TR202011722A1 - Bir gergi düzeneği. - Google Patents
Bir gergi düzeneği.Info
- Publication number
- TR202011722A1 TR202011722A1 TR2020/11722A TR202011722A TR202011722A1 TR 202011722 A1 TR202011722 A1 TR 202011722A1 TR 2020/11722 A TR2020/11722 A TR 2020/11722A TR 202011722 A TR202011722 A TR 202011722A TR 202011722 A1 TR202011722 A1 TR 202011722A1
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- actuator
- booster
- strengthener
- tensioner
- control surface
- Prior art date
Links
- 239000002861 polymer material Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 65
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 12
- 229920002595 Dielectric elastomer Polymers 0.000 claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 6
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 229920001746 electroactive polymer Polymers 0.000 claims description 4
- BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N Silver Chemical compound [Ag] BQCADISMDOOEFD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010439 graphite Substances 0.000 claims description 3
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims description 3
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000004332 silver Substances 0.000 claims description 3
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000003623 enhancer Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
- B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
- B64C13/503—Fly-by-Wire
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
- B64C9/02—Mounting or supporting thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/02—Initiating means
- B64C13/04—Initiating means actuated personally
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
- B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
- B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C9/00—Adjustable control surfaces or members, e.g. rudders
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
- F03G7/008—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for characterised by the actuating element
- F03G7/012—Electro-chemical actuators
- F03G7/0121—Electroactive polymers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
- F03G7/025—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for characterised by its use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C3/00—Wings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C5/00—Stabilising surfaces
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/80—Constructional details
- H10N30/85—Piezoelectric or electrostrictive active materials
- H10N30/857—Macromolecular compositions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Micromachines (AREA)
Abstract
Bu buluş, bir gövde (2), gövde (2) üzerinde yer alan, gövdeye (2) göre bağıl hareket yaparak akışkanın akışının kontrolünü sağlayan en az bir kontrol yüzeyi (3), gövde (2) ile kontrol yüzeyi (3) arasında yer alan, elektrik enerjisine bağlı olarak form değiştiren bu sayede kontrol yüzeyini (3) tetikleyen elektro aktif polimer malzemeden üretilen en az bir eyleyici (4), eyleyici (4) form değişimine olanak sağlayan, eyleyici (4) üzerinde yer alan en az bir güçlendirici (5), eyleyici (4) üzerinde gövde (2) ile bağlantılı olacak şekilde yer alan, bir ön güçlendirici (501) ve ön güçlendirici (501) ile karşılıklı kalacak şekilde eyleyici (4) üzerinde yer alan bir arka güçlendiriciye (502) sahip güçlendirici (5) ile ilgilidir.
Description
TARIFNAME
BIR GERGI DÜZENEGI
Bu bulus, eyleyici form degisikligi ile eyleyicinin verimini arttirmayi saglayan bir gergi
düzenegi ile ilgilidir.
Yapisal olarak viskozite ve elastisite barindiran elastomerik malzemelerle üretilen
eyleyiciler elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüstürmektedir. Dielektrik elastomerik
eyleyiciler, karsilikli iki kenarindan birer destek elemanina sabitlenen, karbon film yapidaki
düzeneklerdir. Yapay kas uygulamalarinda kullanilan dielektrik elastomer eyleyiciler, hava
ve/veya uzay araçlarinda, uçus esnasinda hava aracinin inis, kalkis, dönme veya yer
degistirme gibi hareketlerini saglayabilmesi için kanat kisimlarinda hareketli ek parçalar
için de kullanilabilmektedir. Dielektrik elastomer eyleyiciler (DEA) mekanik enerjinin
elektrik enerjisine dönüstürülmesi prensibi ile çalismaktadir. Teorik olarak, elektrik
enerjisini mekanik enerjiye yüksek verim ile dönüstürebilen dielektrik elastomer eyleyiciler,
hafiflik, esneklik, düsük enerji ihtiyaci ve üretim maliyetlerinin az olmasi sebebiyle tercih
sebebi olmaktadir.
Elastomerik eyleyicilerin üretimi sirasinda, mevcut kalinliklari eyleyici üretimine uygun
degil ise, bir veya iki eksenden gerdirilerek kalinliklari azaltilmaktadir. Gerdirme islemi
tamamlandiktan sonra, eksenlerden biri sabitlenir ve sabitlenen yöndeki gerginlik tek sefer
korunmaktadir. Eyleyicinin kullanimi esnasinda ise, sabit yönde olusturulan gerginligin
degistirilmesi ile performans artmaktadir.
