TR201812223A2 - Omurga di̇zi̇li̇m ve şekli̇ni̇n matemati̇ksel tari̇fi̇ni̇ ki̇şi̇ye özel hale geti̇ren yeni̇ hesaplama ve anali̇z yöntemi̇, planlama ve uygulama platformu - Google Patents
Omurga di̇zi̇li̇m ve şekli̇ni̇n matemati̇ksel tari̇fi̇ni̇ ki̇şi̇ye özel hale geti̇ren yeni̇ hesaplama ve anali̇z yöntemi̇, planlama ve uygulama platformu Download PDFInfo
- Publication number
- TR201812223A2 TR201812223A2 TR2018/12223A TR201812223A TR201812223A2 TR 201812223 A2 TR201812223 A2 TR 201812223A2 TR 2018/12223 A TR2018/12223 A TR 2018/12223A TR 201812223 A TR201812223 A TR 201812223A TR 201812223 A2 TR201812223 A2 TR 201812223A2
- Authority
- TR
- Turkey
- Prior art keywords
- spine
- gap
- analysis method
- application platform
- planning
- Prior art date
Links
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000013439 planning Methods 0.000 title claims description 74
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims abstract description 67
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 29
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 claims abstract description 16
- 201000010099 disease Diseases 0.000 claims abstract description 11
- 230000036541 health Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000000554 physical therapy Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims abstract description 3
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 208000007623 Lordosis Diseases 0.000 claims description 45
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 claims description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 31
- 210000001624 hip Anatomy 0.000 claims description 22
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 claims description 13
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 claims description 12
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims description 11
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 10
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 9
- 238000002441 X-ray diffraction Methods 0.000 claims description 6
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 claims description 6
- 238000007477 logistic regression Methods 0.000 claims description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 3
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 claims description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 2
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 claims 1
- 238000000546 chi-square test Methods 0.000 claims 1
- 210000004705 lumbosacral region Anatomy 0.000 claims 1
- 238000002203 pretreatment Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 19
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 15
- 238000012357 Gap analysis Methods 0.000 description 10
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 9
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 9
- 206010023509 Kyphosis Diseases 0.000 description 8
- 208000020307 Spinal disease Diseases 0.000 description 7
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 6
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000013479 data entry Methods 0.000 description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 3
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 3
- 208000029084 Hyperlordosis Diseases 0.000 description 2
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 2
- 230000002308 calcification Effects 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 2
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 2
- 238000012148 non-surgical treatment Methods 0.000 description 2
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 2
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 2
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 description 1
- 241001456553 Chanodichthys dabryi Species 0.000 description 1
- 208000017667 Chronic Disease Diseases 0.000 description 1
- 208000006545 Chronic Obstructive Pulmonary Disease Diseases 0.000 description 1
- 208000003443 Unconsciousness Diseases 0.000 description 1
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 238000004883 computer application Methods 0.000 description 1
- 210000002808 connective tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007850 degeneration Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 206010012601 diabetes mellitus Diseases 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 230000005021 gait Effects 0.000 description 1
- 230000035876 healing Effects 0.000 description 1
- 208000019622 heart disease Diseases 0.000 description 1
- 239000007943 implant Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 210000001930 leg bone Anatomy 0.000 description 1
- 210000003041 ligament Anatomy 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 208000015122 neurodegenerative disease Diseases 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 230000001766 physiological effect Effects 0.000 description 1
- 230000001144 postural effect Effects 0.000 description 1
- 230000000306 recurrent effect Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 238000002271 resection Methods 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 1
- 230000016776 visual perception Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/45—For evaluating or diagnosing the musculoskeletal system or teeth
- A61B5/4538—Evaluating a particular part of the muscoloskeletal system or a particular medical condition
- A61B5/4566—Evaluating the spine
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
- G16H30/40—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for processing medical images, e.g. editing
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/20—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Rheumatology (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physiology (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Urology & Nephrology (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Bu buluş, omurga sağlığı başlığı altında, omurga sağlığı koruyucu hekimlik çalışmalarında ve omurga hastalıkları teşhis ve tedavisinde kullanılabilecek, ortopedi ve travmatoloji, beyin cerrahisi, fizik tedavi ve rehabilitasyon ve ilişkili alanlarda yararlanılabilecek, ayakta duruşta omurga dizilim ve şeklinin hesaplanmasında kullanılan toplum ortalamalarını temel alan yaklaşımın terk edilerek her kişinin kendi pelvik insidans değeri için kişiye özel değerlendirmeye olanak veren yeni analiz yöntemi ve uygulama platformudur.
Description
TARIFNAME
OMURGA DIZILIM VE SEKLININ MATEMATIKSEL TARIFINI KISIYE
ÖZEL HALE GETIREN YENI HESAPLAMA VE ANALIZ YÖNTEMI,
Teknik alan:
Bu bulus, omurga sagligi basligi altinda, omurga sagligi koruyucu hekimlik çalismalarinda ve
omurga hastaliklari teshis ve tedavisinde kullanilabilecek, ortopedi ve travmatoloji, beyin
cerrahisi, fizik tedavi ve rehabilitasyon ve iliskili alanlarda yararlanilabilecek, ayakta durusta
omurga dizilim ve seklinin hesaplanmasinda kullanilan toplum ortalamalarini temel alan
yaklasimin terk edilerek her kisinin kendi pelvik insidans degeri için kisiye özel
degerlendirmeye olanak veren yeni analiz yöntemi ve uygulama platformudur.
Güncel Durum Hakkinda:
Omurga vücudun yük tasiyan iskeletidir. Ayakta ideal durusta, önden bakildigi zaman omurga
düz iken, yandan bakildiginda boyun ve bel çukuru, sirt kamburu gibi çesitli fizyolojik
kivrimlari mevcuttur. Bu kivrimlarin miktari ve yerlesimi kisiden kisiye farkliliklar
göstermektedir. Saglikli bir durus elde etme, omurga hastaliklarindan korunma, omurga
ameliyatlarinin klinik sonuçlarin iyilestirilmesi ve ameliyat sonrasi mekanik
komplikasyonlarin önlenmesi için, omurganin yandan bakilinca mevcut olan bu kavislerinin
(sagital dizilim ve seklin] normal sinirlarinin korunmasi önemlidir.
Teknolojinin gelismesine paralel olarak masa basi mesleklerin artmasi, gündelik hayat
pratiklerinin degismesiyle genç yasta durus bozukluklarinin ortaya çikmasi ve toplumda yas
ortalamasinin yükselmesiyle birlikte omurga sorunlarinin ve dejeneratif hastaliklarin görülme
sikligi artmaktadir. Omurga hastaliklarinin 60 yas ve üzerindeki insanlarin %60,ini
ilgilendirecegi öngörülmektedir. Kalp hastaligi, diyabet, kronik obstrüktif akciger hastaligi
(KOAH) gibi hastaliklarla karsilastirildiginda omurga problemlerinin halk sagligini en az bu
kronik hastaliklar kadar etkiledigi gösterilmistir. Bu nedenle, omurga sagliginin korunmasi
kisinin yasam kalitesi için giderek önem kazanmaktadir.
Omurga ameliyatlarinin planlanmasinda veya omurgaya yönelik ameliyatsiz tedavilerin
uygulanmasinda boyun, sirt ve bel kivrimlarinin açilari matematiksel olarak hesaplanir. Bu
anatomik bölgelerde yan plandaki kivrim ve dizilimlerin hesaplamalari fizyoterapi ve
ortez/protez gibi uygulamalarin yani sira genellikle Cerrahi tedavilerde ölçüm ve planlama için
kullanilmaktadir. Bu kivrimlarin ve dizilimlerin olmasi gereken üst ve alt sinirlari günümüzde
toplum ortalamalari temel alinarak hesaplanmaktadir ve tedavi hedefleri toplum ortalamalari
içinde kalacak sekilde belirlenmektedir.
Tüm bu hesaplama ve planlama çabalarina ragmen ameliyatsiz tedavi sonrasi
memnuniyetsizlik oranlari ve omurga cerrahisi sonrasi mekanik komplikasyon oranlari
yüksektir. Günümüzde yaygin olarak kullanilan toplum ortalama temelli yaklasimlara göre
ameliyat planlamasi yapildiginda, elde edilen düzeltme önerilen sinirlar içerisinde oldugu
durumlarda dahi mekanik komplikasyonlara neden olmaktadir. Mekanik sorunlara neden olan
komplikasyonlarin büyük çogunlugunu üst bileske kifozu ve üst bileske yetmezlikleri
olusturmakla birlikte, alt bileske kifozu ve yetmezligi, komsu segment dejenerasyonu,
implantlarla iliskili komplikasyonlar (vida gevsemesi ve kirilmasi, çengel, kafes ve vida
çikmalari vb.), kaynamama ve rod kiriklari da görülebilmektedir. Mekanik komplikasyon
gelisen hastalarin yaklasik yarisinda ikinci bir ameliyat ile revizyon cerrahisi gerekmektedir.
Bazi hastalarda tekrarlanan revizyon cerrahilerine ragmen ideal sagital dizilim
saglanamamaktadir.
Omurga hastaliklarinin cerrahi tedavisinde, omurganin belirli kisimlarinin sabitlenip
omurlarin birbirine kaynatilmasi (füzyon) islemi yaygin olarak uygulanan bir yöntemdir. Bu
islem sonrasinda ameliyata müdahil omurlar çubuklar yardimiyla belirli bir pozisyonda
sabitlenecegi için, sabitlemenin hangi pozisyonda yapilacagi önem arz etmektedir. Yapilacak
bu pozisyonlama ameliyat edilen omurga alaninin anatomik yapisina göre ve kisiden kisiye
farklilik gösterdigi için medikal firmalar tarafindan çubuklar düz olarak saglanmaktadir. Bu
çubuklara cerrah tarafindan ameliyat esnasinda bükülerek sekil verilmektedir. Bu çubuklarin
nasil bükülecegine geçmiste tecrübe, hissiyat ve göz ile karar verilirken günümüzde
teknolojinin gelismesi ile bilgisayar programlari ve mobil uygulamalar gibi ileri teknolojiler
kullanilmaktadir. Bu programlar toplum ortalamalarini temel alan yaklasimlari (ör: SRS-
Schwab siniflamasi ve Roussouly sekilleri) benimser ve cerrahi planlar yapilirken toplum
ortalamasina uygun ölçüm hedefleri önerir. Ancak ameliyat esnasinda yapilan sabitlemelerde
önerilen hedef degerlere ulasilmasina ragmen yüksek mekanik komplikasyon ve revizyon
oranlarinin önüne geçilemedigi tespit edilmistir.
Yapilan çalismalar, mekanik komplikasyonlarin gelismesindeki ve önlenmesindeki en önemli
unsurlari hastaya iliskin faktörler, teknik faktörler ve sagital plan olarak tanimlamaktadir.
Sagital plandaki en temel hatalar kisinin kendi bedenine özgü boyun, sirt ve bel kivrim ve
sekillerinin olusturulamamasi; ihtiyaç duyulan ideal düzeltme yerine az veya fazla düzeltme
yapilmasidir. Bu durum, daha önceki çalismalar esas alinarak tedavinin toplum ortalamalarina
göre planlanmasindan kaynaklanmaktadir. Ilgili kisinin olmasi gereken Vücut Ölçülerine ve
anatomik yapisina uygun kivrim ve sekillere uymak yerine kisinin toplum ortalamasina uygun
hale getirilmeye çalisilmasi, ideal bir düzeltme elde etmek yerine fazla veya az düzeltme
yapilmasina neden olmakta ve mekanik komplikasyonlara zemin hazirlamaktadir.
