TR201809664T4 - Enjeksiyonlu malzemenin ağırlığını algılama özelliğine sahip boşaltma robotu. - Google Patents

Abstract

Bir kalıptan enjeksiyonlu bir kalıplanmış ürünü alan ve ürünü bir taşıyıcı gibi bir taşıma aparatına yerleştiren bir çıkış robotuna ve daha özel olarak, bir enjeksiyonla kalıplanmış ürünün ağırlığını ölçmek ve ürünün istenip istenmediğini veya hatalı olup olmadığını belirlemek için bir fonksiyona sahip olan bir çıkış robotu temin edilir. Çıkış robotunun böyle bir konfigürasyonu, bir maliyet ve kurulum için bir alanın azaltılması ve ek bir ölçek ve bir nakil rotası olmaksızın taşınmayı kolaylaştırmak için uygulanabilir. Ek olarak, yük hücresinin hasar görmesini önlemek ve yük hücresinin ömrünü uzatmak için, Yük alma sırasında düşey yükü ve yük hücresine aktarım sırasında bir kuvveti önlemek için yük ağırlığının bir sıkıştırma aleti takılabilir ve yük hücresine sadece bir ağırlık ölçme noktasına ulaşıldığında kuvvet uygulanmasına izin verilir. Ayrıca, yük hücresinde kademeli bir sınır yüzeyine sahip olacak şekilde bir kesilmiş kısım oluşturulabilir ve böylece bir yük uygulandığında yük hücresinin bükülme sapmasına karşı bir durdurma işlevi gerçekleştirilebilir, böylece yük hücresi, ağırlığın ölçülmesi için ilave bir sıkıştırma aleti olmadan korunabilir.

Description

TARIFNAME ENJEKSIYONLU MALZEMENIN AGIRLIGINI ALGILAMA ÖZELLIGINE SAHIP BOSALTMA ROBOTU Bu bulus, bir kaliptan enjeksiyonlu bir kaliplanmis ürünü alan ve ürünü bir tasiyici gibi bir tasima aparatina yerlestiren bir çikis robotuna ve daha özel olarak, bir enjeksiyonla kaliplanmis ürünün agirligini Ölçmek ve ürünün istenip istenmedigini veya hatali olup olmadigini belirlemek için bir fonksiyona sahip olan bir çikis robotuna iliskindir.

Teknigin Arkaplani Çesitli endüstriyel alanlarda kaliplar gibi çesitli kalipli enjeksiyon ürünleri üretilmekte ve enjeksiyon kaliplanmis ürünün çikarilmasi islemi bir çikis robot tarafindan gerçeklestirilmektedir. Sekil 1, genel tip bir çikis robotunun bir örnegini gösteren bir diyagramdir. Böyle bir çikis robotu X, Y ve Z hareketlerini gerçeklestirebilir. Çikis robotunun bir X yönünde hareket etmesini saglamak için bir hareket hatti (100) yerlestirilir ve bir kilavuz rayi üzerinde bir silindir tekerlegi boyunca hareket eden bir yan giris kolu (200) saglanir. Yan giris kolu (200), hareket çizgisini (100) dik açiyla karsilayabilir ve bir robot kolunun (350) Y hareketini gerçeklestirmesine izin verecek önceden belirlenmis bir uzunluga sahiptir. Ek olarak, hem hareket hattina (100) hem de yan giris koluna (200) dikey bir tirmanma ünitesi (300), yan giris koluna monte edilir ve disli veya benzeri bir kayisla (1900) kolayca ve asagi inen robot kolu yükselme biriminin (300) içine monte edilir.

Sekil 2, bir enjeksiyon kaliplanmis ürünün çikarilmasi islevini yerine getirmek için kullanilan döner birimin (400) ve diger bilesenlerin ayrintili bir konfigürasyonunu gösteren bir diyagramdir. Çikis robotu, bir enjeksiyonlu kaliptan enjeksiyonlu bir enjeksiyon ürününü (700) çikarmak için robot kolunun (350) bir ucundaki döner birimi (400) içerir. Döner ünitede (400), bir baglanti parçasini (550) kolayca tespit etmek ve çikarmak için bir destek (500), bir sabitleme elemani (550) kullanilarak monte edilir. En az bir adet yapiskan elemana (650) sahip olan jig (600), sabitleme elemani (550), örnegin bir civata veya benzerleri kullanilarak destege (500) sabitlenebilir. Döner ünite (400) dikey olarak yerlestirilmis durumdadir ve destek (500) ve jig (600) ayni zamanda enjeksiyon kaliplanmis ürüne (700) yaklasmak için birbirine paralel olarak dikey olarak yerlestirilmistir.

Robot kolu (350), enjeksiyon kaliplanmis ürüne (700) yaklasacak temel bir pozisyonu ayarlamak için hareket çizgisi (100) (X hareketi) boyunca hareket eder, Y hareketiyle kesin bir pozisyon ayarlar, bir yüksekligin ayarlanmasi için yukari ve asagi (Z hareketi) hareket eder. Enjeksiyon kaliplanmis ürünün (700) tekrar kaldirilmasi (Z hareketi) için yapistirici elemana (650) baglanmasina izin verir ve enjeksiyon kaliplanmis ürünü (700) bir hedefe, örnegin bir tasima bandina (1900) ulasirken X ve Y hareketine dogru yerlestirilir. Burada, Z hareketi boyunca yükselen robot kolunun (350) döner ünitesi (400), X ve Y hareketlerinden önce, yapistirici eleman (650) 'ye eklenen enjeksiyonla kaliplanmis ürünü (700) yatay olarak tasimak üzere 90 derece döner. Enjeksiyonla kaliplanmis ürünün (700) yatay tasinmasi, enjeksiyon kaliplanmis ürünün (700) tasiyici bant (1900) üzerine kararli bir sekilde ulasmasini saglamak ve bir alan sinirinin üstesinden gelmek için uygulanir. Sürekli olarak çalisan enjeksiyon kalibi sayesinde, püskürtme robotu tarafindan tasinacak olan enjeksiyon kalipli ürün (700) enjeksiyonlu kaliplama cihazi tarafindan zarar görebilir.

Ek olarak, enjeksiyonla kaliplanmis ürün (700), enjeksiyon kalibinin türbülansli titresiminden dolayi yapiskan elemandan (650) düsebilir. Ayrica, enjeksiyonla kaliplanmis ürün (700), enjeksiyonlu bir kalip çevresinde bir isçi ile çarpisabilir.

Enjeksiyon ile kaliplanmis ürünün (700) küçük bir alanda dikey olarak tasinmasi durumunda, nakil için daha büyük bir alan gerekebilir. Böylece, alanin azaltilmasi Konvansiyonel bir yönteme göre, robot kolu (350) tarafindan tasinan enjeksiyonla kaliplanmis ürünün (700), enjeksiyon kalibi ürününün (700) agirligini ölçmek için, tasima bandinin (900) üzerine yerlestirilmeden önce büyük boyutlu pahali elektronik bir ölçekte geçmesi gerekmektedir. Enjeksiyon ile kaliplanmis ürünün (700) istenip istenmedigini veya hatali olup olmadigini belirler. Enjeksiyonla kaliplanmis ürün (700), enjeksiyon sicakligi, basinç ve zaman gibi çesitli faktörlere bagli olarak asiri derecede veya yetersiz bir sekilde kaliplanmis olabilir ve bu nedenle hatali olabilir.

