TR201803789A2 - SHOPPING IN THE MARKET WITH ROBOTS - Google Patents

Abstract

Buluş, oturduğunuz yerden market alış verişini uzaktan market robotlarını kontrol ederek yapmak üzerinedir. Kamera takılı küçük bir insansız hava aracının ya da yürüyen kameralı bir robotun sizin gözünüz olarak markette dolaştığını düşünün. Market robotlarımızı siz navigasyon oklarını kullanarak uzaktan yönetiyorsunuz. Hızlandırıp yavaşlatabiliyorsunuz. İstediğiniz rafa doğru yönlendirebiliyorsunuz. Kamerası ile zum yapabiliyorsunuz. Rafları daha yakından inceleyebiliyorsunuz. Baktığınız ürünle ilgili olarak tüm bilgiler bir başka çerçeve içinde aynı ekranda görebiliyorsunuz. Diyelim o pudingin kaç kalori olduğunu inceleyebiliyorsunuz. Fiyatları karşılaştırabiliyorsunuz. Öneri reklamlar izleyebiliyorsunuz. Ve istediğiniz ürünü istediğiniz kadar alıp sepete at diyorsunuz. Ödemenizi yapıp siparişi kesinleştirdiğinizde , aldıklarınız kapınıza teslim ediliyor. Market içindeyse siparişiniz kesinleştikten sonra sepet robotların dolaşıp siparişinizi hazırladığı bir depo otomasyon süreci yaşanıyor. Ki eksiksiz ve en kısa vakitte doğru ürünler size teslim edilsin. Robotlar ile markette alış veriş yapmak size benzersiz bir deneyim sunacaktır.The invention is about making grocery shopping from your seat by controlling the remote grocery robots. Imagine a small drone with a camera attached or a walking camera robot walking around the market as your eyes. You manage our market robots remotely using navigation arrows. You can speed it up and slow it down. You can direct it towards the shelf you want. You can zoom with the camera. You can examine the shelves more closely. You can see all the information about the product you are looking at in another frame on the same screen. Let's say you can examine how many calories that pudding has. You can compare prices. You can watch suggestion ads. And you buy the product you want and add it to the basket. When you make your payment and finalize the order, what you get is delivered to your door. If it is in the market, after your order is finalized, there is a warehouse automation process where the basket robots wander and prepare your order. So that the right products are delivered to you completely and in the shortest time. Shopping on the market with robots will give you a unique experience.

Description

TARIFNAME ROBOTLAR ILE MARKETTE ALISVERIS YAPMAK BULUSUN ALTYAPISI A. BULUS SAHASI Günümüzde marketlere internet ya da akilli telefonlar sayesinde girip uzaktan alisveris yapmak mümkün. Bunu saglamak için marketlerin web sitelerine girip ya da akilli telefonunuza marketlerin uygulamalarini yükleyip alis veris yapmak mümkündür. Marketler seçilen ürünleri, araçlariyla müsterilerin bildirdikleri adrese teslim ederler. Müsteriler market ürünlerini seçmek için, istedikleri ürünün sinifina giderler, ürün fotolarina bakarak istedikleri miktarda siparislerini verirler. Biz bu ürün seçme islemini; müsterinin oturdugu yerde sanki market içinde dolasir gibi yapmasini saglayacagiz. DESCRIPTION SHOPPING IN THE MARKET WITH ROBOTS BACKGROUND OF THE INVENTION A. FIELD OF INVENTION Nowadays, it is possible to enter the markets via the internet or smart phones and do shopping remotely. possible. To provide this, you can go to the websites of the markets or to your smart phone. It is possible to install the applications of the markets and do shopping. Markets selected products, They deliver to the address specified by the customers with their vehicles. Customers choose market products They go to the class of the product they want, look at the product photos and place their orders in the amount they want. they give. We do this product selection process; where the customer is sitting, it seems as if he is walking in the market We'll make you do like.

BULUSUN AMACI Marketlerden uzaktan alis verisi cazip ve eglenceli hale .%rerek daha çok müsteri toplamak alis-veris etmeye nazaran farkli bir satis teknigidipýy Kisilerin alis verisle geçirecekleri vakti, evýîide ya da restoran-kafe gibi yerlerde, koltuklarinda oturup sanki oyun oynuyorlagasis gibi geçirebilmelerini saglariz.. Bir yandan alis veris yapip masalarinda yemek yiyebilirlgo, çocuklari ile ilgilenebilirler... Bir yandan da alis veris robotlarina komuta etme keyûni yaêç ar. OBJECTIVE OF THE INVENTION Gather more customers by making remote shopping from markets attractive and fun a different sales technique compared to shopping The time that people will spend with shopping, at home or in places such as restaurants-cafes, We let them sit in their seats and spend time as if they were playing games. They can exchange, eat at their desks, take care of their children... At the same time, they can shop. It is a pleasure to command your robots.

SEKILLERIN ve BILESENLERIN WMA& Bulusun açiklanmasi içinQýasagida ki sekillerin tanimlari ve bilesenleri ile birlikte degerlendirilmesi gerekiöo Sekil 1 Uçanqg'arket robotumuzu ( 1 ) ve olusturan unsurlari temsili olarak görebilirsiniz. WMA& OF SHAPES AND COMPONENTS For the explanation of the invention, along with the definitions and components of the figures below need to be evaluated Figure 1 You can see our flying robot ( 1 ) and its constituent elements as a representation.

Günümüzde ”drone" diye tabir edilen uzaktan kumanda ile yönlendirilen, çok pervaneli ve enerji sagladigi sarj edilebilir bataryasini üzerinde tasiyan , bu bataryadan enerji alarak çalisan ve pervaneleri çeviren motoru olan , üzerinde kamera tasiyan ve belli bir uzaklik dahilinde uçan araçlar var. Bizim uçan market robotumuzda ( 1 ) üzerinde tasidigi robot iletisim kiti( 1-b ) ana bilgisayar(2 ) ile iletisim saglayacak. Üzerinde tasidigi kamera ( 1-c ) aldigi görüntüleri robot iletisim kiti ( i-b ) ile ana bilgisayara ( 3 ) iletecek. Uçus için nereye gidecegi talimatini ana bilgisayardan ( 3 ) alacak. Pervane ve motor sistemini ( 1-d ) bataryasindan ( 1-e ) ile aldigi enerji ile çalistiracak. Uçusunu tamamladiktan sonra sarj istasyonuna gidip sarj edilebilir bataryasini ( 1-e ) sarj edecek. Directed by a remote control, which is called "drone" today, It has a propeller and carries its rechargeable battery that it provides energy. It has a motor that works by taking energy from the battery and turns the propellers, There are vehicles carrying cameras and flying within a certain distance. Our flying market with the robot communication kit( 1-b ) main computer(2 ) carried on our robot (1) I will communicate. The robot takes the images taken by the camera (1-c) it carries on it. It will transmit to the host ( 3 ) with the communication kit ( i-b ). Where to go for the flight will receive its instruction from the host (3). Propeller and engine system (1-d) It will operate with the energy it receives from its battery (1-e). After completing your flight then it will go to the charging station and charge its rechargeable battery (1-e).

Sekil 1 içinde ayrica yürüyen market robotumuzu ( 2 ) olusturan unsurlari temsili olarak görebilirsiniz. ; Günümüzde robotlar var. Uzaktan kumanda ile yönlendirilebiliyorlar. Enerji sagladigi sarj edilebilir bataryasini üzerinde tasiyan, bu bataryadan enerji alarak çalisan motoru olan , bu motor ile hareket ünitelerine kuvvet iletebilecek ve üzerinde kamera tasiyan yürüyen bir robotlar var... Bizim yürüyen market robotumuzda ( 2 ) üzerinde tasidigi robot iletisim kiti(2-b)ana bilgisayar( 3)ile iletisim saglayacak. Üzerinde tasidigi kamera( 2- c ) aldigi görüntüleri robot iletisim kiti ( 2-b ) ile ana bilgisayara ( 3 ) iletecek. Figure 1 also represents the elements that make up our walking grocery robot (2). as you can see. ; There are robots today. with remote control they can be directed. Carrying the rechargeable battery that it provides energy, which has a motor that works by taking energy from this battery, moves with this motor. walking robots that can transmit force to their units and carry cameras on them There is... Robot communication on our walking grocery robot (2). kit(2-b) will communicate with the host(3). The camera he carries on it (2- c) will transmit the images it receives to the host computer (3) with the robot communication kit (2-b).

Market içinde nereye gidecegi talimatini ana bilgisayardan ( 2 ) alacak. Hareket ve motor sistemini ( 2-d ) bataryasindan ( 2-e ) ile aldigi enerji ile çalistiracak. It will receive the instruction of where to go in the market from the main computer (2). Movement and the engine system (2-d) will run with the energy it receives from its battery (2-e).

