklenmis özel bir prosestir. CNC Freze Tezgahina baglanti sekilleri; Bu baglamda; l. Mevcut CNC Freze Tezgahlarinin sanayimizde çok fazla olmasi ll. Mevcut CNC Freze Tezgahlarinin sanayimizde çok çesitli Fener Mili baglantilarina sahip olmasi CNC Freze Magazin (ATC) Sistemine geçilmesi zorunluluk haline gelmistir. Bu teknolojinin magazinler hakkinda yapilan çalismalarin her geçen gün daha verimli ürünleri ortaya çikmasi bu teknolojinin gelecekte daha yogun kullanilacagi hakkinda yaygin bir kani olusturmaktadir. Bu prensipten yola çikarak birçok fikir ve sistem gelistirilmistir. Bunlarin bir kismi asagida verilmektedir. TR 2018 16347 numarali Ulusal Patent "CNC Makinalarinin Dairesel Takim Magazinlerinde Kullanilacak Kilitleme Sistemi" takim tutucuyu takim halkasi içinde sabit bir sekilde durduran kilitleme mekanizmasi ile ilgilidir. Baska bir Ulusal Patent TR 2017 22072 numarali basvuruda açiklanan "CNC Büküm Makinalari için Otomatik Takim Degistirme Sistemi" baski takimlarinin büküm boyuna göre takim yataklama gövdesine dizilimi ile ilgilidir. Baska bir Ulusal Patent TR 2017 21043 numarali basvuruda açiklanan "CNC Büküm Makinalarinda Takim Kilitleme Mekanizmasi" takim tahrik mekanizmasi ile iliskilendirilmis bir kilitleme mekanizmasi ile ilgilidir. Baska bir Ulusal Patent TR 2016 03447 numarali basvuruda açiklanan "CNC Isleme Makinalarinda Kullanilan Takim Magazini Yapilanmasi" çatal tutucu yerine gerdirme elemani destekli ve bilyali takim tutma sistemi ile ilgilidir. Sonuç olarak mevcut teknikte var olan dezavantajlari ortadan kaldiran, daha önce yapilan uygulamalardan farkli olarak devamli sabit kalacak sekilde konumlandirilabilen ve 0,001 mm hassasiyet özelligine haiz, Yeni/Mevcut CNC Freze Tezgahlarina ihtiyaç duyulan tüm alanlarda özellikle pratik alanlarda Yeni/Mevcut CNC Freze Tezgahlarinda kullanilmak metali isleyen takimlarin üzerine yerlestirildigi ve gerektiginde takimin degistirilmesinde kullanilmak üzere gelistirilen bir CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sistemine duyulan gereksinim ve mevcut çözümlerin yetersizligi ilgili teknik alanda bir gelisme yapmayi zorunlu kilmistir. Bulusun Amaci l. Baglanan araci parça sayisini en aza indirmek için ll. lsleme süresinin azaltilmasi için V. Is parçasinin ulasilmaz bölgelerinde dahili isleme için VI. Komple isleme yoluyla maliyetleri kesmek için Teknigin bu konumundan yola çikilarak bulusun amaci ; Yeni/Mevcut CNC Freze Tezgahlarinda (CNC Dik Isleme Merkezi, CNC Isleme Merkezi, CNC Freze, CNC Router) çalisabilen, bir CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sistemi gelistirmektir. Bulusun baska bir amaci; özellikle Yeni/Mevcut CNC Freze Tezgahlarinda devamli sabit kalacak sekilde konumlandirilarak kullanilan bir CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sistemi gelistirmektir. Bulusun bir diger amaci; bir kez kurulduktan sonra ilave islem gerektirmeyen bir CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sistemi gelistirmektir. Bulusun bir diger amaci; bir kez kurulduktan sonra bakim ve montaj maliyetleri düsük olan bir CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sistemi gelistirmektir. Bulusun bir diger amaci; CNC Freze Tezgahi etrafinda olusan Elektromanyetik Alanin yok denecek kadar az olan bir CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sistemi gelistirmektir. Bulusun bir diger amaci; ilk yatirim maliyetinin düsük ve ucuz olmasi ile birlikte amortismaninin en fazla 1 yil olacagi bir CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sistemi gelistirmektir. Bulusun bir diger amaci; Ilave Enerji Maliyeti minimum olan bir CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sistemi gelistirmektir. Bulusun bir diger amaci; Garanti Süresi 2 yil olan bir CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sistemi gelistirmektir. Bulusun bir diger amaci; kompakt olan bir CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sistemi gelistirmektir. Bulusun bir diger amaci; Yeni/Mevcut CNC Freze Tezgahlarina entegre edilebilen bir CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sistemi gelistirmektir. Bulusun bir diger amaci; Magazinsiz CNC Freze Tazgahlarinin alternatifi olan bir CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sistemi gelistirmektir. Bulusun bir diger amaci; Elle Takim degistirme yerine Tam Otomatik olan bir CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sistemi gelistirmektir. Yukarida anlatilan amaçlarin yerine getirilmesi için, magazine ihtiyaç duyulan tüm alanlarda ve özellikle pratik uygulamalarda kullanilmak üzere gelistirilen, - Pot ve Baglanti Elemanlari, bahsedilen Pot ve Baglanti Elemanlarini tasiyan en az bir Pot Takimi ve Baglanti Elemanlari, bahsedilen Pot ve Baglanti Elemanlari ile Pot Takimi ve Baglanti Elemanlarini içinde barindiran Pot Grubu ile buna entegre olan ATC Gövde ve bunun üzerinde CNC Freze Tezgahi Baglanti Gövdesi ile Kama Kanali ve Baglanti Elemanlari ve - Pot