Bir hava ve/veya uzay aracinda kontrol yüzeylerinin hareketlendirilmesi, uçus ekibi veya
oto pilot yazilimlari tarafindan verilen konum komutlarina bagli olarak çalisan bir uçus
kontrol sistemi tarafindan gerçeklestirilmektedir. Genel uygulama olarak kontrol
yüzeylerinin tahrik edilmesi için eyleyiciler kullanilmakta ve eyleyiciler bir merkezi tahrik
ünitesi ve buna bagli bulunan çesitli mekanik aktarma elemanlari tarafindan harekete
geçirilmektedir.
dokümaninda bir eyleyici ve bunun üretim yöntemi açiklanmaktadir. Bahsedilen
eyleyicinin üretimi sirasinda, çift eksenli bir gerdirme çenesi sayesinde eyleyicinin iki
eksende gerdirilmesinden bahsedilmektedir.
4626ITR
Bu bulus ile gelistirilen bir gergi düzenegi sayesinde, eyleyicinin kullanimi sirasinda, tek
eksenli birden fazla gerdirme çenesi ile sabit yönde olusturulan gerginligin degistirilmesi
ile performans artmasi saglanmaktadir.
Bu bulusla gelistirilen bir gergi düzenegi sayesinde, kontrol yüzeylerinin
hareketlendirilmesi daha pratik, verimli ve güvenilir bir sekilde gerçeklestirilmektedir.
Bu bulusun bir diger amaci, bakim onarim faaliyetleri daha kisa sürede
tamamlanmaktadir.
Bu bulusun bir diger amaci, maliyeti düsük, güvenilir gergi düzenegi sistemidir.
Bu bulusun bir diger amaci, daha hizli, güvenilir gergi düzenegi sistemidir.
Bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen ilk istem ve bu isteme bagli istemlerde
tanimlanan gergi düzenegi, bir gövde, gövde ürerinde yer alan ve gövdeye göre bagil
hareket edebilen ve bir kismindan gövdeye yaklasip uzaklasabilen bir kontrol yüzeyi,
kontrol yüzeyinin kullanicinin belirledigi konuma gelmesi için elektrik güç kaynagindan
aldigi elektrik enerjisini mekanik ise dönüstürerek kontrol yüzeyinin hareketini saglayan
elektrik enerjisi ile tetiklenen, uzayarak, daralarak ve/veya genisleyerek sekil degistiren,
elektrik enerjisi uygulanmadiginda deforme edilmemis haline geri dönen, sekil
degistirmesi esnasinda kontrol yüzeyini tetikleyen bu sayede hareket etmesini saglayan
elektro aktif polimer malzemeden üretilen en az bir eyleyici, eyleyici üzerine sökülebilir
sekilde takilarak, eyleyicinin üzerine tutunmasina olanak saglayan gövde ve kontrol
yüzeylerine baglantili olacak sekilde karsilikli iki kenarda yer alan iki güçlendirici
içermektedir.
Bulus konusu gergi düzenegi, eyleyici uzunlugunun ve/veya gerginliginin degistirilmesi ile
eyleyicinin hemen hemen tamamen bölgesel form degisikligine olanak saglayan, gövde ve
kontrol yüzeyi üzerinde yer alan her biri birbirinden farkli veya ayni kuvvetlendirilen ön
güçlendirici ve arka güçlendiricilerinin birden fazla olmasini içermektedir. Bu sayede, tek
eksenli birden fazla tutucu ile sabit yönde olusturulan gerginligin degistirilmesi ile eyleyici
kullanimi sirasinda en uygun gerginlik saglanmaktadir. Bu sayede tek eksenli gerdirilen
eyleyicinin hemen hemen tamamen tüm yüzeyinde esit gerilme veya yapilan manevraya
bagli olarak eyleyici üzerinde gerginligini ayarlayabilmesi saglanmaktadir.
