TR201612278A2 - Uterus mani̇pülasyon ci̇hazi - Google Patents

Abstract

Buluş, uterusun manipülasyonu ve laparoskopik olarak uterus bağlı her türlü dokunun kesim yerlerinin tayininin kolaylaştırılması, serviko-vajinal bileşke dokusunun otomatik olarak manipülatör aracılığı ile kesilmesi ve oluşan açıklığın dikilmesi süreçlerinde kullanılan ve bu amaçla sagital ve koronal düzlemlerde eş zamanlı ayrı ayrı en fazla 180° hareket edebilen bir mekanizmaya sahip, aydınlatma sistemi ile gerektiğinde konvansiyonel laparoskopik kesim işlemleri için serviko-vajinal bileşke dokusunun tam kesim yerini dairesel olarak işaretleyerek kesim bölgesinin tayinine yardımcı olan ve bu bölgenin kesim prosesini otomatik veya konvansiyonel yöntemler ile gerçekleştirebilmesine yardımcı olan uterus manipülasyon cihazı (uterus manipülatörü) ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME UTERUS MANIPÜLASYON CIHAZI TEKNIK ALAN Bulus, laparoskopik teknik (karin bosluguna yerlestirilen kamera ve laparoskopik el aletleri yardimiyla ameliyatin açik kesi islemi yapilmadan kapali olarak bir hacim içerisinde gerçeklestirilmesi) ile gerçeklestirilen histerektomi (uterusun alinmasi) Operasyonlarinda, uterus (rahim) bag ve ligamentlerinin kesilmesi islemlerini kolaylastirmak amaciyla, transvajinal olarak yerlestirilen, ameliyat sirasinda çevredeki hayati organlara zarar vermemek için uterusu çesitli düzlemlerde ve eksenlerde hareket ettirerek operasyonun gerçeklesmesinde rol oynayan uterus manipülatörleri ile ilgilidir.

Bulus, özellikle, uterusun manipülasyonu ve laparoskopik olarak uterusa bagli her türlü dokunun kesim yerlerinin tayininin kolaylastirilmasi, serviko-vajinal bileske dokusunun otomatik olarak manipülatör araciligi ile kesilmesi ve olusan açikligin dikilmesi süreçlerinde kullanilan ve bu amaçla sagital ve koronal düzlemlerde es zamanli veya ayri ayri en fazla 180° hareket edebilen bir mekanizmaya sahip, aydinlatma sistemi ile gerektiginde konvansiyonel laparoskopik kesim islemleri için serviko-vajinal bileske dokusunun tam kesim yerini dairesel olarak isaretleyerek kesim bölgesinin tayinine ve bu bölgenin kesilmesi islemini otomatik veya konvansiyonel yöntemler ile gerçeklestirebilmesine yardimci olan uterus manipülasyon cihazi (uterin manipülatör) ile ilgilidir. ÖNCEKI TEKNIK Uterus manipülatörü, histerektomi operasyonlarinda uterusun hareketini saglayarak operasyonun daha kolay gerçeklesmesine ve çevredeki hayati organlara verilebilecek hasari minimalize etmeye yardimci olmaktadir.

Ancak günümüzdeki muadillerinin teknik eksiklikleri bulunmaktadir. Günümüzdeki uterus manipülatörleri, uterusun yalnizca tek düzlemde hareketini saglayabilmektedirler. Bu nedenle batin bölgesinde, uterusun çevresindeki bag, ligament ve damarlarin belirlenmesinde ve koterize edilmesinde yeterli kolaylik saglanamamaktadir. Ayrica, serviko-vajinal bileske dokusunun tayinindeki zorluklar bu dokunun koterizasyonunu zorlastirmaktadir ve ameliyat süresi uzamaktadir.

Hareket kabiliyetinin kisitli olmasindan dolayi çevre bag ve dokularin kesilmesinde cerrahi el becerisi gereksiniminin artmasi, özellikle koronal eksende hareket kabiliyeti olmamasi nedeniyle uterin arterin koterizasyonu ve diger kesim islemlerinde üretere zarar verilmemesi islemleri mevcut manipülatörler ile oldukça zorlu geçmektedir.

