TR201708183A2 - Çeşi̇tli̇ komponent ve donanimlar i̇le farkli i̇şler yapabi̇len maki̇na konfi̇gürasyon si̇stemi̇ - Google Patents

Çeşi̇tli̇ komponent ve donanimlar i̇le farkli i̇şler yapabi̇len maki̇na konfi̇gürasyon si̇stemi̇ Download PDF

Info

Publication number
TR201708183A2
TR201708183A2 TR2017/08183A TR201708183A TR201708183A2 TR 201708183 A2 TR201708183 A2 TR 201708183A2 TR 2017/08183 A TR2017/08183 A TR 2017/08183A TR 201708183 A TR201708183 A TR 201708183A TR 201708183 A2 TR201708183 A2 TR 201708183A2
Authority
TR
Turkey
Prior art keywords
configuration system
machine configuration
feature
main chassis
hydraulic
Prior art date
Application number
TR2017/08183A
Other languages
English (en)
Inventor
Çaynak Mansuri̇
Original Assignee
Modueler Makina Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi
Modüler Maki̇na Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Modueler Makina Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi, Modüler Maki̇na Sanayi̇ Ve Ti̇caret Anoni̇m Şi̇rketi̇ filed Critical Modueler Makina Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi
Priority to TR2017/08183A priority Critical patent/TR201708183A2/tr
Publication of TR201708183A2 publication Critical patent/TR201708183A2/tr
Priority to PCT/TR2018/050266 priority patent/WO2019040028A2/en
Priority to EP18848835.7A priority patent/EP3630517A4/en
Priority to US16/618,462 priority patent/US11787327B2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles
    • B62D63/025—Modular vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/42—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects convertible from one use to a different one
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
    • B60K11/02—Arrangement in connection with cooling of propulsion units with liquid cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/10—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of fluid gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/354—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having separate mechanical assemblies for transmitting drive to the front or to the rear wheels or set of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/358—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles all driven wheels being steerable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/40—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/18—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17
    • B62D21/186—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17 for building site vehicles or multi-purpose tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/963—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools
    • E02F3/964—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools of several tools mounted on one machine
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2025—Particular purposes of control systems not otherwise provided for
    • E02F9/205—Remotely operated machines, e.g. unmanned vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/001—Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/40—Problem solutions or means not otherwise provided for related to technical updates when adding new parts or software
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/415—Wheel loaders
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Abstract