Görevini tamamladiktan sonra sarj istasyonuna gidip sarj edilebilir bataryasini (2-e ) sarj edecek. After completing your mission, go to the charging station and get the rechargeable battery. (2-e) will charge.

Anabilgisayar (3 )ve yönettigi organizasyon bölümleri Anabilgisayar ( 3 ) ; veri tabanlarini ve bunlari isleyen programlari içeren ve kendisine bagli olan uçlar ile bilgi alis verisi kapasitesine sahip , veri tabanlarini sürekli yenileyerek kendisine bagli uçlari ve tüm sistemi yöneten bilgisayardir. Mainframe (3) and organizational divisions it manages Mainframe (3); containing databases and the programs that process them, and databases, which have the capacity to exchange information with the ends connected to it. It is the computer that manages the ends connected to it and the whole system by constantly renewing it.

Ana bilgisayar( 3 ) ; market içinde tüm organizasyonu yöneten yazilimdir. Tüm satisa sunulan ürünleri, depoya giris ve müsteriye gidis süreçleri arasinda veri tabanlari üzerinden takip eder. Ara yüz programi (4 ) sayesinde müsterinin akilli telefon, tablet ve bilgisayar vb. cihazlarina uygulamasini kurup, onlarla data iletisimine geçer. Uçan market robotlari ( 1 ) ve ya Yürüyen market robotlarinin ( 2)market içinde denetimli kontrolaltinda müsterilerce, satin alinmakistenen ürünleri belirlemesinde kullanilmasini saglar. Müsterinin istedigi ürünleri uzaktan satin almasini ve parasini ödeyebilmesini ara yüz programini ( 4 ) da kullanarak saglar. Akabinde depo-sevkiyat bölümünün ( 6 ), bu ürünleri müsteriye yollamasini koordine eder, talimatlandirir. host( 3 ) ; It is the software that manages the entire organization within the market. All Data between the products offered for sale, entering the warehouse and going to the customer follows through its soles. Thanks to the interface program (4), the customer's smart phone, tablet and computer etc. install the application on your devices and data with them passes the message. Flying grocery robots (1) or walking grocery robots ( 2) in the market under supervised control by customers, intended to be purchased allows it to be used in determining the products. Customer's desired products remotely purchase and pay for the interface program (4) using sags. Subsequently, the warehouse-shipping department (6) delivers these products to the customer. He coordinates and instructs his sending.

Ara yüz programi ( 4 ) / müsteri ekrani; Müsterilerin internet, akilli telefon, tablet, bilgisayar vb. cihazlar vasitasiyla marketten uzak ve canli alis veris yapabilecegi ve market robotlarini yönetecegi ara yüz programidir. Interface program ( 4 ) / customer screen; Internet, smart phone, tablet, computer etc. You can shop live and away from the market via devices. and it is the interface program that will manage grocery robots.

Etiket bilgi hücreleri ( 5 ) ; Rafta her bir ürün için ayri ayri bulunur. Ürünün fiyat ve nitelik bilgilerini gösterir. Label information cells (5); It is available separately for each product on the shelf. The price of the product and displays attribute information.

Depo-Sevkiyat bölümü ( 6 ) ; siparis kesinlestiginde ürünler buradaki depodan toplanip müsteriye sevki saglanir.. Warehouse-Shipping division (6); When the order is finalized, the products are taken from the warehouse here. collected and shipped to the customer..

Takip bilgi hücreleri ( 7 ) ; Marketin çesitli yerlerine yerlestirilen ve robotlarin konumlari ve hareketlerini takip etmek için tasarlanmis her türlü elektronik cihazdir. Tracking information cells (7); Robots placed in various parts of the market any electronic device designed to track positions and movements is the device.

Klasik bir market, raflar Raflar arasinda robotlarin(1ve 2) dolasacagi yollarin tasarimi Hizli gidis-gelis seritleri ( 8 ) ; Robotlar ( 1 ve 2 ) bu seritlerde ana bilgisayar ( 3 ) tarafindan belirlenen üst limitler dahilinde hizli gider. Nihai kontrol ana bilgisayardadir ( 3 ) . Robotlar( 1 ve 2 ) aksi istikametteki seride geçmezler. A classic market, shelves The design of the paths that the robots (1 and 2) will travel between the shelves Fast return lanes ( 8 ) ; Robots ( 1 and 2 ) host in these lanes ( 3 ) It goes fast within the upper limits determined by the company. ultimate control master is on the computer ( 3 ) . Robots( 1 and 2 ) do not cross in the opposite series.

Yaklasma seridi ( 9 ) ; Robot ( 1 ya da 2 ) rafa yaklasarak düsük hizda raftaki ürünleri gözden geçirir. Approach lane ( 9 ) ; Robot (1 or 2) approaching the rack, at low speed reviews products.

Yükselme-alçalma hatti( 10 ) ve sanal robot yolu ( 11) Yükselme - alçalma hatti( 10); Uçan ya da yürüyen market robotu( 1 ya da 2 ) yaklasma seridinde (9 ) iken, alt ve üstteki raflara bakabilmek için kendisini ya da kamerasini bu hat dogrultusunda yükseltir ve ya alçaltir. Ascent and descent line( 10 ) and virtual robot path ( 11) ascent - descent line( 10); Flying or walking grocery robot( 1 or 2 ) While in the approach lane (9 ), to look at the upper and lower shelves, raises or lowers the camera along this line.

Sanalrobot yolu ( 11) ; Her rafi bir blok olarak düsünürsek, bu raflarin karsisina gelen sanal katlarin ayni hizada olanlari birlesip sanal robot yolu(11) olusturur. Virtualrobot path ( 11) ; If we think of each shelf as a block, then across these shelves The incoming virtual floors that are on the same level combine to form the virtual robot path (11).

Yani uçan market robotu( 1)ayniirtifadaki sanalrobot yollarinda ( 11) ilerler. That is, the flying grocery robot (1) moves on the virtual robot paths (11) at the same altitude.

Takip bilgi hücrelerinin ( 7 ) market içinde temsili olarak yerlesimi Ara yüz programinin (4) müsteri tanima ekrani(4-a); Burada müsteri bilgilerini girer. Teslimat yeri,zamanive ödeme yöntemitercihi belirlenir. Müsteri burada kanuni konulari da onaylar. Representative placement of tracking information cells (7) within the market The customer identification screen of the interface program (4) (4-a); Here is the customer information enters. The place of delivery, time and payment method are determined. The customer is here It also approves legal issues.

- Ad soyad - Iletisim bilgisi teyidi - Ödeme tercihi/ banka kartlari seçimi - Teslimat adresi - Tercih edilen teslimat zamani - Market robotu tercihi ve ücret bilgisi - Kanuni zorunluluklar ve uyarilar @o Ara yüz programinin (4) alis-veris yön e ekranidir(4-b) ; Müsteri buradan hem seçtigi market robotunu ( 1 ygila 2 ) kontrol eder, hem almak istedigi ürünleri belirler ve bunlari tag mladiginda siparisini onaylayip ödemesini ( 4-b ) Alis veris yönetme %kâni ; ( 4-c ) genel yerlesiéoQharita ekrani; ürün gruplarinin market içinde nereye yerlestirildigini ggâterir. Mesela süt ürünleri nerede, manav nerede vb. Harita üzerinde mü têiiiin kontrol ettigi robotun ( 1 ya da 2 ) nokta olarak nerede oldugu beg'kýânaktadir. (4-d) " narama motoru ;Burada müsteriaradigi ürünü yazip harita üzerinde rota 8zdirip market robotuna ( 1 ya da 2 ) oraya gitme talimati verebilir. ( 4-e ) Mini yönetim haritasi ; Robotun ( 1 ya da 2 ) üzerinden daha yakin perspektifte, haritada konumlanmis görüntü saglar. Bu ekranda ana bilgisayarin ( 3 ) müsaade ettigi alternatif istikametler gösterilir. Yani market robotunu ( 1 ya da 2 )yöneten müsteriye bu yönlerden birini seçebilirsin bilgisi iletilir. - Name surname - Confirmation of contact information - Payment preference / bank cards selection - Delivery address - Preferred delivery time - Market robot preference and price information - Legal obligations and warnings @o It is the shopping direction screen of the interface program (4) (4-b); customer from here It both controls the grocery robot (1 to 2 ) that it has chosen, and also what it wants to buy. identifies the products and confirms the order and pays when tagging them (4-b) Shopping management %kani; (4-c) general locationoQmap screen; where to find product groups in the market it indicates that it has been placed. For example, where are the dairy products, where is the greengrocer, etc. Map Where is the robot (1 or 2 ) that the têiii controls on it as a point? It is beg'kýanak that it is. (4-d) " narama engine ;Here, write the product the customer is looking for and on the map route 8 can instruct the grocery robot (1 or 2) to go there. (4-e) Mini management map; Closer over the robot (1 or 2) In perspective, it provides an image positioned on the map. On this screen, the host (3) allowable alternative directions are shown. That is, the grocery robot (1 or 2 ) The managing customer is informed that you can choose one of these directions.