Bu bilgilerden çikarilan ortak sonuç, günümüzde omurga yan plan dizilimin saglanmasi için
yaygin olarak kullanilan ve toplum ortalamalarini temel alarak hedefler belirleyen sistemlerin
yetersiz kaldigidir. SRS-Schwab siniflamasinin kriterleri Pelvik Tilt (PT), Pelvik Insidans eksi
Lomber Lordoz (PI - LL) ve Sagital Vertikal Aks,dir (SVA). Bu üç kriter için hedef degerler
herkes için aynidir ve tüm hastalarin yan plan dizilim düzeltmeleri bu hedeflere göre
hesaplanir. Roussouly tarafindan tanimlanan sekiller ise hastalari bes kategoriye ayirir ve
basarili tedavi için bu 5 tipten birine uyulmasini öngörür. Fakat hem tüm bireyleri tek bir
omurga tipinde kabul eden SRS-Schwab yaklasimi, hem de bes farkli omurga tipinin
bulundugunu ifade eden Roussouly yaklasimi toplumdaki her bireyin kendi vücut yapisina ve
anatomisine birebir uyan bir tedaviye yönlendirememektedir. Oysa her kisinin anatomik
yapisinin birbirinden farkli oldugu asikardir. Kisinin kendi anatomik yapisina uygun
yapilacak degerlendirme ve kisiye özel uygulanacak tedavi ile bu problemlerin önüne
geçilebilir.
Bulusu tarafimizca gelistirilen, omurga filmlerinden ölçülen açisal degerleri algoritinik
matematiksel formüller ile her bireyin kendine özgü olan pelvik insidans degeri için kisiye
özel olarak hesaplayan Global AIignment ve Proporsiyon (bundan böyle “GAP” olarak
anilacaktir) skoru mekanik komplikasyonlari azaltmakta ve bu komplikasyonlara bagli olarak
yapilan tekrarlayan omurga ameliyatlarini önlemektedir. Analiz ve planlama için GAP
Skorunun kullanilmasi, bilgisayar programlari ve mobil uygulamalarda planlamalarin kisiye
özel olarak yapilmasini saglamaktadir. Bu sayede hasta yasam kalitesi ve memnuniyeti
artmaktadir. Kisiye özel tedavi planlama yaklasimi, ayni zamanda komplikasyonlari ve
tekrarlayan ameliyatlari önledigi için maliyetleri azaltmakta, saglik planlamasi ve ekonomisi
açisindan önemli kazanimlar saglamaktadir.
Bu konu ile alakali arastirma ve gelistirme çalismalari pek çok kisi ve kurulus tarafindan
sürdürülmektedir. Türk Patent ve Marka Kurumu nezdinde gerçeklestirilen patent basvurulari
da bu alanda gerçeklestirilen çalismalarin önemini ortaya koymaktadir.
Örnegin, 2004/02686 basvuru numarali ve “Kemikleri, özellikle omurga parçalarini
birbirlerine göre sabitlemek için araç” baslikli patent tescil talebinde özetle “Kemikleri,
özellikle omurga parçalarini, birbirlerine göre sabitlemek için araç olup, A)uzunlamasina bir
destek (1) içerir, bunun bir merkezi ekseni (2) vardir; ve B) n tutturma elemani (3.i)
(2<=1<=n) içerir, bunlarin birer uzunlamasina ekseni (4) ve herbirinin bir ön ucu (5) ve bir
arka ucu (6) vardir, özelligi G) en azindan tutturma elemaninin (3j), tutturma elemanini (3j)
uzunlamasina eksene (4) paralel bir kemigin içine yerlestirmek üzere bir tasiyici araç (15)
içermesidir.” denilmektedir.
Bir baska örnekte ise, 2017/10207 numarasi ile yapilan basvuruda “Omurga stabilizasyon
aygiti” basligi altinda özetle “Bir omurga stabilizasyon aygiti tedarik edilmis olup,
asagidakileri kapsamaktadir; bir üst vertebranin vertebra gövdesi (1) ile bir alt vertebranin
vertebra gövdesi (2) arasina sokulmak için biçimlendirilmis bir vücut içi bosluk ara parçasi
(3) olup, üst vertebranin vertebra gövdesinin alt uç noktasina dogru konumlu bir tepe yüzeyi
(l 1) ile alt vertebranin vertebra gövdesinin üst uç noktasina dogru konumlu bir taban yüzeyi
kapsamaktadir; ve vücut içi bosluk ara parçasi olup, üst yüzeyde bir uca ulasan en az bir kanal
benzeri girintiyi (123) ve alt yüzeyde bir uca ulasan en az bir kanal benzeri girintiyi (123)
içerir ve bu girintilerin bir bölgesinde bir alt kesigi içeren bir yapiyi (124) içerir, burada bir
ankraj aygiti (121) ile birlikte bir pozitif uyum baglantisi yapilmasi uygundur. Omurga
stabilizasyon aygiti ayrica her kanal benzeri girinti için, bir ankraj aygitini (121) içerir, burada
ankraj aygitlari bir yakinsak ucu ve bir iraksak ucu içerir, ve bir birinci sikilama bölümü
(127), bir ikinci sikilama bölümü (127) ve birinci ve ikinci sikilama bölümlerinin arasinda bir
köprüleme bölümü (128) bulunur.” açiklamasina yer verilmistir.
Teknik Alana Dair Güncel Uygulamalar:
Omurgaya yönelik uygulanan konservatif tedavilerde ve omurga cerrahisinde klinik
sonuçlarin iyilestirilmesi ve mekanik komplikasyonlarin önlenmesi için, normal yan plan
dizilimin saglanmasi önemlidir. Günümüzde omurgaya yandan bakilinca olmasi gereken ideal
dizilimin saglanmasi için SRS-Schwab siniflamasinin sagital plan kriterleri (PT, PI - LL,
SVA) yaygin olarak kullanilmaktadir. Bu kriterler hasta filmlerinde ölçülen degerlerin
dogrudan mutlak degerler olarak kullanilmasi ve kategorize edilmesi üzerinedir. Hastalardan
elde edilen ölçüm degerleri bu kriterlere göre iyi, orta ve kötü olarak siniflamr. Tedavi
planlamasi yapilirken hedefler hastalarin her üç ölçüm için de “iyi, sinifina girecegi sekilde
belirlenir. Bu hedeflere ulasmak için düzeltmelerin omurganin hangi bölümünde ne oranda
yapilacagi akildan hesaplanabilecegi gibi, filmler dijital ortama yüklenerek çesitli bilgisayar
programlari kullanilarak da yapilabilir.
Filmlerin dijital ortamda ölçülmesi ve cerrahi simülasyon yapilmasi için günümüzde
Surgimap, KEOPS, SpineEOS, X align ve BACS gibi çesitli uygulamalar gelistirilmistir. En
eski olan ve Windows, MAC, Cloud, Android ve iOs versiyonlari bulunan ve yaygin olarak
kullanilan program Surgimap,dir. KEOPS, ölçümleri ve simülasyonu yillik üyelik gerektiren
bir veri depolama sisteminin içerisinde oldugu için yaygin kullanima erisememistir. KEOPS
Sadece web tabanli olarak çalisir ve mobil veya bilgisayar uygulamalari mevcut degildir.
SpineEOS, yalnizca EOS imaging adi verilen görüntüleme sistemi ile birlikte, X Align ise
sadece Mazor X isimli navigasyon cihazi ile birlikte çalismakta olup her iki sistem de
dünyada çok az merkezde bulunmaktadir. BACS veya Balance ACS olarak adlandirilan daha
yeni bir sistemde ise cerrahi planlama, veri toplama ve üç boyutlu baski hazirlama modülleri
bulunmakta olup henüz günlük kullanima girmemistir. Tüm bu sistemlerin ortak
dezavantajlari toplum ortalamalari yaklasimini benimsemeleri nedeniyle hesaplamalar ve
hedef kriterlerin belirlenmesi için SRS-Schwab siniflamasini veya Roussouly tiplerini
kullanmalaridir. Yukarida, Güncel Durum Hakkinda basligi altinda belirtilen nedenlerden
dolayi, toplum ortalamalari yaklasiminin kullanimi mekanik komplikasyonlarin önlenmesinde
yeterli olmamaktadir.
Ameliyat öncesi filmler incelenirken ve cerrahi planlar yapilirken hedef degerler olarak SRS-
Schwab siniflamasi kullanildiginda, bilgisayar destekli teknolojik uygulamalara ragmen,
yüksek mekanik komplikasyon ve revizyon oranlarinin önüne geçilememistir. Bunun en
önemli nedenleri dizilim için hedef alinan kriterlerin biyomekanik ve anatomik özelliklerden
ziyade yasam kalite anket sonuçlarina göre belirlenmis olmasidir. Bu hedef degerler toplum
ortalamalari dikkate alinarak belirlenmistir ve tüm bireyler için aynidir. Bu bilimsel kurallarin
tanimlayicilari, kendi makalelerinde her üç hastadan birinin mekanik komplikasyon
yasadigini ve mekanik komplikasyon yasayan her iki hastadan birinin tekrar ameliyat
oldugunu bildirmistir.
Günümüzde kullanilan bir diger sagital plan tanimlama yöntemi olan Roussouly tipleri,
Schwab siniflamasinin aksine numerik ölçümlere degil görsellere dayanir. Omurganin
kivrimlarinin almasi gereken sekilleri, kivriminin tepe noktasina ve kivrimlar arasi geçis
noktalarina bakarak tarif eder. Her kivrimin içerisinde kaç omurga segmenti olduguna dikkat
eder. Bu yaklasimda, saglikli birey veritabanlarinda yapilan çalismalar ve toplumsal
incelemeler sonucu birbirinden ayirt edilebilecek bes farkli omurga tipi tanimlanmistir.
KEOPS sistemi üzerinden kisinin belirlenen bu omurga tiplerine uyup uymadigi
denetlenebilir ve tedavi planlari yapilabilir. Fakat bu uygulama, KEOPS uygulamasinin
erisilebilirlik sorunu disinda, iki zorlukla karsi karsiyadir. Birincisi, yaslanan omurgada
kireçlenme ve dizilim bozukluklari basladiginda, hastanin gençken sahip oldugu esas omurga
tipinin belirlenmesindeki zorluktur. Ikincisi ise, görsellere dayali bir analiz yöntemi oldugunu
için, anlasilma ve aktarilma konusunda yasanan zorluklardir. Roussouly omurga sekilleri
sisteminin ameliyat sonrasi mekanik komplikasyonlar ile iliskisi henüz bilinmemekle birlikte
toplum ortalamalarini esas aldigi için mekanik komplikasyonlarin önüne geçemeyecegi
düsünülmektedir.
Bulusun Kisa Tanimi
Bu bulus, ayakta durusta yan plan omurga diziliminin her pelvik insidans degeri için kisiye
özel incelenmesine olanak veren yeni hesaplama ve analiz yöntemi, planlama ve uygulama
platformudur. Bu bulusta günümüzde kullanilan toplum ortalamalarini temel alan yaklasimlar
terk edilerek, omurga sagligi ve omurga hastaliklari alanlarinda kisiye özel yaklasim
benimsenir.
