TR201901956A2 - Ki̇şi̇ye özel eklem ve kemi̇k yapilandirilmasini sağlayan bi̇r si̇stem - Google Patents

Ki̇şi̇ye özel eklem ve kemi̇k yapilandirilmasini sağlayan bi̇r si̇stem Download PDF

Info

Publication number
TR201901956A2
TR201901956A2 TR2019/01956A TR201901956A TR201901956A2 TR 201901956 A2 TR201901956 A2 TR 201901956A2 TR 2019/01956 A TR2019/01956 A TR 2019/01956A TR 201901956 A TR201901956 A TR 201901956A TR 201901956 A2 TR201901956 A2 TR 201901956A2
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
user
prosthesis
cutting
joint
module
Prior art date
Application number
TR2019/01956A
Other languages
English (en)
Inventor
Ci̇hangi̇r Işin Zi̇şan
Işin Tamer
Original Assignee
Imed Surgical Teknoloji As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Imed Surgical Teknoloji As filed Critical Imed Surgical Teknoloji As
Priority to TR2019/01956A priority Critical patent/TR201901956A2/tr
Priority to PCT/TR2020/050087 priority patent/WO2020162860A2/en
Publication of TR201901956A2 publication Critical patent/TR201901956A2/tr

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/14—Surgical saws ; Accessories therefor
    • A61B17/15—Guides therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B2017/568—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor produced with shape and dimensions specific for an individual patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A61B2034/107—Visualisation of planned trajectories or target regions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
    • A61F2002/30948—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques using computerized tomography, i.e. CT scans
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2002/30985—Designing or manufacturing processes using three dimensional printing [3DP]

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

Bu buluş, kişiye özel eklem ve kemik yapılandırılması için kişiden alınan sağ ve sol radyografik ekstremite görüntülerinde noktalama ve/veya çizgi çekme işlemleri gerçekleştirerek sağ ve sol ekstremiteleri karşılaştırdıktan sonra düzeltilecek bozukluk miktarını ve şeklini belirleyen, belirlenen bozukluk miktar ve şekline göre kesme navigasyonunu oluşturan ve ardından protez ölçülerini belirleyen bir sistem (1) ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME KISIYE ÖZEL EKLEM VE KEMIK YAPILANDIRILMASINI SAGLAYAN BIR SISTEM Teknik Alan Bu bulus, kisiye özel eklem ve kemik yapilandirilmasi için kisiden alinan sag ve sol radyografik ekstremite görüntülerinde noktalama ve/Veya çizgi çekme islemleri gerçeklestirerek sag ve sol ekstremiteleri karsilastirdiktan sonra düzeltilecek bozukluk miktarini ve seklini belirleyen, belirlenen bozukluk miktar ve sekline göre kesme navigasyonunu olusturan ve ardindan protez ölçülerini belirleyen bir sistem ile ilgilidir. Önceki Teknik Eklemler uzuvlarimizi bizim yönlendirdigimiz dogrultuda hareket ettiren, halk dilinde oynak ya da mafsal olarak bilinen bedensel parçalardir. Eklemler genel olarak iki kemik arasinda bulunan, uzuvlarimizi istedigimiz ölçüdeki kuvvetle hareket ettirilerek yürümemize, kosmamiza, oturup kalkmamiza olanak saglamaktadir. Eklemler birbirine bag ya da kapsül olarak adlandirilan kas olusumlari ile baglidir. Söz konusu kas olusumlari arasinda bulunan sivi yardimi ile kikirdaklar yüzeyler üzerinde gerçeklesen harekete izin verilmektedir. Fakat eklemlerde meydana gelecek, eklemlerin isleyisini bozacak nedenler dolayisi ile protez olarak bilinen hasarli ve/veya hasta eklemlerin isleyisini düzelten vücut içi parçalar kullanilmaktadir. Protezlerin eklemlere ve/veya kemiklere uygulanmasi, ekstremitelerin hareketlerine devam etmeleri açisindan önem arz etmektedir. Bu nedenle günümüzde, gerçeklestirilecek operasyon öncesinde islem yapilacak eklem ve/Veya kemik üzerinde ölçümlerin yapildigi, kesme islemi uygulanacaksa kesim isleminin asil ve nereden yapilacagina ve hangi tip protezin nasil ve hangi kilavuzlar ile uygulanmasi gerektigine dair doktorlara yardimci olacak çözümlere ihtiyaç duyulmaktadir. Önceki teknikte yer almakta olan 2016/20016 sayili patent basvurusunda yapay diz eklemi yerlestirilmesi için ameliyat öncesi kullanilan bir planlama cihazi ve ameliyati destekleyici bir aletten bahsedilmektedir. Söz konusu bulusta bir bilgisayar tarafindan, diz eklemi de dahil olmak üzere bacagin iki boyutlu tomografik görüntülerini giren ve girilen görüntüden diz eklemi de dahil olmak üzere femur ile tibianin üç boyutlu görüntülerini gösteren görüntü gösterme adimlari; femur ile tibianin her bir diz ekleminin üç boyutlu görüntülerinden replasmani yapilacak yapay eklemi belirleyen yapay eklem belirleme adimlari; ve femur tarafi yapay eklemini belirleme adimlarinda belirlenen yapay eklem ve diz eklemi referans noktalari esasinda femura yerlestirilecek bir ilik içi hizalama çubugu kullanilarak bir yapay eklem replasman ameliyatinda kullanilan çesitli parametreleri belirleyen parametre belirleme adimlari gerçeklestirilmektedir.