Buluş; iş makinaları, endüstriyel makinalar, tarım makinaları, askeri araçlar, uzaktan kumandalı, otonom vb. makinaların yaptığı farklı işleri, dört çeker ve dört tekerlekten (2) dönüşlü veya paletli ana şase (1) ve yapılacak işin yapısına göre ana şasenin (1) değişik yerlerine takılma özelliğine sahip modüler komponent ve donanımlar ile yapabilecek makina konfigürasyon sistemi (100) ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME ÇESITLI KOMPONENT VE DONANIMLAR ILE FARKLI ISLER YAPABILEN MAKINA KONFIGURASYON SISTEMI Teknik Alan Bulus; is makinalari, endüstriyel makinalar, tarim makinalari, askeri araçlar, uzaktan kumandali, otonom vb. makinalarin yaptigi farkli isleri, tek tip, dört çeker ve dört tekerden dönüslü (direksiyonlamali, 4 wheel steering) veya paletli platform (ana sase) ve platformun degisik yerlerine takilma özelligine sahip komponent ve donanimlar ile yapabilecek makina konfigürasyonlari olusturan bir sistem ile ilgilidir. Teknigin Bilinen Durumu Günümüzde, uzun yillardan bu yana üretilen ve her tipin kendine özgü dizayni ve üretim metodu olan; kazici-yükleyiciler, arazi elleçleme makinalari (telehandler), Iastikli yükleyiciler, personel platformlari, arazi kamyonlari, traktörler, askeri araçlar bulunmaktadir. Bu makinalarin ortak özellikleri; dört tekerden çekisli olmalari ile dizel motorlar ve güç aktarim komponentleri, isi yapan donanimlar ve donanimlari kontrol eden hidrolik üniteler barindirmalaridir. Çogunlukla kullanilan komponentler ayni, komponentlerin yeri ve donanimlari farklidir. Alinan bir makina sadece makinanin yapildigi donanima hitap eden isi yapabilmektedir. Ornegin; lastik tekerlekli yükleyici ile sadece yükleme isleri, zirai traktör ile sadece zirai atasmanlari takarak tarimsal isler, kazici-yükleyici ve telehandlerlar ile genel maksatli insaat isleri, arazi kamyonu ile hafriyat isleri, askeri araç ile askeri amaçli isler yapilir. Farkli isler için farkli donanimlarin takili oldugu makinalar satin alinmaktadir. Tüm bunlar atil makinalarin olusmasina, istenilen makina tipinin üretilmesi ve dagitimini beklemek için zaman kaybina ve stok maliyeti gibi zorluklara neden olmaktadir. Teknik arastirmalar sonucunda ortaya çikan FR2276429A1 numarali basvuru, ters T biçimindeki iki profilin birlestirilmesiyle olusturulan sase ve profiller ile olusturulan bosluklara yerlestirilen üniteler özelinde bir basvurudur. Bu yapilanma sayesinde islere kosulmak üzere çesitli makineler olusturulabilecegi belirtilmektedir. Ancak alelade bir is makinasi için gerekli olan mukavemetli bir sase bahsedilen olusum ile karsilanamayacaktir. Sase üzerinde olusturulan 2 bosluk sebebiyle üniteler için ikili olusumlar kullanilabilmektedir. Sinirlanan ön ve arka bölümlerin birinde motor kompartimani ile oturma kismi (ikisinin yer aldigi bölüm "engine module" olarak adlandirilir) yer alirken, diger kisma ise atasman baglanmaktadir. Anlasilabilecegi üzere farkli bir yapilanma olarak ise tam tersi sekilde olusturulabiliyor. Engine module olarak tabir edilen bölümde; kontrol ünitesi, motor, hidrolik birimleri (pompa, valf vb.) ve operatör bölümünün olmasi gerekmektedir. Bu tasarim da mevcut teknikteki is makinalarinin motor kaputu ve operatör bölümünün yapisik olarak sase önüne veya arkasina ray üzerinde itilerek sabitlenmesi olarak düsünülebilir. Isi yapacak ünite için ters T biçimindeki saseye motor modülü ön veya arkaya sabitlendikten sonra; motor bölümü arkaya sabitlenmisse, ön taraftaki ters T sase üzerindeki dikey ve yatay konumdaki deliklere donanimi yaratmak için kollar, hidrolik silindirler ve atasmanlar (kova, kepçei forklift gibi) ayri ayri monte edilmektedir. Sase yapisindan dolayi makinaya agir hizmet tip aks konulamamistir. Birbirinden bagimsiz 4 teker direkt olarak saseye baglanmis ve 2 teker de çekis vermek için hidrolik motor, sase ile tekerlek baglantisi arasina uygulanmistir. Bu durumda öncelikle saseye baglanmis tekerler direksiyonlama (saga-sola dönüs) yapamayacagindan, olusturulan makinanin hareketi ve yönlendirilmesi belirsizdir. Bu sebeple seri üretime geçebilecegi düsünülmeyen FR2276429A1 numarali basvurudaki yapilanma sanayiye uygulanabilir degildir. Ancak bahsedilen yapi tüm bunlarin yaninda, yukarida sözü edilen olumsuzluklara çözüm getirmeyi amaçlayan bir yenilige sahip degildir. Atasmanlarin degistirilerek kullanilmasi üzerine gelistirilen mekanizmalar, kisitli bir alanda ve sadece belirli atasmanlar için kullanilabilecek sekilde tasarlanmistirlar. Ornegin yükleyici donanimi yapmak için kollar, hidrolik silindirler ve kova ayri ayri baglanip kendi aralarinda ve saseye birlestirilerek yükleyici donanimi olusturulmaktadir. Modüler makinada ise montaj testleri yapilmis sekilde hazir durumdaki yükleyici donanimi; ana sasenin istenilen bölümüne çabuk baglantilar ile takilir. Bu sayede hem takilma