TARIFNAME BIR KURUTMA MAKINESI Bu bulus, güvenligi artirilmis bir kurutma makinesi ile ilgilidir. Kurutma makinelerinde tambur bir motor tarafindan tahrik edilen kayis yardimiyla hareket ettirilmektedir. Tambur içerisine yerlestirilen çamasirlar, tambur içerisinde döndürülmektedir ve kanatlar yardimiyla karistirilmaktadir. Çamasirlar, tambur içerisinde islem görürken, tambur dolulugu ve çamasir tipine bagli olarak kanat ile kapak arasindaki bosluklarda sikisabilmektedir. Sikisan çamasirlar tamburun dönüsünü engelleyebilmekte ve hatta bazi durumlarda mekanik olarak tamburun dönüsünü kilitleyebilmektedir. Bu durumda, tambur sikistigi için kayis ile bagli olan motor da kilitlenerek isinmaya baslamaktadir. Bazi durumlarda tamburun kilitlenmesi ile motor mili dönmeye devam etmektedir. Motor miliyle birlikte dönen, üzerine kayis sarilmis metal kasnak, kayis üzerinde dönmeye devam ederek olusan isiyi artirinaktadir ve bir süre sonra kayisin kopmasina yol açabilmektedir. sicaklik sensörü yardimiyla isiticinin sicakliginin degisiminden kayisin kopma durumunun algilandigi bir yikayici/kurutucu tarif edilmektedir. hava sensörü yardimiyla kayisin kopma durumunun algilandigi bir yikayici/kurutucu tarif edilmektedir. Bu bulusun amaci, tambur dönüsümün kilitlenmesinin hizli bir sekilde algilandigi bir kurutma makinesinin gerçeklestirilmesidir. Bulus konusu kurutma makinesi bir gövde, gövde içerisinde yer alan bir tambur, tamburu hareketlendirerek dönmesini saglayan bir motor, motor hareketinin tambura iletilmesini saglayan bir kayis ve kurutma çevrimindeki kurutma havasinin dolasimini saglayan bir fan, kurutma havasinin neminin alinmasini saglayan bir evaporatör, nemi alinan kurutma havasinin isitilmasini saglayan bir kondenser, tambur hava çikisinda yer alan, kurutma havasinin tamburdan çikis sicakligini ölçen bir birinci sicaklik sensörü, evaporatör ile kondenser arasinda yer alan, evaporatör üzerinden geçirilen kurutma havasinin sicakligini ölçen bir ikinci sicaklik sensörü içermektedir. Bulus konusu kurutma makinesi ayrica, birinci sicaklik sensöründen elde edilen sicaklik degeri ile ikinci sicaklik sensöründen elde edilen sicaklik degeri arasindaki sicaklik farki verisini kullanarak tambur dönüsünün kilitlenip kilitlenmediginin belirleyebilen kontrol ünitesi içermektedir. Kurutma islemi basladiginda kurutma havasi kullanici tarafindan seçilen programa göre belirli bir dereceye kadar isitilmaktadir. Kurutma havasinin sicakligi belirlenen dereceye getirildikten sonra beklenen çalisma kosullarinda birinci sicaklik sensöründen elde edilen sicaklik degeri ile ikinci sicaklik sensöründen elde edilen sicaklik degerinin farki neredeyse sabit kalmaktadir. Tambur dönüsü kilitlendiginde, iki sensör arasindaki sicaklik farkli hizli bir sekilde azalmaya baslamaktadir. Bunun sebebi, tambur dönüsü kilitlendiginde birinci sicaklik sensöründen elde edilen sicaklik degeri azalmaya baslarken, ikinci sicaklik sensöründen elde edilen sicaklik degerinin artmaya baslamasidir. Bu sayede daha hizli bir sekilde tambur dönüsü kilitlenmesi belirlenebilmektedir. Ayrica sicaklik sensörlerinden bir tanesi bozulup sürekli sabit bir deger ölçtügünde, diger sicaklik sensöründeki degisimlere göre degisen sicaklik farki degerinden tambur dönüsünün kilitlenmesi belirlenebilmektedir. Bulusun bir uygulamasinda kurutma makinesi, birinci sicaklik sensöründen elde edilen sicaklik degeri ile ikinci sicaklik sensöründen elde edilen sicaklik degeri arasindaki sicaklik fark degerlerini üretici tarafindan önceden belirlenmis araliklarla hesaplayan ve hesaplanan sicaklik fark degerlerini hafizasina kaydeden, kaydedilen sicaklik farki degerlerinin sayisi üretici tarafindan önceden belirlenmis bir sayiya ulastiginda, kaydedilen sicaklik farki degerlerinin ortalamasini, eksi degerleri ortalama içerisine dâhil etmeyecek sekilde hesaplayan ve hesapladigi degeri ortalama sicaklik farki degeri olarak hafizasina kaydeden, kaydedilen ortalama sicaklik farki degerini, üretici tarafindan önceden belirlenen bir sayi kadar önceki ortalama sicaklik farki degeriyle kiyaslayan ve kiyaslanan ortalama sicaklik farki degerleri arasindaki fark, üretici tarafindan önceden belirlenmis bir esik degeri astiginda, tambur dönüsünün kilitlendigini belirleyen kontrol ünitesi içermektedir. Kurutma islemi esnasinda tambur hava çikisinin bir kisminin çamasirlar tarafindan kapatilmasi gibi nedenlerden ötürü tambur hava çikisinda yer alan birinci sicaklik sensöründen elde edilen sicaklik degerleri anlik olarak farklilik gösterebilmektedir, Bu sebepten anlik olarak olusabilecek hatali ölçümler sonucu kontrol ünitesinin yanlis bir belirleme yapmasinin önüne geçmek için üretici tarafindan önceden belirlenmis bir sayi kadar sicaklik farki degeri hafizada elde edildiginde, elde edilen bu sicaklik farki degerlerinin ortalamasi alinmaktadir. Tamburdan hava çikisi araciligiyla ayrilan hava soguk yüzeye sahip olan evaporatörden geçirilerek sogutulmaktadir. Bu nedenle kurutma isleminin baslangicindan itibaren kurutma havasinin tambur hava çikisindaki sicaklik degeri, evaporatör üzerinden geçirildikten sonraki sicaklik degerine göre daha yüksek olmaktadir. Tambur dönüsü