Sagital plan için düzeltme kriterlerini belirleyen mevcut siniflama sistemlerinin kendi
yaraticilarinin elinde dahi yüksek mekanik komplikasyon ve tekrarlayan omurga
ameliyatlarina sebep olmasi gerçegi ideal sagital plan anlayisina yeni bir bakis geregini ortaya
koymustur. Bu konuda, özellikle Fransiz arastirmacilar tarafindan yapilan çalismalar, sagital
plandaki ölçülen açilarin korelasyonlar silsilesi (zinciri) anlayisi içerisinde birbirinden
etkilendigini ortaya koymustur. Korelasyonlar silsilesi anlayisi, her omurga kivriminin
miktarinin kendisinden bir sonra gelen kivrimin miktarini etkiledigini ifade eder. Bu anlayisa
göre bir kisinin bel çukuru, kuyruk sokumu kamburundan; sirt kamburu, bel çukurundan;
boyun çukuru ise sirt kamburundan etkilenmektedir. Omurgayi bacaklara bagladigi için
omurganin tabani olarak kabul edilen legen kemiginin (pelvis) açisal genisligi ve yer düzlemi
ile arasinda olan egimi de bahsedilen bu yan plan kivrimlari ile yakin iliskilidir. Örnegin,
legen kemiginin yatay çapi büyük olan hastalarda, ayakta iken legen kemigi yer düzlemine
daha egik durmakta, legen kemigi daha egik duran kisilerin, bel çukurlari daha derin olmakta,
bel çukurlari daha derin olan kisilerin sirt kamburlari daha fazla olmakta ve sirt kamburlari
daha fazla olan kisilerin boyun çukurlari daha derin olmaktadir. Bunun tersi de dogrudur.
Tarif edilen tüm bu iliskiler ve korelasyonlar silsilesi herhangi bir omurga problemi
yasamamis, saglikli bireylerden elde edilen verilere dayanmaktadir. Kazalar, çesitli omurga
hastaliklari ve normal yaslanma süreci içerisinde kemikler, eklemler, diskler, bag dokulari ve
diger yumusak dokular anatomik ve fizyolojik özelliklerini yitirdiginde legen kemigi ve
omurga arasindaki ve omurganin kendi kivrimlari arasinda mevcut olan bu iliskiler
bozulmaktadir. Hastaliklarin büyük çogunlugunda ve yaslanma süreci içerisinde olusan
fiziksel deformasyon ve bozukluklar kisinin durusunu öne dogru gitmeye zorlayacak sekilde
bozmaktadir. Fakat kisiler refleks olarak bilinçalti mekanizmalar araciligiyla dik durma,
basini legen kemiginin üzerine denk gelecek sekilde konumlama ve dogal olarak karsiya
bakma egilimindedir. Çünkü bu durum ayakta dururken ve yürürken en az enerji harcanmasini
saglayan en ergonomik pozisyondur.
Omurganin ve ayakta durusun bu en ergonomik “ideal” durusundan sapmalar göstermesi
durumunda kisi bilinçalti mekanizmalar ile dik durmak ve karsiyi görmek için kompensasyon
mekanizmalari adi verilen rezervleri kullanir. Kompensasyon kelime anlami olarak herhangi
bir yönde meydana gelen degisimin bilinçli veya bilinçsiz bir karsi tepki ile giderilmeye
çalisilmasidir. Omurgadaki bozukluklari kompanse etmek için kullanilan rezervler omurga
içerisinde ve omurga disi vücut bölümlerinde (özellikle bacaklarda) bulunmaktadir. Bu
rezervlerin kullanimi aktif kas gücü gerektirir ve durus ve yürüyüs ile ilgili enerji harcamasini
Bulusu tarafimizca gerçeklestirilen ve pilot çalismasi Avrupa Omurga Çalisma Grubu (ESSG)
veritabaninda gerçeklestirilen yeni sagital plan hesaplama ve analiz metodu legen kemiginin
(pelvisin) omurganin tabani oldugu ve fizyolojik yan plan kivrimlarinin pelvise göre sekil
aldigini temel alir. Bu yönteme Global Alignment ve Proporsiyon (GAP) skoru adi
Verilmistir. Bu yöntem ile omurganin normal anatomisi bozuldugu ve kompensasyonlarin
aktif hale geldigi durumlarda hastalara film çekildigi zaman ölçülecek açilardan biri hariç
hepsinin numerik deger olarak kullanilmasinin yaniltici olacagi ortaya konulmustur.
Tamaminin kemikten olusmasi, içerisinde önemli derecede hareket eden eklem bulunmamasi
ve yumusak dokulardan etkilenmemesi nedeniyle ölçülen açilar arasinda hastaliklardan ve
yaslanmadan etkilenmeden, eriskin hayat boyunca sabit kalan tek açi Pelvik Insidans (PI)
açisidir. Bu açi kalça oynar kemiklerinin baslarinin merkezi ile kuyruk sokumu kemiginin en
üstü olan sakrum kemiginin üst ucu arasindaki açisal genisligi ifade eder. Legen kemiginin
yatay çapinin matematiksel bir ölçümüdür. Saglikli birey çalismalari incelendiginde PI
açisinin 20 derece ile 90 derece arasinda degistigi belirlenmistir.
GAP analizi anlayisinda, eriskin hayat boyunca açisi hiç degismedigi için PI açisi kisinin
imzasi olarak kabul edilir. Yandan çekilen filmlerde ölçülen diger tüm açilar ise
hastaliklardan ve yaslanmaya bagli kireçlenme sürecinden etkilendigi için mutlak deger
olarak tek baslarina anlam ifade etmezler. Bulusa konu hesaplama ve analizlerde PI disindaki
tüm sagital plan parametreleri Pl,a orantili sekilde degerlendirilir ve kisiye özel olarak
kivrimlar ile ilgili ölçümlerde elde edilen açilar mutlak deger olarak anlamlarini yitirmekte,
kisiye özel göreceli (rölatif) degerler seklinde ifade edilmektedir. Örnegin bel çukuru açisi 50
derece olarak ölçülen 3 farkli hasta için legen kemigi anatomisine göre hesaplanan ideal bel
çukuru açilarinin 40, 50 ve 60 derece oldugu durumu ele alalim. Açisal olarak üç hastanin da
bel çukur dereceleri ayni olmasina ragmen, idealleri farkli oldugm için, aslinda bu 3 kisinin bel
çukurlarinin açilarinin miktarlari ayni degildir. Göreceli olarak bir hastada olmasi gereken açi
ölçüsüne göre 10 derece kayip varken, diger hasta için 10 derece fazla bel çukuru açisi
mevcuttur. Kisiye özel yaklasim içerisinde bel çukurundaki idealden sapmalarin anlasilmasi
kolaydir. Açilari görece (rölatif) degerler olarak tanimlamasinin yani sira dagilim ve sekil
olarak da degerlendirmesi ile görsel algilamayi da kolaylastirir. Öte yandan, ayni üç hasta
toplum ortalamalari yaklasimi çerçevesinde PI - LL parametresi ile degerlendirildiginde,
ölçülmüs olan 50 derecelik bel çukuru açi ölçüsü, üç hastada da olmasi gereken açi
bakimindan “iyi” sinifinda kategorize edilir. Bu durumda hastadaki problemin ne oldugunun
anlasilmasi zorlasir.
Bulusu tarafimizca gerçeklestirilen, filmden ölçülen açilarin direk olarak mutlak degerleri ile
kullanilmasi yerine algoritmik matematiksel formüller ile her bireyin kendine özgü pelvik
insidans degeri için kisiye özel hale getirerek göreceli (rölatif) açisal degerler olarak
kullanilmasi anlayisi GAP analizinin temelini olusturur. GAP skoru ile yapilan kisiye özel
analiz yaklasimi, GAP skorunun sayisal degeri ile ifade edilen idealden sapma ve kullanilan
kompensasyon miktarlari ile mekanik komplikasyonlar arasindaki iliskiyi ortaya koyar. Bu
baglamda GAP analiz sistemi kisinin iîizyon yapilmis omurgasinin hangi bölgesinde ne kadar
kompensasyonu tolere edebilecegini ilk kez tanimlamistir. Idealden sapma miktari tolere
edilebilecek bu sinirlar disina çiktiginda iyilesme sürecine etki eden biyolojik ve mekanik
unsurlar arasinda dengesizlik olusmakta ve mekanik komplikasyonlara zemin
hazirlanmaktadir. SiniIlamasinda yasam kalite anket sonuçlarini kullanan SRS-Schwab ve
saglikli bireylerden elde edilen verileri kullanan Roussouly yaklasimlarinin aksine kisiye özel
GAP skor yaklasimi omurga problemleri yasamis ve tedavi görmüs hastalarin verileri
dogrultusunda biyomekanik özellikler ve mekanik komplikasyonlar göz önüne alinarak
olusturulmustur.
GAP = RPV + RLL + LDI + RSA + Yas Faktörü
(Global Alignment ve Proporsiyon)
IiiiiiliiiiiliiiiiiiiiiliiiiiliiiiiiiiiiliiiiiliiiiiliiiiiIiiiiiliiiiiliiiiI
GAP analiz yönteminde, omurgada meydana gelen idealden sapmalarin hangilerinin ve ne
kadarinin hastaliklar, patoloji ve deformiteden kaynaklandigi; hangilerinin ve ne kadarinin
kompensasyonlardan kaynaklandigi daha net olarak belirlenir, böylelikle ameliyat
planlamasinda kisiye özel ve dogru kararlarin verilmesine olanak saglar.
Her ne kadar SRS-Schwab ve Roussouly yaklasimlari omurga tedavilerinin planlanmasi ve
mekanik komplikasyonlardan kaçinilmasi amaciyla dolayli ve direk olarak kullanilsa da
aslinda iki yaklasim da temelde bu amaç için gelistirilmemistir. Göreceli (rölatif) açisal
degerleri kullanarak idealden sapmalari hesaplayan GAP analizi ve planlama sistemi ameliyat
sonrasi mekanik komplikasyonlari öngörmek ve ameliyat öncesinde planlamada kullanilarak
mekanik komplikasyonlari önlemek amaciyla gelistirilmis ilk sistemdir.
Bulusun ikinci ana parçasi kisiye özel analiz ile tedavi planlama ve uygulama platformudur.
Bu platform omurga röntgenlerinden ölçülen açilari göreceli olarak idealden sapmalar
seklinde hesaplamaya ve kisiye özel tedavi planlamaya, planlanan tedaviyi, tedavi esnasinda
ve sonrasinda denetlemeye olanak verir. Böylelikle, tedavi sirasinda yapilan ara
degerlendirmeler ile tedavi öncesi hedeflenen degerlere ulasilip ulasilamadigi belirlenebilir ve
gerekirse tedavi/ameliyat esnasinda müdahale olanagi taninir. Tarafimizca gelistirilmis olan
bu platform benzer sekilde tedavi/ameliyat sonrasinda yapilan degerlendirmeler
dogrultusunda hedeflere ulasilip ulasilmadigini belirler ve ideal degerlere ulasilamadiginin
tespiti halinde ortaya çikabilecek komplikasyonlar için risk hesabi yaparak komplikasyonlarin
önlenebilmesi için erken müdahale ve koruyucu önlemlerin alinmasina olanak saglar.