zamanindan hem de ariza çikarma riskinden kaçinilmis olur. Sonuç olarak yukarida anlatilan olumsuzluklardan dolayi ve mevcut çözümlerin konu hakkindaki yetersizligi nedeniyle ilgili teknik alanda bir gelistirme yapilmasi gerekli kilinmistir. Bulusun Amaci Bulus, mevcut durumlardan esinlenerek olusturulup yukarida belirtilen olumsuzluklari çözmeyi amaçlamaktadir. Bulusun öncelikli amaci; takilip çikarilabilen çesitli komponent ve donanimlar ile farkli isler yapmak üzere modüler makinalar i' araçlar olusturulmasini saglayan makina konfigürasyon sistemi temin etmektir. Bulusun bir amaci; is makinalari, endüstriyel makinalar, tarim makinalari, askeri araçlar, uzaktan kumandali, otonom vb. makinalarin yaptigi farkli isleri, dört tekerden dönüslü platform ve platformun degisik yerlerine takilma özelligine sahip komponent ve donanimlar ile yapabilecek makina konfigürasyonlari olusturan bir sistem olusturmaktir. Dört tekerden çekisli ve dönüslü bir platform üzerine isi yapacak donanimlar ve komponentler isin yapisina göre yerlestirilir. Bu sayede, istenilen kabiliyetlere sahip makina / araç elde edilir. Makina / araç; 4x4 elektrik motoru tahrikli arazi tipi akslarin baglandigi bir platforma, komponentlerin ve donanimlarin yerlestirilip birbirlerine baglanmasi ve otomatik olarak kontrol ünitesinin ayarlanmasiyla saatler içinde çalisir duruma gelir. Modüler yapidaki komponentler: jeneratör, batarya, ultra kapasitör, sogutma ünitesi, hidrolik ünite ve operatör kabinidir. Donanimlar ise standart olarak üretilen ve sadece saseye baglanti yerleri özel olarak yapilmis çok çesitli ünitelerdir. Yükleyici, kazici, traktör lifti, robot kol, forklift masti, dozer vb. gibi üniteler örnek olarak sayilabilir. Donanimlar hidrolik veya elektrik tahriklidir ve operatör kabininde bulunan elektronik kumanda kollarinin bagli olduklari makina kontrol ünitesi (MCU) tarafindan kontrol edilir. Makina kurulumu ise su sekilde yapilir; platform üzerine donanim ve komponentler yerlestirilir ve sabitlenir. Güç elektrigi ve kontrol sinyali kablolari, hidrolik hortumlar ve sogutucu hortumlari takilir. Montaj yapildiktan sonra tek tusla istenilen makina karakteristiginde verimli olarak çalisma için set edilen atasman ayari tek tusla seçilir. Bu sekilde olusturulan sistem artik bir makina, yükleyici, traktör veya insaat robotu olmustur. Hali hazirda üretilen bir is makinasinin belirleyici olan ana unsurlari, isi yapacak olan atasmani ve bu atasmana göre konum alan, görüs ve kontrollerin saglandigi operatör kabini, makinanin hareketlerini saglayan güç aktarim üniteleri (motor-sanziman) ve hidrolik grubudur. Her sey takilacak donanima (atasmana) göre konumlandirilir. Donanimi iyi görmek kabin, faydali arka agirlik yaratmak ise motor, sanziman ve hidrolik ünitelerin konumunlarinin belirleyicisidir. Bir makinanin performansi atasmanin kaldiracagi yük, diger bir degisle devrilme agirligi (tipping load) ile belirlenir. Atasmanin konumuna göre en iyi arka agirlik yapacak sekilde makina komponentleri yerlestirilir. Bir lastik tekerli yükleyici; önde yükleyici atasmani, ortada kabin ve arkada arka agirlik olusturacak ve makinanin devrilme yükünü arttiracak motor ve hidroliklerden olusur. Bir traktör; arkada atasman baglanacak hidrolik kaldirici, 'Önde agirlik yaratacak motor ve diger komponentlerden olusur. Bir uzaktan müdahale robotu; ortada uzaktan komutali robot kol, bataryalar, motor ve hidrolik tahrik sistemlerinden olusur. Bir kazici-yükleyici; önde ve arkada atasmanlar, ortada kabin ve diger sistemlerin dengeli yerlestirilmesinden olusturulur. Bu mantik güdülerek, modüler üniteler de ayni sekilde yerlestirilir. Makina modüler oldugu için fabrikada degil istenilen yerde hizli bir sekilde olusturulabilir. Bulusun bir diger amaci, bir makinaya farkli donanimlarin takilmasiyla; atil makina olusumu, istenilen makina tipinin üretilmesi ve dagitimini beklemek gibi zaman kaybi ve stok maliyeti gibi zorluklar ortadan kalkmaktadir. Teknigin bilinen durumunda bahsedilen doküman karsisinda bulusun yeniligine ve teknik 0 Arazi tipi akslar üzerine oturmus profillerle güçlendirilen komple bir platform olusturulmustur. Hazir modüller saseye çabuk baglantilar ile baglanarak hizli ve pratik bir sekilde çok çesitli ve fonksiyonel makinalar olusturulabilmektedir. o Sase üzerine monte edilebilecek modül sayisinin ve çesidinin fazla olmasi nedeniyle olusturulabilecek farkli özelliklere sahip makina sayisi ve olasi konfigürasyonlar çok fazladir. - Motor (jeneratör bölümü), kabin (operatör kabini), hidrolik modül (hidrolik pompa ve valflerin bulundugu ünite) tamamen ayri modüllerdir ve ana sasenin herhangi bir yerine yerlestirilme özgürlügüne sahiptirler. - Kullanilan 2 adet agir hizmet tipi 4x4 aks ve akslara tekerlek baglantilarini yapan mafsallar sayesinde makina 4 tekerden direksiyonlama