Ayrica Tip III (Radikal) histerektomi gibi kanserli vakalarda serviko-vajinal bileske dokusunun sinirlarinin tam olarak konvansiyonel yöntemler ile belirlenmesinin cerrahin tecrübesi ile dogrudan ilgili olmasi sebebi ile kanserli dokunun tam olarak vücuttan ayrilamamasi ve vucuttaki dokularda kanserli dokunun kalmasi, servikal kesim bölgesi belirlense dahi bu bölgenin dairesel (sirküler) olarak kesim isleminin basarisinin cerrahi el becerisi ile dogru orantili olmasi, kesim sonrasi olusan açikligin dikim isleminde karsilasilan zorluklar günümüzde kullanilan uterus manipülatörlerinin ortak problemleridir.

Bu problemler neticesinde, uterus manipülatörleri hareket kabiliyetinin kisitli olmasi nedeniyle histerektomi operasyonunda yeterli faydayi saglayamamakta ve özellikle cerrahi tecrübesi zayif operatörlerde ameliyat basarisi dogrudan etkilenmektedir.

A61817/42 IPC sinifli, “Rahim manipülatörü“ baslikli bulustur. Bir diger basvuru ise, fonksiyonlu rahim manipülatörü “ baslikli bulustur. numarali “Çok fonksiyonlu görünür fincan tipi rahim manipülatör” baslikli bulustur. Bir diger manipülatörü“ baslikli bulustur. sinifli “Ergonomik, isiga haiz koterli uterin manipülatörü” baslikli bulustur. Bir diger basvuru manipülatörü“ baslikli bulustur.

Yukaridaki buluslar incelendiginde buluslarda savunulan uterus manipülatörü ürünlerinin diger ürünlerden daha dikkat çekici bir sekilde ayrilmasi ile ilgili bir gelistirme bulunmamaktadir.

Sonuç olarak uterus manipülatörleri ile ilgili gelistirmelere gidilmekte, bu nedenle yukaridaki deginilen dezavantajlari ortadan kaldiracak ve mevcut sistemlere çözüm getirecek yeni yapilanmalara ihtiyaç duyulmaktadir.

BULUSUN KISA AÇIKLAMASI Mevcut bulus yukarida bahsedilen ürün tanitimi yapan uterus manipülasyon cihazi ile ilgilidir.

Bulusun ana amaci, histerektomi operasyonlarinda uterusun ayni anda iki düzlemde hareket etmesini dolayisiyla uterus üzerindeki herhangi bir noktanin üç eksende hareketi saglanmis olunarak operasyonun daha kolay ve daha kisa sürede gerçeklesmesini saglamaktir.

Bulusun bir diger amaci, içerdigi mekanizma sayesinde uterusun sagital ve koronal düzlemlerde es zamanli veya ayri ayri en fazla 180“ye kadar manip üle edilebilmesini saglamaktir.

Bulusun bir diger amaci, diger muadillerinin bulundurmadigi koronal düzlem hareketi sayesinde uterin arterin koterizasyonunun güvenli bir halde gerçeklesmesini ve bag ve riskini en aza indirgenmesini saglamaktir.

Bulusun bir diger amaci, transvajinal olarak uygulanan manipülatörün sahip oldugu aydinlatma sistemi sayesinde serviko-vajinal bileske dokusu üzerine isaretleme yaparak laparoskopik olarak kesi bölgesinin tespitini oldukça kolaylastirmaktir.

Bulusun bir diger amaci, aydinlatma sisteminin dönme hareketine sahip olmasi sonucunda aydinlatma sisteminin üzerinde yer alan mercekler sayesinde isigin doku altindan geçisi esnasinda dagilmasini engelleyip kesim bölgesine odaklanip kesi sinir hattini çok net ve dar, yayilmayan bir hat ile isaretlemeyi saglamaktir.