kilitlendiginde bile, kilitlenmenin gerçeklestigi andan itibaren yaklasik 80 saniye daha bu durum devam etmektedir. Sicaklik ölçümlerinde olusabilecek sensör kaynakli anlik hatalar veya farkli sebeplerden ötürü olusabilecek ikinci sicaklik sensöründen elde edilen sicaklik degerinin birinci sicakligin sensöründen elde edilen sicaklik degerinden fazla oldugu, yani sicaklik fark degerinin sifirin altinda oldugu durumlar ortalamaya dâhil edilmemektedir. Hesaplanan ortalama sicaklik farki degeri, üretici tarafindan önceden belirlenmis bir sayi kadar önceki ortalama sicaklik farki degeri ile karsilastirilmaktadir. Karsilastirilan iki ortalama sicaklik farki degeri arasinda üretici tarafindan önceden belirlenmis bir esik degerden fazla bir fark oldugunda, kontrol ünitesi tarafindan tamburun dönüsünün kilitlendigi belirlenmektedir. Bulusun bir uygulamasinda kurutma makinesi, tambur dönüsünün kilitlendigi belirlendiginde güvenlik algoritmasi fazini çalistiran kontrol ünitesi içermektedir. Güvenlik algoritmasi fazi baslatildiginda ilk olarak 5 saniye tambur durdurulmaktadir. Daha sonra tambur, saat yönünün tersinde 20 saniye döndürülmektedir. Daha sonra tambur, 5 saniye yeniden durdurulduktan sonra 20 saniye boyunca saat yönünde döndürülmektedir. Son olarak tambur, 5 saniye daha durdurulmasinin ardindan 20 saniye daha saat yönünün tersinde döndürülerek güvenlik algoritmasi fazi sona erdirilir. Güvenlik algoritmasi fazinda tambura saat yönünde ve saat yönünün tersi yönde hareketler yaptirilarak kilitlendigi pozisyondan kurtarilmasi saglanmaktadir. Bulusun bir uygulamasinda kontrol ünitesi, güvenlik algoritmasi fazi sona erdiginde birinci sicaklik sensöründen elde ettigi sicaklik degeri ile ikinci sicaklik sensöründen elde ettigi sicaklik degerini kiyaslamaktadir. Kontrol ünitesi, birinci sicaklik sensöründen elde edilen sicaklik degeri ikinci sicaklik sensöründen elde edilen sicaklik degerinden büyük oldugunda kurutma isleinini devam ettirmektedir. Bulusun bir uygulamasinda kontrol ünitesi, güvenlik algoritmasi fazi sona erdiginde birinci sicaklik sensöründen elde edilen sicaklik degeri, ikinci sicaklik sensöründen elde edilen sicaklik degerinden küçük veya esitse tamburun dönüsümün kilitlendigi pozisyondan kurtulamadigini belirlemektedir ve güvenlik algoritmasi fazini bastan baslatmaktadir. Bulusun bir uygulamasinda kontrol ünitesi, üretici tarafindan önceden belirlenen bir sayi kadar tekrar ettirilen güvenlik algoritmasi fazindan sonra hala birinci sicaklik sensöründen elde edilen sicaklik degeri, ikinci sicaklik sensöründen elde edilen sicaklik degerinden küçük veya esitse kullaniciya sesli ve/veya görsel bir uyari vermektedir. Kurutma makinesi ekraninda tamburun dönüsümün kilitlendigi hatasi kullaniciya bildirilmektedir. Ses cihazi içeren kurutma makinelerinde, kullaniciya sesli bir uyari da verilebilmektedir. Bu sayede kullanicinin olusan hata hakkinda erkenden bildirilmesi saglanmaktadir. Bu bulus sayesinde, tambur dönüsünün kilitlenmesinin, kayis kopmadan önce hizli bir sekilde belirlenmesinin saglandigi bir kurutma makinesi gerçeklestirilmektedir. Bulus konusu kurutma makinesinin avantajlari, uygulamalarin ekteki sekillere basvurularak açiklanmasiyla anlatilacaktir; söz konusu sekillerden Sekil 1, bulusun bir uygulamasinda, kurutma makinesinin sematik görünüsüdür. Sekillerdeki parçalar tek tek numaralandirilmis olup, bu numaralarin karsiligi asagida verilmistir: 1. Kurutma makinesi 2. Gövde 3. Tambur 4. Motor . Kayis 6. Fan 7. Evaporatör 8. Kondanser 9. Birinci sicaklik sensörü . Ikinci sicaklik sensörü l 1. Kontrol ünitesi Kurutma makinesi (1), bir gövde (2), gövde (2) içerisinde yer alan içerisine çamasirlarin yerlestirilmesine uygun bir tambur (3), tamburu (3) hareketlendirerek dönmesini saglayan bir motor (4), motor (4) hareketinin tambura (3) iletilmesini saglayan bir kayis (5) ve kurutma çevrimindeki kurutma havasinin dolasimini saglayan bir fan (6); kurutma havasinin neminin alinmasini saglayan bir evaporatör (7), nemi alinan kurutma havasinin isitilmasini saglayan bir kondenser (8), tambur (3) hava çikisinda yer alan, kurutma havasinin tamburdan (3) çikis sicakligini ölçen bir birinci sicaklik sensörü (9), evaporatör (7) ile kondenser (8) arasinda yer alan, evaporatör (7) üzerinden geçirilen kurutma havasinin sicakligini ölçen bir ikinci sicaklik sensörü (10) içermektedir. Tamburun (3) arka duvarindan tambur (3) içerisine kurutma havasi gönderilmektedir. Kurutma havasi kapi (sekillerde gösterilmemistir) yakinlarinda yer alan filtreden (sekillerde gösterilmemistir) geçirilerek tamburdan (3) ayrilmaktadir. Birinci sicaklik sensörü (9), kurutma havasinin tamburdan (3) ayrildigi yer olan tambur (3) hava çikisi yakinlarina, tercihen filtrenin arkasina yerlestirilmektedir. Birinci sicaklik sensörü (9) NTC sicaklik sensörüdür. Tamburu (3) terk eden kurutma havasi soguk yüzeye sahip evaporatör (7) üzerinden geçirilerek nemini birakmaktadir. Nemini birakan kurutma havasinin sicakligi evaporatör (7) ile kondenser (8) arasinda yer alan ikinci sicaklik sensörü (10) tarafindan ölçülmektedir. Ikinci sicaklik sensörü (10) NTC sicaklik sensörüdür. Daha sonra kondenser (8) üzerinden