Market robotu ( 1 ya da 2 ) hareket ettikçe bulundugu konuma göre müsaade edilen istikametler degisecektir. Ayrica burada gidilmek istenen istikamet için trafik lambasi gözükecektir. Kirmizi yaniyorsa birazdan sari ve yesile geçecektir. As the grocery robot (1 or 2) moves, the permissions are given according to its position. destinations will change. In addition, for the desired direction to go here traffic light will appear. If it is lit red, it will soon switch to yellow and green.

Bu isiklarin yönetimi ana bilgisayar yazilimindadir ( 3-a ). Ki robotlarin ( 1 ya da 2 ) birbirleri ile çarpismalari önlenecek ve market içindeki trafik yönetilmis olacaktir. ( 4-f ) Kamera ekrani ; Market robotu ( 1 ya da 2 ) kamerasindan gelen canli görüntü buradan ekrana yansitilir. ( 4-g ) Görüntülenen ürün bilgi ekrani ; Robotun ( 1 ya da 2 ) kamerasi ürünler üzerine geldikçe, ana bilgisayar yazilimi ( 3-a ) bu ekrana ürünün fiyat bilgisi ve nitelik bilgilerini yansitir. ( 4-h ) Sepete at ve adet gir butonu ; Müsteri 4-f ve 4-g'de görüntülenen ürün için adet girer, sepete at butonuna basar. ( 4-i ) Sepetteki ürünler; Sanki markette dolasiyormus gibi sepete atilan ürünler adet ve fiyat bilgileri burada gösterilir. ( 4-i ) Joystick ekrani; Market robotu ( 1 ya da 2 ) burada müsteri tarafindan uzaktan kontrol edilir. Market robotu ( 1 ya da 2 ) ana bilgisayar yaziliminin( 3-a ) müsaade ettigi dogrultu ve hatta, müsaade ettigi hizda müsteri tarafindan yönetilir. Bu yönetme islemi için market robotunun gidisine müsaade edilen istikamet oklari mini yönetim haritasinda ( 4-e lgözükür. The management of these lights is in the host software (3-a). Which of your robots (1 or 2 ) Collisions with each other will be prevented and the traffic in the market will be managed. (4-f) Camera screen; Live from the grocery robot (1 or 2) camera the image is projected onto the screen from here. (4-g) Displayed product information screen; Robot (1 or 2 ) camera products As you hover over it, the host software (3-a) will display the product's price information and reflects attribute information. (4-h) Add to cart and enter quantity button; Product displayed in customer 4-f and 4-g enters the quantity for the item, presses the add to cart button. (4-i) Products in the basket; Products thrown into the basket as if they were wandering around the market Quantity and price information are shown here. ( 4-i ) Joystick screen; Grocery robot (1 or 2 ) here by the customer controlled remotely. Grocery robot (1 or 2) host software (3-a) by the customer in the direction it allows and even at the speed it allows. is managed. For this management process, the grocery robot is allowed to go. direction arrows appear on the mini management map (4-e l).

Ana bilgisayar ( 3 ) müsterinin hareketini bu küçük yönlendirmeler sayesinde kontrol altina alir. Müsteri bu küçük hareketleri kullanarak market içinde istedigi yere gidebilir. Ayni zamanda ana bilgisayar da ( 3 ) market içinde tüm market robotlarinin ( 1 ya da 2 ) trafigini yönetir. Gerekirse gidilmek istenen istikamet için trafik isiklari yakar. Bu da mini yönetim ekraninda ( 4-e ) gözükür. Ayrica bu ekranda uçan market robotu ( 1) için hangi irtifa hattinda uçacagi belirlenir. Her rafa paralel bir hava koridoru vardir. "99 Bu joystick ekraninda ( 4-i ) ana bilgisagßrß( 3 ) tarafindan hangi irtifa hattina müsaade edildigi bellidir. Müsteri b aydan istedigini seçebilir ve uçan market robotu ( 1 ) bu seçime göre alçalgjq da yükselir. Ayrica bu ekranda kameranin bakis açisi, ana bilgisayarin( 3 kûüsaade ettigi yönlerde seçilebilir. Yani robotlar ( 1 ya da 2 ) , kamerasi raflaßa bakar pozisyonda iken ileri geri hareket edebilir. The host ( 3 ) moves the customer through these small directions. takes control. By using these small movements, the customer wants in the market. can go anywhere. At the same time, the main computer (3) is the entire market in the market. manages the traffic of its robots (1 or 2). Desired destination if necessary for traffic lights. This appears on the mini management screen (4-e). Also this On the screen, it is determined which altitude line it will fly for the flying grocery robot (1). Each There is an air corridor parallel to the rack. "99 On this joystick screen (4-i) the main computer( 3 ) shows which altitude line obviously allowed. The customer can choose from b month and fly market robot ( 1 ) lowers and rises according to this selection. Also on this screen the camera point of view can be selected in the directions that the host( 3 sq. ( 1 or 2 ) , the camera can move back and forth while facing the shelf.

Yürüyen market robotutglb yöneten müsterinin, ekraninda da kameranin hangi irtifa hattindan gide seçilebilir. Yani yürüyen market robotu ( 2 ) üzerindeki kamera yukari çilgblipjsagi indirilebilir. Böylece görünmek istenen rafla ayni hizada olunur ( 4-j ) Ö ecek total miktar ; Burada satin alinan ürünlerin fiyati ve robot kullanQrQ9ücreti ile toplami gözükür. ( a-k ) Onayla Butonu ; Müsteri burada sepetteki ürünlerin adetlerini ve alimini onaylar. Sepetteki ürünler ekraninda ( 4-i ) bu sefer siparisin toplam ücreti ve nereye sevk edilecegi bilgileri görünür. (4-l ) Düzenle butonu :Yapilmis olan islemlerde düzeltme için gerekli ekran yönergelerini açar. ( 4-m ) Ödeme yap/ Alis verisi tamamla butonu ; Müsteri bu butona tercih ettigi banka karti bilgileri ile ödemesini tamamlar. Artik siparis kesinlesmis, hazirlama ve sevkiyat asamasi baslamistir. The customer who manages the walking grocery robotutglb also shows which camera is on the screen. can be selected from the altitude line. In other words, on the walking grocery robot (2) camera up can be downloaded çilgblipj right. Thus, it is the same as the desired shelf. is in line (4-j) Total amount to be paid; The price of the products purchased here and the robot UseQrQ9 fee and its total are displayed. ( a-k ) Confirm Button ; Here, the customer can specify the quantity and purchase of the products in the basket. approves. In the products in the cart screen (4-i), this time the total price of the order and Where to ship information appears. (4-l ) Edit button: The necessary screen for corrections in the operations that have been made opens the instructions. (4-m) Make Payment/Complete Purchase Data button; The customer prefers this button completes the payment with bank card information. Now the order is finalized, the preparation and The shipping phase has started.

Sepet robot ( 12 ) ; siparislerin hazirladigi depoda ( 6 ) çalisir. Her müsterinin siparisi için bir sepet robot( 12 )görevlendirilir. Alt depolari( 13)dolasir, siparis edilen ürünleri sepetine konur. Is tamamlaninca sevkiyat bölümünde görevliye ( 12-a ) Sibernetik istasyonu ; Sepet robotun ( 12 ) depo içinde dolasmasi esnasinda ana bilgisayar( 3 ) tarafindan gidilen istasyonlara bilgi iletmek için kullanilir. Ayni zamanda sepet robotun ( 12 ) beynidir. (12-b)Sepet;Siparise ait ürünlerin kondugu yerdir. ( 12-c ) Güç kaynagi ; ( 12- d ) Ön ve arka konumlandirma hücreleri; Bunlar sepet robotun ( 12 ) depo içinde hareketine yön verilmesine yardimci olacak elektronik sensor ya da kamera olabilir. ( 12-e ) Uyari lambasi; Sekil 10 Depo içinde alt depolarin ( 13 ) yerlesimi ve sepet robotun ( 12 ) çalisma yollarini gösterir. Diger sepet robotlarin ( 12 ) trafigini engellememek için alt depolara ( 13 ) yanasma yollari ( 13 - a )yapilmistir. Alt depo ( 13 ) çalisani bir seferde bir sepet robotun ( 12 ) siparisini hazirlar. Ilk sepet robotun ( 12 ) siparisi teslim edilmeden, ikincinin siparisine geçilmez. Basket robot (12) ; He works in the warehouse (6) where orders are prepared. Every customer A basket robot (12) is assigned for the order. Circulates sub-tanks( 13), order The products are placed in the basket. When the job is completed, the officer in the shipping department (12-a) Cybernetic station; Roaming of the basket robot (12) in the warehouse to transmit information to stations visited by the host( 3 ) during used. At the same time, the basket is the brain of the robot (12). (12-b) Basket; It is the place where the products belonging to the order are placed. (12-c) Power supply; (12- d) Front and rear positioning cells; These are the warehouse of the basket robot (12) electronic sensor or device that will help guide its movement in It could be the camera. (12-e) Warning lamp; Figure 10 Placement of sub-warehouses (13) in the warehouse and operation of the basket robot (12) shows the way. In order not to block the traffic of other basket robots (12), the bottom berthing ways (13 - a) to the warehouses (13) have been built. Sub warehouse (13) employee It prepares the order of one basket robot (12) at a time. First order of basket robot (12) The second one cannot be ordered before it is delivered.