Böylece, bir tasiyici bant (1900) bir skala (800) üzerine yerlestirilebilir ve arzu edilen bir ürünün tasindigi bir yön ayarlanir. Eszamanli olarak, zit bir yön, hatali bir ürünün tasindigi yön olarak ayarlanir. Arizali ürün bir toplama kutusuna konacak sekilde ayarlanmistir. Buna göre, tasima yönü, agirligin ölçülmesi sonucuna göre farkli sekilde ayarlanabilir. Enjeksiyonla kaliplanmis ürünün (700) ölçülen agirliga bagli olarak istenip istenmedigini veya hatali olup olmadigini belirlemek için, robot kolunun (350) tasinmasi, istenen ürünü iletmek için kullanilan konveyör bandinin (1900) yerlestirilmesi, ek bir ölçek ve saptama için büyük bir alan gerekebilir. edilen bir lamba arizasi detektörünü açiklar.

Ek olarak, robot kolu (350) tarafindan tasinan enjeksiyonla kaliplanmis ürün (700) hemen bir hedefe tasinmayabilir, ancak agirligin ölçülmesinden sonra belirlenmeden geçebilir ve böylece zaman büyük ölçüde geciktirilir. Ayrica, tasima bandinin (900) bir hareket yönünün, ölçegi (800) sifirlamak için kullanilan süreden dolayi farkli sekilde kontrol edilmesi gerekmektedir ve buna göre bir tasima hizinin büyük ölçüde azalmasi ve üretkenligin bozuldugu bir problem vardir.

JP-08094424 sayili belge, bir metal kaliptan bir ürünü çikarmak için bir robot elden olusan bir aygiti tarif etmektedir. Vakum pedlerinin takili oldugu bir vakum-pad çikis jig bir ayna montaj plakasina sabitlenmistir. Ayna montaj plakasi bir yük hücresine baglanmistir. Ölçülecek bir nesne vakum pedleri tarafindan emilir ve tutulur. Nesne askiya alinirken ve hareket ettirilirken, yük hücresine etki eden nesnenin agirligi ölçülür ve sinyali bir agirlik dönüstürücünün tarafina gönderilir. Agirlik dönüstürücü çikis sinyalini yük hücresinden bir agirlik degerine dönüstürür ve agirlik degeri bir robot kontrol cihazinin tarafina gönderilir.

Bulusun Açiklanmasi Bulus ile Çözülmesi Gereken Problem Bu bulusun bir yönü, bir enjeksiyon kaliplanmis ürünün, disari atilan robottan ayri bir alana yerlestirilmis ek bir ölçek olmadan enjeksiyonla kaliplanmis ürünün bir agirliginin ölçülmesiyle arzu edilen veya kusurlu olup olmadigini belirleyen bir çikis robotu saglar. Tespit, arzu edilen ve hatali bir ürün için bir tasima rotasini farkli sekilde belirler, böylece gerekli bir alan ve tesis azaltilabilir ve enjeksiyonla kaliplanmis ürünün tasinmasi hizi büyük ölçüde gelistirilebilir.

Ek olarak, çikis robotu, kararli bir operasyonu gerçeklestirecek ve orada kurulu bir agirlik ölçüm sisteminin uzun bir servis ömrüne sahip olacak sekilde tasarlanabilir.

Problem Çözme Araçlari Mevcut bulusun bir yönüne göre, disari atilan robotun dönen bir biriminde saglanan bir yük hücresini içeren bir çikis robotu saglanmistir. Yük hücresine sahip olan çikis robotu, bir enjeksiyonlu kaliplama ürününün, bir yapistirici ünitesine baglanmasina izin verebilir ve enjeksiyonlu kaliplanmis ürünün, yük hücresi tarafindan tasima rotasi üzerindeki enjeksiyonla kaliplanmis ürünün agirliginin ölçülmesiyle istenirse veya arizali olup olmadigi ve tasima rotasinin arzu edilen ve hatali bir ürün için farkli sekilde ayarlanmasi belirlenebilir.

Tercihen, yük hücresi, dönen birim üzerine monte edilen bir jigin arka tarafinda yer alabilir. Enjeksiyonla kaliplanmis ürün jigin yapiskan ünitesine baglandiktan sonra, döner birim dönebilir ve jig ile enjeksiyon kaliplanmis ürünün yatay olarak yerlestirilmesine izin verebilir. Enjeksiyonla kaliplanmis ürünün tasindigi bir güzergahta, dönen birim durdurulabilir ve enjeksiyonla kaliplanmis ürünün agirligi, yük hücresi tarafindan ölçülebilir. Enjeksiyon ile kaliplanmis ürün arzulandiginda, enjeksiyonla kaliplanmis ürün bir hedefe iletilebilir. Tersine, enjeksiyonla kaliplanmis ürünün hatali oldugu belirlendiginde, enjeksiyonla kaliplanmis ürün bir toplama kutusuna nakledilebilir. Böyle bir durumda, bir robot ve bir robotun rotasi bir kontrolör tarafindan kontrol edilebilir.

Döner ünitede saglanan yük hücresinin hasar görmesini önlemek ve yük hücresinin ömrünü uzatmak için, dönen birim, istenen ve hatali ürün için tasima yollari arasindaki bir kavsak etrafinda durdurulabilir, böylece enjeksiyonlu kaliplanmis ürünün agirligi yük hücresine uygulanabilir. Tasima yollarinin diger bölümlerinde, enjeksiyonla kaliplanmis ürünün tutturuldugu jig, tamamen püskürtülerek, enjeksiyonla kaliplanmis ürünün agirligi, yük hücresine uygulanmayabilir.

Bir birlestirme ünitesinin örnekleri arasinda, bir pnömatik silindir, bir solenoid veya döndürülebilir bir el cihazi (ayrica bir manivela olarak da anilir) yer alir; bu sekilde, aynalama, enjeksiyonlu kaliplanmis ürünün bir yük hücresine yüklenmemesi için gerçeklestirilebilir ve Istenen bir noktada, enjeksiyonla kaliplanmis ürünün yükü, yük hücresine uygulanabilir.

Mevcut bulusa göre, enjeksiyon kaliplanmis ürünün agirligini, çikis robotunda saglanan yük hücresini kullanarak ölçerken, yük hücresi, yük hücresinin bir birinci sabitleme elemani kullanilarak monte edildigi döner birime baglanabilir. Ek olarak, yük hücresine monte edilen ve enjeksiyonla kaliplanmis ürünün buraya yüklenmesini saglayan yük hücresi ve jig, ikinci bir sabitleme elemani kullanilarak baglanabilir. Örnegin, pnömatik silindir veya solenoid gibi bir birlestirme birimi, döner birimin ve jigin arka tarafinin baglandigi bir konuma yerlestirilebilir. Böylelikle, enjeksiyon kaliplanmis ürün, jigin yapiskan ünitesine baglandiginda, döner birim dönebilir ve enjeksiyonla kaliplanmis ürün, alt uçta konumlandirilabilir. Burada, jig, yükleme hücresinin bir sikistirma operasyonu ile yük hücresi ile temas halinde olabilir.

Enjeksiyonla kaliplanmis ürün bir agirlik ölçüm noktasina ulastiginda ve aynalama islemi iptal edildiginde, yük hücresi, enjeksiyonla kaliplanmis ürünün agirligi ve jig agirligindan dolayi asagi dogru bir kuvvetle uygulanabilir. Burada, birinci ve ikinci sabitleme elemanlarinin her biri farkli gerilim alabilir. Gerilimdeki fark, yük hücresine, yük hücresinin enjeksiyonla kaliplanmis ürünün agirligini ölçebilmesi için bir çekme kuvveti olarak uygulanabilir. Bu durumda, enjeksiyon kaliplanmis ürün olmaksizin jig ile çekme kuvveti, bir ölçüyü elde etmek için önceden ölçülebilir ve böylece, enjeksiyonla kaliplanmis ürünün istenen veya hatali olup olmadigi, enjeksiyonla kaliplanmis ürünün kendi agirliginin ölçülmesiyle belirlenebilir.