geçirilerek isitilan kurutma havasi tambur (3) içerisine gönderilmektedir. Bulus konusu kurutma makinesi (1), birinci sicaklik sensöründen (9) elde edilen sicaklik degeri ile ikinci sicaklik sensöründen (10) elde edilen sicaklik degeri arasindaki sicaklik farki degerini kullanarak tambur (3) dönüsünün kilitlendigini belirleyen kontrol ünitesi (11) içermektedir. Tainbur (3) dönüsü kilitlendiginde, fanin (6) dönüsü de kilitleneceginden tambur (3) içerisine isitilmis hava gönderilememektedir. Bu sebepten tambur (3) hava çikisinda birinci sicaklik sensörü (9) tarafindan ölçülen sicaklik degeri azalmaya baslamaktadir. Zaman geçtikçe ölçülen sicaklik degerindeki düsüs hemen hemen dogrusal bir ivmeyle devam etmektedir. Evaporatör (7) ile kondenser (8) arasinda yer alan ikinci sicaklik sensörü (10), evaporatörden (7) geçerek sogutulan kurutma havasinin sicakligini ölçmektedir. Tambur (3) dönüsünün kilitlenmesiyle birlikte ikinci sicaklik sensörü (10) üzerinden sogutulmus hava geçmeyecegi için, ikinci sicaklik sensöründen (10) elde edilen sicaklik degeri yükselmeye baslamaktadir. Tambur (3) kilitlendiginde, tambur (3) hava çikisindaki sicaklik azalmasinin hizi ile, evaporatör (7) ile kondenser (8) arasindaki bölgenin sicakliginin artis hizi birbirine yakin olmaktadir. Dolayisiyla tambur (3) dönüsü kilitlendiginde, birinci sicaklik sensöründen (9) elde edilen Sicaklik degeri ile ikinci sicaklik sensöründen (10) elde edilen sicaklik degerlerinin farkinin düsüs hizi daha yüksek olmaktadir. Iki sensör (9,10) arasindaki sicaklik farki degeri kullanilarak, tek bir sensörden elde edilecek veriye göre daha güvenilir bir algilama saglanmaktadir. Bulusun bir versiyonunda kontrol ünitesi (11), birinci sicaklik sensöründen (9) elde edilen sicaklik degerinden ikinci sicaklik sensöründen (10) elde edilen sicaklik degeri çikartilarak elde edilen sicaklik fark degerini önceden belirlenmis bir esik deger ile kiyaslayarak tambur (3) dönüsünün kilitlendigini hizli bir sekilde belirleyebilmektedir. Bulusun bir baska uygulamasinda kurutma makinesi (1), birinci sicaklik sensöründen (9) elde edilen sicaklik degeri ile ikinci sicaklik sensöründen (10) elde edilen sicaklik degeri arasindaki sicaklik fark degerlerini üretici tarafindan önceden belirlenmis araliklarla hesaplayan ve hesaplanan sicaklik fark degerlerini hafizasina kaydeden, kaydedilen sicaklik farki degerlerinin sayisi üretici tarafindan önceden belirlenmis bir sayiya ulastiginda, kaydedilen sicaklik farki degerlerinin ortalamasini, eksi degerleri ortalama içerisine dâhil etmeyecek sekilde hesaplayan ve hesapladigi degeri ortalama sicaklik farki degeri olarak hafizasina kaydeden, kaydedilen ortalama sicaklik farki degerini, üretici tarafindan önceden belirlenen bir sayi kadar önceki ortalama sicaklik farki degeriyle kiyaslayan ve kiyaslanan ortalama sicaklik farki degerleri arasindaki fark, üretici tarafindan önceden belirlenmis bir esik degeri astiginda, tambur (3) dönüsünün kilitlendigini belirleyen kontrol ünitesi (11) içerinektedir. Birinci sicaklik sensöründen (9) elde edilen sicaklik degeri ve ikinci sicaklik sensöründen (10) elde edilen sicaklik degeri arasindaki fark her bir saniyede bir hesaplanip hafizaya kaydedilmektedir. Kaydedilen bu degerler üretici tarafindan önceden belirlenmis bir sayiya ulastiginda, ikinci sicaklik sensöründen (10) elde edilen sicaklik degerinin birinci sicaklik sensöründen (9) elde edilen sicaklik degerinden fazla oldugu sicaklik farki degerleri ortalamaya katilmadan ortalamasi alinmaktadir ve hesaplanan ortalama sicaklik farki degeri hafizaya kaydedilmektedir. Örnek olarak, bulusun tercih edilen versiyonunda, hesaplanan 15 adet sicaklik farki degerinin, eksi degerler dikkate alinmadan ortalamasi alinmaktadir. Eksi sicaklik farki degerlerinin ortalamaya alininainasinin sebebi, farkli etkenler sonucu beklenmedik bir sekilde eksi olarak hesaplanacak sicaklik farki degerlerinin ortalama sicaklik farki degerini düsürmesini engellemektir. Birinci sicaklik sensörü (9) ve ikinci sicaklik sensörü (10) tarafindan her bir saniyede bir sicaklik degerleri ölçülüp, kontrol ünitesi (1 1) tarafindan bu ölçülen degerlerin farklari alinacagindan, her 15 saniyede bir yine kontrol ünitesi (l 1) tarafindan ortalama sicaklik farki degerleri hesaplanmaktadir. Sicaklik farki degerlerinin üretici tarafindan önceden belirlenmis periyotlarla ortalamasinin alinmasinin sebebi, sensörler (9,10) tarafindan anlik olarak olusabilecek yanlis ölçümler sonucu kontrol ünitesinin (11) yanlis bir belirleme yapmasinin önüne geçilmek istenmesidir. Bir baska deyisle, bu sayede kontrol ünitesinin (11) daha dogru bir belirleme yapmasi saglanmistir. Eksi degere sahip olmayan sicaklik farki degerleri yalnizca bir kez ortalamaya katilmaktadir. 