Bulusun Kisa Açiklamasi Bu bulusun amaci, X-ray, MR (manyetik rezonans) ya da CT (computed tomography-bilgisayarli tomografi) ile sag ve sol ektstremitelere ait görüntülerin noktalama ve/veya çizgi çekerek navigasyon islemine tabi tutuldugu, ardindan sag ve sol ektstremite görüntülerinin karsilastirilarak düzeltilecek bozukluk miktar ve seklinin otomatik olarak belirlendigi, doktorun düzeltilecek bozukluk miktar ve sekline müdahale edebildigi, nihai bozukluk miktar ve sekline bagli olarak kesme navigasyonunun kullanici ile otomatik olarak paylasildigi, doktorun kesme navigasyonuna müdahale edebildigi, ardindan kesim uygulanan kisma uygulanacak optimum sekle ve büyüklüge sahip protezin belirlendigi bir sistem gerçeklestirmektir.
Bulusun diger amaci, bir web ara yüzü üzerinden kullanicinin kendine özel tanimlanmis essiz bir anahtar kodu ile giris yaptigi ve hasta bilgilerini girebildigi, hastalara ait ekstremite görüntülerini yükleyebildigi ve yüklenen görüntüler üzerinde noktalama ve/veya çizgi islemlerinin yapilabildigi bir sistem gerçeklestirmektir.
Bulusun diger bir amaci, sag ve sol ekstremite görüntülerinin birlikte yüklenmesi ile görüntüler üzerinde rakamsal ve gözlemsel karsilastirma yaparak görüntüler üzerindeki farklilik/farkliliklari düzeltilecek bozukluk olarak adlandirilan ve iki görüntü arasinda bozukluk miktarini ölçerek uygun bir düzeltme sekli önerisinde bulunan ve eklemi olusturan kemik uçlarinda yapilmasi gereken kesileri hesaplayan Bulusun baska amaci, önerilen düzeltilecek bozukluk miktar ve seklinde doktorun degisiklikler yapabildigi ya da doktorun düzeltilecek bozukluk miktar ve sekline kendisinin karar verdigi bir sistem gerçeklestirmektir.
Bulusun bir baska amaci, otomatik olarak belirlenen, doktor tarafindan düzeltilen ya da doktor tarafindan girisi yapilan düzeltilecek miktar ve sekle göre en dogru kesme yolunun belirlendigi, kesme yolunda cerrahin degisiklik yapilabildigi ya da cerrahin kesme yolunu yerlerini isaretleyerek belirleyebildigi, yüklenen görüntüler üzerinde iki boyutlu ve/veya üç boyutlu olarak cerrah ya da doktor olabilen kullanicinin çalisabildigi bir sistem gerçeklestirmektir.
Bulusun baska bir amaci, otomatik olarak ya da kullanici tarafindan belirlenen ya da otomatik olarak belirlenen düzeltilecek miktar ve sekilde kullanicinin yapmis oldugu degisiklikler ile olusturulan düzeltileoek miktar ve sekle uygun protez parçalarinin belirlendigi, protez için imalat ölçülerinin belirlendigi ve kullaniciya rapor edildigi ya da önceden sisteme tanimlanmis standart ürünlerin marka, model, ebat bilgileri ile kullaniciya sunuldugu bir sistem gerçeklestirmektir.
