TR202019073A1 - Ataletsel ölçüm si̇stemleri̇ i̇çi̇n açili ti̇treşi̇m sönümleyi̇ci̇ yerleşi̇mi̇ i̇çeren i̇zolasyon kutusu - Google Patents
Ataletsel ölçüm si̇stemleri̇ i̇çi̇n açili ti̇treşi̇m sönümleyi̇ci̇ yerleşi̇mi̇ i̇çeren i̇zolasyon kutusuInfo
- Publication number
- TR202019073A1 TR202019073A1 TR2020/19073A TR202019073A TR202019073A1 TR 202019073 A1 TR202019073 A1 TR 202019073A1 TR 2020/19073 A TR2020/19073 A TR 2020/19073A TR 202019073 A TR202019073 A TR 202019073A TR 202019073 A1 TR202019073 A1 TR 202019073A1
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- vibration
- box
- inertial sensor
- sensor box
- inertial
- Prior art date
Links
- 238000002955 isolation Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title description 6
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 27
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 25
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 2
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 claims description 2
- 239000012212 insulator Substances 0.000 claims 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000000586 desensitisation Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
- G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
- G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
- G01C19/5783—Mountings or housings not specific to any of the devices covered by groups G01C19/5607 - G01C19/5719
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/02—Housings
- G01P1/023—Housings for acceleration measuring devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Casings For Electric Apparatus (AREA)
- Buffer Packaging (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Bu buluş, ataletsel sensörlerin titreşim, mekanik şok, termal şok gibi bozucu çevresel etkilerden korunmasını sağlayan bir izolasyon kutusu ile ilgilidir.
Description
TARIFNAME ATALETSEL ÖLÇÜM SISTEMLERI IÇIN AÇILI TITRESIM SÖNÜMLEYICI YERLESIMI IÇEREN IZOLASYON KUTUSU Bulusun ilgili oldugu teknik alan Bu bulus, ataletsel sensör komplesini titresim, mekanik sok ve termal sok gibi bozucu çevresel etkilerden korumayi saglayan bir izolasyon kutusu ile ilgilidir. Bulus özellikle, ataletsel ölçüm sistemlerinin, ölçüm hatalarina neden olan titresim ve termal yüklere duyarsizlastirilmasi ile ilgilidir. Teknig in bilinen durumu Ataletsel ölçüm sistemleri üç eksende ivme ve dönü hizlarini ölçüp bunlarin integralini alarak konum hesaplayan cihazlardir. Son derece hassas sensörlerden olusan bu cihazlarin konum hesaplamada hata yapmamasi için titresim ve sicaklik gibi bozucu çevresel etkilerden korunmalari gerekmektedir. Ataletsel sensörlerin çevreden gelen titresim, mekanik sok, termal sok gibi bozucu etkilerden mekanik sistemlerle korunmasi daha önceki ataletsel sensör tasarimlarinda ve literatürde siklikla karsilasilan bir yöntemdir. Yapilan çalismalarda ataletsel sensörlerin çevresel etkilerden korunmasina yönelik izolasyon kutusu tasarimi sadece bir açidan incelenmis ve buna yönelik çözümler önerilmistir. Ataletsel sensörlerin çevresel etkilerden korunmasinda ya titresime ya mekanik soka ya da termal soka karsi çözümler üzerinde çalisilmistir. Fakat meseleyi bütünlesik olarak ele alan ve tasarimsal açidan hem titresim ve mekanik sok hem de termal sok yalitimini saglayarak üniteye en az agirlik ekleyecek bütünlesik bir problem çözme yaklasimi bulunmamaktadir. Bu bulus önceki teknige ek olarak tüm problemleri ayni anda ele alirken yapiya en az agirlik eklemesi yapan bir tasarim ele almaktadir. incelenmistir. Basvuruya konu edilen bulusta bir top sistemine baglanan ataletsel ölçüm sisteminin atis sirasinda olusacak mekanik soklara karsi korunmasi için damperlerden olusan bir aski sistemi ile araca baglantisindan bahsedilmektedir. Atis sokunu absorbe edebilmek için ataletsel sensör ile baglanti çerçevesi arasinda yan duvarlarda kesme yüküne göre çalisan sok emiciler