Bulusun bir diger amaci ise kesilmesi belirlenen bölgenin cerrah tarafindan laparoskopik olarak kesilmesinin zor olmasi ve cerrahin tecrübesi ile ilgili olmasi sebebiyle bu islemi gerektiginde manipülatörün uterin serviks bölgesini saran baslik üzerine konumlandirilan çoklu kesim sistemi ile yapabilmeyi saglamaktir. Bu amaçla uterusun serviks bölgesini saran baslik üzerinde belli mesafelerde konumlandirilan birden fazla sayida kesim uçlarina istenilen sirada veya ayni anda elektrik akimi saglanarak manipülatörün manuel olarak saat yönünde veya tersine tam rotasyon olmayacak sekilde belli açilarda döndürülmesi ile kesim islemi tamamlanacaktir. Bu sayede rahmin serbestlestirilmesi islemi otomatize edilmis olacak ve cerrahi el becerisi gereksinimi minimize edilecektir.

Bulusun amaçlarindan bir digeri ise sisteme eklenecek çapa sistemi içeren bir servikal baslik ile kesim sonrasi olusan açikligin (vajinal kuf) dikimi (sütüre edilmesi) islemini kolaylastirmaktir. Bu dogrultuda uterusun tamamen serbestlesmesinin ardindan uterusun vücuttan disari çekilmesi islemi sirasinda, vajen dokusunun açiklik olusan ucuna çapa yardimi ile manipülatör tutunarak açik vajen dokusu da uterusun hemen arkasindan vajinadan disari çekilecektir. Bu sekilde cerrahlarin Isleri kolaylastirilmis olup dikim islemi cerrahi olarak yine disarda manuel olarak yapilacaktir.

Yukarida bahsedilen ve asagidaki detayli anlatimdan ortaya çikacak tüm amaçlari gerçeklestirmek üzere mevcut bulus, uterus manipülasyonunu saglayan tutamaç ve uterus serviks bölgesi üzerine oturan servikal baslik içeren bir uterus manipülasyon cihazi olup, özelligi; 0 kontrol ünitesiyle uygulanan etkiyi servikal baslik kismina ulastirarak uterusun iki düzlemde es zamanli veya ayri ayri hareket ettirilmesini saglayan hareket iletim sistemi içermesidir.

Mevcut bulusun yapilanmasi ve ek elemanlarla birlikte avantajlarinin en iyi sekilde anlasilabilmesi için asagida açiklamasi yapilan sekiller ile birlikte degerlendirilmesi gerekir.

SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Sekil - 1. Bulusa konu mekanizmanin monte edilmis halinin önden perspektif görünümüdür.

Sekil - 2. Bulusa konu mekanizmanin iç kismini gösteren perspektif görünümüdür.

Sekil - 3. Bulusa konu mekanizmanin aydinlatma sistemi içeren serviksi saran servikal baslik kisminin perspektif görünümüdür.

Sekil - 4. Bulusa konu mekanizmanin kesim mekanizmasi içeren servikal baslik kisminin perspektif görünümüdür.

Sekil - 5. Bulusa konu mekanizmanin çapa mekanizmasi içeren servikal baslik kisminin perspektif görünümüdür.

Sekil- 6. Bulusa konu mekanizmanin tutamacinin yan görünümüdür.

Sekil- 7. Bulusa konu mekanizmanin alternatif tutamacinin yan görünümüdür.

Sekil - 8. Bulusa konu mekanizmanin iki düzlemde hareket edip belli bir pozisyonda tutulmasini saglayan kilit mekanizmasinin kesit görünümüdür.

Sekil- 9. Bulusa konu kilifin detay görünümüdür.