Bulusun diger bir amaci, belirlenen ve kullanicinin onayladigi kesimin simüle edildigi, ayni sekilde belirlenen ve kullanicinin onayladigi protezin kemige takilmasinin ve eklem hareketlerinin görüntüler üzerinde simüle edildigi, tercihen iki boyutlu ve/veya üç boyutlu simülasyonlarin yapildigi bir sistem gerçeklestirmektir.
Bulusun bir diger amaci, seçilen protez ile protezin uygulandigi eklem ve kemigin test edilmesi, protez sürtünme yüzeylerinin ve eklem gerginliginin analiz edildigi bir sistem gerçeklestirmektir.
Bulusun bir baska amaci, düzeltilecek bozukluk miktarina ve sekline göre belirlenen kesim navigasyonundaki ölçülere uygun ölçülerde ve materyalde kesim kilavuzu önerimi yapan ve/veya materyal, ebat ya da sekil ile üretim bilgilerini sunan bir sistem gerçeklestirmektir.
Bulusun bir diger amaci, analizi yapilan ve islem görecek kemigin ve/veya eklemin kesim öncesi ya da kesim sonrasi üç boyutlu yazicilarda üç boyutlu imalatinin gerçeklesmesi için gerekli olan çikti bilgilerini olusturan bir sistem gerçeklestirmektir.
Bulusun diger amaci, protez ve kesme kilavuzunun üç boyutlu yazicilarda üç boyutlu imalatinin gerçeklesmesi için gerekli olan çikti bilgilerini olusturan bir sistem gerçeklestirmektir.
Bulusun Ayrintili Açiklamasi Bu bulusun amacina ulasmak için gerçeklestirilen “Deformite tedavisinde kullanilan bir sistem” ekli sekilde gösterilmis olup bu sekiller; Sekil 1 - Bulus konusu deformite tedavisinde kullanilan bir sistemin sematik görünüsüdür.
Sekilde görülen parçalar tek tek numaralandirilmis olup, bu numaralarin karsiligi asagida verilmistir. 1. Sistem 2. Giris ara yüzü 3. Veri tabani 4. Analiz modülü . Kesim navigasyon modülü 6. Protez modülü Kesim operasyonu öncesinde kisiye özel eklem ve kemik yapilandirilmasini saglayan bir sistem (1), -kullanicinin kendisine ait bilgiler ile giris yaptigi, hastaya ait bilgilerin ve operasyon görecek eklem ve/veya kemigin bulundugu ekstremite ile birlikte diger ekstremitenin X-ray, CT ya da MR ile çekilmis görüntülerinin girisinin yapildigi en az bir giris ara yüzü (2), -giris ara yüzü (2) ile iletisimde olan, kullanicilara, hastalara ait bilgilerin tutuldugu, giris ara yüzü (2) üzerinden girilen görüntülerin saklandigi, eklem ve/Veya kemiklerde düzeltilmesi istenen olasi bozukluk bilgileri ve söz konusu bilgiler ile alakali düzeltme sekillerinin tutuldugu, bunun haricinde var olan protezlere ait uygulama yerlerinin, sekillerinin ve ölçü bilgilerinin yer aldigi en az bir veri tabani -giris ara yüzü (2) üzerinden girilen hasta bilgileri dogrultusunda veri tabaninda (3) tutulan sag/sol ekstremite görüntülerinin birbiri ile karsilastirildigi, karsilastirma sonrasinda bir ekstremitenin diger ekstremiteye göre bozuklugunun, miktari ile otomatik olarak belirlendigi ve veri tabaninda (3) tutulan bozukluk ile iliskilendirilmis düzeltme seklinin kullaniciya önerildigi ve/veya kullanicinin sag ve sol görüntüler üzerinde isaretlemeler yaparak düzeltilecek bozukluk miktar ve seklini kendisinin hesaplatabildigi ve/veya otomatik olarak önerilen düzeltilecek bozukluk miktari ve sekli üzerinde kullanicinin degisiklik yapabildigi en az bir analiz modülü (4), -analiz modülü (4) ile iletisimde olan, analiz modülünde (4) belirlenen düzeltilecek bozukluk miktar ve sekline bagli olarak eklem ve/veya kemikte kesim yerlerinin otomatik olarak olusturuldugu ve/veya kullanicinin kesim yerlerini kendisinin isaretleyebildigi ve kesim islemi sonucunda olusan eklem ve/veya kemik bilgisini kullanici ile paylasan en az bir kesim navigasyon modülü (5) ve -kesim sonrasinda olusacak eklem ve/veya kemik yüzeyine uygun protez parçalarini ve ölçülerini belirleyerek ve/Veya kesim sonrasinda eklem ve/Veya kemik yüzeyine uygun protezleri veri tabanindan (2) seçerek kullanici ile paylasan en az bir protez modülü (6) içermektedir.