ve çekis kabiliyetine sahiptir. Bulusun yapisal ve karakteristik özellikleri ve tüm avantajlari asagida verilen sekiller ve bu sekillere atiflar yapilmak suretiyle yazilan detayli açiklama sayesinde daha net olarak anlasilacaktir ve bu nedenle degerlendirmenin de bu sekiller ve detayli açiklama göz önüne alinarak yapilmasi gerekmektedir. Bulusun Anlasilmasina Yardimci Olacak Sekiller Sekil 1, bulusa konu olan makina konfigürasyon sisteminin ana sasesini göstermektedir. Sekil 2, bulusa konu olan makina konfigürasyon sisteminin ana sasesinin alttan görünümüdür. Sekil 3, bulusa konu olan makina konfigürasyon sisteminin tarim traktörü olarak uygulanmis halini gösteren sekildir. Sekil 4, bulusa konu olan makina konfigürasyon sisteminin Insaat robotu veya uzaktan müdahale araci veya uzaktan kumandali ve otonom olarak çalisabilen bir makina olarak uygulanmis halini gösteren sekildir. Sekil 5, bulusa konu olan makina konfigürasyon sisteminin kazici-yükleyici olarak uygulanmis halini gösteren sekildir. Sekil 6, bulusa konu olan makina konfigürasyon sisteminin kazici-yükleyici olarak uygulanmis halini demonte gösteren sekildir. Sekil 7, kazici-yükleyiciyi degisik açilardan gösteren sekildir. Sekil 8, bulusa konu olan makina konfigürasyon sisteminin degisik uygulamalarini gösteren sekildir. Sekil 9, bulusa konu olan makina konfigürasyon sisteminin insaat robotu olarak uygulanmis halini demonte gösteren sekildir. Sekil 10, bulusa konu olan makina konfigürasyon sisteminin tarim traktörü olarak uygulanmis halini degisik açilardan gösteren sekildir. Sekil 11, bulusa konu olan makina konfigürasyon sistemindeki direksiyonlamali tekelekleri üstten gösteren sekildir. Çizimlerin mutlaka ölçeklendirilmesi gerekmemektedir ve mevcut bulusu anlamak için gerekli olmayan detaylar ihmal edilmis olabilmektedir. Bundan baska, en azindan büyük ölçüde özdes olan veya en azindan büyük ölçüde özdes islevleri olan elemanlar, ayni numara ile gösterilmektedir. Parça Referanslarinin Açiklamasi 100. Makina konfigürasyon sistemi 1. Ana Sase 2. Tekerlek 3. Baglanti Profilleri 6. Kablolama Geçis Yeri 7. Direksiyonlamali Akslar 8. Elektrik Motoru 9. Kontrol ünitesi (MCU) . Elektrik Kablolari 11. Jeneratör 12. Sogutma Modülü 13. Hidrolik Modül 14. Operatör Kabini . Ultra Kapasitör 18. Batarya 17. Hidrolik Kaldiriçi 18. Robot Kol 19. Yükleyiçi . Kazici Bulusun Detayli Açiklamasi Bu detayli açiklamada, bulusun tercih edilen yapilanmalari, sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik olarak ve hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak sekilde açiklanmaktadir. Bulus; is makinalari, endüstriyel makinalar, tarim makinalari, askeri araçlar, uzaktan kumandali, otonom vb. makinalarin yaptigi farkli isleri, dört çeker ve dört tekerlekten (2) dönüslü veya paletli ana sase (1) ve yapilacak isin yapisina göre ana sasenin (1) degisik yerlerine takilma özelligine sahip modüler komponent ve donanimlar ile yapabilecek makina konfigürasyon sistemi (100) ile ilgilidir. Bu sayede, istenilen kabiliyetlere sahip makina 1 araç Modüler yapidaki komponentler: jeneratör (11), batarya (16), ultra kapasitör (15), sogutma modülü (12) , hidrolik modül (13) ve operatör kabinidir (14). Modüler yapidaki donanimlar ise standart olarak üretilen ve sadece ana saseye (1) baglanti yerleri yapilmis çok çesitli ünitelerdir. Bunlara; hidrolik kaldirici (17) (traktör Iifti), yükleyici (19), kazici (20), robot kol (18), forklift masti, dozer vb. gibi üniteler örnek olarak verilebilir. Donanimlar hidrolik veya elektrik tahriklidir ve operatör kabininde (14) bulunan elektronik kumanda kollarinin bagli oldugu makina kontrol ünitesi (9) tarafindan kontrol edilir. Makina kontrol ünitesi (9) uzaktan kumanda ile de direkt kontrol edilebilir. Operatörün oturdugu ve makina konfigürasyon sistemini (100) kumanda ettigi operatör kabini (14), ana sasenin (1) baglanti profillerine (3), alt köselerinde bulunan baglanti elemanlari yardimi ile tutturulur ve sabitlenir. Daha sonra kontrol elektrigi için elektrik kablolari (10) baglanir. Operatör kabini (14), ana saseye (1) sadece kontrol ünitesi (9) ile haberlesmek için elektrik kablolari (10) ile baglanir. Makina konfigürasyon sisteminin (100) uzaktan kumandasi gerektiginde, ana saseden (1) ayrilir ve sabit bir alana konulur. Uzaktan kumandali olarak kontrol ünitesi (9) ile haberlesir. Böylece özellikle tehlikeli islerde kontrol ünitesinin (9) bir kontrol birimiyle uzaktan kontrolü saglanarak, makine konfigürasyon sistemi (100) operatör kabinine (14) ve/veya araç üzerinde bir kisinin bulunmasina gerek duyulmadan kablosuz sinyaller ile yönetebilir. Sekil 1'de makina konfigürasyon sisteminin (100) ana sasesi (1) görülmektedir. Ana sase (1), dört tekerlekten (2) çekisli (4x4) ve dört tekerlek (2) dönüslü (direksiyonlamali) veya paletli, kendinden