Döngü Grubu ve içinde barindirdigi Pot Döngü Motoru ve Baglanti Elemanlari ile Takim Degistirme Grubu ve içinde barindirdigi Takim Degistirme Motoru ve Baglanti Elemanlarinin yanisira ATC Kol Grubu ve içinde barindirdigi ATC Kol ve Baglanti Elemanlari ile sabitlenen bir CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sistemini Içeren bir Yeni/Mevcut CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sistemi gelistirmektir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, bahsedilen Yeni/Mevcut CNC Freze Tezgahina en az bir Magazin (ATC ve ATC kolu) ilavesini içermektedir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, bahsedilen Yeni/Mevcut CNC Freze Tezgahina kolaylikla entegre olabilen en az bir Magazin (ATC ve ATC kolu) içermektedir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, bahsedilen Yeni/Mevcut CNC Freze Tezgahinin Otomasyon Yazilim Ünitesine kolayca entegre olabilen en az bir Magazin (ATC ve ATC kolu) içermektedir. Bulusun tercih edilen bir uygulamasinda, bahsedilen Yeni/Mevcut CNC Freze Tezgahina uyumlu ve Üniversal olan en az bir Magazin (ATC ve ATC kolu) içermektedir. Bulusun yapisal ve karakteristik özellikleri ve tüm avantajlari asagida verilen sekiller ve bu sekillere atiflar yapilmak suretiyle yazilan detayli açiklama sayesinde daha net olarak anlasilacaktir ve bu nedenle degerlendirmenin de bu sekiller ve detayli açiklama göz önüne alinarak yapilmasi gerekmektedir. Bulusun Anlasilmasina Yardimci Olacak Sekiller Sekil - 1, Bulusa konu olan bir CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sisteminin tercih edilen bir yapilanmasinin CNC Freze Tezgahi, CNC Freze Spindel Merkezleme Ünitesi ve CNC Freze Otomasyon Yazilim Ünitesi ilaveli ATC kolu mevcut halde üç boyutlu perspektif görünümüdür. Sekil - 2, Bulusa konu olan bir CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sisteminin tercih edilen bir yapilanmasinin CNC Freze Tezgahi, CNC Freze Spindel Merkezleme Ünitesi ve CNC Freze Otomasyin Yazilim Ünitesi ilaveli ATC kolu mevcut halde önden görünümüdür. Sekil - 3, Bulusa konu olan bir CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sisteminin tercih edilen bir yapilanmasinin CNC Freze Tezgahi, CNC Freze Spindel Merkezleme Ünitesi ve CNC Freze Otomasyon Yazilim Ünitesi ilaveli ATC kolu mevcut halde yandan görünümüdür. Sekil - 4, Bulusa konu olan bir CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sisteminin tercih edilen bir yapilanmasinin CNC Freze Tezgahi, CNC Freze Spindel Merkezleme Ünitesi ve CNC Freze Otomasyon Yazilim Ünitesi ilaveli ATC kolu mevcut halde alttan görünümüdür. Sekil - 5, Bulusa konu olan bir CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sisteminin tercih edilen bir yapilanmasinin CNC Freze Tezgahi, CNC Freze Spindel Merkezleme Ünitesi ve CNC Freze Otomasyon Yazilim Ünitesi ilaveli ATC kolu mevcut halde arkadan görünümüdür. Parça / Referans Listesi A. CNC Freze Tezgahi (CNC Dik Isleme Merkezi, CNC Isleme Merkezi, CNC Freze, CNC Router) B. CNC Freze Spindel Merkezleme Ünitesi C. CNC Freze Otomasyon Yazilim Ünitesi C1. CNC Freze Otomasyon Yazilim Ünitesi Baglanti Elemanlari 1. ATC Gövde 2. Pot Grubu 2.1 Pot Takimi ve Baglanti Elemanlari 3. CNC Freze Tezgah Baglanti Gövdesi 3.1 Kama Kanali ve Baglanti Elemanlari 4. Pot Döngü Grubu 4.1 Pot Döngü Motoru ve Baglanti Elemanlari . Takim Degistirme Grubu .1 Takim Degistirme Motoru ve Baglanti Elemanlari 6. ATC Kol Grubu 6.1 ATC Kol ve Baglanti Elemanlari 7. CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sistemi Bulusun Detayli Açiklamasi Bu detayli açiklamada, bulus konusu bir CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sistemi (7), sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik olarak ve hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak sekilde açiklanmaktadir. Sekil-1'de bulusa konu olan CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sisteminin (7) tercih edilen bir yapilanmasinin CNC Freze Spindel Merkezleme Ünitesi (B) mevcut halde 3 boyutlu perspektif görünümü verilmektedir. Genel olarak, bahsedilen Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sistemi (7), CNC Freze Tezgahina (A) baglanmayi saglayan CNC Freze Tezgah Baglanti Gövdesi (3) ve kilitlenmeyi saglayan Kama Kanali ve Baglanti Elemanlari (3.1), CNC Freze Spindel Merkezleme Ünitesine (B), CNC Freze Otomasyon Yazilim Ünitesi (C) baglantisi için CNC Freze Otomasyon Yazilim Ünitesi Baglanti Elemanlari (C1) olmak üzere üç kisimdan meydana gelmektedir. Pot ve Baglanti Elemanlari (2.2), bahsedilen Pot ve Baglanti Elemanlarini tasiyan en az bir Pot Takimi ve Baglanti Elemanlari (2.1), bahsedilen Pot ve Baglanti Elemanlari (2.2) ile Pot Takimi ve Baglanti Elemanlarini (2.1) içinde barindiran Pot Grubu (2) ile buna entegre olan ATC Gövde (1) ve bunun üzerinde CNC Freze Tezgah Baglanti Gövdesi (3) ile Kama Kanali ve Baglanti Elemanlari (3.1) ve Pot Döngü Grubu (4) ve içinde barindirdigi Pot Döngü Motoru ve Baglanti