Bulus konusu sistemde (l) giris ara yüzü (2) kullanicilarin bir web baglantisi üzerinden kendilerine atanmis essiz bir anahtar kodu (key code) ile giris yaptiklari ve MR, CT ya da X-ray ile çekilmis sag ve sol ekstremite görüntülerinin analiz edilmek üzere yüklendigi birimdir. Giris ara yüzü (2) üzerinden kullanici tarafindan yüklenen görüntüler hasta ve kullanici bilgileri ile birlikte veri tabaninda (2) saklanmaktadir.
Veri tabani (3) kullanici ve hastalara ait bilgilerin yaninda, giris ara yüzü (2) üzerinden yüklenen görüntüler ile birlikte analiz modülünün (4) belirleyecegi eklem ve/veya kemiklerde düzeltilmesi istenen olasi bozukluk bilgileri ve söz konusu bilgiler ile alakali düzeltme sekillerinin tutuldugu ve eklem ve/veya kemikler gerçeklestirilecek kesim sonrasi kesiminin gerçeklestirildigi yüzeye uygun piyasada var olan protezlere ait uygulama yerlerinin, sekillerinin ve ölçü bilgilerinin yer aldigi birimdir.
Bulus konusu sistemde analiz modülü (4), X-ray, MR ya da CT ile elede edilen sag ve sol ekstremite görüntüleri üzerinde magnefîkason islemlerini ve Paley yöntemini kullanarak görüntüler üzerinde noktalama ve/veya çizgi çekme islemini gerçeklestiren ve sahip oldugu sag ve sol ekstremite görüntülerini karsilastiran birimdir. Analiz modülü (4) sag ve sol ekstremite ile yaptigi karsilastirma islemi sonrasinda düzeltilecek bozukluk miktari ve seklini (seklini (mekanik/anatomik akslar ile eklem oryantasyon açilari) otomatik olarak belirleyen ya da kullanici iletisime geçerek otomatik olarak belirledigi sonuçlar üzerinde degisiklik yapmasini bekleyen ya da doktor, cerrah olabilen kullanicinin düzeltilecek bozukluk miktari ve seklini belirledigi birimdir.
Analiz modülü (4) tercih edilen uygulamada sag ve sol ekstremite görüntüleri üzerinde rakamsal ve gözlemsel karsilastirma yaparak görüntüler üzerindeki farklilik/farkliliklari düzeltilecek bozukluk olarak adlandirmakta ve iki görüntü arasinda bozukluk miktarini ölçerek uygun bir düzeltme sekli önerisinde bulunarak eklemi olusturan kemik uçlarinda yapilmasi gereken kesileri hesaplamaktadir.
Kesim navigasyon modülü (5) analiz modülü (4) ile iletisim halinde olup analiz modülünde (4) belirlenen düzeltilecek miktar ve sekle göre kesme isleminin gerçeklestirilecegi yolu olusturan kesim yerlerini görüntü üzerinde göstermektedir.
Kesim navigasyon modülü (5) belirlenen kesim yerleri üzerinde kullanicinin degisiklik yaptigi ya da otomatik olarak belirlenen kesim yerlerinin kullanici tarafindan yeniden olusturuldugu birimdir. Kesim navigasyon modülü (5) tercih edilen uygulamada radyografik ve ayrica iki boyutlu ve/veya üç boyutlu olabilen görüntüler üzerinde kullanicinin çalismasi için bir ara yüz sunmaktadir.
Kesim naviagasyon modülü (5) eklemi olusturan kemik uçlarinda belirlenmis açi, sekil, mesafe ve ölçülerde veya kullanici tarafindan tayin edilebilen açi, sekil, mesafe ve ölçülerde kemik uçlarindaki kesim yerlerini belirlemektedir. Kesim naivgasyon modülü (5) ayni zamanda kemik uçlarinin her hangi birinde ekleme yakin uçta protez disi yapilacak osteotomi uygulamalari için de kesme açi, sekil, mesafe ve ölçüsünü belirlemektedir. Kesim navigasyon modülü (5), tibial kesme 11°” den birinde tutarak kesme isleminin gerçeklesmesi için kesim yerlerini belirlemektedir.