yerlestirilmistir. incelenmistir. Bulusta, sönümleyici kullanimi ataletsel ünitenin içinde sensör blogu ile ünite duvarlari arasinda yapilmistir. Sensör blogunun titresim izolatörleri ile baglantisinda, dönme hareketini engellemek için izolatörlerin elastik merkezi ile kütle merkezilerinin üst üste gelmesinin önemi vurgulanmistir. Önceki teknikte ataletsel sensörlerin titresim, mekanik sok, termal sok gibi bozucu çevresel etkilerden korunmasini saglayan ve istenen performansi saglarken olabilecek en düsük agirlikta tasarlanan bir mekanik izolasyon kutusu bulunmamaktadir. Sonuç olarak yukarida anlatilan olumsuzluklardan dolayi ve mevcut çözümlerin konu hakkindaki yetersizligi nedeniyle ilgili teknik alanda bir gelistirme yapilmasi gerekli kilinmistir. Bulusun amaci Bu bulus, ataletsel sensör komplesini titresim, mekanik sok ve termal sok gibi bozucu çevresel etkilerden korumayi saglayan bir izolasyon kutusu ile ilgilidir. Bulusun en önemli amaci titresim, mekanik sok ve termal sok yalitimini saglayarak üniteye en az agirlik eklenmesini saglamasidir. Bulusun diger bir önemli amaci, ortamda bulunan havayi ve enerji ihtiyaci duymayan pasiftitresim izolatörleri kullanarak enerji tüketimin azaltilmasini saglamasidir. Bulusun bir diger amaci, titresim sönümleyicilerin açili yerlesimi ile hacimsel açidan avantaj saglamasidir. Bulusun diger bir amaci, izolasyon kutusunun direngenliginin arttirilmasini saglamasidir. Bulusun diger bir amaci, titresim sönümleyicilerin köselere yerlestirilmesi ile izolasyon kutusu içinde yer alan ataletsel sensörle iletilen titresim seviyesinin düsürülmesini saglamasidir. Bulusun yapisal ve karakteristik özellikleri ve tüm avantajlari asagida verilen sekiller ve bu sekillere atif yapilmak suretiyle yazilan detayli açiklama sayesinde daha net olarak anlasilacaktir. Bu nedenle degerlendirmenin de bu sekiller ve detayli açiklama göz önüne alinarak yapilmasi gerekmektedir. Sekillerin açiklamasi Sekil -1; Bulus konusu izolasyon kutusunun izometrik görüntüsünü veren çizimdir. Sekil -2; Bulus konusu izolasyon kutusu ve içerisine yerlestirilen ataletsel sensör kutusunun görüntüsünü veren çizimdir. Sekil -3; Bulus konusu izolasyon kutusunun kesit görüntüsünü veren çizimdir. Sekil -4; Bulus konusu izolasyon kutusunun köse kesitini veren çizimdir. Referans numaralari 100. Izolasyon Kutusu 110. Ataletsel Sensör Kutusu 120. Titresim Izolatörü Bulusun açiklamasi Bu bulus, ataletsel sensör komplesini titresim, mekanik sok ve termal sok gibi bozucu çevresel etkilerden korumayi saglayan bir izolasyon kutusu ile ilgilidir. Izolasyon kutusu (100), ataletsel sensör kutusu (110) ve titresim izolatörü (120) içermektedir. Izolasyon kutusu (100), içerisine yerlestirilen, köse bölgelerinden titresim izolatörleri (120) ile desteklenen bir ataletsel sensör kutusunu (110) titresim ve termal sok gibi çevresel etkilerden korumayi saglamaktadir. Izolasyon kutusu (100), ataletsel sensör kutusunun (110) disinda bir hava boslugu olusturarak isil izolasyonu saglamaktadir. Titresim izolatörü (120), sistemde istenmeyen titresimlerin engellenmesini saglamaktadir. Titresim izolatörü (120), ataletsel sensör kutusunu (110) titresim ve mekanik soklardan korumak için ataletsel sensör kutusu (110) ve izolasyon kutusu (100) arasindaki mekanik baglantiyi, kutularin köse bölgelerine yerlestirilerek saglamaktadir. Titresim izolatörü (120), ataletsel sensör kutusunun (110) her kösesine denk gelecek sekilde yerlestirilmektedir. Bulusun bir uygulamasinda titresim izolatörü (120), ataletsel sensör kutusu (110) köselerine 8 adet yerlestirilmektedir. Termal izolasyonu saglayabilmek için ataletsel sensör kutusu (110) ve izolasyon kutusu (100) damperler haricinde bir bölgeden temas etmemektedir. Ataletsel sensör kutusunda (110) dönme etkilerini ortadan kaldirabilmek için titresim izolatörlerin (120) elastik merkeziyle ataletsel sensör kutusu (110) kütle merkezi çakistirilmaktadir. Izolasyon