Bilgisayarlarda, mobil cihazlarda ve internet ortaminda çalisan bu uygulama platformu GAP
skorunu olusturan algoritmik forrnüllere dayali Rölatif Pelvik Versiyon, Rölatif Lomber
Lordoz, Lordoz Dagilim Indeksi ve Rölatif Spinopelvik Alignment parametrelerini
kullanarak, algoritmik olarak hesaplanan kompensasyonsuz durus ve algoritmik olarak
hesaplanan ideal durusu görsel olarak olusturur ve hastanin mevcut durumu ile karsilastirma
olanagi saglar. Bu karsilastirmalar omurga tedavisinin basariya ulasmasi için büyük önem
tasiyan omurgada var olan yapisal sekil bozukluklari (deformite) ile bunlara cevaben gelismis
olan kompensasyonlar arasinda ayrim yapilmasini saglar. Böylelikle sayisal verilerin yani sira
görsel olarak da omurganin yan planda sorunlu olan bölümlerinin taninmasini kolaylastirir.
Bu uygulama tedavi planini ve düzeltme önerilerinin kompanse deformite üzerinden degil,
kompEnsasyonlarindan arindirilmis “gerçek deformite” üzerinden yapilmasina olanak
sagladigi için problemin çözülmesini kolaylastirir. Toplum ortalamalari yaklasiminda
deformiteler ile kompensasyonlar net sinirlar ile ayrilamadigi için komplikasyonlarin
önlenmesi için alinan bir diger önlem mümkün olan tüm omurga segmentlerinin ameliyat
alanina dahil edilmesidir. Halbuki GAP yaklasimi kompensasyonlarin degil deformitelerin
ameliyat edilmesini öngörür. Deformiteleri tedavi edilen hastanin zaten kompensasyon
Ihtiyaci kalmayacak ve bu kompensasyonlar çözülecektir. Bu sayede GAP analiz yönteminin
uygulanmasi daha az omurga segmentini ameliyat ederek daha basarili sonuçlara ulasilmasini
Bulusun Yararlari:
Bulusun temel yarari kisiye yandan bakildiginda omurganin dizilim ve seklinin algilanis ve
hesaplanma yöntemini degistirerek toplum ortalamalari hesabi yerine kisiye özel hesaplama
mantigini gelistirrnesidir. Bulusa konu hesaplama ve analizlerde Pelvik Insidans (PI) disindaki
tüm sagital plan parametreleri PPya orantili sekilde degerlendirilir ve kisiye özel olarak
kivrimlar ile ilgili ölçümlerde elde edilen açilar mutlak deger olarak anlamlarini yitirmekte,
kisiye özel göreceli (rölatif) degerler seklinde ifade edilmektedir. GAP skoru ile yapilan
kisiye özel analiz yaklasimi, GAP skorunun sayisal degeriyle Ifade edilen idealden sapmalar
ve kullanilan kompensasyon miktarlari ile mekanik komplikasyonlar arasindaki iliskiyi ortaya
koyar. Bulus bu yönüyle omurga tedavisinin basariya ulasmasi için büyük önem tasiyan
omurgada var olan yapisal sekil bozukluklari (deformite) ile bunlara cevaben gelismis olan
kompensasyonlar arasinda ayrim yapilmasini ve omurga dizilimindeki bozukluklarin
anlasilmasini kolaylastirarak omurgadaki bozuklugun asil nedenini dogru bir biçimde ortaya
konulmasini saglamaktadir. Kisiye özel GAP skor yaklasimi, omurga problemleri yasamis ve
tedavi görmüs hastalarin verileri dogrultusunda biyomekanik özellikler ve mekanik
komplikasyonlar göz önüne alinarak olusturulmustur. Bu baglamda GAP analiz sistemi,
kisinin üizyon yapilmis omurgasinin hangi bölgesinde ne kadar kompensasyonu tolere
edebilecegini ilk kez tanimlamistir.
Bulusun bir diger yarari, bulusa konu yöntemin her bireyin anatomisine uygun kisiye özel
yaklasim ile kalça, alt bel, bel ve global dizilim ögelerinin hepsini tek bir skorda içeren,
omurganin tüm bilesenlerini ayrintili olarak bir arada hesaplayan ve degerlendirilen ilk ve tek
yöntem olmasidir.
Bulusun pratikteki en önemli yarari omurga filmlerinden ölçülen açisal degerleri algoritmik
matematiksel formüller ile kisiye özel hale getiren GAP skorunun omurga ameliyatlari
sonrasinda olusan mekanik komplikasyonlari ve bu komplikasyonlara bagli olarak yapilan
tekrarlayan omurga ameliyatlarina olan gereksinimi azaltmasidir. Kisinin anatomisine daha
uygun ameliyat planina olanak verdigi için mekanik komplikasyonlarin daha az olusmasinin
yani sira olusan mekanik komplikasyonlarin daha geç olusmasini da saglar. Göreceli (rölatif)
açisal degerleri kullanarak idealden sapmalari hesaplayan GAP analizi ve planlama sistemi,
ameliyat sonrasi mekanik komplikasyonlari öngörmek ve ameliyat öncesi kisiye özel
planlama yaparak mekanik komplikasyonlari önlemek amaciyla gelistirilmis ilk sistemdir.
Yapilan pilot çalismada Avrupa Omurga Çalisma Grubu (ESSG) veritabanina kayitli
Erkek), ameliyattan sonra erken dönemde çekilen filmlerden hesaplanan GAP Skoru ortalama
29 ay takipte gelisen mekanik komplikasyonlarin %92”sini öngörmüstür. Toplum ortalamalari
kullanilarak yapilan ameliyat planlamasi sonrasinda yüzde otuz oraninda olusan mekanik
komplikasyonlarin kisiye özel planlama ile yüzde altiya indirilebilecegini ortaya koymustur.
Kisiye özel tedavi plani yaparak omurga hastaliklarinin tedavisi planlanirken kompensasyon
mekanizmalarinin kullaniminin hesaplanmasini ve ameliyat sonrasi riskli gruplari önceden
belirleyerek önlem alinmasini saglamasi bulusun diger yararlaridir. Bu sayede omurga
cerrahisi planlanirken seçenekler daha iyi degerlendirilir ve tedavi sonrasinda yasam kalitesi
artirilir. Bulusa konu uygulama, ortaya çikabilecek komplikasyonlar için risk hesabi yaparak
karar alinmasini kolaylastiram ve ameliyat sonrasi riskli gruplari, risk henüz gerçeklesmeden
belirleyerek önlem alinmasini saglayan ilk sistemdir.
Kisiye özel sagital plan analiz, planlama ve uygulama platformu, GAP Skorunu ve
parametrelerini, omurga kivrimlarinin açilarinin ideal degerlerini ve tedavi planlamada
yapilmasi gereken degisiklikleri otomatik olarak hesaplayarak tek bir uygulama içerisinde
sunar. GAP Skorunu kullanarak kisiye özel planlama yapilmasina olanak saglayan ilk
simülasyon programidir. Bulusa konu uygulamanin bir yarari, elle veya yapay zeka
kullanilarak otomatik olarak omurga röntgenlerinden ölçülen basit açisal degerleri arka planda
algoritmik olarak kisiye özel hale getirerek GAP Skorunu hesaplayan, hesaplanan bu degerlere
göre omurga dizilimini görsel hale getiren ve bu görsel üzerinde degisiklikler yaparak tedavi
planlanmasini saglayan (simülasyon), bilgisayarlarda ve mobil cihazlarda çalisan bir
uygulama olmasidir.
Bulusa konu uygulamanin bir diger yarari, detayli planlama yapmak için omurlarin tek tek ele
alinmasinin yani sira önceden tanimlanmis anatomik omurga bölgelerini (Sakrum, alt ark
lordoz, üst ark lordoz, torakolomber bileske, alt ark kifozu, üst ark kifozu, servikotorasik
bileske ve servikal lordoz) kendi içlerinde bir bütün olarak ele alarak harmonik ve birbirleri
ile uyumlu olarak dizilimlerinin planlanmasini saglamasidir.
Bulusun bir diger yarari, bilgisayarlarda, mobil cihazlarda ve internet ortaminda çalisan bu
uygulama platformunun GAP skorunu olusturan algoritmik formüllere dayali Rölatif Pelvik
Versiyon, Rölatif Lomber Lordoz, Lordoz Dagilim Indeksi ve Rölatif Spinopelvik AIIgnment
parametrelerini kullanarak, algoritmik olarak hesaplanan kompensasyonsuz durus ve
algoritmik olarak hesaplanan ideal durusu görsel olarak olusturmasi ve hastanin mevcut
durumu ile karsilastirma olanagi tanimasidir.
Bulusun hesaplama, planlama ve uygulama platformunun diger yararlari ise GAP skorunun ve
GAP parametrelerinin otomatik hesaplanmasini saglamasi, GAP parametrelerinin ideal
sapmalarini görsel üzerinde göstermesi, sagital plan filmlerinin dijital ortamda incelenmesini
saglamasi, defoimitelerin ameliyata dahil edilip kompensasyonlarin edilmemesinin
saglanmasi ile daha kisa seviye ameliyat yapilmasina olanak saglamasi, ameliyat edilen kisiye
özel, basari orani yüksek cerrahi planlamasi için simülasyon ortaminda yol göstermesi,
simülasyon üzerinde planlanan cerrahinin GAP skorunu hesaplamasi, simülasyon üzerinde
planlanan cerrahinin mekanik komplikasyon oranlarini tahmin etmesi ve ameliyat sirasinda
çekilen filmler ile simülasyonun karsilastirilmasini yaparak tedavi planinda hedeflenen
degerlere ne kadar ulasildigini gösterrnesidir.
Bulusun Açiklanmasi:
Bulus iki ana ögeden olusmaktadir: 1) Algoritmik bir hesaplama ve analiz yöntemi; 2)
Planlama ve uygulama platformu. Planlama ve uygulama platformunun yenilik arz eden
kismi, algoritmik hesaplama ve analiz yöntemini kullanmasidir. Bulusun ilk kismi olan GAP
Skoru, toplum ortalamalari yaklasimi yerine her bir kisinin kendine özgü olan pelvik insidans
degeri için kisiye özel hesaplama ile analize olanak veren bir yöntemdir. Bulusun ikinci kismi,
GAP skorunu olusturan algoritmik formüllere dayali parametreleri omurga filmlerinden
ölçülen basit açisal degerleri kullanarak hesaplayan, sagital plan analizini kolaylastiran, tedavi
planlarinin dijital ortamda yapilmasini saglayan bilgisayarlarda, mobil cihazlarda ve internet
ortaminda çalisan bir uygulamadir.
GAP Skorunun T ammi, Hesaplanmasi ve Güncellenebilir/Degistirilebilir Yapisi
Global AIignment ve Proporsiyon (GAP) skoru, pelvik insidans-temelli, sagital sekil ve
dizilimi inceleyen orantisal bir skordur. GAP yöntemi her bireyin anatomisine uygun kisiye
özel yaklasim ile kalça, alt bel, bel ve global dizilim ögelerinin hepsini tek bir skorda içeren,
omurganin tüm bilesenlerini ayrintili olarak bir arada hesaplayan ve degerlendirilen ilk ve tek
yöntemdir.