Ek olarak, bu bulusa göre, çikis robotunun robot kolu, bir sabitleme elemani kullanilarak döner birime sabitlenebilen en az bir adet yapistirici elemanina sahip olan ve enjeksiyon kaliplanmis ürünü buraya yerlestiren ve dönen birim ile jig arasina monte edilmis yük hücresine sahip olabilen çikis robotu saglanir.

Döndürme ünitesi, döndürülebilen robot kolunun bir ucuna sabitlenebilir ve enjeksiyon kaliplanmis ürün eklendikten sonra enjeksiyonlu kaliplanmis ürünü yatay bir konuma yerlestirmek ve yük hücresinin enjeksiyonla kaliplanmis ürünün agirligini ölçmesine izin vermek üzere döndürülebilir.

Yük hücresi en az bir kesim kismi içerebilir ve kesilmis kisim kademeli bir sinir yüzeyi olusturabilir.

Basamakli sinir yüzeyinin bir adim kismi, döner kalip, enjeksiyonla kaliplanmis ürünün agirligini ölçmek için döndürülmüs bir pozisyonda oldugunda, yerçekimine dik bir yönde bir bosluk olusturabilir.

Enjeksiyonla kaliplanmis ürünün agirligi yük hücresine uygulandiginda, bosluk yük hücresinin bükülme sapmasini önleyebilir.

Ek olarak, bu bulusa göre, enjeksiyon kaliplanmis ürünün agirligi yük hücresi tarafindan Ölçüldügünde, enjeksiyonla kaliplanmis ürün karsilik gelen bir noktaya tasinabilir ve bir agirlik ölçüm sistemi, yük hücresi tarafindan '0' noktasi olacak sekilde sifirlanabilir, böylece bir sonraki enjeksiyonla kaliplanmis ürünün agirliginin ölçülmesinde kümülatif bir hata önlenebilir.

Ilaveten, bu bulusa göre, enjeksiyonla kaliplanmis ürünün agirligi yük hücresi tarafindan ölçüldükten sonra, istenen ve hatali ürünler için tasima yollarinin farkli olarak ayarlandigi baglanti noktasi, bir nokta olarak seçilebilir. Istenen ürün için bir konveyör ve hatali ürün için bir toplama kutusu bir enjeksiyonlu kaliptan en uzaga yerlestirilir.

Bulusun Etkileri Bu bulusun bir düzenlemesinin yukarida tarif edilen konfigürasyonuna göre, çikis robotundan baska ek bir skala ve tasima rotasina ihtiyaç yoktur ve bu nedenle kurulum maliyeti azaltilmakta ve alan kullanimi açisindan avantajlidir.

Ayrica, çikis robotu, bir enjeksiyonla kaliplanmis ürünün agirligini ölçebilir ve enjeksiyonla kaliplanmis ürünün, belirlenmeye dayali olarak bir tasima rotasinin farkli sekilde ayarlanmasinin istenip istenmedigini veya hatali olup olmadigini belirleyebilir. Bu nedenle, enjeksiyonla kaliplanmis bir ürünün agirligini ölçmek için geleneksel bir yönteme kiyasla, ürünü bir ölçekte yerlestirmek ve daha sonra bir tasima bandinin genel bir sürüs yönünü kontrol etmek, burada açiklanan çikis robotu, enjeksiyonla kaliplanmis ürünü daha hizli ve daha düsük bir maliyetle aktarabilir.

Ayrica, bu bulusun bir düzenlemesine göre, disari atma robotu tarafindan tasinan bir enjeksiyonla kaliplanmis ürünün agirligi, bir baslangiç noktasinin yerine istenen ürünün nihai hedefine bitisik bir baglantida ölçülebilir. Enjeksiyonla kaliplanmis ürünün agirligi, sadece bir enjeksiyon kaliplanmis ürün birlesme noktasina ulastiginda bir yük hücresine tatbik edilebilir ve böylece yük hücresinin bir servis ömrü uzayabilir.

Ayrica, disari atilan robotun, enjeksiyonla kaliplanmis ürünün agirligini ölçtügü bir nokta, bir enjeksiyonlu kaliptan en uzak bir noktaya ve dolayisiyla enjeksiyon sirasinda olusan titresimin neden oldugu yük hücresinin bir hata girisimi olarak ayarlanabilir. molder faaliyet disi birakilabilir.

Ayrica, yük hücresinin servis ömrünü uzatmak için yük hücresinde olusturulan bir kesilmis kisimdaki bir bosluk, yük hücresine yüklenen bir kuvvet tarafindan yük hücresinin deforme edilmesinden dolayi tamponlanir. Böyle bir konfigürasyon, yük hücresinin hizmet ömrünü uzatmak için baska ek unsurlar olmaksizin daha basit bir uygulama için uygulanabilir.

Ayrica, enjeksiyonla kaliplanmis ürünün agirligi, tek tek, kesilmis kisimda olusan yük hücresi ve dolayisiyla enjeksiyonun agirligi ölçüldükten sonra, bir agirlik ölçüm sisteminin O noktasi olacak sekilde sifirlanmasiyla bir kümülatif hata önlenebilir.

Böylece, kaliplanmis ürün daha kesin olarak ölçülebilir. Çizimlerin Kisa Açiklamasi Sekil 1, bir genel tipi disari atma robotunun bir konfigürasyonunu ve bir hareketini gösteren bir ön ve bir düzlem görünüsüdür.

Sekil 2, geleneksel bir disari atma robotunun bir döner ünitesinin bir konfigürasyonunu tasvir etmek ve disari atma robotu tarafindan tasinan bir enjeksiyon kaliplanmis ürünün agirligini ölçmek ve agirlik ölçümüne dayanarak istenen ve hatali bir ürünün yolunu iletmeyi gösteren bir sematik kesit görünüstür.

Sekil 3, bir alanin kullanimi açisindan, geleneksel disari atilan robotun bir enjeksiyonla kaliplanmis ürününün tasima yolunu gösteren bir sematik diyagramdir.

Sekil 4, mevcut bulusa göre bir yerlestirme robotunun dönen bir biriminde bir yük hücresinin temin edildigi bir konfigürasyonu gösteren bir kesit görünüstür.

Sekil 5, bir enjeksiyonla kaliplanmis ürünün bir tasima yolunu, bir agirlik ölçüm noktasini ve bu bulusa göre disari atma robotunun bir boslugunun kullanimini gösteren sematik bir diyagramdir.

Sekil 6, mevcut bulusa göre yük hücresini içeren döner birimin, bir kaliplama elemani olarak bir solenoidin uygulandigi sirada bir enjeksiyonla kaliplanmis ürünün bir agirligini ölçtügü bir düzenlemeyi gösteren bir kesit görünüstür.

Sekil 7, mevcut bulusa göre yük hücresini içeren döner birimin, bir pnömatik silindir bir aynalama elemani olarak uygulanirken, bir enjeksiyonla kaliplanmis ürünün bir agirligini ölçtügü bir düzenlemeyi gösteren bir kesit görünüstür.

Sekil 8, mevcut bulusa göre yük hücresini içeren döner birimin, bir enjeksiyon eleme ürünü olarak bir döndürülebilir el cihazinin uygulanmasi sirasinda bir enjeksiyonla kaliplanmis ürünün bir agirligini ölçtügü bir düzenlemeyi gösteren bir kesit görünüstür.

Sekil 9 ila ll, mevcut bulusa göre temin edilen yük hücresini korumak için yük hücresinde bir kesik bölümün olusturuldugu bir düzenlemeyi gösteren enine kesit görünümlerdir.