B. BULUSUN AÇIKLAMASI Marketimiz klasik bir market gibi hazirlanacak. Yani tüm ürünler müsterilere sunulmak üzere raflara yerlestirilecek. Fakat marketimizde güvenlik nedeni &sadece ingilizcede “drone” diye tabir edilen kamerali küçük hava araçlari ya da yürüyen& tlar dolasacak. Biz bunlara Uçan Market Robotu ( 1 ) ve Yürüyen Market Robotu ( 2 &üye adlandiralim. Sekil 1 'de temsili tanimlamalari var. 4.4 En güvenlikli olan ilkversiyonumuzda market içi& insan dolasmayacak. Sadece kameralari olan market robotlari( 1 ya da 2 ) dolasacak. Bu @heralarda müsterinin gözü olacak. B. DISCLOSURE OF THE INVENTION Our market will be prepared like a traditional market. So all products are about to be presented to customers will be placed on the shelves. But in our market for security reason & only in English "drone" so-called small aircraft with cameras or walkers will circulate. We fly to these Grocery Robot ( 1 ) and Walking Grocery Robot ( let's name 2 &members. Its representation in Figure 1 ) They have definitions. 4.4 In our first version, which is the safest, there will be no people walking around the market. only have cameras grocery robots( 1 or 2 ) will go around. These @heras will be the eyes of the customer.

Insanlarin da fiziki olarak alis veris yaßîîi bir markette de ; ikinci bir versiyon olarak sadece yürüyen market robotlarinin ( 2 ) d lâ masina müsaade edebiliriz. Hareketleri yavaslatilmis ve çevredeki insan hareketlerine Gyarliligi arttirilmis olacaktir. Müsterilerin olmadigi gece saatlerinde marketimizde h uçan market robotlarimizla ( 1 ) hem de yürüyen market robotlarimizla ( 2 ) alis veroisýapilabilir. Böylece marketimizi 24 saat açik tutmus oluruz. In a market where people are physically old enough to shop; as a second version only We can allow walking grocery robots (2) to exceed. His movements are slowed and Responsiveness to human movements in the surrounding area will be increased. The night without customers with our flying grocery robots (1) and walking grocery can be exchanged with our robots ( 2 ). Thus, we keep our market open 24 hours a day.

Uçan ya da yürüyenâr robotumuz(1 ya da 2 ); wi-fi ya da diger bilgi iletisim sitemleri tüm sistemiyönetme kapasitesine sahip veri tabani bulunan ana bilgisayarimiza(3) baglanacaktir. Our flying or walking robot (1 or 2 ); wi-fi or other information communication systems It will connect to our main computer (3) which has a database capable of managing the system.

Bütün market robotlarimizda ( 1 ya da 2 ) kamera/kameralar bulunacak. Çektikleri görüntüleri ana bilgisayara ( 3 ) aktaracaklardir... All our grocery robots (1 or 2) will have cameras/cameras. The footage they took they will transfer it to the host (3)...

Ana bilgisayar( 3) ;sekil2'de tanimlandigi gibi market içinde yer alan konum ve yönlendirme hizmeti veren bilgi hücreleri ( 7 ) ile robotlarimizin ( 1 ya da 2 ) kendisinden gelen konum bilgilerini kullanip tüm uçan market robotlari ( 1 ) ve yürüyen market robotlarini ( 2 ) yönetecektir. Bu amaçla gerektiginde market içindeki sabit kameralari kullanacaktir. Uçan market robotlari ( 1 )ve yürüyen market robotlarimiz ( 2 )ana bilgisayardan( 3 ) gelen talimata göre market içinde istenilen bölgeye, verilen rotaya göre gidecektir... Host( 3); location and routing in the market as defined in figure2 The information cells ( 7 ) that provide the service and the location of our robots (1 or 2) themselves. use all the flying grocery robots (1) and walking grocery robots (2). will manage. For this purpose, it will use fixed cameras in the market when necessary. Flying grocery robots (1) and walking grocery robots (2) follow the instruction from the host computer (3) It will go to the desired area in the market according to the given route.

Ana bilgisayar( 3) tüm market robotlarini ( 1 ve 2 ), birbirlerinin rotalarinda çakismayacak sekilde yönetecek ve dolasma hizlarini ayarlayacaktir... The main computer( 3) will keep all the grocery robots (1 and 2 ) from overlapping each other's routes. it will manage the way and adjust the roaming speeds...

Her bir market ürünü; rafa ana bilgisayarca ( 3 ) belirlenen yere koyulacaktir. Bu yerin önünde, ürüne ait etiket bilgilerinin yazili oldugu gerçek bir etiket ve ayrica bilgi hücresi olacaktir... Each market product; It will be placed on the shelf in the place determined by the host (3). In front of this place There will be a real label on which the label information of the product is written, and also an information cell.

Buna Ürün Etiket bilgi hücresi ( 5 ) diyelim. Bu bilgi hücresi ( S ) Pasif RFID etiketi ya da ürün bilgisini market robotuna ( 1 ya da 2 )aktaracak barkod ya da kare kod olabilir. Let's call it the Product Label information cell ( 5 ). This information cell ( S ) Passive RFID tag or product It can be a barcode or QR code that will transfer the information to the grocery robot (1 or 2).

Uçan market robotu ( 1 )ya da yürüyen market robotumuz ( 2 ) kamera perspektifini ayarlayarak rafa yaklasir. Bu yaklasma robotun kendine ya da rafa zarar vermeyecegi ölçüler içinde olur. Our flying grocery robot (1) or walking grocery robot (2) by adjusting the camera perspective approaches the shelf. This approach will be within the dimensions that the robot will not harm itself or the shelf.

Robotlarin raf kenarinda ürünleri bulmaya çalistiklari bu alana yaklasma seridi ( 9)diyelim. Let's say the approach line to this area, where the robots try to find the products on the edge of the shelf (9).

Iki rafin ortasindaki koridorda , sekil4'te açiklandigi gibi robotlarin ( 1veya2 )yol aldigi 4adet serit olsun. Iki gidis-iki gelis serit olsun. Raflarin yaninda ki seritler robotlarin düsük hizlarda ürünleri taradiklari ve bulduklari yaklasma seridi(9) olsun. Bir rafin kenarindaki yaklasma seridi(9) gidis yönünde iken, diger yaklasma seridi(9) gelis yönündedir. Ortadaki iki serit robotlarin ( 1 ve ya 2 ) hizli seyrettigi yollardir... Biri gidis yönünde digeri gelis yönündedir... In the corridor in the middle of the two shelves, as explained in figure4, there are 4 units where the robots (1 or 2 ) travel. be strict. Let there be two going-two coming lanes. The strips next to the shelves allow the robots to run at low speeds. Let be the approach line(9) where they scanned and found products. Approach on the edge of a shelf lane(9) is in the upstream direction, while the other approach lane(9) is in the upstream direction. middle two stripes They are the roads where the robots (1 or 2 ) travel fast... One is in the direction of going and the other is in the direction of coming...

Bunlara da Hizli gidis-gelis seritleri ( 8 ) diyelim. Let's call these the Fast commuting lanes (8 ).

Uçan Market robotlari(1) için bu yollarin raflara göre katlari vardir... Sekil 5'te açiklandigi gibi kaç kat raf varsa okadar katli sanal robot yolu ( 11 )vardir. Raf yükseklikleri ürüne ve uçan market robotuna ( 1 ) göre ayarlanir. Uçan market robotu ( 1 ) gerekirse alçalir. En alt kattaki rafa iner.(Sekil 5 ) Kamerasiyla burada ki ürünleri takip eder. Gerekirse yükselir. En üst kattaki ürünleri tek tek dolasabilir. For Flying Grocery robots(1), these paths have multiples with respect to the shelves... As explained in Figure 5 There are as many floored virtual robot paths ( 11 ) as there are shelves. Shelf heights depend on the product and It is adjusted according to the flying grocery robot (1). The flying grocery robot (1) lowers if necessary. bottom (Figure 5) He follows the products here with his camera. It rises if necessary. The top can circulate the products on the floor one by one.