Bulusun tercih edilen uygulamasinda kesim navigasyon modülü (5), analiz modülü (4) ile belirlenen düzeltilecek bozukluk miktari ve sekline göre belirledigi kesim yerlerinden kesimin simülasyonunu görüntüler yardimi ile kullanici ile paylasmaktadir.
Bulus konusu sistemde (1) kesim navigasyon modülü (5) kesim yerlerinden gerçeklestirilecek kesim islemi için en uygun kesme kilavuzu önerisinde bulunmakta ve/veya uygun kesme kilavuzunun materyal, ebat, sekil bilgilerini içeren üretim verilerini kullanici ile paylasmaktadir. Bu sayede gerçeklestirilecek kesim için en uygun kesme kilavuzu imalat reçetesi elde edilmektedir. Kesim navigasyon modülü (5) ayrica belirlenen kesme kilavuzunun ameliyatta kemige nasil sabitleneceginin ve kilavuzun nasil kullanilacagina dair bilgileri kullanici ile paylasmaktadir. Bu sayede kullanici operasyon öncesi kesme kilavuzunun nasil ve nerede kullanacagina dair bilgiler elde etmektedir. Ayrica kesim navigasyon modülü (5) ile belirlenen proteze en uygun olan, tercihen siparis ile üretilen (custom made) kesme kilavuzlarinin üretilmesini saglamaktadir.
Bulusun tercih edilen uygulamasinda protez modülü (6) primer protez parçalari, revizyon protez parçalari ve tümör protez parçalarinin belirledigi birimdir. Protez modülü (6) analiz modülünde (4) belirlenen kesim yerlerinde kesim navigasyon modülü (5) ile olusturulan kesim modeline bagli olarak kesim yüzeyine uygulanacak protezin imalat ölçülerinin belirlenerek kullanici ile paylasildigi, ayrica veri tabaninda (3) önceden tanimlanmis olan standart protezler arasindan marka, model, ebat seçiminin gerçeklestirilerek raporlandigi birimdir.
Bulus konusu sistemde (l) protez modülü (6) eklem ve/veya kemik üzerine uygulanan protezin test edilmesi için simülasyon olusturmaktadir. Protez modülü (6) belirledigi protezin sürtünme yüzeyi ve eklemlerin gerginlik analizini gerçeklestirmektedir. Protez modülü (6) eklem ve/veya kemik üzerinde yapilan simülatif protez uygulamasi sonrasinda eklem hareket açikligini ölçmektedir. Protez modülü (6) anatomik dizilimi ise yine implantasyon simülasyonu üzerinde deformite analizi yaparak ölçmektedir.
Protez modülü (6) ayrica kesim öncesi analiz yapilan eklem ve/veya kemigin islem Öncesi ya da kesme kilavuzu ile kesim islem sonrasi olusacak eklem ve/veya kemik modelinin ve protezin üç boyutlu yazicilarda üretilmesi için, üç boyutlu yazicilarda çalisacak veriyi üretmektedir. Bu sayede kolay bir sekilde kullanici operasyon öncesi 3 boyutlu eklem ve/veya kemik ve/veya protez modellerine ulasabilmekte ve operasyon öncesi kesme kilavuzu ve protez ile test ve egzersiz amaçli kullanim saglanmaktadir.
Bulusun tercih edilen uygulamasinda protez modülü (6) ayrica operasyon sirasinda protezin kemige nasil yerlestirilecegini ve protez ile kullanilacak yardimci elemanlari ve sekilleri kullanici ile paylasmaktadir.
Bulus konusu sistem (1) ayrica belirlenen protez ve kesme kilavuzu bilgilerini dis sunucular ile paylasan bir ara yüz içermektedir. Bu sayede kullanici tek bir tus ile ihtiyaç duydugu elemanlari üretici ya da ürün saglayici firmalar ile direk paylasarak teminini saglamaktadir. Söz konusu ara yüz sadece protez ve kesme kilavuzunu degil, kesim öncesi, sonrasi eklem ve/Veya kemik modellerini, üç boyutlu protez modellerini ve diger gereçleri dis sunucular ile paylasabilmektedir.
Bulus konusu, kisiye özel eklem ve kemik yapilandirilmasini saglayan bir sistemin (1) çok çesitli uygulamalarinin gelistirilmesi mümkün olup, bulus burada açiklanan örneklerle sinirlandirilamaz, esas olarak istemlerde belirtildigi gibidir.