Elemanlari (4.1) ile Takim Degistirme Grubu (5) ve içinde barindirdigi Takim Degistirme Motoru ve Baglanti Elemanlarinin ( ve içinde barindirdigi ATC Kol ve Baglanti Elemanlari (6.1) ile sabitlenen bir CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sistemini (7) üzerine yerlestirilmektedir. Sekil-2'de bulusa konu olan CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sisteminin (7) tercih edilen bir yapilanmasinin önden görünümü verilmektedir. Sekle göre CNC Freze Tezgahi (A), Pot ve Baglanti Elemanlarinin (2.2) bagli oldugu Pot Takimi ve Baglanti Elemanlari (2.1) ve her ikisinin de bagli oldugu Pot Grubunu (2) içermektedir. Sekil-3'de bulusa konu olan CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sisteminin (7) tercih edilen bir yapilanmasinin yandan görünümü verilmektedir. Burada da CNC Freze Tezgahi (A), CNC Freze Tezgahi Baglanti Gövdesi (3) ile Kama Kanali ve Baglanti Elemanlari (3.1) oldugu görülmektedir. Sekil-4'de bulusa konu olan CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sisteminin (7) tercih edilen bir yapilanmasinin ATC Kol Grubu (6) ve ATC Kol ve Baglanti Elemanlari (6.1) mevcut oldugu halde Sekil-5'de bulusa konu olan CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sisteminin (7) tercih edilen bir yapilanmasinin arkadan görünümü verilmektedir. Burada da CNC Freze Tezgahi (A), CNC Freze Otomasyon Yazilim Ünitesi (C), CNC Freze Otomasyon Yazilim Ünitesi Baglanti Elemanlari (C1) ile ATC Gövde (1), Pot Döngü Grubu (4) ile Pot Döngü Motoru ve Baglanti Elemanlari (4.1) ve Takim Degistirme Grubu (5) ile Takim Degistirme Motoru ve Baglanti Elemanlari (5.1) oldugu görülmektedir. CNC Frezeler için Tam Otomatik Takim Degistirme Magazin (ATC ve ATC kolu) Sisteminin (7); CNC Freze Tezgahinin (A), ATC Gövde (1) üzerinde yer alan CNC Freze Otomasyon Yazilim Ünitesi Baglanti Elemanlari (C1) vasitasiyla CNC Freze Otomasyon Yazilim Ünitesinden (C) aldigi komutla yine ATC Gövdede (1) yer alan Pot Grubuna (2) bagli Pot Takimi ve Baglanti Elemanlari (2.1) dönerek komutta adi geçen ilgili Pot ve Baglanti Elemanlari (2.2) hazir pozisyona gelir. Bu esnada ATC Kol Grubu (6), ATC Kol ve Baglanti Elemanlari (6.1) vasitasiyla hareketlenerek Pot Döngü Motoru ve Baglanti Elemanlari (4.1) ile Pot Döngü Grubu (4) ve Takim Degistirme Motoru ve Baglanti Elemanlari (5.1) ile Takim Degistirme Grubu (5) ayni anda es zamanli olarak 180° dönerek hazir pozisyondaki Pot ve Baglanti Elemanlarindaki (2.2) Takim ile CNC Freze Tezgahinin (A) CNC Freze Spindel Merkezleme Ünitesinde (B) Fener Milindeki Takimi karsilikli olarak degistirir ve yuvalarina yerlestirerek kilitlenmeyi saglar. Böylelikle karsilikli Takimlar Tam Otomatik olarak çok kisa bir zamanda degistirilmis olur. Bu basvurunun koruma kapsami istemler kisminda belirlenmis olup yukarida kesinlikle örnekleme amaciyla anlatilanlarla sinirli tutulamaz. Teknikte uzman bir kisinin bulusta ortaya konan yeniligi, benzer yapilanmalari kullanarak da ortaya koyabilecegi ve I veya bu yapilanmayi ilgili teknikte kullanilan benzer amaçli diger alanlara da uygulayabilecegi açiktir. Dolayisiyla böyle yapilanmalarin yenilik ve özellikle teknigin bilinen durumun asilmasi kriterinden yoksun olacagi da asikardir. TR TR TR TR TR TR DESCRIPTION FULLY AUTOMATIC TOOL CHANGE MAGAZINE (ATC and ATC arm) SYSTEM FOR CNC MILLS Technical Field The invention relates to CNC Milling Machines that can work on New/Existing CNC Milling Machines and can be mounted to remain stable. The current invention is preferably used in New/Existing CNC Milling Machines (CNC Vertical Machining Center, CNC Machining Center, CNC Milling, CNC Router), which can be positioned to remain constantly fixed, and which has a sensitivity of 0.001 mm, to be adjusted manually during the first assembly. It is about a Fully Automatic Tool Changing Magazine (ATC and ATC arm) System for CNC Milling Machines, which is an alternative to magazine-less CNC Milling Machines, where the metal processing tools are placed on them and used to change the tool when necessary. Background of the Invention Today, machines and machine tools for these machines have been designed in order to reduce the need for human labor and to switch to mass production, that is, fabrication. There is also a need to use it in the manufacturing of machinery industry and automotive industry machines. The aim of these designers, as we mentioned at the beginning, was to replace human power with faster, more reliable and more efficient tools. There have been no radical changes in these machines for many years. But continuous progress has been made. Our age's adoption of computer technology has opened an era in metal cutting works. This phenomenon is often called "Computer Aided Numerical Control". Its short name is CNC. Numerical Control (NC), which will summarize NC machine tools before CNC machine tools and then move on to explain CNC machines, is widely applied in all kinds of