Harf veya Rakamlarin Açiklamasi 100: tasima hatti 200: yan giris kolu 300: çikis birimi 350: robot kolu 400: döner ünite 500: destek 550: sabitleme elemani 600: jig 650: baglama elemani 655: yapiskan eleman 670: agirlik ölçüm anahtari 680: piston 685: elastik gövde 700: Enjeksiyon kaliplanmis ürün 800: ölçek 840: ilk sabitleme elemani 850, 900: yük hücresi 860: ikinci sabitleme elemani 870: el cihazi 910: kademeli sinir yüzeyi 915: (aralik) yatay kisim 917: (bosluk) dikey kisim 919: gerilme göstergei 920: gösterge 1900: kayis Bulusu Gerçeklestirmenin En Iyi Yolu Mevcut bulusun tercih edilen düzenlemeleri, ekteki çizimlere referansla detayli olarak açiklanacaktir.

X, Y ve Z hareketlerini gerçeklestiren bir çikis robotunun genel konfigürasyonu, Sekil 1'de gösterilmistir. SEKIL l'e referansla saglanan konfigürasyon ve islemler. Sekil 1, daha önce tarif edilmistir ve bu nedenle, daha sonra, kisirlik için tekrarlanan bir açiklama yapilmayacaktir.

Bir yük hücresi (850), bir agirligin algilanmasi islevini saglamak için Sekil 4'te gösterildigi gibi disari atma robotunun bir döner ünitesine (400) monte edilir. Bir robot kolunun (350) bir ucuna döndürülebilir sekilde sabitlenen döner ünite (400) içinde, bir destek (500), bir sabitleme elemani (550), örnegin bir Civata kullanilarak sabitlenebilir ve bir yüke (600) takilmadan önce, yük hücresi (850) burada saglanabilir. Yük hücresi (850), örnegin bir civata gibi çesitli sabitleme elemani (550) kullanilarak destek (500) 'e sabitlenebilir. Destek (500), jig'nin (600) tutturulmasini ve ayrilmasini kolaylastirmak için eklenebilir ve dolayisiyla ihmal edilebilir. Destek yük hücresi (850) üzerinde saglanabilir ve jig (600) sabitleme elemani (550) kullanilarak destek (600) 'e sabitlenir. Jig (600)'e çesitli tipte yapistirici elemanlar (655) sabitlenir, böylece bir enjeksiyonla kaliplanmis ürün (700) dogrudan buraya takilir. Ek olarak, yapistirici elemanlar (655), örnegin bir yapistirici veya bir miknatis gibi baska bir birlestirme elemaniyla degistirilebilir.

Böyle bir konfigürasyona sahip olan robot kolunun (350) döner ünitesi (400), bir enjeksiyon kaliplayicisindan yükselir ve Sekil 5'de gösterildigi gibi 90 derece döner.

Enjeksiyon kaliplanmis ürünün (700) yatay olarak konumlandirilmasina izin vermek için. Yatay olarak konumlandirilan enjeksiyonla kaliplanmis ürün (700), yük hücresine (850) jig (600) ile birlikte bir yük uygular, böylece kombine bir agirlik ölçülebilir. Bir kontrol modülü, yük hücresinin (850) agirliginin çikis robotunun genel bir çalismasini kontrol eden bir denetleyiciye yüklenmesinin sonucu olarak enjeksiyon kaliplanmis ürünün (700) istenip istenmediginin ya da arizali olup olmadiginin belirlenmesinden sonra arzu edilen ve hatali bir ürün için her bir tasima rotasinin farkli bir sekilde ayarlanmasi için programlanmistir. Böylece, robot kolu (350) kontrol modülüne uygun olarak hareket eder.

Sekil 5'de gösterildigi gibi, disari atilan robotun robot kolu (350), enjeksiyon kaliplanmis ürünü (700) yapistirici elemanlar (655) ile sikarak, enjeksiyon kaliplanmis ürünü (700) yatay olarak döndürerek, enjeksiyonla kaliplanmis ürün ile devam ederek bir enjeksiyonlu kaliptan çikarilmis bir enjeksiyon kaliplanmis ürünü (700) kaldirir. Önceden belirlenmis bir kesimde (700), enjeksiyonla kaliplanmis ürünü (700) tasimak için kullanilan bir konveyör kayisi (1900) üzerinde, örnegin enjeksiyon döküm makinesinden uzak bir bölüme ulasir ve konuyu, konveyör kayisi (1900) üzerine nokta olarak ayarlayarak istenen ürünü indirir. Bir kavsak veya bir toplama kutusunun üzerinde hareket eder ve hatali bir ürünü düsürür. Enjeksiyon makinesinin agirliginin ölçülmesini etkilemesini önlemek için, agirligin ölçülecegi bir nokta, ayni zamanda bir agirlik ölçme noktasi olarak da adlandirilir ve enjeksiyon kalipçidan en uzaga konumlandirilabilir.

Bütün enjeksiyonla kaliplanmis ürünlerin (700) bir skala (800) üzerine yerlestirildigi geleneksel bir konfigürasyona kiyasla ve arzu edilen ve arizali bir ürün için ilgili tasima yollari, ek bir kontrol birimi içeren bir tasima bandi isletim ünitesini kullanarak ölçege (800) dayali olarak farkli sekilde ayarlanir. Bu bulusun bu düzenlemesine göre böyle bir konfigürasyon, tasima bandi isletim ünitesini gerektirmeyebilir ve dolayisiyla kurulum basitlestirilebilir. Agirlik, çikis robotunun robot kolunun (350) döner ünitesinde (400) önceden ölçülür ve aktarim yollarinin ayarlanmasi için bir komut, çikis robotunun kontrol modülünün kontrol modülünde saglanir. Böylece ek bir kontrol aparati gerekmeyebilir. Ek olarak, skala (800) için bir alan gerekli degildir ve bu nedenle alan kaydedilebilir. Konvansiyonel çikis robotunda, konveyör bandinin (1900) bir sürüs yönü, ölçegin (800) gerçeklestirdigi ölçüm sonucuna bagli olarak degisebilir. Böylelikle, hatali ürün tespit edildiginde her zaman gerekli olan atalet kuvvetine karsi tahrikin neden oldugu büyük miktarda enerji tüketimiyle ilgili bir sorunu iyilestirmek mümkündür. Bu bulusun uygulamasina göre çikis robotunda tasima yolu önceden belirlenir ve böylece istenen ürünü tasiyan tasiyici bant (1900) istenen ürün bir hedefe ulasincaya kadar sürekli bir yönde çalisabilir. Buna göre, nakil daha hizli olabilir ve bir sürüs enerjisi azaltilabilir.

Yük hücresi (850) bir sarf malzemesi özelligine sahiptir ve sürekli olarak kullanilamaz ve bu nedenle yük hücresinin (850) bir servis ömrü doldugunda yük hücresinin (850) degistirilmesi gerekebilir. Yük hücresinin (850) hizmet Ömrünü en üst düzeye çikarmak için, mucit, bundan sonra tarif edilecek olan bir yöntemi Enjeksiyon kaliplanmis ürünün (700) yük hücresi (850) kullanilarak agirliginin ölçülmesi için çikis robotunun bir operasyonu, Sekil 6 ve 7'ye referansla ayrintili olarak açiklanacaktir.