GAP skoru, röntgenlerden ölçülen degerlerin kisiye özel olmasi gereken ideal degerlerden
sapmasini hesaplar. Ideal Sakral Egim, PI x 0,59 + 9 formülü ile; Ideal Lomber Lordoz, PI x
GAP Skorunu olusturan parametrelerin hesaplanmasinda kullanilan bu formüller
güncellenebilir ve degistirilebilir bir yapidadir. Örnegin, yukarida belirtilen formüller
Amerika°da bulunan “Washington University in St. Louis” Üniversitesilnin saglikli
gönüllüler veritabani kullanilarak lojistik regresyon istatistikleri ile hesaplanmistir. Anatomik
özellikleri ve günlük yasam aktiviteleri farkli olan Japonlar, Afrikalilar...vb. degisik irklar ve
toplumlar için, bu toplumlara ait saglikli gönüllüler veritabanlanndan elde edilen bilgiler ile
farkli toplumlar ve farkli hastaliklar için farkli ideal degerler tanimlanir. Benzer sekilde
çocuklar, ergenler Vb. degisik anatomik ve fizyolojik özellikler tasiyan degisik yas gruplari
için de farkli ideal degerler tanimlanir.
PI-temelli oransal GAP skoru, Rölatif Pelvik Versiyon (RPV = Ölçülen ~ Ideal Sakral Egim),
Rölatif Lomber Lordoz (RLL = Ölçülen - Ideal Lomber Lordoz), Lordoz Dagilim Indeksi
(LDI = L4-Sl lordozu / Ll-Sl lordozu X 100), Rölatif Spinopelvik Alignment (RSA =
Ölçülen - Ideal Global Tilt) ve yas faktöründen olusmaktadir. Her bir radyografik parametre
için bir adet orantili ve miktarlarina göre üç adet orantisiz alt grup tanimlanmistir. Bu alt
gruplar KI-kare testinde ayni serbestlik derecesinde Ki katsayisinin en yüksek oldugu, yani alt
gruplar içinde homojenitenin, alt gruplar arasinda ise heterojenitenin en fazla oldugu ayrim
noktalari seçilerek ayrilmistir.
Rölatif pelvik versiyon, ölçülen sakral egim ile PI°ya orantili olarak belirlenen ideal sakral
egim arasindaki iliskiye bakarak pelvisin uzaysal konumunu açisal olarak tarifler. RPV için -7
ile +5 derece arasi orantili, +5 dereceden fazlasi öne dönük (antevert), -7 dereceden azi arkaya
dönük (kismi retrovert), -15 dereceden azi ise çok arkaya dönük (asiri retrovert) olarak
tanimlanir.
RPV = Ölçülen -Ideal Sakral Egim'X`
*Ideal Sakral Egim = PI x 0.59 + 9
Antevert
Asiri Retrovert ; Kismi Retrovert Orantili
Rölatif lomber lordoz, ölçülen bel çukuru miktari ile (lomber lordoz) ile Pl”ya orantili olarak
belirlenen ideal bel çukuru miktari arasindaki iliskiye bakarak bel çukuru kavsinin görece
miktarini açisal olarak tarifler. RLL için +11 ile -14 derece arasi orantili, +11 dereceden
fazlasi artmis bel çukuru (hiperlordoz), -14 dereceden azi azalmis bel çukuru (kismi
hipolordoz), -25 dereceden azi ise çok azalmis bel çukuru (asiri hipolordoz) olarak tanimlanir.
L1 - 51 Lordozu
S` A A RLL : Rölatif Lomber Lordoz
/ RLL = Ölçülen- Ideal
*Ideal Lomber Lordoz = PI x 0.62 + 29
Asiri Hipolordoz ; Kismi Hipolordoz Orantili Hiperlordoz ;
Lordoz dagilim indeksi dördüncü bel omuru ile sakrum üst platosu arasindaki açinin (L4-Sl ),
birinci bel omuru ile sakrum üst platosu arasindaki açiya (LI-Sl) bölünmesinin yüzde olarak
Ifadesidir. LDI %50-80 arasi orantili, %80,den fazlasi artmis alt bel çukuru (hiperlordotik
dagilim), -14 dereceden azi azalmis alt bel çukuru (kismi hipolordotik dagilim), -25 dereceden
azi ise çok azalmis alt bel çukuru (asiri hipolordotik dagilim) olarak tanimlanir.
L1 -Sî Lordozu
8` V LDI : Lordoz Dagilim Indeksi
LDI : L4 - Sî Lordozu X100
1/ 1/ : 11 1/
4, 0" H i ..... - L“ i
Asiri Hipolordotik ; Kismi Hipolordotik Orantili Hiperlordotik
Rölatif spinopelvik alignment, ölçülen global tilt ile Plsya orantili olarak belirlenen ideal
global tilt arasindaki iliskiye bakarak omurganin global diziliminin uzaysal konumunu açisal
olarak tarifler. RSA için -7 ile +10 derece arasi orantili, -7 dereceden azi geriye dogru dizilim
bozuklugu (negatif), 10 dereceden fazlasi öne dogru dizilim bozuklugu (kismi pozitif), 18
dereceden fazlasi ise öne dogru önemli dizilim bozuklugu (asiri pozitif) olarak tanimlanir.
RSA : Ölçülen - Ideal Global Tiltlr
Asiri Po7itif Kismi Pozitif
Omntili Negatif
Ideal degerlerin hesaplanmasina benzer sekilde parametrelerin sinirlarinin hesaplanmasinda
da güncellenebilir ve degistirilebilir bir yapi mevcuttur. Örnegin, yukarida belirtilen sinirlar
Avrupa Omurga Çalisma Grubu'nun veritabani kullanilarak hesaplanmistir. Bu veritabanina
kayitli hasta sayisi her geçen gün artmaktadir. Bu dinamik degistirilebilir/ güncellenebilir yapi
içerisinde veritabanina kayitli hasta sayisi arttikça mekanik komplikasyonlari önleyecek
sinirlarin tanimlari daha etkili ve hata payi daha az olarak yapilir hale gelecektir. Omurga
hastalarinin ameliyat öncesi ve sonrasi takip verilerini içeren farkli veritabanlari kullanilarak
farkli toplumlar, farkli yas gruplari ve farkli hastaliklar için farkli sinirlar tanimlanir.
Bu parametrelerin ön ve arka yönde idealden sapma miktarina göre olusturulan alt gruplarinin
istatistiki olarak mekanik komplikasyon olasilik oranlarini (Odds ratio) ne kadar arttirdigi
hesaplanir. Bu olasilik oranlarinin logaritmasi (ß regresyon katsayisi) hesaplanir ve bulunan
sonucun virgülden sonraki kismi en yakin tam sayiya yuvarlanarak her ait grubun puani
belirlenir. Radyografik parametrelerin puanlari 0 ile 3 arasinda degisir. Yas faktörünün puani
ise 0 veya 1 olarak deger alir. Radyografik parametrelerden ve yastan alinan puanlar
toplanarak GAP Skoru hesaplanir. GAP skoru 0 ila 13 arasinda degisir. 0-2 puan arasi GAP
Skoru orantili (GAP-P); ; 27 puan GAP
Skoru ise Ciddi-orantisiz (GAP-SD) olmak üzere 3 kategoriye ayrilir.
A RLL : Rölatif Lomber Lordoz
/I/i' r LDI : Lordoz Dagitim Indeksi
GAP : RPV + RLL + LDI + RSA + Yas Faktörü
(Global Alignment ve Proporsiyon)
GAP parametrelerinin alt gruplarinin aldiklari puanlarin belirlenmesi ve GAP Skorunun
kategorilerinin ayrilmasinda kullanilan puan araliklari da, ideallere ve sinirlara benzer sekilde,
güncellenebilir ve degistirilebilir bir yapidadir. Kategorilerin ayrilmasinda GAP Skoru ve
mekanik komplikasyon verileri kullanilarak yapilan ROC egrisi (Reciever Operator
Characteristics Curve) analizi kullanilir. Farkli toplumlar, farkli yas gruplari ve farkli
hastaliklar için tanimlanan farkli ideal degerler ve sinirlar kullanildiginda orantili, kismi ve
ciddi orantisiz kategorilerini olusturan farkli degerler elde edilir.
Bu metodoloji kullanilarak GAP parametrelerinin hesaplanmasindaki ideal degerlerin,
sinirlarin ve kategorilerin degistirilmesiyle GAP skor evrensel olarak kisiye özel analiz ve
planlamada kullanilir. Bu güncellemeler yapilirken kanitlanmis bilimsel istatistiki yöntemler
kullanilir. Ana hatlari olusturmak için yukarida belirtilmis olan lojistik regresyon, ki kare,
odds ratio, ß regresyon katsayisi ve ROC egrisi istatistikleri kullanilir. Bunlarin yani sira daha
yöntemler mevcuttur. Kaplan-Meier ve COX regresyon analizleri ile ameliyattan sonra geçen
zamanin ve takip süresinin etkileri degerlendirilir. Tarif edilen bu biyoistatistik yöntemler
disinda medikal informatik yöntemler de kullanilarak skorun kapsami genisletilir. Burada
kullanilan yöntemler genel olarak yapay zeka veya özdevimli ögrenme uygulamalari olarak
bilinir. Hiçbir önyargi ve klinik bilgi olmadan direk olarak veriler üzerinden inceleme yaparak
etkilesimleri algilayan “makine ögrenmesi” ve yeni hasta verisi eklendikçe kendini egiterek
tahmin yetenegini güçlendiren “derin ögrenme” GAP analizinin evrensel uygulamasinda
kullanilan büyük veri analiz yöntemleridir. Biyoistatistik ve medikal enformatik yöntemlerin
kullanilmasi ile GAP Skorunun sinirlari ve formülleri güncellenerek degisen toplum, degisen
ameliyat yöntemleri ve malzemelerine uyumlu olarak GAP analizi yöntemi sürekli degisir ve
güncel yapisini korur.
Sekiller ve Sekillere Ait Referans Numaralari
Sekil 1: Kisiye Özel Analiz, Planlama ve Uygulama Platformu Temsilidir.
Sekilde yer alan referans numaralari:
1- Giris Modülü
2- GAP Skor Hesaplama Modülü
3- GAP Röntgen Analiz Modülü
4- Kisiye Özel Tedavi Planlama Modülü
6- Veri Depolama Modülü
7- Adaptasyon Modülü
8 Hasta Bilgileri
9- Medikal Kayit Numarasi
- Tarih
11- Ölçüm Giris Alani
12- Röntgen Yükleme Arayüzü
14- Sonuç Alani
- Delta Planlama
16- Iki Boyutlu Planlama
17- Üç Boyutlu Planlama
18- Karsilastirma Modülü
19- Çikti Alma Modülü
- Çalisma Dizayn Modülü
21- Veri Toplama Modülü
22- Film Esleme Modülü
23- Istatistik Analiz Modülü
24- Yas
- Pelvik Insidans
26- Sakral Egim
27- L1-S1 Lordozu
28- L4-Sl Lordozu
29- Global TIIt
- Yan röntgen
31- Ön-Arka Röntgen
32- Yapay zeka fonksiyonu
33- Manuel Fonksiyon
34- Yas Faktörü
- Rölatif Pelvik Versiyon
36- Rölatif Lomber Lordoz
37- Lordoz Dagilim Indeksi
38- Rölatif Spinopelvik Alignment
39- GAP Skoru
40- T2-T12 Kifozu
41- T5-T12 Kifozu
42- T10-L2 açisi
43- Risk Hesaplama Modülü
44- Manuel Mod
45- Yönlendirme Modu
46- Çubuk Hazirlama Modülü
Kisiye Özel Analiz, Planlama ve Uygulama Platformunun Detaylari
Kisiye özel analiz, planlama ve uygulama platformu, omurga hastaliklarina yönelik fizik
tedavi, korse ve ameliyat planlanirken dijital ortamda yan filmlerin analizi ile kisiye özel
tedavi planlanmasina olanak saglar. Bilgisayarlarda, mobil cihazlarda ve internet ortaminda
çalisan bu uygulama, platformun kullanildigi ortama göre degisen islevsellik göstermektedir.