machine tools used in processing metal and other types of materials by removing chips. Some of these machines are as follows: Lathe Machine, Drilling Machine, Boring Machine, Grinding Machine. All NC machine tools have their own capacity, operational capabilities and some characteristic features. For this reason, any machining feature that the machine does not have cannot be installed on that machine. Since there is no memory in NC machine tools, block data is read and processed sequentially in such machines. During the manufacturing of a workpiece, the machine control unit reads all the data in a block and performs the necessary processing operations on the machine. After the operations are completed, they are moved to the next block. This process continues until the end of the program. Part programs have different numerical (numeric) and alphanumeric (alphanumeric) values and meanings depending on their location and arrangement on the standard paper tape. The physical design and construction of CNC machine tools are the same as NC machines. However, a number of functional features that are not practically possible or economical to be made on NC machine tools have been added to such machines. These features are; - Part programs loaded on the machine can be stored in the control unit memory and can be called from here and operated many times. - There is a special power supply that feeds the machine control unit. Even if the machine's power is cut off, programs etc. data is preserved. - Changes to the part program can be made easily and at any time. The modified program is both executed and stored in memory in its final form. - Some routine operations are defined as cycles in the program and used where necessary. (Hole drilling, hole enlargement, rectangular pocket milling, gradual and tapered turning, radius turning, etc.) Programming operations that need to be repeated on a workpiece, other than cycles, are written once in the Main Program and named as Sub Program. During the execution of the main program, these subprograms are called where necessary and the process is completed. As an example, we can give the program of the ADANA script. Here, a subprogram is written for the letter A. However, this program can be applied at different X distances by only defining coordinates. Thus, the normal program is shortened by 40%. When a part is programmed, it is normally machined into cutters of a certain type and diameter. During programming, certain dimensional shifts must be made, taking into account the cutter diameter. However, with the ease of cutter compensation, these shifts are made by the CNC Control Unit during the operation of the program. In cases where the cutter used is broken and another cutter of the same diameter cannot be found, it provides the convenience of continuing the program from where it left off with a cutter of a different diameter. The control unit makes the necessary dimensional shifts according to the diameter of the new cutter. Thanks to the computer, optimum values are reached in position changes, number of revolutions and advances. As a result, ideal working conditions are provided on CNC machine tools. Since the diameter of the workpiece constantly changes in the face turning process, the number of revolutions must also change accordingly (Constant Surface Speed). As a result, the surface quality and precision obtained are incomparably better than conventional machines. It has the advantage of being able to communicate with many other computers and systems as a result of using a computer in the CNC control unit. Before starting part manufacturing, it is possible to simulate the part program graphically with the help of the Visual Display Unit. Changing cutting tools is done without any manual intervention. For this purpose, rotary turrets or pallet cutter magazines are used. Today, the part of the industry that we call machining is the area where CNC is most widely used. It has been explained above that the problems encountered in this field led to the birth of today's CNC. When a three-axis milling machine was first used in 1952, it was perfect because it solved some of the manufacturing problems of that day. These systems, which are applied to milling machines, are later used in lathes, grinding machines, etc. It was also applied to machine tools. Today, CNC is used in almost every field of manufacturing. The main areas where CNC is used are; Machining, Fabrication and welding, Press works, Inspection and control, Assembly, Transportation of materials. CNC Milling machines are the machines with the most processing capabilities after machining centers in terms of diversity of operation capabilities. These types of machines have the ability to operate on at least 3, 4-5 or more axes. All types of these machines are equipped with continuous paht control. Automatic tool change is another feature. Cutter compensation (Tool