yürür ve isi yapacak donanimlarin ve makina konfigürasyon sisteminin (100) çalismasini saglayan komponentlerin l aksamlarin, degisken sekilde üzerine yerlestirilecegi / takilip çikarilabilecegi kisimdir. Ana sase (1) ayrica, üst kisminda modüler yapi için gerekli esnekligi saglayan, yatay ve dikey olarak yerlestirilmis, donanim ve komponentlerin istenilen yere kolayca takilmasini ve sabitlenmesini saglayan baglanti profillerini (3) barindiran platformdur. Bahsedilen tekerlekler (2) veya paletler, elektrik motoru (8) veya hidrolik motor tahrikli olabilir. Hidrolik motor kullaniminda içten yanmali motora bagli alternatör yerine hidrolik pompa kullanilacaktir. Hidrolik pompa hem tekerleklere (2) hem de atasmanlara hidrolik saglayacagi için ayrica bir hidrolik modüle (13) gerek kalmayacaktir, sadece hidrolik modül (13) yerine hidrolik valflerin oldugu bölüm bulunacaktir. Tercih edilen tekerlekli (2) yapilanmada, tekerlekler (2), makina konfigürasyon sisteminin (100) hareketini ve is yapmasi için çekis gücünü ve yer ile temasi saglar, 4 adet tahrikli ve direksiyonlamalidir. (Sekil 11) Hidrolik çabuk baglantilari (4), ana sasenin (1) 'önünde ve arkasinda yer alir ve birbirlerine borularla baglanir. Böylece hidrolik modülden (13) çikan hidrolik akiskanin pratik ve basit bir sekilde (uzun hortumlar kullanmaya gerek kalmadan) ön ve arka kisimda bulunan komponent ve donanimlara aktarilmasinda hortum baglantilarinin yerine kullanilir. Sogutma sivisi baglantilari (5), elektrik motorlarinin (8) sogutulmasini saglayan sivinin ana sase (1) üstüne takilacak sogutma modülüne (12) tasinmasina aracilik eden giris-çikis baglantilaridir. Sogutma sivisi baglantilari (5) ve hortumlar, bahsedilen sogutma sivisinin sogutma modülü (12) ve komponentlerl donanimlar arasinda akisini saglar. Kablolama geçis yerleri (6), kontrol ünitesi (9) ve elektrik motorlarina (8) ait elektrik kablolarinin (10) ana saseye (1) giris yapmasini saglayan bosluklardir/kisimlardir. Donanim ve komponentlere güç ve kontrol sinyallerini tasiyan bu elektrik kablolari (10), buradan ana sasenin (1) üst kismina çikis yapar. Sekil 2, makina konfigürasyon sisteminin (100) ana sasesinin (1) alttan görünümüdür. Burada arazi tipi direksiyonlamali akslar (7) ve onlara direkt olarak baglanmis elektrik motorlari (8) görülebilir. Aracin çekisi ve yön belirlemesini saglayan agir hizmet tipi direksiyonlamali akslara (7), elektrik motorlari (8) ve dönüsü saglayan direksiyonlama ünitesi entegre edilmistir. Elektrik motorlari (8), direksiyonlamali akslara (7') akuple inverterleriyle beraber, araca her türlü arazi sartlarindaki en iyi ve istenilen çekisi saglar. Orta kisimda yer alan ve dis etkenlere karsi korunmak üzere kutulanmis kontrol ünitesi (9); makina konfigürasyon sisteminin (100) tüm kontrol yaziliminin bulundugu, konfigürasyon sonunda elde edilecek makina konfigürasyon sisteminin (100) modunun ve türünün seçildigi, makina konfigürasyon sisteminin (100) komponent ve donanimlarinin kontrolünün ve birlikte çalismasini saglayan karakteristik ayarlamalarinin yapildigi elektronik ünitedir. En genel haliyle; makina konfigürasyon sistemi (100) su sekilde kurulur: Ana sase (1) üzerine bahsedilen modüler donanim ve komponentler yerlestirilir ve sabitlenir. Güç elektrigini ve kontrol sinyallerini tasiyacak elektrik kablolari (10) ile birlikte sogutucu ve hidrolik baglantilari yapilir. Montaj yapildiktan sonra, tek tusla, istenilen makina karakteristiginde atasman ayari kontrol ünitesinden (9) set edilir. Sekil 3*te, tarim traktörü olarak uygulanmis makina konfigürasyon sistemi (100) bulunmaktadir. Oncelikle isi yapacak (pulluk çekecek) donanim olan hidrolik kaldirici (17), ana sasenin (1) arka tarafina baglanti profilleri (3) sayesinde kolayca yerlestirilir ve sabitlenir. Hidrolik kaldirici (17), standart traktörlerde bulunan ve zirai atasmanlarin takildigi ve çekilerek is yapilmasini saglayan standart donanimdir. Hidrolik modül (13) yerlestirildikten sonra hidrolik kaldirici (17) ile baglantiyi saglayan hidrolik çabuk baglantilari (4) takilir. Hidrolik kaldiricinin (17) hareketleri hidrolik modülden (13) gelen kontrollü yag akisi ile saglanir. Içten yanmali, türbin ve benzer tipteki motorlar ile alternatörün tahrik edildigi ve makina konfigürasyon sisteminin (100) ihtiyaç duydugu güç elektrigini üreten jeneratör (11) veya benzeri bir güç ünitesi, ana sasenin (1) ön tarafinda bulunan baglanti profillerine (3), alt köselerinde bulunan baglanti elemanlari yardimi ile tutturulur ve sabitlenir. Ana saseye (1) elektrik iletimi elektrik kablolari (10) baglanarak saglanir. Operatörün oturdugu ve makina konfigürasyon sistemini (100) kumanda ettigi operatör kabini (14), jeneratörün (1 1 ) yanina ve arka görüsü de saglayacak uygun bir pozisyonda, ana sasenin (1) baglanti profillerine (3), alt