4626ITR
Bulusun bir uygulamasinda, bir gergi düzenegi, kullanici tarafindan komutlara göre birden
fazla ön güçlendiricinin her birinin ve birden fazla arka güçlendiricinin her birinin ayri ayri
kontrol eden ve ayri olarak elektrik enerjisi ile tetiklenmesini saglayan bir kontrol ünitesi
içermektedir. Kontrol ünitesi tarafindan uygulanan potansiyel elektrik alan olusmasina
neden olmakta ve dielektrik yapidaki eyleyicinin sikistirilmasini saglamaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, bir gergi düzenegi, dielektrik elastomer malzemeden üretilen
bir eyleyici içermektedir. Bu sayede üzerine uygulanan gerilim ile elektrik enerjisini
mekanik ise çevirerek sekil degistiren bir eyleyici içermektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, bir gergi düzenegi, gövde üzerinde yer alan, güçlendiriciyi
tetikleyerek, kontrol yüzeyi konumunun degistirilmesine, manevra yapmasina olanak
saglayan motor içermektedir. Motorun çalismasi kontrol ünitesi tarafindan kontrol
edilmektedir. Motor sayesinde, hava aracinda yer alan, kontrol yüzeyine, güçlendiricinin
içine girip çikabildigi, pozisyonunu ileri - geri, yukari- asagi veya açisal sekilde veya
bunlarin kombinasyonlari seklinde uçus esnasinda degistirmeye olanak saglamaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, bir gergi düzenegi, gövde ve/veya kontrol yüzeyi üzerinde
noktasal olarak yer alan, gövdeden ve/veya kontrol yüzeyinden disari dogru uzanan,
eyleyicinin bölgesel deformasyonunu azaltmasina ve/veya bölgesel form degisikligine
olanak saglayan çikinti seklinde birden fazla 'Ön güçlendirici ve/veya birden fazla arka
güçlendirici içermektedir. Bu sayede güçlendirici tarafindan gerdirilen eyleyicilerin
deformasyon gerilmesini azaltmasi saglanmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, bir gergi düzenegi, tutucunun, eyleyici üzerinde sürtünme
kuvvetini arttirarak tutunmasina olanak saglayan pürüzlü yüzeye sahip güçlendirici ile
eyleyicinin güçlendirici üzerine yapismasi saglanmaktadir. Bu sayede daha güvenilir bir
sistem olusturmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, bir gergi düzenegi, en az iki güçlendirici arasi mesafenin,
manuel olarak veya otomatik olarak vei'veya kontrollü veya kontrolsüz olarak
pozisyonlandirilabilmektedir. Bu sayede güçlendirici hareket yönünün dikine dogru,
eyleyicinin uzama miktari degisebilmektedir ve eyleyici üzerinde gerginligini ayarlanmasi
saglanmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, bir gergi düzenegi, birden fazla güçlendiricinin birbirlerine
göre pozisyonlamasinda destek saglanmasi için en az bir makas mekanizmasi
4626ITR
kullanilmaktadir. Makas mekanizmasi ile eyleyici üzerine tutunan güçlendiricilerin
konumlari ayarlanabilmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, bir gergi düzenegi, güçlendiricinin hareket yönünün dikine
dogru uzayan eyleyici içermektedir. Güçlendiriciden eyleyici merkezine daha yakin
konumlandirilan en az bir baglanti elamani ile eyleyici deformasyonunu azaltmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, bir gergi düzenegi, en az biri digerinden farkli geometriye
sahip birden fazla güçlendirici farkli geometrilerden üretilebilir bu sayede farkli eyleyici
Bulusun bir uygulamasinda, bir gergi düzenegi, eyleyicinin tetiklenmesini saglayan en az
iki elektrot ve elektrotlar arasinda yer alan dörtgen veya daire seklinde bir veya birden
fazla dielektrik elastomer katmanindan olusan eyleyici içermektedir. Eyleyicinin iki
yüzeyinde de iletken özellikte olan ve eyleyici sekil degisimiyle uyumlu olarak deforme
olabilen elektrotlar yer almaktadir. Elektrotlar genellikle toz/yag halinde veya ince metal
film seklinde olabilmektedir. Kontrol ünitesi tarafindan elektrotlara uygulanan potansiyel ile
pozitif ve negatif elektrotlar elektrik alan olusmasina neden olmakta ve elektrotlar arasinda
kalan dielektrik yapidaki eyleyicinin sikistirilmasini saglamaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, bir gergi düzenegi, kanat, düsey dengeleyici, yatay
dengeleyici veya uçak gövde iskeleti olan bir gövde içermektedir. Bu sayede, gergi
düzenegi hava araçlarinda da kullanilabilmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, bir gergi düzenegi, uçus ekibi veya oto pilot yazilimlari
tarafindan aldigi komutlara göre eyleyicilerin tetiklenmesini saglayan kontrol ünitesi
sayesinde uçus süresinde gergi düzenegi kullanimi saglanmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, bir gergi düzenegi, elektriksel iletkenligini artirmaya olanak
saglayan silikon/grafit, karbon ve/veya gümüs temelli malzeme barindiran bir eyleyici
içermektedir. Bu sayede eyleyici iletkenligi artmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, bir gergi düzenegi, hava araci uçusu süresince kullanilabilen
ve pozisyon degistirerek eyleyicinin uzunlugunun ve/veya gerginliginin degistirilmesine
olanak saglayan güçlendirici içermektedir. Bu sayede hava araci uçusu sirasinda
pozisyonunu ileri - geri, yukari- asagi veya açisal sekilde veya bunlarin kombinasyonlari
seklinde uçus esnasinda degistirmeye olanak saglamaktadir.