kutusunun (100) dis ortama baglantisi kutunun orta bölümündeki kusaga bagli kulaklarla yapilmaktadir. Dis baglantinin izolasyon kutusu (100) ortasindaki kusakla yapilmasi ve titresim izolatörlerin (120) köselere yerlestirilmesi izolasyon kutusu (100) direngenligini ciddi ölçüde yükseltmektedir. Titresim izolatörü (120), izolasyon kutusu (100) üzerinde bulunan kusaktan platforma baglanisinda kullanilarak, kesme frekanslarinin tasarima dahil edilmesiyle daha iyi titresim sönümleme performansi elde edilmesini saglamaktadir. Titresim bakimindan ataletsel sensör kutusunun (110) köselerine yerlestirilen titresim izolatörleri (120) lokal olarak kutu yapilarinin en direngen yerlerine konumlandirilmistir. Kutu tipi yapilarda en yaygin görülen titresim modu, panel modu adi verilen hareket seklidir. Buna göre kutu yapisinin kenar kisimlari fazla esnemezken orta kismi daha fazla hareket eder. Bu sebeple disaridan gelen titresimi içerde bulunan ataletsel sensör kutusundan (110) yalitmakla görevli izolasyon kutusu (100) üzerinde titresim izolatörleri (120) kutunun en az hareket eden yeri olan köse bölgelere baglanmistir. Termal yalitim bakimindan ataletsel sensör kutusunun (110) disina kalin bir hava boslugu birakmak yalitim performansini olumlu etkilemektedir. Hava boslugu eklemek disaridan gelen isi yükünün içerde bulunan ataletsel sensör kutusu (110) üzerine daha geç gelmesini saglamaktadir. Fakat hava boslugunun artmasiyla yalitim performansinda elde edilen marjinal fayda düsmektedir. Ayrica, içerde bulunan ataletsel sensör kutusunun (110) boyutlarinin degismedigi varsayildiginda hava boslugunu arttirmak izolasyon kutusu (100) boyutlarini ve agirligini arttirmaktadir. Titresim izolatörlerinin (120) köse noktalara alindigi durumda, titresim izolatörlerinin (120) boyutlari ne olursa olsun istenilen en uygun hava bosluguna göre izolasyon kutusu (100) tasarimi yapmak mümkün kilinmaktadir. Farkli tür bir yerlesim seçilmis olsaydi, titresim izolatörlerinin (120) boyutlari, termal tasarim eniyileme probleminde bir kisit olarak ortaya çikacaktir. Ataletsel sensör kutusunun (110) 8 kösesine titresim izolatörü (120) yerlesimi tasarimiyla bu durumun önüne geçilmistir. Ataletsel sensör kutusunun (110) izolasyon kutusu (100) içine yerlestirilmesiyle iki kutu arasi hava boslugu yaratilarak isil izolasyon saglanmaktadir. Titresim izolatörlerin (120) köselere alinmasiyla kutular arasi izolasyon boslugu titresim izolatörünün (120) yüksekliginden daha küçük boyutlara inebilmektedir. Bu sayede eklenen izolasyon kutusu (100) kütlesine göre en iyi termal izolasyon karakteristigi elde edilebilmekte ve termal izolasyondan feragat etmeden agirlik avantaji kazanmaktadir. TR TR TR TR TR TR
Claims (1)
1. Ataletsel sensörlerin çevreden gelen titresim, mekanik sok, termal sok gibi bozucu etkilerden mekanik sistemlerle korunmasini ayni anda saglayan bir sistem olup, özelligi; termal izolasyonu saglayabilmek için izolasyon kutusu (100) ile damperler haricinde bir bölgeden temas etmeyen ve içerisinde ataletsel sensörleri barindiran en az bir ataletsel sensör kutusu (110), ataletsel sensör kutusunu (110) titresim ve mekanik soklardan korumak için ataletsel sensör kutusu (110) ve izolasyon kutusu (100) arasindaki mekanik baglantiyi, ataletsel sensör kutusu (110) köse bölgelerine yerlestirilerek saglayan ve ataletsel sensör kutusunun (110) köse bölgelerine yerlestirilmesi ile ataletsel sensörlerle iletilen titresim seviyesinin düsürülmesini saglayan en az bir titresim izolatörü (120) ve içerisine köse bölgelerinden titresim izolatörleri (120) ile desteklenen bir ataletsel sensör kutusu (110) yerlestirilen, ataletsel sensör kutusunun (110) disinda bir hava boslugu olusturarak ataletsel sensör kutusunu (110) titresim ve termal sok gibi çevresel etkilerden korumayi saglayan en az bir izolasyon kutusu (100) içermesidir. . Istem 1'e uygun ataletsel sensörlerin bozucu etkilerden korunmasini saglayan bir sistem olup özelligi; izolasyon kutusunun (100) üzerinde bulunan kulaklarin, kusaktan platforma baglanmasi sirasinda daha iyi titresim sönümleme performansi elde edilmesi için titresim izolatörü (120) içermesidir.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TR2020/19073A TR202019073A1 (tr) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | Ataletsel ölçüm si̇stemleri̇ i̇çi̇n açili ti̇treşi̇m sönümleyi̇ci̇ yerleşi̇mi̇ i̇çeren i̇zolasyon kutusu |