Asagida tanimlanan modüllerin her birinin varligi platformun kullanildigi ortama göre
degiskenlik göstermektedir.
Kisiye özel sagital plan analiz, planlama ve uygulama platformu; GAP skorunu, GAP
parametrelerini, omurga kivrimlarinin açilarin ideal degerlerini, tedavi planlamada yapilmasi
gereken degisiklikleri otomatik olarak hesaplayarak tek bir uygulama içerisinde sunar. Elle
veya yapay zeka kullanilarak otomatik olarak omurga röntgenlerinden ölçülen basit açisal
degerlerin veri olarak girilmesine izin vererek arka planda algoritmik olarak kisiye özel
hesaplamalari dikkate alarak GAP skorunu hesaplayan, hesaplanan bu degerlere göre omurga
dizilimini görsel hale getiren ve bu görsel üzerinde degisiklikler yaparak tedavi planlanmasini
saglayan (simülasyon), bilgisayarlarda ve mobil cihazlarda çalisan bir uygulamadir. GAP
konseptine göre ameliyat simülasyonu yaparak henüz ameliyat gerçeklesmeden ameliyat
sonrasi olusabilecek mekanik komplikasyonlarin riskini belirler ve bu komplikasyonlarin
önlenmesine yardimci olur. Tarafimizca gelistirilen bu uygulama platformu, GAP skorunu
kullanarak kisiye özel cerrahi planlama yapilmasina olanak saglayan ilk simülasyon
programidir.
Kullanici, uygulama platformunu ilk açtiginda Giris Modülü (1) açilir. Bu modülde kullanici
adi ve sifresi ile giris yapilabilecek alanlar ve çesitli kullanici adi ve sifre özellikleri
mevcuttur. Kullanici giris yaptiktan sonra, elinde röntgenlerden ölçülen açi degerleri mevcut
ise GAP Skor Hesaplama Modülü°ne (2); elinde röntgenlerin kendisi mevcut ise GAP
Röntgen Analiz Modülüne (3) giris yapar.
GAP Skor Hesaplama Modülüne (2) giris yapildiginda öncelikle Hasta Bilgileri (8), Medikal
Kayit Numarasi (9) ve Tarih (10) verileri için giris kisimlarinin bulundugu arayüz açilir. Söz
konusu veri girisleri tamamlaninca Ölçüm Giris Alan17na (11) ulasilir. Burada kisinin Yas
Global Tilt (29) ölçüm degerleri girilir. Sonuç Alani,nda (14) algoritmik matematiksel
formüller ile her bireyin kendine özgü olan pelvik insidans degeri için kisiye özel hale
getirilmis olarak otomatik hesaplanan Yas Faktörü (34), Rölatif Pelvik Versiyon (35), Rölatif
Lomber Lordoz (36), Lordoz Dagilim Indeksi (37), Rölatif Spinopelvik Alignment (38) ve
GAP Skoru (39) sonuçlari gösterilir. Otuzdört ile otuzsekiz arasinda numaralandirilan
parametreler için Hesaplanan Degerler (a), Skala Görseli (b) ve Saptanan Puan (c) bilgisi
verilir. Otuzdokuz numarali parametre için Hesaplanan Deger (a) ve Kategori (b) bilgisi
verilir. Degerler ve puanlar sayisal veriler olmakla birlikte skala görseli, GAP
parametrelerinin idealden sapma miktarlarini renk lejantli bir çizelge üzerinde gösterir.
Benzer sekilde, GAP Röntgen Analiz Modülüne (3) giris yapildiginda öncelikle Hasta
Bilgileri (8), Medikal Kayit Numarasi (9) ve Tarih (10) verilerinin giris kisimlarinin
bulundugu arayüz açilir. Söz konusu veri girisleri tamamlaninca Röntgen Yükleme
Arayüzü”ne (12) ulasilir. Bu arayüzde sadece Yan Röntgen (30) yüklenebilecegi gibi, hem
Yan röntgen (30) hem Ön-Arka Röntgen (31) yüklenebilir. Röntgenler yüklenince kullanici
Röntgen Isaretleme Arayüzü,ne (13) ulasir. Röntgenlerdeki kemiklerin isaretlenmesi Yapay
Zeka Fonksiyonu (32) ile otomatik olarak yapilabilecegi gibi, Manuel Fonksiyon (33)
kullanilarak el ile de tek tek isaretlenebilir. Yapay Zeka Fonksiyonu, röntgenlerdeki femur
baslari, sacrum üst end platosu, C7, L1 ve L4 kemiklerini otomatik olarak taniyarak bu
kemiklerin uzaysal konumlarini ve birbirlerine göre duruslarini otomatik olarak algilar. Bu
fonksiyon, derin ögrenme yöntemi ile gelistirilmis olup, sisteme her yeni film yüklendiginde
ögrenme düzeyi artar ve ölçümlerdeki hata payi giderek azalir. Otomatik veya manuel
Isaretleme tamamlandiginda ulasilan Sonuç Alani,nda (14) algoritmik matematiksel formüller
ile otomatik hesaplanan Yas Faktörü (34), Rölatif Pelvik Versiyon (35), Rölatif Lomber
Lordoz (36), Lordoz Dagilim Indeksi (37), Rölatif Spinopelvik Alignment (3 8) ve GAP Skoru
(39) sonuçlari gösterilir. Otuzdört ile otuzsekiz arasinda numaralandirilan parametreler için
Hesaplanan Degerler (a), Skala Görseli (b) ve Saptanan Puan (c) bilgisi verilir. Otuzdokuz
numarali parametre için Hesaplanan Deger (a) ve Kategori (b) bilgisi verilir. Bunlara ek
Sonuç ekraninda incelemelerini tamamlayan kullanici Kisiye Özel Tedavi Planlama
Modülüne (4) yönlendirilir. Bu modülde Delta Planlama (15), Iki Boyutlu Planlama (16) ve
Üç Boyutlu Planlama (17) arayüzleri bulunmaktadir.
Kullanici GAP Skor Hesaplama Modülüsnü (2) kullanarak hesaplama yapmissa,
tedavi planlamasi Delta Planlama Arayüzü (15) ile yapilir. Bu arayüzde Sakral Egim
miktarlari ve gerekli düzeltmeler minimum ve maksimum olarak yazi ile gösterilir.
Kullanici, sistem tarafindan önerilen düzeltme araliklari disinda düzeltme yapmayi
planliyor ise, planladigi düzeltme miktarlarini ilgili alanlara girer. Girisi tamamlayan
kullanici Risk Hesaplama Modülüsne (43) yönlendirilerek ameliyat bu sekilde
sonlandirilir ise mekanik komplikasyonlar için olusacak olan riskin yüzde araliklari
gösterilir. Buna göre kullanici kabul edilebilir risk sinirina ulastigini düsündügü yere
kadar degisik cerrahi seçenekleri denemeye veya planlamaya devam edebilir.
Kullanici GAP Röntgen Analiz Modülüinü (3) kullanarak analiz yapmis ve Röntgen
Yükleme Arayüzü°nde (12) sadece Yan Röntgen (30) yüklemis ise tedavi planlamasi
Iki Boyutlu Planlama Arayüzü (16) ile yapilir. Bu arayüzde yandan görünümde iki
boyutlu bir omurga modeli olusturulur. Bu inodel üzerinden her omurga segmenti için
açi degistirme, ön-arka ve asagi yukari yönlerde yer degistirme özellikleri
bulunmaktadir. Cerrahi tedaviler için kullanilan kafesler ve çesitli cerrahi enstrümanlar
ile Chevron, pedikül çikarma osteotomisi ve vertebral kolon rezeksiyonu gibi çesitli
cerrahi teknikler de ön tanimli olarak arayüzde bulunmaktadir. Kullanici Manuel
Modiu (44) kullanarak tedavi simülasyonu yaparken kullanmayi planladigi cerrahi
enstrümanlar ve düzeltme basamaklarini sisteme girer. Her omur tek tek ele alinarak,
açisal olarak yönelimleri degistirilebilir ve öne-arkaya, yukari ve asagi olmak üzere 4
yönde hareket ettirilebilir. Manuel Modida simüle edilen tedavinin hastaya
uygulanmasi durumunda, tedavi sonrasinda hastanin omurga diziliminin nasil olacagi
ve mekanik komplikasyon gelisme ihtimalleri sistem tarafindan GAP parametreleri ve
GAP skoru verileri kullanilarak kullaniciya gösterilir. Sonuçlara göre kullanici
denedigi tedavi plani ile devam edebilir veya istedigi GAP skoruna ve komplikasyon
riskine ulasana kadar degisik tedavi planlarini gözden geçirebilir. Yönlendirme
Modiunda (45) ise GAP parametrelerinin degerleri ve skalalari kullanilarak kullanici
tedaviyi planlama için yönlendirilir. Tedavi plani legen kemiginin uzaysal durusunu
düzenleyerek baslar. Daha sonra sirayla L4-Sl ve Ll-Sl lordozlari ayarlanarak bel
çukuru ideal degerlerine getirilir. Son basamakta global dizilim düzenlenerek sirt
kamburu ve boyun çukuru hastanin kisisel anatomik yapisi göz önünde bulundurularak
belirlenmis olan ideal degerlerine ayarlanir. Platform tarafindan otomatik olarak asama
asama yapilan yönlendirme sonlandiginda kullanici mevcut ile ideal arasindaki
degisme farklarina bakarak hangi anatomik bölgede hangi cerrahi enstrümanlari ve
teknikleri kullanacagini seçer. Detayli planlama yapmak için omurlar tek tek ele
alinabilecegi gibi önceden tanimlanmis anatomik omurga bölgeleri (Sakrum, alt ark
lordoz, üst ark lordoz, torakolomber bileske, alt ark kifozu, üst ark kifozu,
servikotorasik bileske ve servikal lordoz) kendi içlerinde bir bütün olarak ele alinarak
harmonik ve birbirleri ile uyumlu olarak da dizilimleri planlanabilir. Manuel (44) veya
Yönlendirme Moduinda (45) tedavi planlamasi tamamlandiginda cerrahi için seçilen
seviyelere uygun olarak ameliyatta kullanilacak çubuklarin nasil bükülecegi görsel
olarak sistem tarafindan gösterilir. Çubuk Hazirlama Modülü (46) kullanilarak, simüle
edilen plana göre kivrimlari ayarlanmis çubuklarin, gerçek ölçekte, iki veya üç boyutlu
yazicilar kullanilarak çiktisi alinir. Hem Manuel Modida (44), hem de Yönlendirme
Modiunda (45) simülasyon yapilirken herhangi bir asamada Risk Hesaplama Modülü
(43) açilarak ameliyat bu sekilde sonlandirilir ise mekanik komplikasyonlar için
olusacak olan riskin yüzde araliklari görülür. Buna göre kullanici kabul edilebilir risk
sinirina ulastigini düsündügü yere kadar degisik cerrahi seçenekleri denemeye veya
planlamaya devam edebilir.