köselerinde bulunan baglanti elemanlari yardimi ile tutturulur ve sabitlenir. Daha sonra kontrol elektrigi için elektrik kablolari (10) baglanir. Operatör kabininin (14) arkasina ise; donanim ve atasmanlara hareket saglayan, hidrolik pompa ve valfler içeren, elektrik motoru ile tahrik edilen hidrolik modül (13) yerlestirilir. Elektrik motor ve selenoid valflerin kontrolü kontrol ünitesi (9) tarafindan saglanir. Ana sasedeki (1) baglanti profillerine (3) alt köselerinde bulunan baglanti elemanlari ile tutturulur ve sabitlenir. Daha sonra güç elektrigi ve kontrol sinyali için elektrik kablolari (10) baglanir. Hidrolik güç aktarimi için hidrolik modülden (13) hidrolik kaldiriciya (17) hortum ve hidrolik çabuk baglantilari takilir. Bahsedilen hidrolik modül (13) üzerine ise, elektrik motorlarinin (8) sogutma sivisi radyatörünü, jeneratörün (11) içten yanmali motor sogutma radyatörünü ve hidrolik modülün (13) yag sogutma radyatör gruplarini barindiran, elektrik tahrikli fani bulunan, isinan komponentlerin akiskan yardimi ile sogutulmasini saglayan sogutma modülü (12) yerlestirilir. Ana sasedeki (1) baglanti profillerine (3) alt köselerinde bulunan baglanti elemanlari (birbirine geçen profiller) ile tutturulur ve sabitlenir. Daha sonra güç elektrigi ve kontrol sinyali için elektrik kablolari (10) ve sogutulaoak ünitelere sogutma sivisi baglantilari (5) kullanilarak baglanir. Operatör kabininde (14) bulunan monitör ve kumanda dügmeleri sayesinde kontrol ünitesi (9) önceden ayarlanmis traktör moduna getirilir. Donanim olarak takilan hidrolik kaldiricinin (17) üzerindeki tanimlama çipi sayesinde, hidrolik modül (13) çalisma debi ve basinç degerleri otomatik olarak ayarlanir. Makina konfigürasyon sistemi (100) traktör olarak kullanima hazir duruma gelmistir. Sekil 4, insaat robotu veya uzaktan müdahale araci veya uzaktan kumandali ve otonom olarak çalisabilen bir makinayi göstermektedir. Bu konfigürasyonda, hidrolik veya elektrikli olarak çalisabilen, isi yapan kisim olan robot kol (18) platformun orta kismina, jeneratör (11), hidrolik modül (13) ve batarya (16) geri kalan alanlara, baglanti profilleri (3) ile tutturulur ve sabitlenir. Batarya (16); elektrik enerjisinin depolandigi sarj edilebilir yüksek güçlü akümülatörlerin gruplandigi modüler kutudur. Ana sasedeki (1) baglanti profillerine (3) alt köselerinde bulunan baglanti elemanlari ile tutturulur ve sabitlenir. Daha sonra güç elektrigi ve kontrol sinyali için elektrik kablolari (10) baglanir. Bahsedilen batarya (16) üzerine; hizli ivmelenme ve çabuk güç gereksiniminde devreye giren ultra kapasitör (15) ve sogutma modülü (12), ana sasedeki (1) baglanti profillerine (3) alt köselerinde bulunan baglanti elemanlari ile tutturulur ve sabitlenir. Robot koluna (18) hidrolik modülden (13) hidrolik çabuk baglantilari (4) yapilir. Tüm komponentlere güç elektrigi ve kontrol sinyali için elektrik kablolari (10) baglanir. Kontrol ünitesi (9) uzaktan kumanda ile robotik çalisma için kodlanir. Sistem artik uzaktan müdahaleye hazirdir. Insaat robotu olarak kullanim istenirse; tugla örmek veya kol ucuna takilacak beton düzleme atasmanlari ile betona sekil verme islemi, kontrol ünitesine (9) otonom yazilimlar yüklenerek kolay bir sekilde yapilabilir. Sekil 5, kazici-yükleyici uygulamasidir. Yükleyici (19), yükleme isi için kullanilan, kazici (20), kazma isi için kullanilan donanimdir. Yükleyici (19) ana sasenin (1) ön tarafina ve kazici (20) ise ana sasenin (1) arka tarafina, ana sasedeki (1) baglanti profillerine (3) alt köselerinde bulunan baglanti elemanlari ile tutturulur ve sabitlenirler. Isi yapan kepçe atasmaninin pozisyonu hidrolik silindirler ve kol baglantilari sayesinde degistirilerek yükleme islemi yapilir. Hareketleri, hidrolik modülden (13) gelen kontrollü yag akisi ile saglanir. Yükleyicinin (19) arkasina operatör kabini (14) ve daha arkaya arka agirlik teskil edecek sekilde hidrolik modül (13) ve jeneratör (11) yerlestirilir ve sabitlenir. Sogutma modülü (12) hidrolik modülün (13) üzerine yerlestirilir. Makina konfigürasyon sistemi (100) bu durumda lastik tekerlekli (2) yükleyici-kazici olmustur. Kazici (20), hidrolik ayaklari sayesinde kazi islemi yaparken yere sabitlenir. Tüm üniteleri yerlestirilen sistemin, elektrik kablolari (10), hidrolik modül (13) ile baglantiyi saglayan hidrolik çabuk baglantilari (4) yapilir ve sogutma sivisi baglantilari (5) takilir. Operatör kabinde (14) bulunan monitör ve kumanda dügmeleri sayesinde kontrol ünitesi (9) Önceden ayarlanmis kazici-yükleyici moduna getirilir. Donanim olarak takilan yükleyici (19) ve kazicinin (20) üzerindeki tanimlama çipi sayesinde, hidrolik modül (13) çalisma debi ve basinç degerleri otomatik olarak ayarlanir. Böylece makina konfigürasyon sistemi (100) kazici-yükleyici olarak kullanima hazir duruma gelmistir. /10 TR TR