60 saniye sonunda, her biri 15"er saniyelik periyotlara ait olan 4 adet ortalama sicaklik farki degeri hesaplanmaktadir. Hesaplanan ortalama sicaklik farki degeri, kendisinden 3 önceki ortalama sicaklik farki degeri ile kiyaslanmaktadir. Örnegin kurutma çevriminin Saniyeler arasinda hesaplanan ortalama sicaklik farki degeri ile kiyaslanmaktadir. Tambur (3) dönüsü kilitlendiginde, yaklasik 60 saniye içerisinde kurutma havasinin tambur (3) hava çikisindaki sicakligi ile evaporatörden (7) geçtikten sonraki sicakligi arasinda 1.5 derecenin üzerinde bir fark olusmaktadir. Kontrol ünitesi (11) tarafindan, kiyaslanan iki ortalama sicaklik farki degeri arasinda 1.5 dereceden daha fazla bir düsüs oldugunda, tamburun (3) dönüsünün kilitlendigi belirlenmektedir, Böylelikle, tambur (3) dönüsü kilitlendiginde yaklasik 60 saniye gibi kisa bir süre içerisinde bu durumun kontrol ünitesi (1 1) tarafindan belirlenmesi saglanmaktadir. Bulusun bir baska uygulamasinda kurutma makinesi (1), tainbur (3) dönüsünün kilitlendigi belirlendiginde, tamburun (3) durdurulmasi, tamburun (3) saat yönünün tersi yönde döndürülmesi ve tamburun (3) saat yönünde döndürülmesi adimlarini içeren ve bu adimlarin üretici tarafindan önceden belirlenmis bir sirayla uygulandigi güvenlik algoritmasi fazini baslatan kontrol ünitesi (11) içerrnektedir. Tambur (3) dönüsünün kilitlendigi belirlendikten sonra güvenlik algoritmasi fazi baslatilmaktadir. Güvenlik algoritmasi fazinda tambur (3) üretici tarafindan önceden belirlenen bir süre kadar durdurulur, daha sonra üretici tarafindan önceden belirlenen bir baska süre kadar saat yönü tersine döndürülmektedir. Daha sonra tambur (3) yeniden bir süre durdurulur ve saat yönünde döndürülmeye baslanir. Güvenlik algoritmasi fazinda tamburun (3) dönüs yönünün sürekli degistirilmesi ile tamburun (3) dönüsünün kilitlenmesine sebep olan sikisikliktan kurtulmasi saglanmaktadir. Bulusun bir uygulamasinda kurutma makinesi (1), güvenlik algoritmasi fazi sona erdiginde, birinci sicaklik sensöründen (9) elde edilen sicaklik degeri ikinci sicaklik sensöründen (10) elde edilen sicaklik degerinden büyükse kurutma isleminin kaldigi yerden devam etmesini saglayan kontrol ünitesi (l 1) içermektedir. Güvenlik algoritmasi fazinda farkli yönlerde hareket ettirilen tambur (3), kilitlenme pozisyonundan çikip yeniden serbestçe dönmeye basladiginda, tambur (3) içerisine sicak hava gönderilebileceginden birinci sicaklik sensöründen (9) elde edilen sicaklik degeri artmaya baslamaktadir. Ikinci sicaklik sensöründen (10) elde edilen sicaklik degeri ise azalmaya baslayacaktir. Birinci sicaklik sensöründen (9) elde edilen deger ikinci sicaklik sensöründen (10) elde edilen degerden büyükse tamburun (3) kilitlendigi pozisyondan kurtuldugu kontrol ünitesi (11) tarafindan belirlenmektedir ve kurutma isleminin tambur (3) dönüsünün kilitlendiginin belirlendigi andan itibaren devain etmesi saglanmaktadir. Bulusun bir uygulamasinda kurutma makinesi (1), güvenlik algoritmasi fazi sona erdiginde, birinci sicaklik sensöründen (9) elde edilen sicaklik degeri ikinci sicaklik sensöründen (lO) elde edilen sicaklik degerine esit ya da bu degerden daha küçükse güvenlik algoritmasi fazinin yeniden çalistirilmasini saglayan kontrol ünitesi (11) içermektedir. Birinci sicaklik sensöründen (9) elde edilen sicaklik degeri ikinci sicaklik sensöründen (10) elde edilen sicaklik degerine esit ya da bu degerden daha küçük oldugunda tamburun (3) kilitlendigi pozisyondan kurtulamadigi belirlenmektedir Bu durumda, tamburun (3) kilitlendigi pozisyondan kurtulabilmesi için kontrol ünitesi (1 1) bir kez daha güvenlik algoritmasi fazini baslatmaktadir. Bulusun bir uygulamasinda kurutma makinesi (1), üretici tarafindan önceden belirlenmis bir sayi kadar tekrar ettirilen güvenlik algoritmasi fazi sonrasinda birinci sicaklik sensöründen (9) elde edilen deger ikinci sicaklik sensöründen (10) elde edilen degere esit ya da bu degerden daha az oldugunda, kullaniciya sesli veya görsel bir sekilde uyari verilmesini saglayan kontrol ünitesi (11) içermektedir. Kontrol ünitesi (1 1), bir kurutma çevriminde en fazla 3 kez güvenlik algoritmasi fazini çalistirmaktadir. 3 kez tekrarlanan güvenlik algoritmasi fazi sonrasinda hala birinci sicaklik sensöründen (9) elde edilen deger ikinci sicaklik sensöründen (10) elde edilen degerden küçükse tambur (3) dönüsümün kilitlendigi durumun devam ettigi, güvenlik algoritmasi fazi uygulamalarina ragmen tamburun (3) kilitlendigi pozisyondan kurtulamadigi anlasilmaktadir. Bu durumda kontrol ünitesi (ll) tarafindan kullaniciya tambur dönüsünün kilitlendigine dair sesli ve/veya görsel bir uyari verilmektedir. Bu bulus sayesinde, kurutma havasinin tamburdan (3) ayrildigi sicaklik ile evaporatör (7) üzerinden geçirilerek nemini birakan kurutma havasinin sicakligi arasindaki sicaklik farki degerini kullanarak tambur (3) dönüsünün kilitlendigini hizli bir sekilde algilayan kontrol ünitesine (1 l) sahip kurutma makinesi (1) gerçeklestirilmistir. Ayrica bu sayede, tambur (3) kilitlendiginde olusabilecek kayis (5) kopma hatasinin önüne geçilmektedir. TR TR DESCRIPTION A DRYING MACHINE This invention relates to a drying machine with increased safety. In drying machines, the drum is moved with the help of a belt driven by a motor. The laundry placed in the drum is rotated inside the drum and mixed with the help of wings. While the laundry is being processed in the drum, it may get stuck in the spaces between the wing and the lid, depending on the drum occupancy and the type of laundry. Jammed laundry can prevent the rotation of the drum