0 Kullanici GAP Röntgen Analiz Modülüinü (3) kullanarak analiz yapmis ve Röntgen
Yükleme Arayüzü”nde (12) hem Yan Röntgen (30) hem de Ön-Arka Röntgen (31)
yüklemis ise tedavi planlamasi Üç Boyutlu Planlama Arayüzü (17) ile yapilir. Bu
arayüzde seçilen herhangi bir mihenk noktasi etrafinda döndürülebilir nitelikte üç
boyutlu bir omurga modeli olusturulur. Yukarida tariflenen Iki Boyutlu Planlama
Arayüzüinde (16) mevcut olan tüm özelliklere ek olarak bu arayüz ön-arka plandaki
düzeltmelerin de planlanmasini saglar. Bu özellik, kullanicinin istedigi asamada
omurgaya istedigi yönden bakmasini saglayarak var olan ve olmasi gereken omurga
seklinin anlasilmasini kolaylastirir.
Hastanin tedavisi devam ederken çekilen ara kontrol röntgen filmleri Tedavi Degerlendirme
Modülüne (5) yüklenerek gerçekte uygulanan tedavinin Kisiye Özel Tedavi Planlama
Modülü”nde (4) planlanmis olan tedaviye ne kadar uydugu gözlemlenir. Daha önce tedavi
hangi arayüzde planlanmis ise [Delta (15), Iki Boyutlu (16) veya Üç Boyutlu (17)) yine ayni
arayüz kullanilarak planlanan ile uygulanan arasindaki farklar otomatik olarak hesaplanir. Bu
arayüzler için tarif edilmis olan tüm islevler kullanilarak tedavide uygulanmasi gereken
degisiklikler hesaplanabilir. Kisiye Özel Tedavi Planlama Modülüinün (4) ilgili arayüzündeki
Risk Hesaplama Modülü (43) kullanilarak kararlar verilir. Böylece, kullaniciya ameliyati veya
tedaviyi nihayetlendirmeden degisiklik, düzenleme yapma olanagi saglar.
Planlama ve uygulama platformunun bir diger modülü Veri Depolama M0dülü°dür (6). Bu
modülde önceden kaydedilmis tüm verilere ve planlama detaylarina ulasilabilir. Raporlama
islevleri, Karsilastirma Modülü (18) ve Çikti Alma Modülü (19) ile gerçeklestirilir.
Karsilastirmalar tedavi öncesi ile planlanan veya uygulanan tedavi sonrasi arasinda
olabilecegi gibi, farkli tedavi seçenekleri arasinda karsilastirmalar da yapilabilir. Benzer
sekilde, tek bir hasta için tedavi sonrasi takip süresi içerisinde degisik zamanlarda çekilmis
olan röntgenlere ait analizler ve hesaplamalar karsilastirilabilir. Ayakta ve yatarak çekilmis
olan yan röntgenler arasinda karsilastirma yapilarak omurganin ilgili anatomik bölgelerindeki
kisiye özel analiz parametreleri kullanilarak esnekligin degerlendirilmesini saglar. Otuzdört
ile kirikiki arasinda numaralanmis modüllerde verilen ölçüm parametrelerinin ayakta ve
yatarak çekilen röntgenler arasinda gösterdigi mutlak ve yüzdesel degisimler otomatik olarak
hesaplanarak kullaniciya sunulur. Bu bilgiler Manuel Modida (44) ve Yönlendirme Moduinda
(45) tedavi planlamasi yapilirken hangi anatomik bölgede hangi cerrahi enstrümanlari ve
teknikleri kullanacagini seçme konusunda da yardim saglar. Böylece daha gerçekçi,
uygulanabilir ve erisilebilir tedavi plani yapilir. Çikti Alma Modülüinde (19) tek bir analize
veya planlamaya ait detaylarin çiktisi alinabilecegi gibi, Karsilastirma Modülü”nde (18)
yapilan karsilastirmali analizlerin de çiktilari alinabilir. Alinan çiktilar görsel verilerin yani
sira Ölçüm Giris Alani (11) ve Sonuç Alani”nda (14) bulunan tüm sayisal verileri ve görsel
skala verilerini de içerir. Risk Hesaplama Modülü”ne (43) ait veriler de tercihen çiktilara
eklenebilir.
Planlama ve uygulama platformunun son modülü Adaptasyon Modülüidür (7). Bu modülde
kullanici kendine ait hasta verilerini kullanarak, kendi hasta profiline ve kendi ameliyat tipine
göre özellestirilmis veriye özgü GAP Skor hesaplamasini yaratabilir. Çalisma Dizayn
Modülüinde (20) yas, tani, ameliyat çesidi, klinik ve radyografik veriler gibi çesitli kriterler
kullanilarak olusturulacak olan GAP skorunun dahil edilme ve dislanma kriterleri belirlenir.
Veri Toplanmasi Modüliünde (21) demografik veriler, komorbiditeler, özgeçmis bilgileri,
cerrahi detaylar ve mekanik komplikasyon verilerinden hangilerinin toplanacagi belirlenerek
veri toplama arayüzü olusturulur. Bu verilerden bir kismi zorunlu olarak eklenmeli iken bir
kisminin eklenmesi tercihe baglidir. Film Esleme M0dülü”nde (22) otomatik özellik
kullanilarak veya tek tek seçilerek veritabanina kayitli filmler, eklenen hasta verileri ile
eslestirilir. Filmler ameliyat öncesi, ameliyat sonrasi erken dönem ve takip filmleri olarak
siniflandirilir. Istatistik Analiz Modülü (23) toplanan veriler ve eslenen filmlerden yapilan
ölçümleri kullanarak öncelikle mevcut GAP skorunun ilgili datadaki performansini ölçer.
Performans ölçümünde devamli verilerin karsilastirilmasi için Ki-Kare, kategorik verilerin
karsilastirilmasi için Kruskal Wallis, komplikasyon trendlerinin belirlenmesi için Cochran-
Armitage, risk oranlarinin belirlenmesi için çok degiskenli lojistik regresyon testleri Ve tanisal
performansin belirlenmesi için ise egri altinda kalan alan, özgüllük, duyarlilik, pozitif ve
negatif prediktif degerler ve mekanik komplikasyon tahmininde dogruluk parametreleri
kullanilir. Daha sonra gerekli görülmesi halinde GAP Skoru 'nun Hesaplanmasi bölümünde
anlatilan metodolojiyi kullanarak bu veri setine özel idealden sapma sinirlarini ve
puanlamalari belirleyerek ilgili veriye özel GAP skorunu olusturur. Bu modülün
çalistirilabilmesi için öntanimli asgari hasta sayisi ve asgari takip süresi kriterlerinin
saglanmis olmasi gereklidir.
Claims (1)
- ISTEMLER Bu bulus, omurga sagligi basligi altinda, omurga sagligi koruyucu hekimlik çalismalarinda ve omurga hastaliklari teshis ve tedavisinde kullanilabilecek, ortopedi ve travmatoloji, beyin cerrahisi, fizik tedavi ve rehabilitasyon ve iliskili alanlarda yararlanilabilecek, ayakta durusta omurga dizilim ve seklinin hesaplanmasinda kullanilan toplum ortalamalarini temel alan yaklasimin terk edilerek her kisinin kendi pelvik insidans degeri için kisiye özel degerlendirmeye olanak veren yeni analiz yöntemi ve uygulama platformu olup yeni olan özelligi; her bireyin anatomisine uygun kisiye özel yaklasim ile kalça, alt bel, bel ve global dizilim ögelerinin hepsini tek bir skorda içeren, omurganin tüm bilesenlerini ayrintili olarak bir arada hesaplayan ve degerlendiren Global AIignment ve Proporsiyon (GAP) Skoru Hesaplama Modülü (2) içermesidir. Bulus istem lse uygun analiz yöntemi ve uygulama platformu olup yeni olan özelligi; röntgen filmlerinden gerekli açi verilerinin dogrudan saglanmasina yarayan en az bir GAP Röntgen Analiz Modülü (3) içermesidir. Bulus önceki istemlere uygun analiz yöntemi ve uygulama platformu olup yeni olan özelligi; içerdigi Röntgen Isaretleme Arayüzü (13) kullanilarak kemiklerin isaretlenmesi safhasinda, kemiklerin derin ögrenme kullanilarak Otomatik isaretlenmesine yarayan en az bir Yapay Zeka Fonksiyonu (32) içermesidir. Bulus önceki istemlere uygun analiz yöntemi ve uygulama platformu Olup yeni olan özelligi; en az bir Delta Planlama (15), en az bir iki Boyutlu Planlama (16) ve en az bir Üç Boyutlu Planlama (17) arayüzleri barindiran en az bir Kisiye Özel Tedavi Planlama Modülü (4) içermesidir. Bulus önceki istemlere uygun analiz yöntemi ve uygulama platformu olup yeni olan özelligi; algoritmik matematiksel formüller ile her bireyin kendine özgü olan pelvik insidans degeri için kisiye özel hale getirilmis olarak otomatik hesaplanan Yas Faktörü (34), Rölatif Pelvik Versiyon (35), Rölatif Lomber Lordoz (36), Lordoz Dagilim Indeksi (37), Rölatif Spinopelvik Alignment (38) ve GAP Skoru (39) sonuçlarinin bir arada gösterilebildigi en az bir Sonuç Alani (14) içermesidir. 6- Bulus önceki istemlere uygun analiz yöntemi ve uygulama platformu olup yeni olan özelligi; GAP parametrelerinin idealden sapma miktarlarinin renk lejantli bir çizelge üzerinde gösterildigi en az bir skala görseli içermesidir. 7- Bulus önceki istemlere uygun analiz yöntemi ve uygulama platformu olup yeni olan özelligi; pelvisin uzaysal açisinin, bel çukuru miktarinin ve dagiliminin ve global omurga dizliminin kisiye tarifinin yapilmasi için saglikli gönüllü veritabanlarindan lineer lojistik regresyon yöntemi ile güncellenebilir ideal formüllerin hesaplanmasi; röntgenlerde ölçülen açilar ile hesaplanan bu idealler arasindaki iliskiyi gözeterek tüm sagital plan parametrelerinin pelvik insidansa orantili sekilde degerlendirilmesi ve kisiye özel olarak “ideallden sapmalar seklinde tanimlayan PI-temelli radyografik parametrelerin hesaplanmasi; ki-kare analizi ile bu parametrelerin alt gruplarinin sinirlarinin belirlenmesi; bu alt gruplarda mekanik komplikasyon olasilik oranlarinin belirlenmesi; bu olasilik oranlarinin logaritmasinin alinmasi; bu logaritmik degerlerin virgülden sonrasinin en yakin tam sayiya yuvarlanmasi ile alt gruplarin puanlarinin belirlenmesi; bu puanlar toplanarak GAP skorunun hesaplanmasi ve ROC egrisi altinda kalan alan hesaplanarak GAP kategorilerinin belirlenmesi adimlarini içermesidir. 8- Bulus önceki istemlere uygun analiz yöntemi ve uygulama platformu olup yeni olan özelligi; PI-temelli oransal GAP anlayisi içerisinde pelvisin uzaysal konumunun degerlendirilmesi için Ideal Sakral Egimin röntgende Ölçülen Sakral Egimden çikarilmasi olarak tanimlanan Rölatif PelVik Versiyon (RPV) (35) açisini içermesidir. 9- Bulus önceki istemlere uygun analiz yöntemi ve uygulama platformu olup yeni olan özelligi; PI-temelli oransal GAP anlayisi içerisinde kisinin bel çukurunun miktarinin degerlendirilmesi için Ideal Lomber Lordozun röntgende Ölçülen Lomber Lordoz degerinden çikarilmasi olarak tanimlanan Rölatif Lomber Lordoz (RLL) (36) açisini içermesidir. 