Yürüyen market robotumuzda ( 2 ) ayni fonksiyonu üzerine monteli kamerasini dikey dogrultuda yukari asagi hareket ettirerek saglar.(SekiI S) %9 Bu seritlerin baslangiç, bitis noktalarinda robotlarissiareketlerini takip etmek için, ana bilgisayarla iletisim içinde olan bilgi hücreleri olursûa Takip Bilgi Hücresi (7) diyelim. Bu bilgi hücreleri her türlü RFID etiket/okuyucu ya da (gb sensorlar olabilir. Bu bilgi hücrelerinden, gerektigi sayida koridorun baslangiç ile sorgûarasina konur. Sekil 6'da temsili bir yerlesim yapilmistir. 83'Market içinde de gerektigi kadar bu taçg'bilgi hücrelerinden ( 7) konur. Ki market robotlarimizin ( 1 ve ya 2 ) hepsini takip edebileli Q Uçan market robotlari( 1 )veöüsüyen market robotlarimiz ( 2 ); hem rafta ürün etiketi olarak tanimlanan bilgi hücreleri 531 hem de gidis gelis yollarindaki takip bilgi hücreleri(7)ile iletisimi halindedir... Ana bilgisay? 3)ile aldigi bilgiyi paylasir. In our walking grocery robot (2), its camera mounted on the same function is vertical. It provides it by moving up and down in the direction. (Fig. S) 9% In order to follow the movements of the robots at the starting and ending points of these lanes, the main If there are information cells communicating with the computer, let's say the Tracking Information Cell (7). This information cells can be any kind of RFID tag/reader or (gb sensors. From these information cells, as many corridors as necessary are put between the beginning and the interrogation. A representative location in Figure 6 has been made. In the 83'Market, these tagg'information cells ( 7 ) are placed as much as necessary. that our grocery robots ( 1 or 2 ) must be able to follow all Q Our flying grocery robots( 1 ) and our flying grocery robots ( 2 ); both as a product label on the shelf communication with the defined information cells 531 as well as the tracking information cells (7) on the outgoing and incoming routes is in... Mainframe? 3) Shares the information he/she receives with him/her.

Market müsterileri, marketimizin web sitesine girerek ya da akilli telefonlarina, tabletlerine market uygulamamizi yükleyerek, marketin hizmette kullandigi Uçan market robotu ( 1 ) ve ya yürüyen market robotumuzu ( 2 )yönlendirebileceklerdir. Bunun için marketin Ara Yüz Programi ( 4 )olacaktir. Grocery customers can enter our market's website or access their smartphones or tablets. By installing our market application, you can use the Flying grocery robot (1) or or they will be able to direct our walking grocery robot (2). For this, the Market's Interface Program (4) will be.

Bu Ara yüz programinda ( 4 ) müsteriyi önce Müsteri tanima / Adres ve Ödeme bilgileri teyit ekrani(4-a) karsilayacaktir. Asagidaki bilgiler alinacaktir... Önceden kayitli müsteriler için bu bilgiler otomatik gelecektir. Müsteri sadece bu bilgileri teyit edecektir... Bu ekranda ayrica kanuni zorunluluklar ile alakali açiklamalar olacaktir. In this Interface program (4), customer identification / Address and Payment information must be confirmed first. screen (4-a) will appear. The following information will be taken... For pre-registered customers, this The information will come automatically. The customer will only confirm this information... Also on this screen There will be explanations related to legal obligations.

Ara yüz programinin ( 4 ) ilk karsilama sayfasi ile sekil 7'de açiklandigi gibi müsteri bilgilerini ve ödeme tercihini bildirir.AIacagi ürünler için teslim yeri ve teslim saati belirler... Market robotu ( 1 ve ya 2 ) kullanmak için yapacagi ödeme bildirilir. With the first welcome page of the interface program (4), customer information and information as explained in figure 7 notifies the payment preference. It determines the delivery place and delivery time for the products to be purchased... Market robot The payment to be made for using ( 1 or 2 ) is reported.

Akabinde, ana bilgisayar( 3 ) müsterinin kullandigi terminale sekil 8'de görülecegi gibi market robotunu yönlendirecegi ekrani açar. Müsteri bir yandan ürünlerin siniflarina göre market içinde yerlestirildigi genel haritayi(4-f)görür. Buradan robotu yönlendirmek istedigi bölgeyi isaretleyebilir. Ya da istedigi ürünün ismini arama motoruna (4-d )yazarak ana bilgisayarin( 3 ) navigasyonda rota çizmesini saglar. Uçan ya da yürüyen market robotumuz ( 1 ve ya 2 ) otomatik pilotajda hareket eder. Bir yandan robotun( 1 ve ya 2 ) kamerasindan gelen görüntüler kamera ekranina ( 4-f ) aktarilir. Afterwards, the host( 3 ) is connected to the terminal used by the customer, as can be seen in figure 8. opens the screen to guide the robot. On the one hand, the customer can market according to the class of the products. sees the general map (4-f) in which it is placed. From here, the region where the robot wants to direct can mark. Or, by typing the name of the desired product into the search engine (4-d), the host computer (3 ) allows to draw a route in navigation. Our flying or walking grocery robot (1 or 2) is automatic moves in piloting. On the one hand, the images coming from the camera of the robot( 1 or 2 ) screen (4-f) is transferred.

Müsteri Mini yönetim haritasinda ( 4-e ) robotun ( 1 ya da 2 ) üzerinden daha yakin perspektifte, haritada konumlanmis görüntüyü izler. Bu ekranda ana bilgisayarin ( 3 )ve ana bilgisayarin ( 3 ) müsaade ettigi alternatif istikametler gösterilir. Yani market robotunu ( 1 ya da 2 ) yöneten müsteriye bu yönlerden birini seçebilirsin bilgisi iletilir. Market robotu ( 1 ya da 2 ) hareket ettikçe bulundugu konuma göre müsaade edilen istikametler degisecektir. Ayrica burada gidilmek istenen istikamet için trafik lambasi gözükecektir. Kirmizi yaniyorsa birazdan sari ve yesile geçecektir. Bu isiklann yönetimi ana bilgisayardadir( 3 ) . Ki robotlarin ( 1 ya da 2 ) birbirleri ile çarpismalari önlenecek ve market içindeki trafik yönetilmis olacaktir. In the Customer Mini management map (4-e), in a closer perspective over the robot (1 or 2), follows the image positioned on the map. In this screen, the host( 3 ) and host( 3 ) Alternative destinations allowed are displayed. That is, who manages the grocery robot (1 or 2) The customer is informed that you can choose one of these directions. Grocery robot (1 or 2) movement As you move, the allowed directions will change according to the location. Also here The traffic light will appear for the desired direction. If it's lit red, soon yellow and it will turn green. The management of these lights is on the host( 3 ) . Which robots (1 or 2 ) collisions with the market will be prevented and the traffic in the market will be managed.

Müsteri isterse robotumuzu ( 1 ve ya 2 ), joystick ekranindaki ( 4-i ) yönlendirme oklarini kullanarak küçük hizlarda yönetebilir. Ana bilgisayar(3 ) müsterinin bu yönlendirmesini; trafikte bir aksama ve kaza olmayacak sekilde bir hizda olmasini saglar. Sanki bilgisayar oyunu gibi kolay ve islevsel olmasi saglanir. If the customer wants to use the robot (1 or 2), the direction arrows on the joystick screen (4-i) can be used. can manage at small speeds using Host(3 ) customer's this referral; in traffic It ensures that it is at a speed that will not cause a hitch and an accident. It's like a computer game easy and functional.

Ayrica bu ekranda uçan market robotu ( 1) için hangi irtifa hattinda uçacagi bu joystick ekraninda belirlenir. belirlenir. Her rafa paralel bir hava koridoru rdir. Bu joystick ekraninda ana bilgisayar ( 3 ) tarafindan hangi irtifa hattina müsaadggedildigi bellidir. Müsteri bunlardan istedigini seçebilir ve uçan market robotu ( 1 ) bu sea& göre alçalir ya da yükselir. Ayrica bu ekranda kameranin bakis açisi, ana bilgisayarin ( müsaade ettigi yönlerde seçilebilir. Yani robotlar( 1 ya da 2 ) , kamerasi raflara bakar poggrîonda iken ileri geri hareket edebilir. Also, on this joystick screen, on which altitude line it will fly for the flying grocery robot (1). determines. determines. Parallel to each rack is an air aisle. On this joystick screen, the main It is clear which altitude line is allowed by the computer (3). customer of these you can choose what you want and the flying grocery robot (1) will descend or rise according to this sea. Also this The angle of view of the camera on the screen can be selected in the directions allowed by the host computer. The robots( 1 or 2 ) can move back and forth while the camera is in the poggrîon looking at the shelves.