Destek (500), sabitleme elemani (550), örnegin bir Civata (550) kullanilarak robot kolunun (350) bir ucuna dönecek sekilde sabitlenecek döner birime (400) sabitlenir ve yükleme hücresinin (850), jig (600) montajindan önce buraya sabitlenir. Yük hücresi (850), örnegin bir Civata gibi çesitli sabitleme elemani (550) kullanilarak destek (500) (600) sabitleme elemani (550) kullanilarak birlikte sabitlenir. Yapistirici elemanlarin (655) çesitli tipleri jig (600) 'e sabitlenebilir, böylece enjeksiyonla kaliplanmis ürün (700) direkt olarak oraya takilabilir. Burada, yapistirici elemanlar (655), örnegin bir yapistirici veya bir miknatis gibi çesitli tipte bir baglama elemaniyla degistirilebilir. Örnegin, yük hücresinin (850) veya destegin (500) sabitlendigi destek (500) ihmal edildiginde, döner ünite ve yük hücresi, sabitleme elemanina sahip bir pim seklinde birinci sabitleme elemani kullanilarak baglanabilirken, yük hücresine monte edilecek ve enjeksiyon kaliplanmis ürünü aynaya ve yüke yapistirabilecek ve yük hücresi ikinci sabitleme elemani kullanilarak baglanabilir. Birinci sabitleme elemaninin (840) ve ikinci sabitleme elemaninin (860) ilgili konumlarinin, sirasiyla yük hücresinin (850) her iki ucuna da ayarlanmasi arzu edilir.

Böyle bir konfigürasyona sahip olan çikis robotunun robot kolu (350) asagidaki gibi çalisabilir.

Enjeksiyon ile kaliplanmis ürün (700), jig (600) 'in bir yapiskan kismina baglandiginda ve klamplendiginde, robot kolu (350) enjeksiyon kaliplayicisindan yükselir, döner birimi (400) 90 derece döndürür ve enjeksiyon kaliplanmis ürünün (700) bir zemine paralel olmasini saglar. Enjeksiyonla kaliplanmis ürün (700), tasima kayisina (1900) tasinir ve enjeksiyon kaliplanmis ürünün (700) agirligi, tasima bandi (1900) ve toplama kutusu arasindaki birlesme noktasinin üzerinde ölçülür.

Yük hücresine (850) çekme kuvveti uygulanmasini önleyerek ve yük hücresinin (850) ömrünü uzatmak suretiyle tasima sirasindaki hasari önlemek için, enjeksiyon kaliplanmis ürünü (700) ve jig (600)'yi döndürebilen bir baglama elemani (650) döner enjeksiyonla kaliplanmis ürünü (700) yük hücresine (850) dogru çeker, ancak yerçekimi ile bir denge nedeniyle yük hücresinde (850) bir stres olusmaz. Takma elemani (650), bir solenoid, bir pnömatik silindir veya dönebilen bir el cihazi biçiminde saglanabilir.

Sekil 6, solenoid olarak olusturulan birlestirme elemaninin (650) bir örnegini göstermektedir. Birbirine bakan bir çift solenoid (670) saglanir. Bir birinci solenoid, jig (600)'ün bir arka tarafina sabitlenir ve birinci solenoide bakan ikinci bir solenoid, destegin (500) bir üst tarafina monte edilir. Birinci solenoidin ve ikinci solenoidin birbirini çekmesini saglamak için zit yönlerde akim uygulandiginda, solenoidler jig (600)'ü çekebilir. Agirligi ölçmek için, birinci solenoidin ve ikinci solenoidin birbirini itmesine izin vermek için ayni yönde akim uygulanir veya akim, çekismeye neden olmak için bir çekme kuvvetini iptal etmek üzere kesilebilir.

Sekil 7, pnömatik silindir olarak olusturulan bir sikistirma elemaninin (670) bir örnegini göstermektedir.

Bir elastik gövde (685) döner ünite (400) veya destek (500) üzerine monte edilir ve elastik gövdeyi (685) destekleyen bir piston (680), bir manson ile birlikte jig (600) 'in bir arka tarafina monte edilir. Piston (680), gaz tedarik edilerek yükseltilebilir ve pozisyonu muhafaza edilebilir ve gaz, jig (600)'ün yük hücresine (850) elastik gövdenin (685) elastikiyetini kullanarak yerlestirilecegi sekilde, dechucking yapmaya neden olacak sekilde agirlik ölçümü gerektiren bir noktada emilir.

Ek olarak, Sekil 8'de, basit bir döndürülebilir el cihazi (870), baglama elemani (670) olarak uygulanabilir. Jig'yi (600) destekleyen el cihazi (870), bir motor veya benzerleri tarafindan dönebilir sekilde sürülebilir ve bu nedenle, el cihazinin (870) bir açisi, jig (600) dechuck etmek için yatay bir durumdan egilebilir.

Yani, agirlik ölçüm noktasina ulasildiginda, birlestirme elemani (650) bir aynalama islemini iptal eder.

Pnömatik silindir, gaz tedarik edilerek yükseltilebilir ve pozisyonu muhafaza edilebilir ve gaz,j ig (600)'ün yük hücresine elastik gövdenin (685) elastikiyetini kullanarak yerlestirilecegi sekilde, dechucking yapmaya neden olacak sekilde agirlik ölçümü gerektiren bir noktada emilir. Burada, yük hücresi (850), enjeksiyonla kaliplanmis ürünün (700) ve jig (600) agirligi nedeniyle olusan bir kuvvet tarafindan asagi dogru etkilenir, her bir birinci sabitleme elemani (840) ve ikinci sabitleme elemani (860) farkli bir gerginlik alir ve gerilimdeki fark yük hücresine çekme kuvveti olarak uygulanir ve bu nedenle yük hücresi (850) enjeksiyonla kaliplanmis ürünün (700) agirligini ölçebilir. Burada, enjeksiyon kaliplanmis ürün (700) olmadan sadece jig (600) tarafindan çekme kuvveti önceden ölçülür ve önceden sifirlanir ve böylece sadece enjeksiyonla kaliplanmis ürünün (700) agirligi ölçülebilir. Ek olarak, enjeksiyonla kaliplanmis ürünün (700) istenen veya hatali olup olmadigi, önceden belirlenmis bir aralikta bir hata toleransi verilmesiyle belirlenir. Gerilme kuvvetinin Ölçülmesine dayanan agirligin ölçülmesi için böyle bir yöntem, usulün daha az dalgalanmaya ve yerçekimine uyarlanabildiginden kesin ve sabittir. Agirligin gerçekte ölçüldügü bir nokta, Sekil 5'de gösterildigi gibi, enjeksiyon kalibindan çok uzakta bulunan bir nokta ve ayni zamanda, bir robot kolunun (350) bir yolunun, tasiyici bant (1900) ve toplama kutusunun konumlarina bagli olarak bölünmüs oldugu bir noktadir. Çikis robotunun enjeksiyon kalipli ürünü (700) enjeksiyon kaliplayicisindan çikardigi bir noktada, baglama elemaninin (650) sikistirma islemi, yük hücresine (850) bir dikey yük uygulanmasini ve enjeksiyon kaliplanmis ürünün (700) bir yükünün uygulanmasini önler. Agirlik, kavsaga erisildiginde bir durdurma durumunun muhafaza edilmesiyle ölçülebilir ve böylece yük hücresinin (850) hasar görmesi önlenebilir ve hizmet ömrü en üst düzeye çikarilabilir.

Yukaridakilerde açiklandigi gibi, birlesme noktasina vardiktan sonra agirligin ölçülmesi için bir yöntem, enjeksiyonlu kaliplayici tarafindan gerçeklestirilen enjeksiyonun neden oldugu titresimi önleyebilir ve bu nedenle, bir ölçüm hatasi azaltilabilir, bu da avantajlidir.

Yukarida bahsedilen düzenlemede, destegin (500) çikarilmasi ve yük hücresinin (850) döner üniteye (400) monte edilmesi ve jig (600) yük hücresine (850) monte edilmesi mümkündür. Bu tür bir modifikasyon, teknikte uzman kisiler tarafindan, yukarida belirtilen tariflere dayanarak kolaylikla elde edilebilir.