Claims (5)

ISTEMLER
1. Takilip çikarilabilen çesitli komponent ve donanimlar ile farkli isler yapmak üzere modüler makinalar / araçlar olusturulmasini saglayan makina konfigürasyon sistemi (100) olup özelligi; makina konfigürasyon sisteminin (100) hareketini ve yer ile temasini saglayan tekerlek (2) veya palet, bahsedilen tekerlek (2) veya paletlerin üzerine konumlandirilan, isi yapacak donanimlarin ve makina konfigürasyon sisteminin (100) çalismasini saglayan modüler komponentlerin / aksamiarin, degisken sekilde üzerine yerlestirilecegi / takilip çikarilabilecegi, 'üst kisminda modüler yapi için gerekli esnekligi saglayan, yatay ve dikey olarak yerlestirilmis, donanim ve komponentlerin istenilen yere kolayca takilmasini ve sabitlenmesini saglayan baglanti profillerini (3) barindiran bir ana sase (1), bahsedilen tekerlek (2) veya paletlere çekis gücü saglayan elektrik motoru (8) veya hidrolik motor, makina konfigürasyon sisteminin (100) tüm kontrol yaziliminin bulundugu, konfigürasyon sonunda elde edilecek makinanin i' aracin modunun ve türünün seçildigi, komponent ve donanimlarin kontrolünün saglandigi ve birlikte çalisabilmeleri için karakteristik ayarlamalarin yapildigi kontrol ünitesi (9) içermesidir.
2. istem 1'e uygun bir makina konfigürasyon sistemi (100) olup özelligi; bahsedilen tekerleklerin (2), dört tekerlekten (2) çekisli olmasidir.
3. istem 1'e uygun bir makina konfigürasyon sistemi (100) olup özelligi; bahsedilen tekerleklerin (2), elektrik motorlarina (8) baglanan, aracin çekisini ve yön belirlemesini saglayan direksiyonlamali akslar (7) içermesidir.
Istem 1'e uygun bir makina konfigürasyon sistemi (100) olup özelligi; tüm donanim ve komponentlere güç ve kontrol sinyallerini tasiyan elektrik kablolari (10) içermesidir.
5. istem 4›e uygun bir makina konfigürasyon sistemi (100) olup özelligi; kontrol ünitesi (9) ve elektrik motorlarina (8) ait elektrik kablolarinin (10) ana saseye (1) giris yapmasini saglayan kablolama geçis yerleri (6) içermesidir. Istem 1=e uygun bir makina konfigürasyon sistemi (100) olup özelligi; bahsedilen modüler komponentlerin; ana sase (1) üzerinde bulunan baglanti profillerine (3) tutturulup sabitlenmelerini saglayan baglanti elemanlari içeren; - operatörün oturdugu ve makina konfigürasyon sistemini (100) kumanda ettigi operatör kabini (14) olmasidir. istem 1*e uygun bir makina konfigürasyon sistemi (100) olup özelligi; bahsedilen modüler komponentlerin; ana sase (1) üzerinde bulunan baglanti profillerine (3) tutturulup sabitlenmelerini saglayan baglanti elemanlari içeren; 0 makina konfigürasyon sisteminin (100) ihtiyaç duydugu güç elektrigini üreten jeneratör (11) veya güç ünitesi olmasidir. istem 1ie uygun bir makina konfigürasyon sistemi (100) olup özelligi; bahsedilen modüler komponentlerin; ana sase (1) üzerinde bulunan baglanti profillerine (3) tutturulup sabitlenmelerini saglayan baglanti elemanlari içeren; - donanim ve atasmanlara hareket saglayan, hidrolik pompa ve valfler içeren, elektrik motoru ile tahrik edilen, kontrol ünitesi (9) tarafindan yönetilen hidrolik modül (13) olmasidir. Istem 8=e uygun bir makina konfigürasyon sistemi (100) olup özelligi; ana sasenin (1) önünde ve arkasinda yer alan ve birbirlerine borularla baglanan, hidrolik güç aktarimi için, hidrolik modülden (13) çikan hidrolik akiskanin pratik ve basit bir sekilde ön ve arka kisimda bulunan komponent ve donanimlara aktarilmasini saglayan hidrolik çabuk baglantilari (4) içermesidir. Istem 1=e uygun bir makina konfigürasyon sistemi (100) olup özelligi; bahsedilen modüler komponentlerin; ana sase (1) üzerinde konumlandirilacak, 0 elektrik enerjisinin depolandigi sarj edilebilir yüksek güçlü akümülatörlerin gruplandigi batarya (16) olmasidir. istem 1'e uygun bir makina konfigürasyon sistemi (100) olup özelligi; bahsedilen modüler komponentlerin; ana sase (1) üzerinde konumlandirilacak, i hizli ivmelenme ve çabuk güç gereksiniminde devreye giren ultra kapasitör (15) olmasidir. Istem 1=e uygun bir makina konfigürasyon sistemi (100) olup özelligi; bahsedilen modüler komponentlerin; ana sase (1) üzerinde konumlandirilacak, 0 elektrik motorlarinin (8) sogutma sivisi radyatörü, içten yanmali motor sogutma radyatörü ve yag sogutma radyatörü gruplarini barindiran, elektrik tahrikli fani bulunan, isinan komponentlerin akiskan yardimi ile sogutulmasini saglayan sogutma modülü (12) olmasidir. istem 12'ye uygun bir makina konfigürasyon sistemi (100) olup özelligi; bahsedilen sogutma sivisinin sogutma modülü (12) ve komponentler / donanimlar arasinda akisini saglayan sogutma sivisi baglantilari (5) içermesidir. Istem 1ie uygun bir makina konfigürasyon sistemi (100) olup özelligi; bahsedilen modüler donanimlarin; elektrik motoru (8) veya hidrolik motor tahrikli, ana sase (1) üzerinde bulunan baglanti profillerine (3) tutturulup sabitlenmesini saglayan baglanti elemanlari içeren; 0 traktörlerde bulunan ve zirai atasmanlarin takildigi, çekilerek is yapilmasini saglayan hidrolik kaldirioi (17) olmasidir. Istem 1=e uygun bir makina konfigürasyon sistemi (100) olup özelligi; bahsedilen modüler donanimlarin; elektrik motoru (8) veya hidrolik motor tahrikli, ana sase (1) üzerinde bulunan baglanti profillerine (3) tutturulup sabitlenmesini saglayan baglanti elemanlari içeren ve isi yapan robot kol (18) olmasidir. istem 1*e uygun bir makina konfigürasyon sistemi (100) olup özelligi; bahsedilen modüler donanimlarin; elektrik motor (8) veya hidrolik motor tahrikli, ana sase (1) üzerinde bulunan baglanti profillerine (3) tutturulup sabitlenmesini saglayan baglanti elemanlari içeren ve kazma isi için kullanilan kazici (20) olmasidir. Istem 1ie uygun bir makina konfigürasyon sistemi (100) olup özelligi; bahsedilen modüler donanimlarin; elektrik motoru (8) veya hidrolik motor tahrikli, ana sase (1) üzerinde bulunan baglanti profillerine (3) tutturulup sabitlenmesini saglayan baglanti elemanlari içeren ve yükleme isi için kullanilan yükleyici (19) olmasidir. Istem 15e uygun bir makina konfigürasyon sistemi (100) olup özelligi; kablosuz sinyaller ile kontrol ünitesini (9) kontrol ederek sistemin uzaktan yönetilmesini saglayan kontrol birimi içermesidir.
TR2017/08183A 2017-06-02 2017-06-02 Çeşi̇tli̇ komponent ve donanimlar i̇le farkli i̇şler yapabi̇len maki̇na konfi̇gürasyon si̇stemi̇ TR201708183A2 (tr)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2017/08183A TR201708183A2 (tr) 2017-06-02 2017-06-02 Çeşi̇tli̇ komponent ve donanimlar i̇le farkli i̇şler yapabi̇len maki̇na konfi̇gürasyon si̇stemi̇
PCT/TR2018/050266 WO2019040028A2 (en) 2017-06-02 2018-05-28 MACHINE CONFIGURATION SYSTEM FOR PERFORMING DIFFERENT OPERATIONS USING VARIOUS COMPONENTS AND EQUIPMENT
EP18848835.7A EP3630517A4 (en) 2017-06-02 2018-05-28 MACHINE CONFIGURATION SYSTEM ALLOWING TO PERFORM DIFFERENT OPERATIONS USING VARIOUS COMPONENTS AND EQUIPMENT
US16/618,462 US11787327B2 (en) 2017-06-02 2018-05-28 Machine configuration system capable of different works by means of various components and equipments