and in some cases even mechanically lock the rotation of the drum. In this case, since the drum is jammed, the motor connected with the belt also gets locked and starts to overheat. In some cases, the motor shaft continues to rotate when the drum is locked. The metal pulley on which the belt is wrapped, which rotates with the motor shaft, continues to rotate on the belt, increasing the heat generated and may cause the belt to break after a while. A washer/dryer is described where the breakage of the belt is detected from the change of the temperature of the heater with the help of a temperature sensor. A washer/dryer is described where the belt breakage is detected with the help of an air sensor. The aim of this invention is to realize a drying machine in which the locking of the drum rotation is detected quickly. The drying machine of the invention consists of a body, a drum located within the body, a motor that moves the drum and causes it to rotate, a belt that transmits the motor movement to the drum and a fan that circulates the drying air in the drying cycle, an evaporator that removes the humidity of the drying air, and a It contains a condenser that provides heating, a first temperature sensor located at the drum air outlet, measuring the temperature of the drying air leaving the drum, and a second temperature sensor located between the evaporator and the condenser, measuring the temperature of the drying air passed over the evaporator. The drying machine of the invention also includes a control unit that can determine whether the drum rotation is locked or not by using the temperature difference data between the temperature value obtained from the first temperature sensor and the temperature value obtained from the second temperature sensor. When the drying process starts, the drying air is heated to a certain degree according to the program selected by the user. After the temperature of the drying air is brought to the specified level, the difference between the temperature value obtained from the first temperature sensor and the temperature value obtained from the second temperature sensor remains almost constant under the expected operating conditions. When the drum rotation is locked, the temperature between the two sensors begins to decrease at a different rate. The reason for this is that when the drum rotation is locked, the temperature value obtained from the first temperature sensor begins to decrease, while the temperature value obtained from the second temperature sensor begins to increase. In this way, drum rotation locking can be determined more quickly. In addition, when one of the temperature sensors breaks down and constantly measures a constant value, the locking of the drum rotation can be determined from the temperature difference value that changes according to the changes in the other temperature sensor. In an embodiment of the invention, the dryer calculates the temperature difference values between the temperature value obtained from the first temperature sensor and the temperature value obtained from the second temperature sensor at intervals predetermined by the manufacturer and saves the calculated temperature difference values in its memory, the number of recorded temperature difference values is reduced to a number predetermined by the manufacturer. When the temperature difference is reached, it calculates the average of the recorded temperature difference values in a way that does not include negative values in the average and saves the calculated value in its memory as the average temperature difference value, compares the recorded average temperature difference value with the previous average temperature difference value by a number predetermined by the manufacturer and produces the compared average temperature. It contains a control unit that determines that the drum rotation is locked when the difference between the difference values exceeds a threshold value predetermined by the manufacturer. During the drying process, the temperature values obtained from the first temperature sensor located at the drum air outlet may vary momentarily due to reasons such as a part of the drum air outlet being blocked by the laundry. For this reason, the manufacturer's instructions are used to prevent the control unit from making an incorrect determination as a result of instantaneous erroneous measurements. When a predetermined number of temperature difference values are obtained in memory, the average of these temperature difference values is taken. The air separated from the drum through the air outlet is cooled by passing through the evaporator, which has a cold surface. For this reason, from the beginning of the drying process, the temperature value of the drying air at the drum air outlet is higher than the temperature value after it is passed over the evaporator. Even when the drum rotation is locked, this situation continues for approximately 80 seconds from the moment the locking occurs. Situations in which the temperature value obtained from the second temperature sensor is higher than the temperature value obtained from the first