Claims (19)

    ISTEMLER
  1. l. Kesim operasyonu öncesinde kisiye özel eklem ve kemik yapilandirilmasini saglayan bir sistem (1), -kullanicinin kendisine ait bilgiler ile giris yaptigi, hastaya ait bilgilerin ve operasyon görecek eklem ve/veya kemigin bulundugu ekstremite ile birlikte diger ekstremitenin X-ray, CT ya da MR ile çekilmis görüntülerinin girisinin yapildigi en az bir giris ara yüzü (2), -giris ara yüzü (2) ile iletisimde olan, kullanicilara, hastalara ait bilgilerin tutuldugu, giris ara yüzü (2) üzerinden girilen görüntülerin saklandigi, eklem ve/veya kemiklerde düzeltilmesi istenen olasi bozukluk bilgileri ve söz konusu bilgiler ile alakali düzeltme sekillerinin tutuldugu, bunun haricinde var olan protezlere ait uygulama yerlerinin, sekillerinin ve ölçü bilgilerinin yer aldigi en az bir veri tabani -giris ara yüzü (2) üzerinden girilen hasta bilgileri dogrultusunda veri tabaninda (3) tutulan sag/sol ekstremite görüntülerinin birbiri ile karsilastirildigi, karsilastirma sonrasinda bir ekstremitenin diger ekstremiteye göre bozuklugunun, miktari ile otomatik olarak belirlendigi ve veri tabaninda (3) tutulan bozukluk ile iliskilendirilmis düzeltme seklinin kullaniciya önerildigi ve/veya kullanicinin sag ve sol görüntüler üzerinde isaretlemeler yaparak düzeltilecek bozukluk miktar ve seklini kendisinin hesaplatabildigi ve/veya otomatik olarak önerilen düzeltilecek bozukluk miktari ve sekli üzerinde kullanicinin degisiklik yapabildigi en az bir analiz modülü (4), -analiz modülü (4) ile iletisimde olan, analiz modülünde (4) belirlenen düzeltilecek bozukluk miktar ve sekline bagli olarak eklem ve/Veya kemikte kesim yerlerinin otomatik olarak olusturuldugu ve/veya kullanicinin kesim yerlerini kendisinin isaretleyebildigi ve kesim islemi sonucunda olusan eklem ve/veya kemik bilgisini kullanici ile paylasan en az bir kesim navigasyon modülü (5) ve -kesim sonrasinda olusacak eklem ve/veya kemik yüzeyine uygun protez parçalarini ve ölçülerini belirleyerek ve/veya kesim sonrasinda eklem ve/veya kemik yüzeyine uygun protezleri veri tabanindan (2) seçerek kullanici ile paylasan en az bir protez modülü (6) ile karakterize edilen bir sistem (1).
  2. 2. Kullanicilarin bir web baglantisi üzerinden kendilerine atanmis essiz bir anahtar kodu (key code) ile giris yaptiklari ve MR, CT ya da X-ray ile çekilmis sag ve sol ekstremite görüntülerinin analiz edilmek üzere yüklendigi giris ara yüzü (2) ile karakterize edilen Istem 1,deki gibi bir sistem (1).
  3. 3. Kullanici ve hastalara ait bilgilerin yaninda, giris ara yüzü (2) üzerinden yüklenen görüntüler ile birlikte analiz modülünün (4) belirleyecegi eklem ve/veya kemiklerde düzeltilmesi istenen olasi bozukluk bilgileri ve söz konusu bilgiler ile alakali düzeltme sekillerinin tutuldugu ve eklem ve/veya kemikler gerçeklestirilecek kesim sonrasi kesiminin gerçeklestirildigi yüzeye uygun piyasada var olan protezlere ait uygulama yerlerinin, sekillerinin ve ölçü bilgilerinin yer aldigi veri tabani (3) ile karakterize edilen Istem 1 veya ?deki gibi bir sistem (1).
  4. 4. X-ray, MR ya da CT ile elede edilen sag ve sol ekstremite görüntüleri üzerinde magnefikason islemlerini gerçeklestiren ve Paley yöntemini kullanarak görüntüler üzerinde noktalama ve/veya çizgi çekme islemini gerçeklestiren ve sahip oldugu sag ve sol ekstremite görüntülerini karsilastiran analiz modülü (4) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1).