4626ITR
Bu bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen gergi düzenegi ekli sekillerde
gösterilmis olup, bu sekillerden;
Sekil 1 - Gergi düzenegi sematik görünümüdür.
Sekil 2 - Gergi düzenegi sematik görünümüdür.
Sekil 3 - Gergi düzenegi makas mekanizmasi sematik görünümüdür.
Sekil 4 - Hava araci üzerinde gergi düzenegi sematik görünümüdür.
Sekillerdeki parçalar tek tek numaralandirilmis olup bu numaralarin karsiliklari asagida
verilmistir.
1. Gergi düzenegi
2. Gövde
3. Kontrol Yüzeyi
4. Eyleyici
. Güçlendirici
501. On güçlendirici
502. Arka güçlendirici
6. Kontrol Unitesi
7 Motor
8. Makas mekanizmasi
Baglanti elemani
(E) Elektrot
Gergi Düzenegi (1), bir gövde (2), gövde (2) üzerinde yer alan, gövdeye (2) göre bagil
hareket yaparak akiskanin akisinin kontrolünü saglayan en az bir kontrol yüzeyi (3),
gövde (2) ile kontrol yüzeyi (3) arasinda yer alan, elektrik enerjisine bagli olarak form
degistiren bu sayede kontrol yüzeyini (3) tetikleyen elektro aktif polimer malzemeden
üretilen en az bir eyleyici (4), eyleyici (4) form degisimine olanak saglayan, eyleyici (4)
üzerinde yer alan en az bir güçlendirici (5), eyleyici (4) üzerinde gövde (2) ile baglantili
olacak sekilde yer alan, bir ön güçlendirici (501) ve ön güçlendirici (501) ile karsilikli
4626ITR
kalacak sekilde eyleyici (4) üzerinde yer alan bir arka güçlendiriciye (502) sahip
Bulus konusu gergi düzenegi (1)i eyleyicinin (4) bölgesel formunun degismesi için maruz
kaldigi enerjiye bagli olarak her biri ayni veya farkli olarak kuvvetlendirilebilen birden fazla
Gergi Düzenegi (1), bir gövde (2), gövde (2) ile bagil olarak hareket edebilen ve bir
kismindan gövdeye (2) yaklasip uzaklasabilen bir kontrol yüzeyi (3) içermektedir. Elektrik
enerjisini mekanik ise çevirerek, gövdenin (2) hareket etmesine olanak saglayan elektrik
enerjisi ile tetiklenen, elektrik enerjisi uygulanmadiginda deforme edilmemis haline geri
dönen, sekil degistirmesi esnasinda kontrol yüzeyini (3) tetikleyen bu sayede hareket
etmesini saglayan elektro aktif polimer malzemeden üretilen en az bir eyleyici (4)
içermektedir. Eyleyici (4) üzerine s'okülebilir sekilde takilan, karsilikli kenarlari kenetleyen
ve eyleyicinin (4) üzerine tutunmasina olanak saglayan en az iki güçlendirici (5) ve üzerine
maruz kaldigi kuvvet etkisiyle eyleyici (4) sekil degisimine olanak saglayan güçlendirici (5)
içermektedir. Eyleyiciyi (4) gövde (2) kismindan tutan bir 'Ön güçlendirici (501), 'ön
güçlendirici (501) ile karsilikli kalacak sekilde konumlanan ve eyleyiciyi (4) kontrol yüzeyi
(3) tarafindan baglantili kalacak sekilde yer alan bir arka güçlendirici (502) seklinde
konumlanirlar.