temperature sensor, which may occur due to sensor-related instantaneous errors in temperature measurements or different reasons, that is, the temperature difference value is below zero, are not included in the average. The calculated average temperature difference value is compared with the previous average temperature difference value by a number predetermined by the manufacturer. When there is a difference between two compared average temperature difference values more than a threshold value predetermined by the manufacturer, it is determined by the control unit that the rotation of the drum is locked. In one embodiment of the invention, the drying machine includes a control unit that operates the safety algorithm phase when it is determined that the drum rotation is locked. When the security algorithm phase is started, the drum is first stopped for 5 seconds. The drum is then rotated counterclockwise for 20 seconds. The drum is then stopped again for 5 seconds and then rotated clockwise for 20 seconds. Finally, the drum is stopped for another 5 seconds and then rotated counterclockwise for another 20 seconds to end the safety algorithm phase. In the security algorithm phase, the drum is freed from its locked position by making clockwise and counterclockwise movements. In an embodiment of the invention, the control unit compares the temperature value obtained from the first temperature sensor with the temperature value obtained from the second temperature sensor when the security algorithm phase ends. The control unit continues the drying process when the temperature value obtained from the first temperature sensor is greater than the temperature value obtained from the second temperature sensor. In an embodiment of the invention, the control unit determines that the drum cannot escape from the locked position of the transformation if the temperature value obtained from the first temperature sensor is less than or equal to the temperature value obtained from the second temperature sensor when the safety algorithm phase ends and starts the safety algorithm phase from the beginning. In an embodiment of the invention, the control unit gives an audible and/or visual warning to the user if the temperature value obtained from the first temperature sensor is still less than or equal to the temperature value obtained from the second temperature sensor, after the security algorithm phase is repeated a number of times predetermined by the manufacturer. The error that the drum rotation is locked is notified to the user on the dryer screen. In dryers that include a sound device, an audible warning can also be given to the user. In this way, the user is notified early about the error that occurs. Thanks to this invention, a dryer is realized in which the locking of the drum rotation can be determined quickly before the belt breaks. The advantages of the drying machine of the invention will be explained by explaining the applications by referring to the attached figures; Among the figures in question, Figure 1 is the schematic view of the drying machine in an embodiment of the invention. The parts in the figures are numbered one by one, and the corresponding numbers are given below: 1. Dryer 2. Body 3. Drum 4. Motor. Belt 6. Fan 7. Evaporator 8. Condenser 9. First temperature sensor. Second temperature sensor l 1. Control unit The drying machine (1), a body (2), a drum (3) located inside the body (2) suitable for placing the laundry, a motor (4) that moves the drum (3) and causes it to rotate, a belt (5) that transmits the movement of the motor (4) to the drum (3) and a fan (6) that ensures the circulation of the drying air in the drying cycle; an evaporator (7) that provides dehumidification of the drying air, a condenser (8) that provides heating of the dehumidified drying air, a first temperature sensor (9) located at the air outlet of the drum (3) that measures the exit temperature of the drying air from the drum (3), an evaporator It contains a second temperature sensor (10) located between (7) and condenser (8) that measures the temperature of the drying air passed over the evaporator (7). Drying air is sent into the drum (3) from the rear wall of the drum (3). The drying air is separated from the drum (3) by passing through the filter (not shown in the figures) located near the door (not shown in the figures). The first temperature sensor (9) is placed near the drum (3) air outlet, where the drying air leaves the drum (3), preferably behind the filter. The first temperature sensor (9) is the NTC temperature sensor. The drying air leaving the drum (3) is passed over the evaporator (7) with a cold surface and releases its moisture. The temperature of the drying air that releases its moisture is measured by the second temperature sensor (10) located between the evaporator (7) and condenser (8). The second temperature sensor (10) is the NTC temperature sensor. Then, the heated drying air is passed over the condenser (8) and sent into the drum (3). The drying machine (1) that is the subject of the invention includes a control unit (11) that determines whether the rotation of the drum (3) is locked by using the temperature difference value between the temperature value obtained from the first temperature sensor (9) and the temperature value obtained from the second temperature sensor (10). When the rotation of the tainbur (3) is locked, the rotation of the fan (6) will also be locked and heated air cannot be sent into the drum (3). For this reason, the temperature value measured by the first temperature sensor (9) at the air outlet of the drum (3) begins to decrease. As time passes, the decrease in the measured temperature value continues with an almost linear acceleration. The second temperature sensor (10), located between the evaporator (7) and condenser (8), measures the temperature of the drying air cooled by passing through the evaporator (7). Since the cooled air will not pass over the second temperature sensor (10) as the rotation of the drum (3) is locked, the temperature value obtained from the second temperature sensor (10) begins to rise. When the drum (3) is locked, the rate of temperature decrease at the air outlet of the drum (3) and the rate of increase of the temperature of the region between the evaporator (7) and the condenser (8) are close to each other. Therefore, when the rotation of the drum (3) is locked, the rate of decrease of the difference between the temperature value obtained from the first temperature sensor (9) and the temperature value obtained from the second temperature sensor (10) becomes faster. By using the temperature difference value between two sensors (9,10), a more reliable detection is provided compared to the data obtained from a single sensor. In a version of the invention, the control unit (11) quickly indicates that the rotation of the drum (3) is locked by subtracting the temperature value obtained from the second temperature sensor (10) from the temperature value obtained from the first temperature sensor (9) and comparing the temperature difference value obtained with a predetermined threshold value. can be determined as follows. In another embodiment of the invention, the drying machine (1) calculates the temperature difference values between the temperature value obtained from the first temperature sensor (9) and the temperature value obtained from the second temperature sensor (10) at intervals predetermined by the manufacturer and saves the calculated temperature difference values in its memory. When the number of temperature difference values reaches a number predetermined by the manufacturer, it calculates the average of the recorded temperature difference values in a way that does not include negative values in the average and saves the calculated value in its memory as the average temperature difference value, and increases the recorded average temperature difference value by a number predetermined by the manufacturer. It contains the control unit (11), which compares it with the previous average temperature difference value and determines that the rotation of the drum (3) is locked when the difference between the compared average temperature difference values exceeds a threshold value predetermined by the manufacturer. The difference between the temperature value obtained from the first temperature sensor (9) and the temperature value obtained from the second temperature sensor (10) is calculated every second and recorded in the memory. When these recorded values reach a number predetermined by the manufacturer, the temperature difference values in which the temperature value obtained from the second temperature sensor (10) is higher than the temperature value obtained from the first temperature sensor (9) are averaged without adding them to the average, and the calculated average temperature difference value is saved in memory. For example, in the preferred version of the invention, the average of 15 calculated temperature difference values is taken without taking into account negative values. The reason why negative temperature difference values are averaged is to prevent the temperature difference values that will unexpectedly be calculated as negative as a result of different factors from reducing the average temperature difference value. Since the temperature values are measured every second by the first temperature sensor (9) and the second temperature sensor (10), and the differences of these measured values are taken by the control unit (1 1), the average temperature difference is recorded by the control unit (1 1) every 15 seconds. values are calculated. The reason why the temperature difference values are averaged over periods predetermined by the manufacturer is to prevent the control unit (11) from making an incorrect determination as a result of instantaneous inaccurate measurements that may occur by the sensors (9,10). In other words, the control unit (11) is enabled to make a more accurate determination. Temperature difference values that do not have a negative value are averaged only once. At the end of 60 seconds, 4 average temperature difference values are calculated, each belonging to a 15-second period. The calculated average temperature difference value is compared with