Yürüyen market robotu(2 )yöneten müsteßlîin, ekraninda da kameranin hangi irtifa hattindan gidecegi seçilebilir. Yani yürüyen mark @Sobotu (2 ) üzerindeki kamera yukari çikarilip,asagi indirilebilir. Böylece görünmek istenenQafla ayni hizada olunur. Müsteri aradigi ürünü görünce; robotun durmasini saglar. Robot ugu yerdeki ürüne odaklanir. Müsteriye ekranda gördügü ürün için ayrintili etiket bilgilgý'se fiyat bilgisi görüntülenen ekran bilgi ekraninda (4-g) verilir. The executive who manages the walking grocery robot(2 ) shows which altitude line the camera is from on the screen. you can choose to go. So the camera on the walking mark @Sobotu (2) can be pulled up and down. downloadable. Thus, it is aligned with the Qaf that is desired to be seen. When the customer sees the product he is looking for; makes the robot stop. The robot focus on the product on the ground. What the customer sees on the screen If detailed label information is available for the product, the price information is given on the screen information screen (4-g).

Müsteri sepete at ( 4-h ) @Ignunu tiklarsa ne kadar miktarda istedigi sorulur. Ürün talebi yazilir. If the customer clicks add to cart (4-h) @Ignunu, they will be asked how much they want. The product request is written.

Yani ürün sepetteki üßi er ( 4-i ) ekraninda görüntülenir. Bu ekranda dönüsümlü olarak reklam da oynatilabilir. Sepetteki ürünler ve robot kullanim ücreti toplami, ödenecek total miktar ekraninda ( 4-j ) görünür. Baska ürün ya da ürünler için alis veris devam eder. Müsteri “onayla” butonunu ( 4-k ) tiklarsa sepetteki Ürünlerin alimini ve adetlerini onaylamis olur. Bu onaydan sepetteki ürünler ekraninda ( 4-i ), bu sefer siparisin toplam ücreti ve nereye sevk edilecegi bilgileri gözükür. kesinlesir. That is, the item in the product basket is displayed on the er (4-i) screen. Advertising on this screen alternately can also be played. The total of the products in the cart and the robot usage fee, the total amount to be paid (4-j) appears on the screen. The shopping continues for another product or products. Customer “confirm” Clicking the button (4-k) will confirm the purchase and quantity of the Products in the basket. From this approval On the products in the cart screen (4-i), this time the total price of the order and where it will be shipped information appears. is final.

Robotumuz ( 1veya2)alisveris bitince, kendisi için belirlenen park yerine döner. Burada sarja baglanir. Sarj durumu ana bilgisayarca ( 3 ) kontrol edilir. Sarj durumu yeterli olmadan uçan market robotu ( 1 )ya da yürüyen market robotu( 2 ) ikinci alis veris turuna çikarilmaz. When our robot (1 or 2) shopping is over, it returns to its designated parking spot. here sarja it connects. The charging status is controlled by the host (3). Flying without sufficient charge The grocery robot (1) or the walking grocery robot (2) cannot be taken to the second shopping tour.

Sira müsterinin siparisinin hazirlanmasina geldi. It's time to prepare the customer's order.

Klasik metotta, bir isçi siparis listesini alir. Tek tek ürünleri toplamak için raflari dolasir. Siparis paketini hazirlar. Akabinde sevkiyata teslim eder. In the classical method, a worker receives the order list. He goes around the shelves to collect individual products. Order prepares the package. It then delivers it for shipment.

Alternatif olarak burada otomasyon sistemini devreye sokabiliriz. Her bir müsterinin onaylanan siparisi için sekil 9'da temsili olarak gösterilen bir sepet robot( 12 ) görevlendiririz. Sepet robotlar ( 12 ); alis veris market arabalarinin ana bilgisayar ( 3 ) tarafindan yönetilen, üzerinde bulunan motorla hareket gücü bulunan ve sepetlerine konulari ürünleri tasiyabilecek robotik araçlardir. Alternatively, we can activate the automation system here. Approved by each customer We assign a basket robot( 12 ) represented in figure 9 for the order. Basket robots (12); managed by the main computer ( 3 ) of shopping carts, on A robotic device that has the power to move with the motor and can carry the products to its baskets. are tools.

Her sepet robotun ( 12 ) üzerinde bir kod no.su vardir. Alt depo görevlisi sepet robotun kodunu rahatlikla okuyabilir. Ki hangi müsteri için geldigini , kendi ekranina bakinca eslestirecektir. Her sepet robotta ( 12 ) ; Ana bilgisayar ( 3 ) ile iletisim halinde olan tablet benzeri bir sibemetik istasyon( 12-a ) olur. Bu ekranda yanastigi alt depodan( 13 ) almasi gereken ürünler Iistelenir. Each basket robot (12) has a code number on it. Code of sub-warehouse attendant cart robot can read easily. Which will match which customer it is for when looking at its own screen. Each basket in robot (12); A tablet-like sybemetic communicating with the host (3) station (12-a) becomes. On this screen, the products that need to be purchased from the lower warehouse (13) are listed.

Ayrica bu sibernetik istasyonu ( 12-a)sayesinde ,ana bilgisayardan( 3)aldigi talimatlara göre alt depolar arasinda dolasir. Ürünlerin tasinabilmesi için sepeti(12-b) vardir. In addition, thanks to this cybernetic station (12-a), according to the instructions it receives from the main computer (3) circulates between sub-repositories. It has a basket (12-b) to carry the products.

Alt depo( 13 )görevlisi, siparis edilen ürünleri koydugunu teyit etmeden sepet robot ( 12 ) 0 alt depodan ( 13 ) ayrilmaz. Her sepet robotun ( 12 ) kendine ait bagimsiz bir güç kaynagi ( 12-c ) vardir. Bu tercihe göre sarj edilebilir bir akü olabilir. Sepet robotun ( 12 ) içinde saglanan gücü harekete çeviren bir motor ve bu hareketin tekerleklere aktarilmasini saglayan hareket aktarim teçhizati bulunur. Ön ve arkada konumlandirma hücreleri ( 12-d ) vardir. Bunlar sepet robotun (12 ) depo içinde hareketine yön verilmesine yardimci olacak her nevi elektronik sensor ya da kamera olabilir. Uyarilambasi(12-e) ile depoda bulunan çalisanlara, hareketini görsel olarak bildirir ve uyarir. Q Ürünlerin genel siniflarina göre alt depolar ( 13 ) olur. giydim dis macunu, dis firçalari, tiras köpükleri bir alt depo ( 13 ) olusturur. Bisküviler bir baska alt depodadir( 13 ). Her alt depoda ( 13 ) bir çalisan vardir. Siparislerden kendine düs ismini hazirlar. Depo çalisani bir seferde sadece bir sepet robotun ( 12 ) siparisini hazirlargÖarabayi yollamadan diger arabanin siparisini ekraninda okuyamaz. 83" Sekil 10'da sepet robotlarin ( 12 ) , alt @clara ( 13 ) yanasma ve ayrilma yollarinin ( 13-a ) tasarimlanmasini inceleyebilirsiniz. a alt deponun ( 13 ) önüne geldiginde; 0 alt depo ( 13 ) görevlisinin ekraninda oarabayasßsiparisi gözükür. Görevli hemen ürünleri toplar ve arabaya koyar. Siparis ürünlerini teslimötsigini teyit eder. Araba bir sonraki alt depoya( 13 ) dogru hareket Her alt deponun ( 13 qßünde bir yaklasma seridi ( 13-a ) bulunur. Sepet robotlar( 12 ) burada durup buradan alacagi ürünün sepete konmasini bekler. Islem tamamlaninca, siradaki ürün için Alt depolari( 13 ) dolasir. Son asamada sevk edilecegi, kamyonetin bulundugu perona gider. Sub-warehouse( 13 ) clerk without confirming that he has placed the ordered products, basket robot (12 ) 0 sub it does not leave the warehouse (13). Each basket robot (12) has its own independent power supply (12-c) has. This can optionally be a rechargeable battery. Power supplied inside the basket robot (12) a motor that converts it into motion and a motion transmission that transfers this motion to the wheels. equipment is available. There are positioning cells (12-d) at the front and back. These are the basket robot (12) any kind of electronic sensor or device that will help direct its movement in the warehouse. It could be the camera. With the warning lamp (12-e), you can visually visualize the movement of the employees in the warehouse. notifies and warns. Q There are sub-warehouses (13) according to the general classes of the products. I wore toothpaste, toothbrushes, shaving foams form a sub-tank (13). Biscuits are in another sub-storage (13). In each sub-repository ( 13 ) has an employee. He prepares his dream name from the orders. warehouse worker at a time prepares the order of only one cart robot (12) cannot read on the screen. 83" Figure 10 shows that the cart robots (12) dock and part ways (13-a) of the lower @clara (13). You can view its design. When a comes in front of the sub-repository (13); 0 sub warehouses ( 13 ) The order of the carabayass appears on the screen of the attendant. The attendant immediately collects the products and goes to the car. puts. The order confirms the delivery of the products. The car moves to the next lower depot( 13 ) Each sub-tank (13-q) has an approach strip (13-a). Basket robots( 12 ) are here stops and waits for the product to be placed in the basket. When the process is complete, for the next product It circulates the sub-repos( 13 ). In the last stage, it goes to the platform where the pickup truck is located.