Gergi Düzenegi (1), eyleyici (4) uzunlugunun ve/veya gerginliginin degistirilmesi ile
eyleyicinin (4) bölgesel deformasyonunu azaltmasina olanak saglayarak, maruz kaldigi
kuvvete bagli olarak her biri ayni veya farkli olarak kuvvetlenebilen birden fazla 'ön
güçlendiricisi (501) ve birden fazla arka güçlendiricisi (502) içermektedir. Bu sayede
gerdirilen eyleyicinin (4) hemen hemen tamamen tüm yüzeyinde esit gerilme veya
manevraya bagli olarak eyleyici (4) üzerindeki gerginlik ayarlanmasi saglanmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, gergi düzenegi (1), kullanici tarafindan komutlara göre birden
fazla 'ön güçlendiricisinin (501) her birinin ve birden faza arka güçlendiricisinin (502) her
birinin ayri ayri kontrol eden ve ayri olarak elektrik enerjisi ile tetiklenmesini saglayan bir
kontrol ünitesi (6) içermektedir. Bu sayede, güçlendiriciler (5) kontrol ünitesi (6) tarafindan
kontrol edilebilmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, gergi düzenegi (1), dielektrik elastomer malzemeden üretilen
bu sayede üzerine uygulanan gerilim ile form degistiren eyleyici (4) içermektedir. Bu
sayede elektrik enerjisini mekanik ise çevirerek eyleyici (4) gerginligi saglanmaktadir.
4626ITR
Bulusun bir uygulamasinda, gergi düzenegi (1), gövde (2) üzerinde yer alan, güçlendiriciyi
(5) tetikleyerek, kontrol yüzeyi (3) konumunun degistirilmesine olanak saglayan en az bir
motor (7) ve motorun (7) çalismasini kontrol eden kontrol ünitesi (6) içermektedir. Motor
(7) vasitasiyla, birden fazla güçlendirici (5) tetiklenerek eyleyici (4) üzerinde gergi
saglanmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, gergi düzenegi (1), gövde (2) ve/veya kontrol yüzeyi (3)
üzerinde noktasal olarak yer alan, gövdeden (2) ve/veya kontrol yüzeyinden (3) disari
dogru uzanan, eyleyicinin (4) bölgesel olarak form degistirmesine olanak saglayan
güçlendirici (5) içermektedir. Bu sayede, eyleyicinin (4), güçlendiricilere (5) farkli
mesafelerde tutunmasi saglanmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, gergi düzenegi (1), eyleyici (4) uzunlugunun ve/veya
gerginliginin degistirilmesi için, birbirilerine olan uzakliklari, kullanici tarafindan önceden
belirlenen konfigürasyona bagli olarak konumlandirilabilen birden fazla ön güçlendiricisi
(501) ve/veya birden fazla arka güçlendiricisi (502) içermektedir. Bu sayede manevraya
bagli olarak eyleyici (4) üzerindeki gerginlik ayarlanabilmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, gergi düzenegi (1), 'Ön güçlendiricinin (501) ve/veya arka
güçlendiricinin (502), eyleyici (4) üzerinde sürtünme kuvvetini arttirarak tutunmasina
olanak saglayan pürüzlü yüzeye sahip güçlendirici (5) içermektedir. Bu sayede
güçlendirici (5) ile eyleyici (4) için tutus gücü artmasi saglanmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, gergi düzenegi (1), birden fazla `on güçlendirici (501) ve/veya
birden fazla arka güçlendirici (502) arasindaki mesafenin esit kalmasini saglayan, eyleyici
(4) üzerinde yer alan, en az bir makas mekanizmasi (8) içermektedir. Bu sayede iki ön
güçlendirici (501) arasi mesafenin ayarlanmasi ve/veya iki arka güçlendirici (502) arasi
mesafenin ayarlanmasi saglanmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, gergi düzenegi (1), güçlendirici (5) ve eyleyicinin (4)
birbirlerine baglanmasina olanak saglayan, güçlendirici (5) ile eyleyici (4) arasinda
kalacak sekilde güçlendirici (5) üzerinde yer alan, güçlendiricinin (5) eyleyiciye (4)