10- Bulus önceki istemlere uygun analiz yöntemi ve uygulama platformu olup yeni olan özelligi; PI-temelli oransal GAP anlayisi içerisinde kisinin bel çukurunun dagiliminin degerlendirilmesi için L4-Sl Lordozunun Ll-Sl Lordozuna bölünmesiyle elde edilecek sonucun 100 ile çarpilmasi olarak tanimlanan, Lordoz Dagilim Indeksi”ni (LDI) (37) içermesidir. 11-Bulus önceki istemlere uygun analiz yöntemi ve uygulama platformu olup yeni olan özelligi; PI-temelli oransal GAP anlayisi içerisinde global spinopelvik dizilimin degerlendirilmesi için Ideal Global Tiltin röntgende Ölçülen Global Tiltten çikarilmasi olarak tanimlanan Rölatif Spinopelvik Alignment (RSA) (38) açisini içermesidir. 12- Bulus önceki istemlere uygun analiz yöntemi ve uygulama platformu olup yeni olan özelligi; GAP parametrelerinin degerleri ve skalalari kullanilarak kullanicinin tedaviyi planlama için yönlendirildigi en az bir Yönlendirme Modu (45) içermesidir. 13-Bulus önceki istemlere uygun analiz yöntemi ve uygulama platformu olup yeni olan özelligi; hem Manuel Mod,da (44), hem de Yönlendirme Mod,unda (45) simülasyon yapilirken herhangi bir asamada açilarak ameliyat bu sekilde sonlandirilir ise mekanik komplikasyonlar için olusacak olan riskin yüzde araliklarinin görüntülenebildigi en az bir Risk Hesaplama Modülü (43) içermesidir. 14- Bulus önceki istemlere uygun analiz yöntemi ve uygulama platformu olup yeni olan özelligi; ayakta ve yatarak çekilmis olan yan röntgenler arasinda, veya tedavi öncesi ile planlanan veya uygulanan tedavi sonrasi arasinda, veya farkli tedavi seçenekleri arasinda, veya tedavi sonrasi takip süresi içerisinde degisik zamanlarda çekilmis olan röntgenlere ait analizler arasinda karsilastirma yapilarak kisiye özel analiz parametrelerinin mutlak ve yüzdesel degisimleri kullanilarak esnekligin, farkli tedavi seçeneklerinin, tedavi sonuçlarinin ve takip sürecinde ortaya çikan degisikliklerin degerlendirilmesini saglayan en az bir Karsilastirma Modülü (18) içermesidir. 15- Bulus önceki istemlere uygun analiz yöntemi ve uygulama platformu olup yeni olan özelligi; GAP parametrelerinin hesaplanmasinda kullanilan ideallerin, parametre alt gruplarinin aldiklari puanlarin ve GAP Skorunun kategorilerinin ayrilmasinda kullanilan puan araliklarinin, biyoistatistik ve medikal enforrnatik yöntemlerin kullanilmasi ile degisen toplum, degisen ameliyat yöntemleri ve malzemelerine uyumlu olarak güncellenebilir ve degistirilebilir bir yapida olmasi niteligini içermesidir. 16- Bulus önceki istemlere uygun analiz yöntemi ve uygulama platformu olup yeni olan özelligi; kullaniciya kendine ait hasta verilerini kullanarak, kendi hasta profiline ve kendi ameliyat tipine göre özellestirilmis, veriye özgü GAP skor hesaplamasina olanak veren en az bir Adaptasyon Modülü (7) içermesidir.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TR2018/12223A TR201812223A2 (tr) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | Omurga di̇zi̇li̇m ve şekli̇ni̇n matemati̇ksel tari̇fi̇ni̇ ki̇şi̇ye özel hale geti̇ren yeni̇ hesaplama ve anali̇z yöntemi̇, planlama ve uygulama platformu |
EP18932225.8A EP3843615A4 (en) | 2018-08-28 | 2018-12-31 | NEW CALCULATION AND ANALYSIS METHOD, PLANNING AND APPLICATION PLATFORM TO PERSONALIZE THE MATHEMATICAL DEFINITION OF THE ORIENTATION AND SHAPE OF THE SPINE |
PCT/TR2018/000137 WO2020046219A1 (en) | 2018-08-28 | 2018-12-31 | Novel calculation and analysis method, planning and application platform that personalizes the mathematical definition of spinal alignment and shape |
US17/271,673 US20220142562A1 (en) | 2018-08-28 | 2018-12-31 | Calculation and analysis method, planning and application platform that personalizes the mathematical definition of spinal alignment and shape |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
TR2018/12223A TR201812223A2 (tr) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | Omurga di̇zi̇li̇m ve şekli̇ni̇n matemati̇ksel tari̇fi̇ni̇ ki̇şi̇ye özel hale geti̇ren yeni̇ hesaplama ve anali̇z yöntemi̇, planlama ve uygulama platformu |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TR201812223A2 true TR201812223A2 (tr) | 2018-11-21 |
Family
ID=67069943
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
TR2018/12223A TR201812223A2 (tr) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | Omurga di̇zi̇li̇m ve şekli̇ni̇n matemati̇ksel tari̇fi̇ni̇ ki̇şi̇ye özel hale geti̇ren yeni̇ hesaplama ve anali̇z yöntemi̇, planlama ve uygulama platformu |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220142562A1 (tr) |
EP (1) | EP3843615A4 (tr) |
TR (1) | TR201812223A2 (tr) |
WO (1) | WO2020046219A1 (tr) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112741620A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-04 | 华南理工大学 | 基于肢体动作的颈椎病评估装置 |
CN117426920B (zh) * | 2023-06-14 | 2024-04-05 | 溧阳市中医医院 | 一种骨科脊柱康复全方位矫正*** |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7223234B2 (en) * | 2004-07-10 | 2007-05-29 | Monitrix, Inc. | Apparatus for determining association variables |
US20080009773A1 (en) * | 2006-07-10 | 2008-01-10 | Donald Dean Harrison | Mathematical Modeling System for assisting practitioners in the detection of global subluxations, segment subluxations and their correlation - postural/spinal coupling |
US20100191100A1 (en) * | 2009-01-23 | 2010-07-29 | Warsaw Orthopedic, Inc. | Methods and systems for diagnosing, treating, or tracking spinal disorders |
US9968408B1 (en) * | 2013-03-15 | 2018-05-15 | Nuvasive, Inc. | Spinal balance assessment |
US10949975B2 (en) * | 2015-04-13 | 2021-03-16 | Siemens Healthcare Gmbh | Patient management based on anatomic measurements |
US10777315B2 (en) * | 2015-10-13 | 2020-09-15 | Mazor Robotics Ltd. | Global spinal alignment method |
WO2018131045A1 (en) * | 2017-01-12 | 2018-07-19 | Mazor Robotics Ltd. | Global balance using dynamic motion analysis |
-
2018
- 2018-08-28 TR TR2018/12223A patent/TR201812223A2/tr unknown
- 2018-12-31 US US17/271,673 patent/US20220142562A1/en active Pending
- 2018-12-31 EP EP18932225.8A patent/EP3843615A4/en active Pending
- 2018-12-31 WO PCT/TR2018/000137 patent/WO2020046219A1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020046219A1 (en) | 2020-03-05 |
US20220142562A1 (en) | 2022-05-12 |
EP3843615A1 (en) | 2021-07-07 |
EP3843615A4 (en) | 2022-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Celestre et al. | Spinopelvic parameters: lumbar lordosis, pelvic incidence, pelvic tilt, and sacral slope: what does a spine surgeon need to know to plan a lumbar deformity correction? | |
Smith et al. | Recent and emerging advances in spinal deformity | |
Post et al. | Spinal mobility: sagittal range of motion measured with the SpinalMouse, a new non-invasive device | |
Frobin et al. | Vertebral height, disc height, posteroanterior displacement and dens–atlas gap in the cervical spine: precision measurement protocol and normal data | |
Giglio et al. | Development and evaluation of thoracic kyphosis and lumbar lordosis during growth | |
Chavarria et al. | The hip-spine challenge | |
Salmingo et al. | Influence of implant rod curvature on sagittal correction of scoliosis deformity | |
Ailon et al. | Adult spinal deformity surgeons are unable to accurately predict postoperative spinal alignment using clinical judgment alone | |
US20220409279A1 (en) | Systems and methods for planning a patient-specific spinal correction | |
Udoekwere et al. | Effect of lowest instrumented vertebra on trunk mobility in patients with adolescent idiopathic scoliosis undergoing a posterior spinal fusion | |
Post et al. | New sagittal classification of AIS: validation by 3D characterization | |
Park et al. | Preoperative computer-based simulations for the correction of kyphotic deformities in ankylosing spondylitis patients | |
Banno et al. | Impact of pelvic obliquity on coronal alignment in patients with adolescent idiopathic scoliosis | |
Russell et al. | Measurement of lumbar Lordosis: a comparison of 2 alternatives to the cobb angle | |
TR201812223A2 (tr) | Omurga di̇zi̇li̇m ve şekli̇ni̇n matemati̇ksel tari̇fi̇ni̇ ki̇şi̇ye özel hale geti̇ren yeni̇ hesaplama ve anali̇z yöntemi̇, planlama ve uygulama platformu | |
Wawrose et al. | In vivo changes in adjacent segment kinematics after lumbar decompression and fusion | |
Sangondimath et al. | Radiographic analysis of the sagittal alignment of spine and pelvis in asymptomatic Indian population | |
Virk et al. | Factors influencing upper-most instrumented vertebrae selection in adult spinal deformity patients: qualitative case-based survey of deformity surgeons | |
Farley et al. | Outcomes After Spinal Fusion for Congenital Scoliosis: Instrumented: Versus: Uninstrumented Spinal Fusion | |
Betsch et al. | Effects of athletic training on the spinal curvature in child athletes | |
Errico et al. | Surgical Management of Spinal Deformities E-Book | |
Dubousset | Idiopathic scoliosis | |
Bierma-Zeinstra et al. | Measuring the sacral inclination angle in clinical practice: is there an alternative to radiographs? | |
van Royen | Preoperative planning and the use of free available software for sagittal plane corrective osteotomies of the lumbar spine in ankylosing spondylitis | |
Fiere et al. | Preoperative planning and patient-specific rods for surgical treatment of thoracolumbar sagittal imbalance |