Kamyonete yüklenmeden önce, son kontrol görevlisi siparis ile hazirlanan ürünleri karsilastirir. Before being loaded into the truck, the final inspection officer compares the products prepared with the order.

Müsteriye yanlis ya da eksik ürün gitmemelidir. Ürün yüklenir. Ana bilgisayar( 3 ) tarafindan aracin doluluk ve hareket edecegi saat programlanir. Oaracin müsteriye ulasacagi tahmini saat belirlenir. Ara yüz programi ( 4 ) üzerinden müsteriye siparis ettigi ürünlerin tahmini teslim edilme zamani bildirilir... Wrong or missing product should not be sent to the customer. The product is loaded. by host( 3 ) The occupancy and departure time of the vehicle are programmed. Forecast that the vehicle will reach the customer time is determined. Estimated delivery of the products ordered by the customer through the interface program (4) the time of release is announced...

A. BULUSUN TICARI HAYATA UYGULAMASI Yukarida ayrintili bir sekilde anlatildigi gibi bulus; güncel hayatta kullanilan teknolojik ürünlerin farkli fonksiyonlar üzerine çalistinlmasi ile saglanan fakli bir pazarlama yöntemini açiklar. Drone diye tabir edilen insansiz uçabilen küçük hava araçlari yayginlasmaya baslamistir. Yürüyen robotlarda ticari olarak kullanimdadir... Keza ana bilgisayarlar , yazilimlar sayesinde binlerce farkli istasyonu ayni anda idare edebilmektedir. Sepet robotlar olusturmak mümkündür. Keza hali hazirda marketler akilli telefonlar ve bilgisayarlar üzerinden, ara yüz programlarini kullanarak ürünlerini pazarlamakta, siparis almakta ve adreslerine teslim etmektedir... A. APPLICATION OF THE INVENTION TO COMMERCIAL LIFE As detailed above, the invention; technological products used in current life explains a different marketing method provided by working on different functions. drone Small aircraft that can fly unmanned, known as Walking It is in commercial use in robots... Likewise, main computers, software, and thousands of It can manage different stations at the same time. It is possible to create cart robots. also At present, the markets are providing interface programs via smart phones and computers. It markets its products, takes orders and delivers them to their addresses...

Benimde bu bulusta yaptigim, bunlari birlestirip marketler için farkli bir çalisma metodolojisi olusturmaktir. What I have done in this invention is to combine them and create a different working methodology for the markets. is to create.

Insanlarin sürekli farklilik aradiklari , bulduklari farkli ve heyecan uyandiran yenilikler pesinde gittiklerlni söylemek çok yanlis olmaz. Günümüz market ve alis veris dünyasinda rekabet çok sertlesmis ve fiyata dayali kampanyalar ile müsteri devamliligini saglamaya çalismaktadirlar. In pursuit of different and exciting innovations that people constantly seek for difference and find. It would not be wrong to say that they went. Competition is very competitive in today's market and shopping world. They try to ensure customer continuity with hardened and price-based campaigns.

Bulusun müsteriye sagladigi bir eglenceli alis veris olayi var. Uçan ya da yürüyen market robotlarini ( 1 ya da 2 ) uzaktan sanki bir oyuncak gibi kontrol etmek sanal ve canli bir alis veris deneyimi yasatacaktir. Keza müsteri bunu en rahat ortaminda yapabilecektir. Evde, parkta, kafede ve ya restoranda bunu yapabilir. Ailesiyle, çocuklari ile ilgilenmek için ara verebilir. Sonra alis verisine devam edebilir. Sadece bir tikla alisverisini yönetebilecektir. There is a fun shopping event where the invention provides the customer. Flying or walking market Controlling your robots (1 or 2 ) remotely as if they were a toy is a virtual and live shopping experience. will create the experience. Likewise, the customer will be able to do this in the most comfortable environment. at home, in the park, You can do this in a cafe or restaurant. He can take a break to take care of his family and children. Then can continue to receive data. He will be able to manage his shopping with just one click.

Bu yenilik duygusunun getirdigi farklilik ; bulusu uygulayan markete,digerleri karsisinda ciddi bir rekabet avantaji saglayacaktir Keza müsteriler genelde 22.00 ve 08.00 saatleri arasinda marketlerde fiziki olarak alis veris yapamazlar. Ama bulusla, Korketin müsteri olmayan saatleri robotlarla alisverise açilabilir. got& Keza sadece yürüyen market robotlarinin ( 1 ) kullgaasi ile müsterilerin oldugu saatlerde hareketlerin yavaslatildigi versiyonu da kullanabiliQS` Müsteri alis verisini yapti diyelim.. Siparisû &âesinin hazirlanip müsteriye gönderilmesi asamasinda bulusla getirilen otomasyonoösistemin hizli ve basit temeller üzerinde hatasiz çalismasini saglayacaktir. Bu bile tüm "günlere ayri ürün olarak sunulabilecektir Bu da müsteri memnuniyetinin sürdürülmesi için öçgmlidir Sepet robotlarin ( 12 ) kullanimi, gelecek' için farkli trendlerin gelismesi için zeminßéi turacaktir. The difference brought by this sense of innovation; to the market that implements the invention, a serious It will provide a competitive advantage. Likewise, customers are generally served between 22:00 and 08:00. They cannot physically shop in the markets. But with the invention, Korket's non-customer hours can be opened to shopping with robots. ass& Likewise, with the use of walking grocery robots (1) only during the hours when customers are present. You can also use the version with slowed movementsQS` Let's say the customer has made the purchase data.. Preparing the order and sending it to the customer The automation system brought by the invention at the stage of the invention is based on fast and simple foundations. will make it work. Even this can be offered as a separate product for all "days". The use of basket robots ( 12 ) is different for the future. will lay the groundwork for the development of trends.

Claims (2)