baglanmasina olanak saglayan baglanti elemani (9) içermektedir. Baglanti elemani (9)
4626ITR
sayesinde, eyleyici (4) boyutsal degisimi ile hemen hemen tamamen destek
saglamaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, gergi düzenegi (1), en az biri digerinden farkli geometriye
sahip birden fazla güçlendirici (5) içermektedir. Bu sayede güçlendirici (5) ile eyleyici (4)
sekil uyumlu olarak yer almaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, gergi düzenegi (1), eyleyicinin (4) tetiklenmesini saglayan en
az iki elektrot (E) ve elektrotlar (E) arasinda yer alan dörtgen veya daire seklinde bir veya
birden fazla dielektrik elastomer katmanindan olusan eyleyici (4) içermektedir. Bu sayede,
güçlendiricilerin (5) elektrotlar (E) vasitasiyla tetiklenmesi saglanmaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, gergi düzenegi (1), kanat, düsey dengeleyici, yatay
dengeleyici veya uçak gövde iskeleti olan bir gövde (2) içermektedir. Bu sayede, kanat
üzerinde, bagil olarak hareket ederek, hava aracinin manevra yapmasini ve hava akisini
yönlendirmesini saglamaktadir.
Bulusun bir uygulamasinda, gergi düzenegi (1), uçus ekibi veya oto pilot yazilimlari
tarafindan aldigi komutlara göre eyleyicilerin (4) tetiklenmesini saglayan kontrol ünitesi (6)
içermektedir. Bu sayede, uçus süresinde, eyleyici (4) tetiklenmeleri kontrol ünitesine (6)
bagli olarak gerçeklestirilebilmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, gergi düzenegi (1), elektriksel iletkenligini artirmaya olanak
saglayan silikon/grafit, karbon ve/veya gümüs temelli malzeme barindiran bir eyleyici (4)
içermektedir. Kontrol ünitesi (6) tarafindan gerilim uygulanmasi ile eyleyici (4) sekil
degistirebilmektedir. Böylelikle eyleyici (4) yüzeylerinde iletkenlik özelligi içeren
malzemeler temas halinde bulunabilmektedir.
Bulusun bir uygulamasinda, gergi düzenegi (1), hava araci uçusu süresince kullanilabilen
ve pozisyon degistirerek eyleyicinin (4) form degistirilmesine olanak saglayan güçlendirici
(5) içermektedir. Bu sayede hava araci uçus süresinde manevra yapmasi sirasinda
eyleyici (4) üzerindeki gerilmenin degismesine olanak saglamaktadir.
Claims (15)
- Bir gövde (2), gövde (2) üzerinde yer alan, gövdeye (2) göre bagil hareket yaparak akiskanin akisinin kontrolünü saglayan en az bir kontrol yüzeyi (3), gövde (2) ile kontrol yüzeyi (3) arasinda yer alan, elektrik enerjisine bagli olarak form degistiren bu sayede kontrol yüzeyini (3) tetikleyen elektro aktif polimer malzemeden üretilen en az bir eyleyici (4), eyleyici (4) form degisimine olanak saglayan, eyleyici (4) üzerinde yer alan en az bir güçlendirici (5), eyleyici (4) üzerinde gövde (2) ile baglantili olacak sekilde yer alan, bir 'ön güçlendirici (501) ve ön güçlendirici (501) ile karsilikli kalacak sekilde eyleyici (4) üzerinde yer alan bir arka güçlendiriciye (502) sahip güçlendirici (5) içeren, eyleyicinin (4) bölgesel formunun degismesi için maruz kaldigi enerjiye bagli olarak her biri ayni veya farkli olarak kuvvetlendirilebilen birden fazla 'ön güçlendiricisi (501) ve birden fazla arka güçlendiricisi (502) ile karakterize edilen bir gergi düzenegi (1).
- Kullanici tarafindan komutlara göre birden fazla ön güçlendiricisinin (501) her birinin ve birden faza arka güçlendiricisinin (502) her birinin ayri ayri kontrol eden ve ayri olarak elektrik enerjisi ile tetiklenmesini saglayan bir kontrol ünitesi (6) ile karakterize edilen istem 1'deki gibi bir gergi düzenegi (1).