REFERANS NUMARALARI 1. Uterus manipülasyon cihazi 1.1. Kontrol ünitesi 1.2. Hareket iletim sistemi 1.2.1. Küresel uçlu kivrimli rodlar 1.2.2. Ayar mekanizmasi 1.3. Servikal baslik 1.4. Kilif 1.4.1. Kanal 1.5. Aydinlatma sistemi 1.6. Kesim mekanizmasi 1.7. Balon ile sabitlenen uç 1.8. Çapa mekanizmasi 1.9. Kilit mekanizmasi 1.10. Körük 1.11. Mercek 1.12. Serit bant 1.13. Sizdirmaz körük BU LUSUN DETAYLI AÇIKLAMASI Mevcut bulus, yukarida bahsedilen gereksinimleri karsilayan, tüm dezavantajlari ortadan kaldiran ve ilave bazi avantajlar getiren uterus manipülasyon cihazi (1) ile ilgilidir.

Bu detayli açiklamada, bulus konusu yenilik sadece konunun daha iyi anlasilmasina yönelik hiçbir sinirlayici etki olusturmayacak örneklerle açiklanmaktadir. Buna göre asagidaki anlatimda ve resimlerde, uterusun manipülasyonunu saglayan kontrol ünitesi (1.1), bahsedilen kontrol ünitesinden(1.1) uygulanan etkiyi servikal baslik (1.3) kismina ulastiran, uterusun iki düzlemde es zamanli veya ayri ayri en fazla 180° dereceye kada r hareketine imkân veren hareket iletim sistemi (1.2), serviks üzerine oturan servikal basligi (1.3), tüm mekanizmayi dis etkilerden ayirip koruyan kilifi (1 .4), serviko-vajinal bileske dokusu üzerinde dogru kesim bölgesini, dogrusal olarak konumlanarak ve sirali olarak yanarak kesim bölgesini bulmaya yardimci olan aydinlatma sistemini (1.5), servikal baslik (1.3) üzerinde konumlandirilmis, en az bir adet kesim ucunun, kesim ucu sayisina göre toplamda 360 dereceyi tarayacak sekilde degisen açilarda döndürülmesi vasitasiyla kesim islemini kendiliginden yapilmasini saglayan kesim mekanizmasini (1.6), uterus içerisinde bulunup uterus manipülasyon cihazinin (1) uterusun içerisinde sabit kalarak geri kaçmasini engelleyen balon ile sabitlenen ucu (1.7), kesim islemi sonrasinda olusan vajinal açikligin dikis isleminde görev yapan çapa mekanizmasini (1.8), uterusun; manipülasyon esnasinda sabit kalmasini ve mekanizmanin iki düzlemde de kilitlenmesini saglayan kilit mekanizmasini (1.9), operasyon süresince vajinal kanalda olusabilecek hava kaçisini engelleyen bir tikaç görevi olusturan ve uterus manipülasyon cihazinin (1) operasyon süresince vajina içerisinde bir mesnet görevi görerek sabitlenmesini saglayan körügü (1.10), kesilecek bölgeyi aydinlatmak için doku altindan geçen isigin doku üzerinde yayilmasini engelleyen mercegi (1.11) ve serviko-vajinal bileske doku üzerinde tam kesi bölgesini gölgeleyerek isaretleyen serit bandi (1.12), servikal baslik (1.3) ve kontrol ünitesi (1.1) ile kilif (1.4) arasina yerlestirilmis olup sistem içine yani kilif (1.4) içine hiçbir sekilde sivi geçisinin olmamasini saglamis olan, uterus manipülasyon cihazinin (1) korozif dis etkenlerden korunarak paslanma gibi problemlerin önüne geçilmesini saglayan sizdirmaz körügü (1.13) içeren sagital ve koronal düzlemlerde es zamanli veya ayri ayri en fazla 180°ye kadar hareket edebilen bir mekanizmaya sahip uterus manipülasyon cihazi (1) ve bu mekanizmayi meydana getiren yapisal unsurlar anlatilmaktadir. Bulusta yer alan mercek (1.11) ve serit bant (1 .12), aydinlatma sisteminin (1.5) birer parçalaridir.