Compensation) provides great convenience, especially in curved milling operations and mold making. Machining of three-dimensional (3D) workpieces with ideal profile and optimum properties is successfully achieved. The cutters used are hard metal and titanium coated tips with radiused tips and high cutting speed. CNC Machining Centers are equipped with point to point and continuous trace control (CPC). The manufacturing of workpieces with such complex and numerous operations is carried out in one context. a- Horizontal Machining Center b- Vertical-Vertical Machining Center In CNC Machining Centers, 3 or even 4 surfaces of prismatic workpieces can be processed simultaneously in a connection. Face milling, drilling, hole enlargement, reaming and tapping, profile processing, angled hole drilling, etc. transactions can be made. The cutters to be used are placed in the magazine part of the machine and the program has more cutter capacity. Robotic arms (ATC arms) and equipment are used to connect and unfasten the workpieces to the bench. Thus, time losses in this area are eliminated. One of the most important features of CNC machines is that they have very high metal removal speeds. It seems incredible that there are teams that can perform these operations on these machines. If we add to this the setup time of less than a second and the automatic tool change job that takes about five seconds, we better understand why production engineers think that the most crucial issue in numerical control machining is tools. Tool Materials: Although high-speed steel (HSS) tools are used in operations such as small-diameter hole drilling, tapping, reaming, spot hole and keyway opening, sintered carbide (Carbide) tools are generally used in CNC machining. The main physical properties sought in the tools to be used in these machines are the hardness and toughness of the material at metal cutting temperatures that can reach up to 600°C. Although high-speed steels are tougher than sintered carbide, they are not as hard. Therefore, intensive research is being carried out to develop new carbide types that can meet the requirements of high-speed metal removal techniques. To understand how successful these researches are, it is enough to watch CNC machines in action. Efficient use of expensive CNC machines requires a very methodical tool use approach. The original or spare tool on the machine must correspond to the tool in the parts program. Therefore, close cooperation should be ensured between people working in programming. An effective tool control should provide the following functions; - Remediation, including replacement of worn, damaged inserts, sharpening where appropriate, - Preparation, including sizing, pre-setting, - Stocking until use, - Preservation on the bench. This concept is explained below; Improving tools using sharpening methods requires a lot of attention. Efficient metal removal at high speeds for long periods of time requires exact tool geometry. Tool control system; -tool warehouse transport - on the machine/storage -machine tool transport -tool room transport - preset identification When not in use, tools should be stored with their identification cards in heavy-duty steel racks. Stored tools may be for private business or general purpose. Whichever it is, these sets have different dimensional features, applications, etc. should be determined by the information it contains. It is also very useful to create a list of available tools to provide reference for both the part programmer and the operator. The tool list is often called the tool library. As for the magazine, more than one cutting tool is used on CNC machines. These cutters are located in a tool called a magazine, and they remove chips from the workpiece by changing them according to the order in the program. The tool magazine operates with hydraulic, pneumatic or servo motor drive, depending on the structure of the machine. It receives the command from the control unit that causes the magazine to rotate into position. This unit also checks whether the station to which the team is connected is in position. There are different types of Magazines. These; - Carocell Magazine - Drum Magazine - Box Magazine - Chain (Pallet) Magazine Thanks to servo-controlled tool changers, the tool magazine arm can be corrected with a single button, even if the air is cut off and the tool robot arm (ATC arm) remains halfway. Tool changing time is 0.15 seconds from Tool to Tool and 4 seconds from Chip to Chip. ATC (Automatic Tool Changer), that is, automatic tool changing, means that the CNC machine automatically changes its tool according to the command in the GCode file. One of the most time-consuming tasks during CNC operation is changing tools. Moreover, it is necessary to do it often. For example, in a three-dimensional relief work, the rough surface of the material is first taken with a wide flat-bladed