the average temperature difference value 3 years before it. For example, it is compared with the average temperature difference value calculated between seconds of the drying cycle. When the rotation of the drum (3) is locked, within approximately 60 seconds, a difference of more than 1.5 degrees occurs between the temperature of the drying air at the air outlet of the drum (3) and the temperature after passing through the evaporator (7). It is determined by the control unit (11) that when there is a decrease of more than 1.5 degrees between the two compared average temperature difference values, the rotation of the drum (3) is locked. Thus, when the rotation of the drum (3) is locked, the control unit of this situation occurs in a short period of time, such as approximately 60 seconds. It is determined by (1 1). In another embodiment of the invention, when it is determined that the rotation of the dryer (1), the drum (3), is locked, the drying machine (1) uses a process that includes the steps of stopping the drum (3), rotating the drum (3) counterclockwise and rotating the drum (3) clockwise, and these steps are predetermined by the manufacturer. It contains the control unit (11) that initiates the security algorithm phase where it is applied sequentially. After it is determined that the rotation of the drum (3) is locked, the security algorithm phase is started. In the safety algorithm phase, the drum (3) is stopped for a period of time predetermined by the manufacturer, then it is rotated counterclockwise for another period of time predetermined by the manufacturer. Then the drum (3) is stopped again for a while and starts to rotate clockwise. By constantly changing the rotation direction of the drum (3) in the safety algorithm phase, the jam that causes the rotation of the drum (3) to lock is ensured. In an embodiment of the invention, the drying machine (1) contains a control unit (l 1) that allows the drying process to continue where it left off if the temperature value obtained from the first temperature sensor (9) is greater than the temperature value obtained from the second temperature sensor (10) when the safety algorithm phase ends. . When the drum (3), which is moved in different directions during the safety algorithm phase, leaves the locked position and starts to rotate freely again, the temperature value obtained from the first temperature sensor (9) begins to increase as hot air can be sent into the drum (3). The temperature value obtained from the second temperature sensor (10) will start to decrease. If the value obtained from the first temperature sensor (9) is greater than the value obtained from the second temperature sensor (10), it is determined by the control unit (11) that the drum (3) has been released from its locked position, and the drying process is ensured to continue from the moment it is determined that the rotation of the drum (3) is locked. In an embodiment of the invention, the dryer (1) is equipped with a control unit that enables the safety algorithm phase to be restarted when the safety algorithm phase ends, if the temperature value obtained from the first temperature sensor (9) is equal to or less than the temperature value obtained from the second temperature sensor (10). It contains (11). When the temperature value obtained from the first temperature sensor (9) is equal to or less than the temperature value obtained from the second temperature sensor (10), it is determined that the drum (3) cannot be freed from its locked position. In this case, the control unit (3) is used to free the drum (3) from its locked position. 1 1) once again starts the security algorithm phase. In an embodiment of the invention, the dryer (1) is sent to the user when the value obtained from the first temperature sensor (9) is equal to or less than the value obtained from the second temperature sensor (10) after the security algorithm phase is repeated a number of times predetermined by the manufacturer. It contains a control unit (11) that provides an audible or visual warning. The control unit (1 1) runs the safety algorithm phase at most 3 times in a drying cycle. If, after the security algorithm phase repeated 3 times, the value obtained from the first temperature sensor (9) is still less than the value obtained from the second temperature sensor (10), it is understood that the situation in which the drum (3) transformation is locked continues and the drum (3) cannot be freed from the locked position despite the security algorithm phase applications. . In this case, the control unit (ll) gives an audible and/or visual warning to the user that the drum rotation is locked. Thanks to this invention, a drying machine (1 l) with a control unit (1 l) that quickly detects that the rotation of the drum (3) is locked by using the temperature difference between the temperature at which the drying air leaves the drum (3) and the temperature of the drying air that is passed over the evaporator (7) and releases its moisture. ) has been realized. In addition, in this way, the belt (5) breaking error that may occur when the drum (3) is locked is prevented. TR TR