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TR2017/08183A TR201708183A2 (tr) 2017-06-02 2017-06-02 Çeşi̇tli̇ komponent ve donanimlar i̇le farkli i̇şler yapabi̇len maki̇na konfi̇gürasyon si̇stemi̇

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TR201708183A2 true TR201708183A2 (tr) 2017-09-21

Family

ID=65439180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TR2017/08183A TR201708183A2 (tr) 2017-06-02 2017-06-02 Çeşi̇tli̇ komponent ve donanimlar i̇le farkli i̇şler yapabi̇len maki̇na konfi̇gürasyon si̇stemi̇

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11787327B2 (tr)
EP (1) EP3630517A4 (tr)
TR (1) TR201708183A2 (tr)
WO (1) WO2019040028A2 (tr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021002817A1 (en) 2019-07-02 2021-01-07 Moduler Makina Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi A machine configuration system having a platform

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2582261B (en) 2019-03-01 2023-06-21 Bamford Excavators Ltd Working machine
GB2582260B (en) 2019-03-01 2023-03-08 Bamford Excavators Ltd Working machine
IT201900010098A1 (it) * 2019-06-26 2020-12-26 Merlo Project Srl Carrello elevatore elettrico
JP7272242B2 (ja) * 2019-11-21 2023-05-12 トヨタ自動車株式会社 車両、アッパーユニット及び制御装置
US20210323459A1 (en) * 2020-04-16 2021-10-21 Deere & Company Mobile work station for robotic arm
US11505265B2 (en) * 2020-11-03 2022-11-22 Alpha Motor Corporation Multipurpose vehicle system with interchangeable operational components and power supplies
US11970229B1 (en) 2021-04-30 2024-04-30 Alpha Motor Corporation Vehicle chassis
USD1014330S1 (en) 2021-04-30 2024-02-13 Alpha Motor Corporation Electric vehicle
CN114655381A (zh) * 2022-02-28 2022-06-24 刘新鹏 一种安全型多功能清舱机器人

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3734223A (en) * 1971-06-29 1973-05-22 L Anderson Vehicle frame and interchangeable components
FR2276429A1 (fr) 1975-02-07 1976-01-23 Poclain Sa Vehicule muni d'un moteur a disposition variable par rapport au chassis
FR2568236B1 (fr) 1984-07-30 1987-11-13 Noirot Yves Chargeur-elevateur
US6484830B1 (en) * 2000-04-26 2002-11-26 Bowling Green State University Hybrid electric vehicle
US20020175007A1 (en) * 2001-05-25 2002-11-28 Strong Russell W. Modular mobility vehicle
JP4715193B2 (ja) * 2004-12-21 2011-07-06 日産自動車株式会社 車両用燃料電池システム
JP2007205100A (ja) * 2006-02-03 2007-08-16 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の車体フレームおよび建設機械
US8430196B2 (en) * 2008-12-29 2013-04-30 Hal-Tech Limited Deformable armored land vehicle
USD630268S1 (en) * 2009-11-25 2011-01-04 John Cunningham Remote controlled vehicle
WO2014039041A1 (en) * 2012-09-06 2014-03-13 Build Strong Llc Modular industrial vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021002817A1 (en) 2019-07-02 2021-01-07 Moduler Makina Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi A machine configuration system having a platform
US11897563B2 (en) 2019-07-02 2024-02-13 Moduler Makina Sanayi Ve Ticaret Anonim Sirketi Machine configuration system having platform

Also Published As

Publication number Publication date
US20210094459A1 (en) 2021-04-01
EP3630517A4 (en) 2021-03-03
WO2019040028A3 (en) 2019-05-23
US11787327B2 (en) 2023-10-17
EP3630517A2 (en) 2020-04-08
WO2019040028A2 (en) 2019-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TR201708183A2 (tr) Çeşi̇tli̇ komponent ve donanimlar i̇le farkli i̇şler yapabi̇len maki̇na konfi̇gürasyon si̇stemi̇
US11111649B2 (en) Working machine
EP3015602A1 (en) Working machine
KR102657223B1 (ko) 작업 기계용 하부 주행체
EP3023551A1 (en) Working machine
US9850640B2 (en) Working machine
US20130129460A1 (en) Work implement control system
EP3704312B1 (en) Clamp implement for excavator
KR102536756B1 (ko) 작업 기계
EP3015604A1 (en) An undercarriage for a working machine
US10662609B2 (en) Hybrid loader boom arm assembly
GB2493706A (en) Combined closed-loop hydraulic circuit and hydraulic energy storage system
US11781289B2 (en) Electro-hydraulic drive system for a machine
US20180118014A1 (en) Cooling System For Hybrid Electric Drivetrain
US10082159B2 (en) Twin priority valve
CN112912631B (zh) 用于作业机械的液压***
EP3795753B1 (en) A working machine
CN112469868B (zh) 用于动力机械的液压油温度管理