tip. Then, surface cleaning and finishing work are completed with a spherical-nozzle tool. Changing tools every time not only wastes time but can also affect the quality of work due to possible human errors. ATC Arm is used in CNC machining centers with more than one cutting tool. These cutting tools are arranged in a set called a magazine. The workpiece is processed by automatically changing the machine according to the order in the program. This system is a special process supported by automation, equipped with sensors and special switches. Connection methods to CNC Milling Machine; In this context; l. There are too many existing CNC Milling Machines in our industry. Since existing CNC Milling Machines have a wide variety of Spindle connections in our industry, it has become necessary to switch to CNC Milling Magazine (ATC) System. The fact that studies on this technology in magazines produce more efficient products every day creates a widespread belief that this technology will be used more intensively in the future. Many ideas and systems have been developed based on this principle. Some of them are given below. National Patent No. TR 2018 16347 "Locking System to be Used in Circular Tool Magazines of CNC Machines" is related to the locking mechanism that stops the tool holder firmly in the tool ring. "Automatic Tool Changing System for CNC Bending Machines", described in another National Patent TR 2017 application number 22072, is related to the arrangement of printing tools on the tool bearing body according to the bending length. "Tool Locking Mechanism in CNC Bending Machines", described in another National Patent TR 2017 application number 21043, relates to a locking mechanism associated with the tool drive mechanism. "Tool Magazine Structure Used in CNC Machining Machines", explained in another National Patent TR 2016 application number 03447, is related to the tension element supported and ball tool holding system instead of the fork holder. As a result, New/Existing CNC Milling Machines can be used in all areas where New/Existing CNC Milling Machines are needed, especially in practical areas, which eliminates the disadvantages of the current technique, can be positioned to remain constant, unlike previous applications, and has a sensitivity of 0.001 mm. The need for a Fully Automatic Tool Changing Magazine (ATC and ATC arm) System for CNC Milling Machines, on which the tools are placed and developed to be used to change the tool when necessary, and the inadequacy of existing solutions have made it necessary to make a development in the relevant technical field. Purpose of the Invention l. ll to minimize the number of intermediary parts connected. V for reducing machining time. VI for internal machining in inaccessible areas of the workpiece. The aim of the invention, based on this position of the technique, is to cut costs through complete processing; To develop a Fully Automatic Tool Changing Magazine (ATC and ATC arm) System for CNC Milling Machines that can work on New/Existing CNC Milling Machines (CNC Vertical Machining Center, CNC Machining Center, CNC Milling, CNC Router). Another purpose of the invention; It is to develop a Fully Automatic Tool Changing Magazine (ATC and ATC arm) System for CNC Milling Machines, which can be used by positioning them in a way to remain constant, especially on New/Existing CNC Milling Machines. Another purpose of the invention is; To develop a Fully Automatic Tool Changing Magazine (ATC and ATC arm) System for CNC Milling Machines that does not require additional processing once installed. Another purpose of the invention is; The aim is to develop a Fully Automatic Tool Changing Magazine (ATC and ATC arm) System for CNC Milling Machines that has low maintenance and assembly costs once installed. Another purpose of the invention is; Our aim is to develop a Fully Automatic Tool Changing Magazine (ATC and ATC arm) System for CNC Milling Machines, where the Electromagnetic Field around the CNC Milling Machine is almost non-existent. Another purpose of the invention; The aim is to develop a Fully Automatic Tool Changing Magazine (ATC and ATC arm) System for CNC Milling Machines, which will have a low initial investment cost and a depreciation of at most 1 year. Another purpose of the invention; To develop a Fully Automatic Tool Changing Magazine (ATC and ATC arm) System for CNC Milling Machines with minimum Additional Energy Cost. Another purpose of the invention is; To develop a Fully Automatic Tool Changing Magazine (ATC and ATC arm) System for CNC Milling Machines with a 2-year warranty. Another purpose of the invention is; To develop a compact Fully Automatic Tool Changing Magazine (ATC and ATC arm) System for CNC Milling Machines. Another purpose of the invention is; To develop a Fully Automatic Tool Changing Magazine (ATC and ATC arm) System for CNC Milling Machines that can be integrated into New/Existing