Bundan sonra, mevcut bulusun bir baska düzenlemesi açiklanacaktir. Burada, yük hücresinin (850) bir yapilandirmasi, Sekil 9'de gösterildigi gibi degistirilmistir.

Bir yük hücresi (900), bilateral olarak simetrik olan bir kademeli kesilmis kisim (910) içerir. Basamakli kesim kismi (910), yük hücresi (900) içinde kademeli bir sinir yüzeyini (910) olusturur ve bunun bir yapilandirmasi, kismen büyütülmüs bir diyagramda ayrintili olarak gösterilmistir. Jig (600) dikey bir yönde kaldiginda, enjeksiyonla kaliplanmis ürün (700) disari alinabilir. Burada, yük hücresi (900) dikey olarak düzenlenir ve böylece kademeli kesim kisminin (910) bir adim kismi yük hücresi (900) içinde dikey bir bosluk olusturur ve korur. Döndürme ünitesi (350) enjeksiyonla kaliplanmis ürünü (700) iletmek için döndügünde, bosluk pozisyonu da yatay bir dogrultuya dönüsür. Enjeksiyon ile kaliplanmis ürünün (700) yükünün ölçümü sirasinda yük hücresine (900) zarar vermemek için kademeli kesim kismi (910) olusturulur. Enjeksiyonla kaliplanmis ürünün (700) yükü, yük hücresine (900) uygulandiginda, yük hücresi (900) degistirilir ve buna göre, yük hücresinin (900) bir gerinim ölçer (919) çalisir ve yükün akmasi için yük ile orantili bir akim miktarina yükü ölçmek için. izin verir. Enjeksiyon kaliplanmis ürünün (700) yük hücresine (900) yüklendigi zaman, yük hücresinin (900) her iki ucu bir kuvvet tarafindan asagi dogru etkilenir ve hafifçe batirilir (bakiniz Sekil 11). Yük hücresi (900), yük nedeniyle asagi dogru büzülse de, bosluk biraz daraltilir ve yük hücresi (900) deforme olmaz veya hasar görmeyebilir. Büküm ve / veya bir agirlik merkezindeki bir degisikligin neden oldugu bir ölçüm hatasiyla bir ölçüm girisimiyle ilgili bir sorunu çözmek için, yük hücresinin (900) bilateral olarak simetrik olmasi istenebilir.

Kademeli kesme kisminin (910) boslugu nedeniyle, yük hücresi (900) için bir ölçüm araligini asan bir harici basincin veya tekrarlanan dis basincin neden oldugu yük hücresinin (900) bükülme sapmasi önlenebilir. Ölçüm araligini asan harici basinç, enjeksiyonla kaliplanmis ürünün (700) veya jig (600)'ün asiri bir agirligi veya diger çarpismalardan kaynaklanan bir miktar darbe olabilir.

Kademeli kesilmis kismin (910) adim kisminda olusan bosluk araliklari, yükün, yük hücresinin (900) uygun bir agirlik kapasitesinin üç ila bes kati kadar bir kat dayanmasi için tasarlanabilir. Ayni zamanda, uygun yükten daha büyük bir yük uygulanmasina ragmen, deforme olmamak için bir araligin olusturulmasi da arzu edilmektedir. Sayisal bir örnekte, yük hücresine (900) 1 ila birkaç kilogram agirligindaki bir enjeksiyonla kaliplanmis ürün (700), yük hücresinin (900) fiili bir bükme derecesi, örnegin, her ikisinin de bükülmesinin neden oldugu orijinal bir yatay konumdan deformasyon uygulandiginda yük hücresinin (900) uçlari, yaklasik 0,5 mm olabilir. Burada, yük hücresine (900) enjeksiyonla kaliplanmis ürünün (700) agirliginin üç ila bes kati kadar bir faktörle daha büyük bir agirlik veya dis kuvvet uygulandiginda, yük hücresinde (900) yaklasik 1 mm'lik bükülme sapmasi meydana gelebilir. Böylece, 1 mm'den daha büyük bükülme sapmasini önlemek için aralik yaklasik 1 mm olacak sekilde olusturuldugunda, yük hücresinin (900) bir hizmet ömrü uzayabilir. Örnegin, yük hücresinin (900) hizmet ömrünü uzatmak için bir pnömatik silindir ve bir solenoid gibi ek kompleks elemanlar, enjeksiyonla kaliplanmis ürünün (700) yükünün, yük hücresine (900) sadece belirli bir noktada uygulanabilmesi ve Diger tasima yollarinda yük hücresine (900) tatbik edilir. Fakat, bu düzenlemedeki uygulama daha basit hale gelebilir, çünkü ek kompleks elemanlar gerekli degildir.

Sekil 11, Sekil 9'un döner ünitesinin (350), 90 derece döndügü bir durumu göstermektedir. Sekil ll'de gösterildigi gibi, enjeksiyon kaliplanmis ürün (700) yapiskan elemana (655) baglandiginda ve yük, yük hücresine (900) uygulandiginda, yük hücresinin (900) her iki ucu bükülebilir. Burada, kademeli kesim kisminin (910) boslugu, yük tarafindan bastirilabilir ve bosluk, daraltilabilir ve böylece, kademeli sinir yüzeyinin (910) bir üst tarafi, bir adim kismina asilmis olarak deforme olabilir.

Buna göre, bosluk yük hücresi (900) için bir tampon olarak gerçeklestirilebilir.

Fakat, kademeli kesilmis kismin (910) adim kisminda olusturulan bosluk, yük hücresi (900) üzerinde bir karsit yönlü etkiyi yeterince tamponlayamayabilir. Bu nedenle, bu bulusun bir düzenlemesine göre, destek (500) ve yük hücresi (900) arasinda bir bosluk her iki ucu ve yük hücresinin (900) bir merkezi, destege (500) bitisik olarak yerlestirilebilir ve "d" boslugu, yük hücresinin (900) destege (500) bitisik oldugu bir bölümde olusturulabilir. Çikis robotu, ilerleyen bir rotada baska bir nesne ile çarpistiginda, "d" araligi, yük hücresinin (900) deformasyonuna karsi bir tampon olarak gerçeklestirilebilir. "D"araligi, kademeli sinir yüzeyinin adim kisminda olusturulan bosluk araligindaki gibi ayni sekilde hesaplanabilir, "d" araligi, bir yükün yogunlugunun genel yükten daha büyük oldugu dikkate alinarak daha yeterli bir sayiya ayarlanabilir.

Ek olarak, bosluk yapisinin sadece yer çekimi dogrultusu için bir tampon olarak gerçeklestirdigi bir sinirin üstesinden gelmek için, Sekil 10`da gösterildigi gibi modifiye bir kesim yüzeyi saglanabilir. Yük hücresinin (900) her iki ucunda bir kesim yüzeyi ile olusturulacak bir bosluk, hem yatay hem de dikey bir yönde olusturulabilir.

Kesim yüzeyinin bir kesit siluetinin dört kezden fazla dik olarak egimli olmasi ve böylece iki bagli "Z" olarak görünmesi mümkündür. Sek. 10, bir yatay kisim (915) ve bir dikey kisim (917) içerebilir. Böylelikle, yatay bölümün (915) bir boslugu, yük hücresi (900) 'e uygulanacak yük dikey yönde oldugunda tampon görevi görebilir, oysa dikey bölümün (917) bir boslugu, uygulanacak bir kuvvet uygulandiginda tampon görevi görebilir. yük hücresine (900) yatay bir dogrultudadir. Buna göre, yük hücresi (900) korunabilir.