  5. 5.Sag ve sol ekstremite ile yaptigi karsilastirma islemi sonrasinda düzeltilecek bozukluk miktari ve seklini otomatik olarak belirleyen ya da kullanici iletisime geçerek otomatik olarak belirledigi sonuçlar üzerinde degisiklik yapmasini bekleyen ya da doktor, cerrah olabilen kullanicinin düzeltilecek bozukluk miktari ve seklini belirledigi analiz modülü (4) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi
  6. 6. Sag ve sol ekstremite görüntüleri üzerinde rakamsal ve gözlemsel karsilastirma yaparak görüntüler üzerindeki farklilik/farkliliklari düzeltilecek bozukluk olarak adlandirilan ve iki görüntü arasinda bozukluk miktarini ölçerek uygun bir düzeltme sekli önerisinde bulunarak eklemi olusturan kemik uçlarinda yapilmasi gereken kesileri hesaplayan analiz modülü (4) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1 ).
  7. 7. Analiz modülü (4) ile iletisim halinde olup analiz modülünde (4) belirlenen düzeltilecek miktar ve sekle göre kesme isleminin gerçeklestirilecegi yolu olusturan kesim yerlerini görüntü üzerinde gösteren kesim navigasyon modülü (5) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1).
  8. 8. Belirlenen kesim yerleri üzerinde kullanicinin degisiklik yaptigi ya da otomatik olarak belirlenen kesim yerlerinin kullanici tarafindan yeniden olusturuldugu kesim navigasyon modülü (5) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1)
  9. 9. Radyografik ve ayrica iki boyutlu ve/veya üç boyutlu olabilen görüntüler üzerinde kullanicinin çalismasi için bir ara yüz sunan kesim navigasyon modülü (5) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1).
  10. 10. Analiz modülü (4) ile belirlenen düzeltilecek bozukluk miktari ve sekline göre belirledigi kesim yerlerinden kesimin simülasyonunu görüntüler yardimi ile kullanici ile paylaskesim navigasyon modülü (5) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1).
  11. 11.Kesim yerlerinden gerçeklestirilecek kesim islemi için en uygun kesme kilavuzu önerisinde bulunan ve/veya uygun kesme kilavuzunun materyal, ebat, sekil bilgilerini içeren üretim verilerini kullanici ile paylasan kesim navigasyon modülü (5) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem
  12. 12. Belirlenen kesme kilavuzunun ameliyatta kemige nasil sabitleneceginin ve kilavuzun nasil kullanilacagina dair bilgileri kullanici ile paylasan kesim navigasyon modülü (5) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir
  13. 13. Analiz modülünde belirlenen kesim yerlerinde kesim navigasyon modülü (S) ile olusturulan kesim modeline bagli olarak kesim yüzeyine uygulanacak protezin imalat ölçülerinin belirlenerek kullanici ile paylasildigi, veri tabaninda (3) önceden tanimlanmis olan standart protezler arasindan marka, model, ebat seçiminin gerçeklestirilerek raporlandigi protez modülü (6) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1).
  14. 14. Eklem ve/veya kemik üzerine uygulanan protezin test edilmesi için simülasyon olusturan protez modülü (6) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi
  15. 15.Be1ir1edigi protezin sürtünme yüzeyi ve eklemlerin gerginlik analizini gerçeklestiren protez modülü (6) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1 ).
  16. 16. Eklem ve/veya kemik üzerinde yapilan simülatif protez uygulamasi sonrasinda eklem hareket açikligini ölçen protez modülü (6) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1).
  17. 17. Anatomik dizilimi implantasyon simülasyonu üzerinde deformite analizi yaparak ölçen protez modülü (6) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1).
  18. 18. Kesim öncesi analiz yapilan eklem ve/Veya kemigin islem öncesi ya da kesme kilavuzu ile kesim islem sonrasi olusacak eklem ve/Veya kemik modelinin ve protezin üç boyutlu yazicilarda üretilmesi için, üç boyutlu yazicilarda çalisacak veriyi üreten protez modülü (6) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem (1).