| PCT/TR2021/051287 WO2022115089A1 (en) | 2020-11-26 | 2021-11-25 | Isolation box containing angular vibration dampener layout for inertial measurement systems |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| TR2020/19073A TR202019073A1 (tr) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | Ataletsel ölçüm si̇stemleri̇ i̇çi̇n açili ti̇treşi̇m sönümleyi̇ci̇ yerleşi̇mi̇ i̇çeren i̇zolasyon kutusu |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TR202019073A1 true TR202019073A1 (tr) | 2022-06-21 |
Family
ID=81754755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TR2020/19073A TR202019073A1 (tr) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | Ataletsel ölçüm si̇stemleri̇ i̇çi̇n açili ti̇treşi̇m sönümleyi̇ci̇ yerleşi̇mi̇ i̇çeren i̇zolasyon kutusu |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| TR (1) | TR202019073A1 (tr) |
| WO (1) | WO2022115089A1 (tr) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102980584B (zh) * | 2011-09-02 | 2017-12-19 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种无人飞行器惯性测量模块 |
| FR2988170B1 (fr) * | 2012-03-15 | 2014-03-14 | Thales Sa | Centrale inertielle comprenant un boitier externe et un ensemble capteur suspendu |
| FR3039641B1 (fr) * | 2015-07-31 | 2017-08-11 | Sagem Defense Securite | Dispositif de mesure inertielle a double suspension |
-
2020
- 2020-11-26 TR TR2020/19073A patent/TR202019073A1/tr unknown
-
2021
- 2021-11-25 WO PCT/TR2021/051287 patent/WO2022115089A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2022115089A1 (en) | 2022-06-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5653070A (en) | Self-stabilizing system for rack-mounting equipment | |
| Li et al. | Vibration mitigation of a stay cable with one shape memory alloy damper | |
| JP2013511670A (ja) | 衝撃遮断構造体 | |
| US10018499B2 (en) | Balance with windproof structure isolating the weighing pan from the weighing sensor | |
| Veprik | Vibration protection of critical components of electronic equipment in harsh environmental conditions | |
| CN109307567A (zh) | 一种用于六维力传感器的勾合卡接式全方位过载保护机构及其设计方法 | |
| TR202019073A1 (tr) | Ataletsel ölçüm si̇stemleri̇ i̇çi̇n açili ti̇treşi̇m sönümleyi̇ci̇ yerleşi̇mi̇ i̇çeren i̇zolasyon kutusu | |
| US3952980A (en) | Translatory shock absorber for attitude sensors | |
| US9625284B2 (en) | Shock mount in environment sensor protector for non-isolated systems | |
| RU2345254C2 (ru) | Простое соединительное устройство | |
| CN207292457U (zh) | 一种imu气压计组件及无人机 | |
| Suhir | Shock protection with a nonlinear spring | |
| Lai et al. | Semi‐active phase control of tuned mass dampers for translational and torsional vibration mitigation of structures | |
| CN210461530U (zh) | 减振支架 | |
| KR102168497B1 (ko) | 내진장치 | |
| US9541568B2 (en) | Systems and methods for isolated sensor device protection | |
| JP2022087013A (ja) | 振動ダンパを備える測定装置及び測定装置を振動から保護する方法 | |
| TR202019434A2 (tr) | Ataletsel ölçüm sistemleri için kauçuk pul şeklinde titreşim sönümleyici bağlantı sistemi | |
| Suhir et al. | Analysis and optimization of the dynamic response of a rectangular plate to a shock load acting on its support contour, with application to portable electronic packages | |
| JP2013257027A (ja) | 振動減衰装置 | |
| KR101637655B1 (ko) | 진동 감쇠 장치 및 이를 구비한 관성 측정 장치 | |
| KR102338886B1 (ko) | 판형 동흡진 장치 | |
| CN107628261A (zh) | 一种imu气压计组件及无人机 | |
| JP2760822B2 (ja) | 免震床構造 | |
| JPH053687U (ja) | アイソレータ |