Sekil - 1 ve Sekil - 2”de bulusun önden perspektif görünümleri verilmektedir. Kilif (1.4), aydinlatma sistemini (1.5) ve diger elektrik sistemleri için gerekli tüm kablolari ve hava ve sivi tasinmasi için gerekli olan hortumlari tasiyacak kanal (1.4.1) içermektedir. Kanal (1.4.1) sekil 9'de ayrintili olarak görülmektedir. Sistemi dis ortamdan ayiran kilif (1.4), iç bilesenlerin mekanik ve korozif etmenlerden korunmasini saglamaktadir.

Sekil - 1'de görülebilecek bir diger parça olan körük (1.10) ise cerrahi operasyon esnasinda vajinal kanalda olusabilecek hava kaçisini engellemekte ve vajen içerisinde bir tikaç olusturmaktadir. Balon ile sabitlenen uç (1.7) ise uterus içerisine yerlesip sabit kalmakta ve uterusun manipülasyonunda aktif rol oynamaktadir.

Sekil - 2*de görülebilecek olan hareket iletim sisteminde (1.2) bulunan küresel uçlu kivrimli rodlar (1.2.1) yerlestirildikten sonra sistemin boyunun ayarlanmasi için ayar mekanizmasi (1.2.2) ile birlikte kullanilmaktadir. Küresel uçlu kivrimli rodlar (1.2), kontrol ünitesi (1.1) ucunda olusan etkileri servikal basliga (1.3) ulastirmak ve bu amaç dogrultusunda uterusun her iki düzlemde es zamanli veya ayri ayri en fazla 180°ye kadar hareket etmesini saglamakta; ayar mekanizmasi (1.2.2) ise küresel uçlu kivrimli rodlarin (1.2.1) mekanizmaya monte edilmesi için sistemin gerektiginde uzamasini ve kisalmasini saglamaktadir.

Sagital ve koronal düzlemde yapilan hareket; birim çemberde sinüs veya kosinüs fonksiyonu hareketine benzer bir harekettir. Bahsedilen hareket, es zamanli olan hareketi tanimlamaktadir. Sagital düzlemde hareket ile koronal düzlemde ayni anda yapilan hareketi tanimlamaktadir. Sagital düzlemde x kadar bir hareket var iken, es zamanli olarak koronal düzlemde y kadar hareket olmasini tanimlamaktadir.

Sagital veya koronal düzlemde ayri ayri yapilan hareket ise, sagital veya koronal düzlemin birbirlerinin hareketinden bagimsiz olarak hareket etmesini tanimlamaktadir. Örnegin sagital düzlemde x kadar hareket verilip, koronal düzlemde hiç hareket verilmedigi durumda, ya da koronal düzlemde y kadar hareket verilip, sagital düzlemde hiç hareket verilmedigi durumlari betimler.

Hareket iletim sistemi (1.2) içerisinde yer alan küresel uçlu kivrimli rodlar (1.2.1); bulusun alternatif yapilanmasinda, tel, zincir, dana gözü v.b. kullanilabilmektedir.

Sekil - 3*te servikal basligin (1.3) bileske kisminda yer alan aydinlatma sistemi (1.5), mercek (1.11) ve serit bant (1.12) görülmektedir. Aydinlatma sistemi (1.5) dairesel aydinlatma saglayarak dogru kesim bölgesinin bulunmasina etki etmekte ve ayrica dairesel dönme hareketi yaparak kesilecek bölgenin konumunu daha iyi belirtebilmektedir. Mercek (1.11), kesilecek bölgeyi aydinlatmak üzere doku altindan geçen isigin doku üzerine yayilmasini engellemektedir. Serit bant (1.12) ise doku üzerinde kesilecek bölgeyi tam olarak net bir sekilde dar bir serit seklinde gölgeleyerek isaretlemektedir.

Sekil- 4'te görülebilen kesim mekanizmasi (1.6) servikal basligin (1.3) kesim islemini kendi kendine yapabilmesini saglamaktadir. Servikal baslik (1.3) üzerine 4, 6 ve 8 gibi sayilarda kesim ucu konabilir. Konumlandirilan kesim ucu sayisina göre de cerrahin kesim islemi esnasinda cihazi döndürme açisi degismektedir.