CNC Milling Machines. Another purpose of the invention is; To develop a Fully Automatic Tool Changing Magazine (ATC and ATC arm) System for CNC Milling Machines, which is an alternative to CNC Milling Machines without magazines. Another purpose of the invention is; To develop a Fully Automatic Tool Changing Magazine (ATC and ATC arm) System for CNC Milling Machines that is Fully Automatic instead of Manual Tool Changing. In order to fulfill the purposes described above, magazines were developed to be used in all areas where magazines are needed and especially in practical applications, - Pot and Connection Elements, at least one Pot Set and Connection Elements carrying the said Pot and Connection Elements, Pot Set with the said Pot and Connection Elements and The Pot Group containing the Connection Elements, the ATC Body integrated with it, and the CNC Milling Machine Connection Body, the Keyway and Connection Elements on it, and - the Pot Cycle Group and the Tool Changing Group with the Pot Cycle Motor and Connection Elements it contains, and the Tool Changing Engine it contains. A New/Existing Fully Automatic Tool Changing Magazine for CNC Mills (ATC and ATC), which includes a Fully Automatic Tool Changing Magazine for CNC Mills (ATC and ATC arm) System, which is fixed with the ATC Arm Group and the ATC Arm and Fasteners it contains, as well as the ATC and Fasteners. branch) is to improve the system. In a preferred embodiment of the invention, it includes the addition of at least one Magazine (ATC and ATC arm) to the said New/Existing CNC Milling Machine. In a preferred embodiment of the invention, it includes at least one Magazine (ATC and ATC arm) that can be easily integrated into the said New/Existing CNC Milling Machine. In a preferred embodiment of the invention, it contains at least one Magazine (ATC and ATC arm) that can be easily integrated into the Automation Software Unit of the said New/Existing CNC Milling Machine. In a preferred embodiment of the invention, it includes at least one Magazine (ATC and ATC arm) that is universal and compatible with the said New/Existing CNC Milling Machine. The structural and characteristic features and all the advantages of the invention will be more clearly understood thanks to the figures given below and the detailed explanation written by making references to these figures, and therefore the evaluation should be made taking these figures and detailed explanation into consideration. Figures to Help Understand the Invention Figure - 1, A preferred embodiment of a Fully Automatic Tool Changing Magazine (ATC and ATC arm) System for CNC Mills, which is the subject of the invention, with the addition of CNC Milling Machine, CNC Milling Spindle Centering Unit and CNC Milling Automation Software Unit. It is currently a three-dimensional perspective view. Figure - 2 is the front view of a preferred embodiment of the Fully Automatic Tool Changing Magazine (ATC and ATC arm) System for CNC Mills, which is the subject of the invention, with the ATC arm present, with the addition of the CNC Milling Machine, CNC Milling Spindle Centering Unit and CNC Milling Automation Software Unit. Figure - 3 is the side view of a preferred embodiment of the Fully Automatic Tool Changing Magazine (ATC and ATC arm) System for CNC Mills, which is the subject of the invention, with the ATC arm present, with the addition of the CNC Milling Machine, CNC Milling Spindle Centering Unit and CNC Milling Automation Software Unit. Figure - 4 is the bottom view of a preferred embodiment of the Fully Automatic Tool Changing Magazine (ATC and ATC arm) System for CNC Mills, which is the subject of the invention, with the ATC arm present, with the addition of the CNC Milling Machine, CNC Milling Spindle Centering Unit and CNC Milling Automation Software Unit. Figure - 5 is the rear view of a preferred embodiment of the Fully Automatic Tool Changing Magazine (ATC and ATC arm) System for CNC Mills, which is the subject of the invention, with the CNC Milling Machine, CNC Milling Spindle Centering Unit and ATC arm with the addition of CNC Milling Automation Software Unit. Parts / Reference List A. CNC Milling Machine (CNC Vertical Machining Center, CNC Machining Center, CNC Milling, CNC Router) B. CNC Milling Spindle Centering Unit C. CNC Milling Automation Software Unit C1. CNC Milling Automation Software Unit Connection Elements 1. ATC Body 2. Pot Group 2.1 Pot Set and Connection Elements 3. CNC Milling Machine Connection Body 3.1 Key Channel and Connection Elements 4. Pot Loop Group 4.1 Pot Cycle Motor and Connection Elements. Tool Changing Group .1 Tool Changing Motor and Connection Elements 6. ATC Arm Group 6.1 ATC Arm and Connection Elements 7. Fully Automatic Tool Changing Magazine (ATC and ATC arm) System for CNC Milling Machines Detailed Description of the Invention In this detailed description, the subject of the invention is a CNC