- Dielektrik elastomer malzemeden üretilen bu sayede üzerine uygulanan gerilim ile form degistiren eyleyici (4) ile karakterize edilen istem 1 veya istem 2' deki gibi bir gergi düzenegi (1).
- Gövde (2) üzerinde yer alan, güçlendiriciyi (5) tetikleyerek, kontrol yüzeyi (3) konumunun degistirilmesine olanak saglayan en az bir motor (7) ve motorun (7) çalismasini kontrol eden kontrol ünitesi (6) ile karakterize edilen istem 2 veya istem 3' teki gibi bir gergi düzenegi (1).
- Gövde (2) ve/veya kontrol yüzeyi (3) üzerinde noktasal olarak yer alan, gövdeden (2) ve/veya kontrol yüzeyinden (3) disari dogru uzanan, eyleyicinin (4) bölgesel olarak form degistirmesine olanak saglayan güçlendirici (5) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir gergi düzenegi (1). 4626ITR
- Eyleyici (4) uzunlugunun velveya gerginliginin degistirilmesi için, birbirilerine olan uzakliklari, kullanici tarafindan önceden belirlenen konfigürasyona bagli olarak konumlandirilabilen birden fazla ön güçlendirici (501) ve/veya birden fazla arka güçlendirici (502) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir gergi düzenegi (1).
- On güçlendiricinin (501) ve/veya arka güçlendiricinin (502), eyleyici (4) üzerinde sürtünme kuvvetini arttirarak tutunmasina olanak saglayan pürüzlü yüzeye sahip güçlendirici (5) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir gergi düzenegi (1).
- Birden fazla ön güçlendirici (501) ve/veya birden fazla arka güçlendirici (502) arasindaki mesafenin esit kalmasini saglayan, eyleyici (4) üzerinde yer alan, en az bir makas mekanizmasi (8) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir gergi düzenegi (1).
- Güçlendirici (5) ve eyleyicinin (4) birbirlerine baglanmasina olanak saglayan, güçlendirici (5) ile eyleyici (4) arasinda kalacak sekilde güçlendirici (5) üzerinde yer alan, güçlendiricinin (5) eyleyiciye (4) baglanmasina olanak saglayan en az bir baglanti elemani (9) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir gergi düzenegi (1).
- En az biri digerinden farkli geometriye sahip birden fazla güçlendirici (5) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir gergi düzenegi (1).
- .Eyleyicinin (4) tetiklenmesini saglayan en az iki elektrot (E) ve elektrotlar (E) arasinda yer alan dörtgen veya daire seklinde bir veya birden fazla dielektrik elastomer katmanindan olusan eyleyici (4) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir gergi düzenegi (1).
- Kanat, düsey dengeleyici, yatay dengeleyici veya uçak gövde iskeleti olan gövde (2) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir gergi düzenegi (1). 4626ITR
- 13. Uçus ekibi veya oto pilot yazilimlari tarafindan aldigi komutlara göre eyleyicilerin (4) tetiklenmesini saglayan kontrol ünitesi (6) ile karakterize edilen istem 2 ilam istem 12' deki gibi bir gergi düzenegi (1).
- 14. Elektriksel iletkenligini artirmaya olanak saglayan silikon/grafit, karbon ve/veya 5 gümüs temelli malzeme barindiran eyleyici (4) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir gergi düzenegi (1).