Mevcut bulusun uygulamasina göre, kesilmis kisim, yük hücresi (900) içinde kademeli sinir yüzeyine (910) sahip olacak sekilde olusturulur ve böylece yük bölmesi (900) yük uygulandiginda, kesme kismi yük hücresinin (900) bükülme sapmasina karsi bir durdurucunun bir islevini yerine getirir. Buna göre, yük hücresi (900), bir agirligin ölçülmesi için kullanilan ek bir sikistirma aleti olmadan korunabilir.

Yük hücresinin (900) korunmasi için yük hücresinin (900) böyle bir yapisi, yük hücresinin (900) deformasyonu nedeniyle bir sonraki enjeksiyonla kaliplanmis ürünün (700) agirligini tekrar tekrar Ölçmede bir hataya neden olabilir. Böylece "0" nokta ayari gerekli olabilir. Enjeksiyon ile kaliplanmis ürün (700) disari alindiktan sonra, enjeksiyonla kaliplanmis ürünün (700) bir agirligini ölçmek için yatay bir yöne döndürülür, uygulanabilir bir bölüme aktarilir ve dechuck edilir, bir agirlik ölçüm skalasini (800) sifirlamak ve bir sonraki enjeksiyonla kaliplanmis ürünü (700) çikarmak istenebilir. Yani, bir kalip çikarma makinesinin (600) agirligi, sadece enjeksiyonla kaliplanmis ürünün (700) gerçek agirligini ölçmek için "0" olacak sekilde ayarlanabilir.

Otomatik kontrol sisteminde bir sifirlama islevi ve 0 nokta ayari bir modül olarak saglanabilir. Ek olarak, bir enjeksiyonlu döküm makinesinden titresimden etkilenmeyecek sekilde bir enjeksiyon kaliplayicisindan uzak olacak sekilde bir 0 nokta ayarlama pozisyonunun seçilmesi arzu edilir. Konum ayrica agirligin ölçüldügü bir noktadir. Enjeksiyon ile kaliplanmis ürünün (700) agirligi ölçülerek ve enjeksiyonlu kaliplanmis ürün (700) noktaya tasindiktan sonra, robot kolu (350), enjeksiyonla kaliplanmis ürünün (700) agirliginin ölçüldügü ve agirlik ölçüm sisteminin, 0 noktasi olmak ve böylece, bir sonraki enjeksiyon kalipli ürünün (700) her bir tasima çevriminin bir agirligini ölçerken kümülatif bir hata önlenebilir. Ayrica, sicakliktaki bir degisikligin neden oldugu bir ölçüm hatasi da önlenebilir.

Modül, bir yük hücresi kontrol biriminden bir yük hücresi kontrol biriminden bir robot kontrol ünitesine bir stabil veya bir kararsiz sinyal ile iletildiginde ve sabit bir deger önceden belirlenmis bir sayida devam ettiginde, 0 noktasinin sifirlanmasi için bir operasyon gerçeklestirecek sekilde konfigüre edilmistir. Böyle bir konfigürasyon, anlik titresimden kaynaklanan bir etkiyi kaldirabilir.

Enjeksiyon kaliplanmis ürünün (700) agirligini ölçmek için, enjeksiyon kaliplayicinin titresiminden en az etkilenen bir nokta ve istenen bir enjeksiyonla kaliplanmis ürünün (700) bir tasima kayisina (1900) hemen düsmesinden hemen önce bir noktanin seçilmesi tercih edilir.

Yük hücresinin (900) uygulandigi agirlik ölçme sisteminde, agirlik ölçüm sisteminin kontrolörü, yük hücresinden (900) ve enjeksiyon kaliplayicinin titresiminden ve / veya agirligin ölçülmesinde harici titresimden kaynaklanan bir ölçüm hatasini kontrol etmek için genlik içindeki kararli sinyalden iletilen bir agirlikla baglantili olarak önceden belirlenmis bir genligi asan kararsiz bir sinyalin siniflandirilmasi için bir sinyal belirleme modülünü içeren bir hata kontrol modülünü içerebilir. agirlik ölçüm sisteminin yük hücresi kontrol birimi, iletilen bir agirlikla baglantili olarak önceden belirlenmis bir geriligi asan kararsiz bir sinyalin siniflandirilmasi için bir sinyal belirleme modülünü içeren bir hata kontrol modülünü içerebilir. yük hücresi (900) ve genlik içindeki sabit bir sinyal, enjeksiyonun enjekte edilmesi ve / veya agirligin ölçülmesi sirasinda harici titresimin neden oldugu bir ölçüm hatasini kontrol etmek için. Buna göre, yük hücresinden (900) aktarilan agirliga bagli olarak önceden belirlenmis genligi asan kararsiz sinyal ihmal edilebilir ve bir bekleme durumu alinabilir. Ek olarak, sadece genlik içindeki kararli sinyal durumunda bir ölçüm degeri alinabilir.

Yük hücresinin (900) bir boyutu ve bir biçimi, bir enjeksiyonla kaliplanmis ürünün (700) bir agirligina dayali olarak modifiye edilebilir. Örnegin, enjeksiyonla kaliplanmis ürünün (700) agirligi arttiginda, yük hücresinin (900) gerginlik ölçüsünün (919) baglandigi bir bükme olay biriminin kalinliginin daha kalin olmasi için tasarlanabilir.

Enjeksiyon makinesinde olusturulan bosluklarin sayisi iki veya daha fazla oldugunda, bosluklardan emilen iki veya daha fazla enjeksiyonla kaliplanmis ürünün (700) ilgili agirliklari ölçülebilir. Her bir enjeksiyonla kaliplanmis ürünün (700) agirligini ölçmek için, yük hücresinin (900) agirlik ölçüm sistemi, her pozisyonda ayri bir gösterge içerebilir.

Enjeksiyonla kaliplanmis bir ürünün agirligini ölçen disari atma robotunun gerçeklestirilmesi, enjeksiyonla kaliplanmis ürünün istenip istenmediginin ya da arizasinin belirlenip belirlenmedigi ve tespit sonucuna göre arzu edilen ve hatali bir ürün için farkli bir tasima rotasi olusturmasi mümkün olmaktadir.

Mevcut bulusun birkaç düzenlemesi gösterilmis ve tarif edilmis olmasina ragmen, mevcut bulus açiklanan düzenlemelerle sinirli degildir. Bunun yerine, teknikte tecrübeli kisilerce takdir edilecegi gibi, bu düzenlemeler, bulusun prensiplerinden ve özünden ayrilmadan, istemler ve esdegerleri tarafindan tanimlanan, bu düzenlemelerde degisiklikler yapilabilir.

Endüstriyel Uygulanabilirlik Bu bulus, bir kalip, ekstrüzyonla kaliplama veya enjeksiyonla kaliplama kullanilarak bir malzemenin kaliplanmasi islemine ve kaliplanmis malzemenin disari alinmasina ve nakledilmesine yönelik olarak uygulanabilir.