The Fully Automatic Tool Changing Magazine (ATC and ATC arm) System (7) for Milling Mills is explained only for a better understanding of the subject and in a way that does not create any limiting effect. Figure-1 shows a 3D perspective view of a preferred embodiment of the Fully Automatic Tool Changing Magazine (ATC and ATC arm) System (7) for CNC Milling Machines, which is the subject of the invention, with the CNC Milling Spindle Centering Unit (B) present. In general, the mentioned Fully Automatic Tool Changing Magazine (ATC and ATC arm) System (7), the CNC Milling Machine Connection Body (3) that allows connection to the CNC Milling Machine (A) and the Keyway and Connection Elements (3.1) that provide locking, the CNC Milling Machine It consists of three parts: CNC Milling Automation Software Unit Connection Elements (C1) for the connection of the CNC Milling Automation Software Unit (C) to the Spindel Centering Unit (B). Pot and Connection Elements (2.2), at least one Pot Set and Connection Elements carrying the said Pot and Connection Elements (2.1), Pot Group (2) containing the said Pot and Connection Elements (2.2) and the Pot Set and Connection Elements (2.1). with the ATC Body (1) integrated into it and the CNC Milling Machine Connection Body (3) on top of it, the Keyway and Connection Elements (3.1) and the Pot Cycle Group (4) and the Pot Cycle Motor and Connection Elements (4.1) it contains and the Set. It is placed on a Fully Automatic Tool Changing Magazine (ATC and ATC arm) System (7) for CNC Milling Machines, which is fixed with the Changing Group (5) and the Tool Changing Motor and Connection Elements it contains (and the ATC Arm and Connection Elements (6.1) it contains. Figure-2 shows the front view of a preferred embodiment of the Fully Automatic Tool Changing Magazine (ATC and ATC arm) System (7) for CNC Mills, which is the subject of the invention, and the CNC Milling Machine (A), Pot and Connection Elements (2.2) according to the figure. It includes the Pot Set and Connection Elements (2.1) to which it is connected, and the Pot Group (2) to which both of them are connected. Figure-3 shows the side view of a preferred embodiment of the Fully Automatic Tool Changing Magazine (ATC and ATC arm) System (7) for CNC Milling Machines, which is the subject of the invention. Here it can be seen that there is a CNC Milling Machine (A), CNC Milling Machine Connection Body (3) and Key Channel and Connection Elements (3.1). In Figure-4, a preferred embodiment of the Fully Automatic Tool Changing Magazine (ATC and ATC arm) System (7) for CNC Milling Machines, which is the subject of the invention, is present, although the ATC Arm Group (6) and ATC Arm and Connection Elements (6.1) are present. Figure 5 shows the rear view of a preferred embodiment of the Fully Automatic Tool Changing Magazine (ATC and ATC arm) System (7) for CNC Milling Machines, which is the subject of the invention. Here, CNC Milling Machine (A), CNC Milling Automation Software Unit (C), CNC Milling Automation Software Unit Connection Elements (C1) and ATC Body (1), Pot Cycle Group (4) and Pot Cycle Motor and Connection Elements (4.1). ) and Tool Change Group (5) and Tool Change Motor and Connection Elements (5.1). Fully Automatic Tool Changing Magazine (ATC and ATC arm) System (7) for CNC Milling Machines; The CNC Milling Machine (A) is connected to the Pot Group (2) located on the ATC Body (1) with the command it receives from the CNC Milling Automation Software Unit (C) through the CNC Milling Automation Software Unit Connection Elements (C1) located on the ATC Body (1). The Pot Set and Connection Elements (2.1) rotate and the relevant Pot and Connection Elements (2.2) mentioned in the command come to the ready position. Meanwhile, the ATC Arm Group (6) is activated by the ATC Arm and Connection Elements (6.1) and the Pot Cycle Motor and Connection Elements (4.1) and the Pot Cycle Group (4) and the Tool Change Motor and Connection Elements (5.1) and the Tool Change Group ( 5) simultaneously rotates 180°, mutually exchanging the Tool in the Pot and Connecting Elements (2.2) in the ready position with the Tool in the Spindle in the CNC Milling Spindle Centering Unit (B) of the CNC Milling Machine (A) and ensuring locking by placing them in their slots. In this way, mutual teams are changed fully automatically in a very short time. The scope of protection of this application is determined in the claims section and cannot be limited to those explained above for exemplary purposes. It is clear that a person skilled in the art can demonstrate the innovation set forth in the invention by using similar structures and can apply this or that structure to other areas with similar purposes used in the relevant technique. Therefore, it is obvious that such structures will lack the criteria of innovation and especially surpassing the known state of the technique.TR TR TR TR TR TR