- 15. Hava araci uçusu süresince kullanilabilen ve pozisyon degistirerek eyleyicinin (4) form degistirilmesine olanak saglayan güçlendirici (5) ile karakterize edilen 10 yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir gergi düzenegi (1). 4626ITR
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TR2020/11722A TR202011722A1 (tr) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | Bir gergi düzeneği. |
US18/016,894 US12054240B2 (en) | 2020-07-23 | 2021-04-26 | Actuator setup |
PCT/TR2021/050380 WO2022019856A1 (en) | 2020-07-23 | 2021-04-26 | Actuator setup |
DE112021003922.9T DE112021003922T5 (de) | 2020-07-23 | 2021-04-26 | Aktor-Aufbau |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TR2020/11722A TR202011722A1 (tr) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | Bir gergi düzeneği. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TR202011722A1 true TR202011722A1 (tr) | 2022-02-21 |
Family
ID=79729678
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TR2020/11722A TR202011722A1 (tr) | 2020-07-23 | 2020-07-23 | Bir gergi düzeneği. |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US12054240B2 (tr) |
DE (1) | DE112021003922T5 (tr) |
TR (1) | TR202011722A1 (tr) |
WO (1) | WO2022019856A1 (tr) |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6545384B1 (en) * | 1997-02-07 | 2003-04-08 | Sri International | Electroactive polymer devices |
EP1613860B1 (en) * | 2003-03-31 | 2015-11-04 | Technical University of Denmark | Control of power, loads and/or stability of a horizontal axis wind turbine by use of variable blade geometry control |
US8043053B2 (en) * | 2007-12-21 | 2011-10-25 | Sikorsky Aircraft Corporation | Self locking trim tab |
DK200900420A (en) | 2009-03-26 | 2010-09-27 | Vestas Wind Sys As | A wind turbine blade comprising a trailing edge flap and a piezoelectric actuator |
WO2010151230A2 (en) * | 2009-06-26 | 2010-12-29 | Vestas Wind Systems A/S | Actuator system, wind turbine blade, and wind turbine |
KR101357462B1 (ko) * | 2011-07-22 | 2014-02-04 | 서울대학교산학협력단 | 지능형 연성 복합재 작동기 |
US9631268B2 (en) * | 2013-02-26 | 2017-04-25 | The Boeing Company | Methods and systems for shape memory alloy structures |
KR20150056340A (ko) * | 2013-11-15 | 2015-05-26 | 인제대학교 산학협력단 | 전기 활성 고분자를 이용한 가변 날개 시스템 |
JP6237518B2 (ja) | 2014-07-18 | 2017-11-29 | 株式会社デンソー | 回転電機の固定子 |
GB2555480A (en) * | 2016-11-01 | 2018-05-02 | Airbus Operations Ltd | Actuatable aircraft component |
-
2020
- 2020-07-23 TR TR2020/11722A patent/TR202011722A1/tr unknown
-
2021
- 2021-04-26 US US18/016,894 patent/US12054240B2/en active Active
- 2021-04-26 WO PCT/TR2021/050380 patent/WO2022019856A1/en active Application Filing
- 2021-04-26 DE DE112021003922.9T patent/DE112021003922T5/de active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US12054240B2 (en) | 2024-08-06 |
WO2022019856A1 (en) | 2022-01-27 |
US20230348044A1 (en) | 2023-11-02 |
DE112021003922T5 (de) | 2023-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Cadogan et al. | Morphing inflatable wing development for compact package unmanned aerial vehicles | |
US6076776A (en) | Profile edge of an aerodynamic profile | |
US8418967B2 (en) | Passive adaptive structures | |
US20110084174A1 (en) | Passive adaptive structures | |
US5366176A (en) | Feedback-stabilized aerodynamically overbalanced lifting/control surface for aircraft | |
CN102791578A (zh) | 飞行器飞行机构和控制方法 | |
KR20170135577A (ko) | 틸팅 및 가변 피치 시스템이 적용된 무인 비행체 | |
US8197212B2 (en) | Power-assisted control system for a rotorcraft | |
JP2008081094A (ja) | 羽ばたき飛行機 | |
CA2914139C (en) | Individual blade control utilizing pneumatic muscles | |
TR202011722A1 (tr) | Bir gergi düzeneği. | |
Bhushan et al. | Design of the first sub-milligram flapping wing aerial vehicle | |
US8235329B1 (en) | Dynamically actuated adaptive control structures | |
US4010920A (en) | Apparatus and method to control forward control surface type aircraft in flight | |
CN111591437A (zh) | 一种具有保护装置的单翼飞行器 | |
CN209795813U (zh) | 一种基于高速旋转飞行器的电动执行机构 | |
CN210011884U (zh) | 一种扑翼机 | |
Wang et al. | Automatic leg regeneration for robot mobility recovery | |
JP4078191B2 (ja) | 羽ばたき浮上移動装置 | |
JP6236245B2 (ja) | 飛行装置 | |
JP2001191985A (ja) | 水中航走装置 | |
WO2014037948A1 (en) | Variable rotor or propeller | |
US20230219683A1 (en) | A control surface system | |
US20230271697A1 (en) | A control surface system | |
EP3372497B1 (en) | Variable sweep rotorcraft blade tip |