Enjeksiyon dökümcü Enjeksiyon dökümcü

Claims (11)

ISTEMLER

1. Enjeksiyon kaliplama ile iinal edilmis bir ürünü (700) kavrayan ve tasiyan bir kaliptan çikarma robotu olup kaliptan çikarma robotunun bir robot kolunun (350) bir döner biriminde (400) bir tasima rotasi üzerindeki enjeksiyon kaliplama ile imal edilmis ürünün (700) bir agirligini ölçmek, enjeksiyon kaliplama ile imal edilmis ürünün (700) arzu edilen veya kusurlu ürün olup olmadigini belirlemek ve arzu edilen veya kusurlu bir ürün için tasima rotasini farkli biçimlerde ayarlamak için saglanmis bir yük hücresi (850, 900) içerir, özelligi, robot kolunun (350) ayrica bir sabitleme unsuru kullanilarak döner birime (400) sabitlenmis olan ve enjeksiyon kaliplama ile imal edilmis ürünün (700) buraya takilinasini saglayan en az bir yapistirici unsur (655) içeren bir kilavuz (600); döner birimi (400) ve döner birim (400) ile kilavuz (600) arasina monte edilmis yük hücresini (850, 900) birbirine baglayan bir ilk sabitleme unsuru (840); yük hücresini döner birimle (400) enjeksiyon kaliplama ile imal edilmis ürünün (700) buraya takilmasi için kullanilan yapistirici unsuru (655) içeren kilavuzun (600) birbirine baglanmasiyla olusturulan bir kavrama unsuru (650) içermesidir; döner birim (400) döndürülebilir olmasi için robot kolunun (350) bir ucuna takilir, enjeksiyon kaliplama ile imal edilmis ürünün (700) ve kilavuzun (600) enjeksiyon kaliplama ile imal edilmis ürün (700) takildiktan sonra yatay biçimde birakilabilmesini saglamak üzere dönebilir ve enjeksiyon kaliplama ile imal edilmis ürünün (700) asagiya dönük olinasini saglamak için dönebilir, kavrama unsuru (650) kilavuzun (600) döner birim (400) üzerine tutulmasini saglayacak sekilde kavrama islemini gerçeklestirebilir, enjeksiyon kaliplama ile imal edilmis ürünün (700) tasinmasi sirasinda enjeksiyon kaliplama ile imal edilmis ürünün (700) agirliginin ölçülmesini saglamak üzere kavrama islemini iptal edebilir ve agirlik ölçümünü saglamak üzere ilk sabitleme unsuruna (840) ve yük hücresine (859,900) sabitlenmis ikinci sabitleme unsuruna (860) uygulanan gerilmede bir germe kuvveti olarak bir farklilik uygulanmasi için kilavuzun (600) ve yük hücresine (850, 900) uygulanacak enjeksiyon kaliplama ile imal edilmis ürünün (700) bir yüklenmesini saglayabilir.

2. Istem 1”in kaliptan çikarma robotu olup özelligi kavrama unsurunun (650) bir solenoit, bir pnömatik silindir ve bir döndürülebilir el cihazinin herhangi birini içermesidir.

3. Istem 1 ,in kaliptan çikarma robotu olup özelligi: yük hücresinin (850, 900) enjeksiyon kaliplama ile imal edilmis ürünün (700) agirligini ölçmesini saglamak için enjeksiyon kaliplama ile imal edilmis ürün (700) takildiktan sonra döner birim (400) enjeksiyon kaliplama ile imal edilmis ürünü (700) yatay bir pozisyonda yerlestirmek için dönebilir, yük hücresi (850, 900) en az bir kesik kisim içerir, kesik kisim basamakli bir sinir yüzeyi (910) olusturur, döner birim (400) enjeksiyon kaliplama ile imal edilmis ürünün (700) agirligini ölçmek için döndürülmüs bir pozisyondayken basamakli sinir yüzeyinin (910) bir basamak kismi, yerçekimine dikey bir yönünde bir aralik olusturur, aralik, enjeksiyon kaliplama ile imal edilmis ürünün (700) agirligi yük hücresine (850, 900) uygulandiginda yük hücresinin (850, 900) egilmesini önler.

4. Istem 3lün kaliptan çikarma robotu olup özelligi kesik kismin bir kesik yüzeyinin hem bir yatay yönde hem de bir dikey yönde olusmus olmasidir, aralik, yük hücresinin (850, 900) hasar görmesini önlemek üzere yük hücresine (850, 900) uygulanan bir yatay kuvvet ve bir dikey kuvvete karsi egilmesini önleme görevi

5. Istem 3,ün kaliptan çikarma robotu olup özelligi yük hücresinin (850, 900) sabitlendigi bir destegin döner birimin (400) yanina kurulmus olmasidir, destekle yük hücresi (850, 900) arasinda bir aralik bulunur ve yük hücresine (850, 900) destege dogru bir kuvvet uygulandiginda, uygulanan kuvvet aralikta tamponlanir.

6. Istem 3iün kaliptan çikarma robotu olup özelligi yük hücresi (850, 900) enjeksiyon kaliplama ile imal edilmis ürünün (700) agirligini ölçtükten ve enjeksiyon kaliplama ile imal edilmis ürün (700) uygun bir noktaya tasindiktan sonra robot kolunun (350) enjeksiyon kaliplama ile imal edilmis ürünün (700) agirliginin ölçüldügü bir noktaya dönecegi ve her bir enjeksiyon kaliplama ile imal edilmis ürün (700) tasima döngüsünde bir sonraki enjeksiyon kaliplama ile imal edilmis ürünün (700) agirliginin ölçülmesi sirasinda kümülatif bir hata olusuinunu önlemek ve sicakliktaki bir degisimin neden oldugu bir Ölçüm hatasini önlemek için yük hücresinin (850, 900) bir agirlik ölçüm sistemini “O” noktasina ayarlayacagi sekilde tasarlanmis olmasidir.

7. Istem 17in kaliptan çikarma robotu olup özelligi enjeksiyon kaliplama ile imal edilmis ürünün (700) agirliginin ölçüldügü bir noktanin enjeksiyonlu kalibin titresiminden en az etkilenen bir nokta olmasi ve istenen ürünün bir tasima bandina birakilmasindan hemen önce bir nokta olmasidir.

8. Istem 2”nin kaliptan çikarma robotu olup özelligi enjeksiyon kaliplama ile imal edilmis ürünün (700) agirliginin ölçüldügü bir noktanin enjeksiyonlu kalibin titresiminden en az etkilenen bir nokta olmasi ve istenen ürünün bir tasima bandina birakilmasindan hemen önce bir nokta olmasidir.

9. Istem 2Snin kaliptan çikarma robotu olup özelligi enjeksiyonlu kalibin titresiminden veya agirlik ölçümü sirasinda harici bir titresimden etkilenen bir ölçüm hatasini kontrol etmek için agirlik ölçüm sisteminin bir yük hücresi (850, 900) kontrolörü, yük hücresinden (850, 900) iletilecek agirlikla iliskili olarak gelen sinyal önceden belirlenmis bir amplitüdü asan sabit olmayan bir sinyal oldugunda bu sinyali tanimayacak ve bir bekleme modu seçecek ve sinyal yalnizca önceden belirlenmis bir amplitüdde sabit bir sinyal oldugunda bir ölçüm degeri alacak bir hata kontrol modülü içermesidir.

10. Istem 87in kaliptan çikarma robotu olup özelligi enjeksiyonlu kalibin titresiminden veya agirlik ölçümü sirasinda harici bir titresimden etkilenen bir ölçüm hatasini kontrol etmek için agirlik ölçüm sisteminin bir yük hücresi (850, 900) kontrolörü, yük hücresinden (850, 900) iletilecek agirlikla iliskili olarak gelen sinyal önceden belirlenmis bir amplitüdü asan sabit olmayan bir sinyal oldugunda bu sinyali tanimayacak ve bir bekleme modu seçecek ve sinyal yalnizca önceden belirlenmis bir amplitüdde sabit bir sinyal oldugunda bir ölçüm degeri alacak bir hata kontrol modülü içermesidir.

11. Istem 3”ün kaliptan çikarma robotu olup özelligi enjeksiyon kaliplama ile imal edilmis ürünün (700) agirligina dayali olarak yük hücresinin (850, 900) bir büyüklügünün ve bir seklinin degistirilerek uygulanmasidir.