ISTEMLERREQUESTS 1. Bulus marketler için uzaktan yönlendirilen robotlar ( 1 ya da 2 ) ile alis-veris yöntemi olup, özelligi ; - market içinde sarj edilebilir bataryasindan ( 1-e / 2-e ) enerji alip hareket sistemlerine güç saglayan motora ( 1-d / 2-d ) sahip , market içinde hareket kabiliyetine sahip Uçan market robotu( 1 )ve ya Yürüyen market robotu ( 2 ) olmasi, - Bu Uçan market robotu ( 1 ) ve ya Yürüyen market robotu ( 2 ) üzerinde bulunan robot iletisim kitlerinin ( 1~b / 2-b ) wi-fi gibi kablosuz ya da kablolu sistemler sayesinde ana bilgisayar( 3) ile iletisim içinde olmasi; - bütün Uçan market robotu ( 1 ) ve ya Yürüyen market robotlarinda ( 2 i, bir ya da daha fazla çevreyi gören kamerasi( 1-c / 2-c) olmasi, - market içinde sabit kameralar ve Uçan market robotu ( 1 ) ve ya Yürüyen market robotlarinin ( 2 ) hareketlerini algilayabilecek sensörlere sghip takip bilgi hücreleri ( 7 ) olmasidir. ,3,1. Invention is a shopping method with remotely guided robots (1 or 2) for markets, its feature is; - Flying grocery robot( 1 ) or Walking grocery robot ( 1 ) with a motor (1-d / 2-d ) that takes energy from its rechargeable battery (1-e / 2-e) and provides power to the movement systems in the market. 2), - The robot communication kits (1~b / 2-b) on this Flying grocery robot (1) or walking grocery robot (2) can be connected to the host computer (3) through wireless or wired systems such as wi-fi. be in communication; - all flying grocery robot (1) or walking grocery robots (2 of them, one or more cameras (1-c / 2-c) seeing the environment), - fixed cameras in the market and flying grocery robot (1) or Walking grocery robots (2) have tracking information cells (7) with sensors that can detect their movements. ,3, 2. istem 1'deki uzaktan yönlendirilen robotlarirgûçya da 2 ) market içinde kullanimini saglayan alis-veris yöntemi olup özelligi; 04.4 - Ana bilgisayarin ( 3 ) , hem Uçansmirket robotu ( 1 ) ve ya Yürüyen market robotlarinin ( 2 ) üzerlerinde ki robot iletisirgzûtleri ( l-b / 2-b ) ve market içindeki takip bilgi hücreleri ( 7 ) sayesinde robotlarin tüm @çeketlerini takip etmesi, Ana bilgisayarin ( 3 ) , wiisJ i kablosuz ya da kablolu sistemler sayesinde hem Uçan market robotu ( 1 ) ve ya gör yen market robotlarinin ( 2 ) hareketlerini yönetmesi ve onlara market içinde gidecs/Ueri yerleriçin rota belirlemesi, - Ana bilgisayarißdb3 ) , hem Uçan market robotu ( 1 ) ve ya Yürüyen market robotlarinin ( 2 ) üzeQQrinde ki kameralardan ( 1-c / 2-c ) gelen görüntüleri, hem de market içinde ki kameralardan gelen görüntüleri canli olarak almasi, - müsteriye uzaktan alis veris yapma imkani saglayan ara yüz programi (4 )olmasi, - robot kullanmak isteyen müsteriye tercihine göre Uçan market robotu ( 1 ) ve ya Yürüyen market robotu ( 2 ) tahsis edilmesi, - Ana bilgisayarin tahsis edilmis robotun ( 1 ya da 2 ) üzerindeki kamera ya da kameralardan gelen görüntüyü canli olarak, ara yüz programi ( 4 ) sayesinde müsteriye aktarmasi, - Joystick ekrani ( 4-h ) sayesinde, market robotunun ( 1 ya da 2 ) ana bilgisayarin ( 3 ) müsaade ettigi dogrultu ve yükseklikte, müsaade ettigi hizda müsteri tarafindan uzaktan kontrol edilmesi, - ana bilgisayar ( 3 ) market içinde tüm market robotlarinin ( 1 ya da 2 ) trafigini yönetmesi, gerekirse gidilmek istenen istikamet için trafik isiklari yakmasi, bunun da mini yönetim ekraninda ( 4-c ) gözükmesi, - Ana bilgisayarin( 3) ürün raflari arasindaki yollari, Hizli gidis-gelis seritleri ( 8 ) ve Yaklasma seridi ( 9 ) olarak tanimlamasi, yaklasma seritlerinde ( 9 ) ürün rafiarina göre Yükselme-alçalma hatlarini( 10) tanimlanmasi, - Ana bilgisayarin ( 3 ) her ürün rafina paralel sanal robot yolu ( 11 ) belirlemesi . uçan market robotunun ( 1) için hangi irtifa hattinda uçacagi belirlemesi, - bir ürün için sadece bir raf bölmesi tahsis edilmesi ve bu raf bölmelerinin önünde ürünün fiyat ve nitelik bilgilerini gösterir etiket bilgi hücrelerinin ( S ) bulunmasi, - Müsteri incelemek istedigi ürün için uçan market robotu ( 1 )ve ya Yürüyen market robotlarinin ( 2 ) üzerlerinde ki kameralarindan , ara yüz programi kamera ekranina ( 4-d ) aktarilan görüntüleri görebilmesi, Market robotlarinin ( 1 ya da 2 ) yaklastigi raflarda kamerasinda gördügü ürünlerin bilgilerinin ,ara yüz programi ürün bilgi ekranina (4-e ) otomatik olarak gelmesi, - Raftaki ürünlerin önünde yer alan bilgi hücresinin ( S ) Pasif RFID etiketi ya da barkod ya da karekod sistemlerini kullanarak; market robotlari ( 1 ya da 2 ) yaklastiginda ürün bilgilerini otomatik olarak okunmasi ve ana bilgisayaQis( 3 ) bu bilgilerin ürün bilgi ekranina (4- e)aktarma' isini organize etmesi, 09° - Müsterinin kamera ekraninda ( 4-d ) canli "âügü ürün için , ürün bilgi ekraninda ( 4-e ) kontrol ettigi fiyat ve nitelik bilgilerine istýîaden, uygun bulursa ürünü satin almak üzere sepete at ve adet gir butonu ekraninda ýâiiß) islem yapabilmesi, - Müsterinin sepetteki ürünler esrghinda ( 4-g ), aldigi ürün adet fiyatlari ve toplam fiyati görebilmesi, Q Müsterinin alisverisini ogiisdikten sonra , market robotlarinin ( 1 ya da 2 ) park pozisyonuna dönmesi, - Alinan siparisin @irlanmasi için, depoda her müsteri için bir sepet robot (12) tahsis edilmesi, QQ~° - Sepet robotun ( 12 ) , ana bilgisayar ( 3 ) tarafindan ön ve arka konumlandirma hücreleri ( 12-d )yardimi ve sibernetik istasyonu ( 12-a ) sayesinde alt depolar( 13 ) arasinda dolasabilmesi, - Ürünlere göre siniflandirilmis alt depolara ( 13 ) ana bilgisayarin ( 3 ) müsteri siparisini dagitmasi, hazirlanmasi talimatini vermesi, - Ürünler hazir olunca , Sepet robotun ( 12 ) 0 alt depoya ( 13 ) gitmesi , 0 alt depo görevlisi eleman tarafindan ürünlerin sepete konmasi ve elemanin sibernetik istasyonuna ( 12-a ) ürünü teslim ettigini teyit etmesi, - sibernetik istasyonunca ( 12-a ) teslim edilen ürün bilgisinin ana bilgisayara ( 3 ) iletilmesi ve bir sonraki alt depoya ( 13 ) yönlendirilmesi, - Siparisteki ürünlerin toplanmasi bittiyse sepet robotun ( 12 ) depo-sevkiyat - Ana bilgisayar ( 3 ) tarafindan müsteriye, kendisine ürünleri birakacak aracin tahmini teslimat saati bilgisinin ara yüz programi ( 4 ) üzerinde iletilmesi, Islem adimlarindan olusur.2. It is a shopping method that enables the use of remotely-guided robots as in claim 1, or 2) in the market, and its feature is; 04.4 - The main computer (3) follows all the @checks of the robots thanks to the robot communications (l-b / 2-b) and the tracking information cells (7) inside the grocery store, on both the Uçansmirket robot (1) or the walking grocery robots (2), The main computer (3) manages the movements of both the Flying grocery robot (1) and the sighted grocery robots (2), and determines the route for them in the market, - Main computer ßdb3 ), both with the wiisJ i wireless or wired systems. Receives the images from the cameras (1-c / 2-c) on the grocery robot (1) or the walking grocery robots (2), as well as the images from the cameras inside the market, - an interface that allows the customer to do shopping remotely program (4), - Allocating a Flying grocery robot (1) or a walking grocery robot (2) according to the customer's preference, - The camera on the dedicated robot (1 or 2) of the host computer or transmitting the image from the cameras live to the customer, thanks to the interface program (4), - Thanks to the joystick screen (4-h), the grocery robot (1 or 2) in the direction and height allowed by the host computer (3), at the speed allowed remotely controlled by the customer, - the main computer (3) manages the traffic of all grocery robots (1 or 2) in the market, if necessary, the traffic lights turn on for the desired direction, and this appears on the mini management screen (4-c), - the main computer (3) Defining the roads between the product shelves as Fast going lanes ( 8 ) and Approach lane ( 9 ), Defining the Ascent-Descent lines (10) according to the product shelves in the approach lanes ( 9 ), - The main computer (3) for each product parallel virtual robot path ( 11 ) determination . determining which altitude line to fly for the flying grocery robot (1), - Allocating only one shelf compartment for a product and having label information cells (S) in front of these shelf compartments that show the price and quality information of the product, - Flying market for the product that the customer wants to examine robot (1) or walking grocery robots (2) can see the images transferred to the interface program camera screen (4-d) from their cameras, screen (4-e ) automatically, - Using the passive RFID tag of the information cell ( S ) in front of the products on the shelf, or barcode or data matrix systems; Automatically reading the product information when the grocery robots (1 or 2 ) approach and organizing the transfer of this information to the main computer( 3 ) to the product information screen (4- e), 09° - "Live" on the customer's camera screen (4-d) For the product, based on the price and quality information checked on the product information screen (4-e), if he finds it appropriate, he can make a transaction on the add to basket and enter quantity button screen to purchase the product, - The customer, in the case of the products in the basket (4-g), the product he buys can see the unit prices and the total price, Q After the customer's shopping, the grocery robots (1 or 2) return to the parking position, - Allocating a basket robot (12) for each customer in the warehouse to order the order taken, QQ~° - Basket The robot (12) can move between the sub-warehouses (13) with the help of the front and rear positioning cells (12-d) by the main computer (3) and the cybernetic station (12-a), - Sub-depots (13) classified according to the products a - When the products are ready, the Basket robot (12) goes to 0 sub-warehouse (13), 0 sub-warehouse employee puts the products in the basket and the product is sent to the cybernetic station (12-a) of the element. confirmation of the delivery, - The product information delivered by the cybernetics station (12-a) is transmitted to the main computer (3) and directed to the next sub-warehouse (13), - If the collection of the products in the order is finished, the basket robot (12) warehouse-shipment - The main computer ( 3 ) transmitting the estimated delivery time of the vehicle that will deliver the products to the customer, on the interface program (4), consists of the steps of the transaction.