  19. 19. Operasyon sirasinda protezin kemige nasil yerlestirilecegini ve protez ile kullanilacak yardimci elemanlari ve sekilleri kullanici ile paylasan protez modülü (6) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir sistem
TR2019/01956A 2019-02-08 2019-02-08 Ki̇şi̇ye özel eklem ve kemi̇k yapilandirilmasini sağlayan bi̇r si̇stem TR201901956A2 (tr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2019/01956A TR201901956A2 (tr) 2019-02-08 2019-02-08 Ki̇şi̇ye özel eklem ve kemi̇k yapilandirilmasini sağlayan bi̇r si̇stem
PCT/TR2020/050087 WO2020162860A2 (en) 2019-02-08 2020-02-07 A system providing special joint and bone structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2019/01956A TR201901956A2 (tr) 2019-02-08 2019-02-08 Ki̇şi̇ye özel eklem ve kemi̇k yapilandirilmasini sağlayan bi̇r si̇stem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR201901956A2 true TR201901956A2 (tr) 2020-08-21

Family

ID=71947955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2019/01956A TR201901956A2 (tr) 2019-02-08 2019-02-08 Ki̇şi̇ye özel eklem ve kemi̇k yapilandirilmasini sağlayan bi̇r si̇stem

Country Status (2)

Country Link
TR (1) TR201901956A2 (tr)
WO (1) WO2020162860A2 (tr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112116722B (zh) * 2020-11-20 2022-03-01 深圳羽迹科技有限公司 一种无序3d模型的有序转化方法及***

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004001569A2 (en) * 2002-06-21 2003-12-31 Cedara Software Corp. Computer assisted system and method for minimal invasive hip, uni knee and total knee replacement
GB2393625C (en) * 2002-09-26 2004-08-18 Meridian Tech Ltd Orthopaedic surgery planning
JP2009056299A (ja) * 2007-08-07 2009-03-19 Stryker Leibinger Gmbh & Co Kg 外科手術をプランニングするための方法及びシステム
US8617171B2 (en) * 2007-12-18 2013-12-31 Otismed Corporation Preoperatively planning an arthroplasty procedure and generating a corresponding patient specific arthroplasty resection guide
US20130001121A1 (en) * 2011-07-01 2013-01-03 Biomet Manufacturing Corp. Backup kit for a patient-specific arthroplasty kit assembly
TR201820090A2 (tr) * 2018-12-21 2020-07-21 Imed Surgical Teknoloji As Kemi̇k kirik ve düzeltme tedavi̇si̇nde kullanilan bi̇r si̇stem

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020162860A3 (en) 2020-09-10
WO2020162860A2 (en) 2020-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10398511B2 (en) System and method to locate soft tissue for preoperative planning
AU2019208216B2 (en) Pre-operative determination of implant configuration for soft-tissue balancing in orthopedic surgery
EP3322337B1 (en) Computer-implemented lower extremities leg length calculation method
US10441437B2 (en) System for determining the position of a knee prosthesis
CA2973699C (en) Plan implementation
JP6932123B2 (ja) 追跡された骨の登録を確証するための方法
US20070066917A1 (en) Method for simulating prosthetic implant selection and placement
JP2018525045A (ja) 柔軟に計画されたキット化膝プロトコル
JP2008526427A (ja) 膝関節形成術におけるコンピュータ支援による靭帯バランシング
JP2007523696A (ja) 全膝関節形成術におけるコンピュータ支援靭帯バランシング
US8644909B2 (en) Radiographic imaging method and apparatus
JP2008539885A (ja) 脛骨の回転を判断するためのシステムおよび方法
EP4111996A2 (en) Systems and methods of using three-dimensional image reconstruction to aid in assessing bone or soft tissue aberrations for orthopedic surgery
Maderbacher et al. Reproducibility of navigation based kinematic analysis of the knee–A cadaveric investigation
TR201901956A2 (tr) Ki̇şi̇ye özel eklem ve kemi̇k yapilandirilmasini sağlayan bi̇r si̇stem
EP2178441A1 (en) Radiographic imaging method and apparatus
CA3054526A1 (en) Method and system for navigating a bone model in computer-assisted surgery
Broberg et al. Radiostereometric analysis using clinical radiographic views: development of a universal calibration object
US20220183767A1 (en) Dynamic gap capture and flexion widget
CN108175378A (zh) 一种膝关节中心点的确定方法
CN109620406B (zh) 用于全膝关节置换术的显示及配准方法
Scuderi Total knee arthroplasty performed with inertial navigation within the surgical field
JP2023522578A (ja) デジタルフォースおよび変位感知を備えた膝テンショナ
Nofrini et al. Planning of total knee replacement: analysis of the critical parameters influencing the implant
Pallari et al. Mass Customization of Foot Orthosis for Rheumatoid Arthritis