Sekil- 5”te görülebilen çapa mekanizmasi (1.8), kesim islemi sonrasinda olusan vajinal açikligin dikisinde, içerdigi çapa sistemi ile vajinal açiklik doku çeperine tutunarak görev almaktadir. Uterus manipülasyon cihazinin (1) vajinadan disari çikarilmasi ile çapa mekanizmasi (1.8) tutundugu vajen dokusunu büzerek uterus manipülasyon cihazi (1) ile birlikte disariya uterusun arkasindan belli bir mesafe araliginda çekmekte ve dikisi kolaylastirmaktadir.

Sekil- 6'da ve Sekil - 7'de kontrol ünitesi (1.1) görülmektedir. Kontrol ünitesi (1.1), uterusun manipülasyonunu saglamaktadir. Bahsedilen kontrol ünitesi(1.1), el ile bir tutamaç vasitasiyla kontrol edilmektedir. Uterus manipülasyon cihazi(1), bir tutamaç yardimi ile kontrol edildiginde bahsedilen tutamaç, ergonomik bir parça olmakla birlikte cerrahin tercihine bagli olmak üzere farkli tasarimlarda bulunabilmektedir. Tutamacin bu alternatif yapilanmalardan biri uterus manipülasyon cihazinda (1) tercih edilebilmektedir. Bunun haricinde uterus manipülasyon cihazinin(1), robotik ya da motorlu otomasyon sistemleri ile kontrol edilebilmesi saglanabilmektedir.

Sekil - 8'de kilit mekanizmasi (1.9) görülmektedir. Kilit mekanizmasi (1.9) manipülasyon esnasinda uterusun istenilen pozisyonda sabit tutulmasi için mekanizmanin iki düzlemde kilitlenmesini saglamaktadir.

Bulusa konu uterus manipülasyon cihazinin (1) montaj sekli su sekildedir; uterus manipülasyon cihazi (1) transvajinal olarak rahme yerlesmektedir. Uterusun serviks bölgesine oturan servikal baslik (1.3) ve uterus içerisine yerleserek balon ile sabitlenen uç (1.7) ile cihaz vajinal kanala sabitlenerek körük (1.10) sayesinde vajen yoluyla olusabilecek hava kaçis problemlerini engellemektedir. Iki düzlemde de hareket kabiliyeti olan mekanizmanin tasarimi esnasinda kullanilan küresel uçlu kivrimli rodlar (1.2.1), kontrol ünitesi (1.1) ucundaki etkiyi servikal baslik (1.3) yardimiyla uterusun manipülasyonunda kullanmaktadir. Ayrica küresel uçlu rodlarin (1.2.1) kivrimli bir sekilde tasarlanmasi, uterus manipülasyon cihaz (1), çapinin hasta anatomisi ile uyumlu olacak çap degerlerine indirilebilmesini saglamaktadir. Küresel uçlu kivrimli rodlarin (1.2.1) montaj kolayliginin saglanabilmesi amaciyla mekanizmanin belli ölçülerde uzayip kisalmasini ve bu sayede küresel uçlu kivrimli rodlarin (1.2.1) sisteme tam olarak yerlesimini saglayan ayar mekanizmasi (1.2.2) tasarlanmistir. Bunun yani sira, uterusun manipülasyonu esnasinda cerrahin istedigi hareket açikligi degerinde uterusun sabit tutulmasi ve sistemin kilitlenmesi için mekanizma üzerinde bir kilit mekanizmasi (1.9) bulunmaktadir. Kilit mekanizmasi (1.9) sayesinde sistem istenilen açida kilitlenerek sabit kalabilmektedir.

Kapali bir kilif (1.4) içerisine yerlestirilmis olan iki düzlemde hareket edebilen mekanizma sayesinde, cerrah uterus manipülasyon cihazini (1), kontrol ünitesi (1.1) yardimiyla kontrol ederek rahmi manipüle edebilmektedir. Uterus manipülasyon cihazi (1) üzerinde yer alan kilif (1.4), uterus manipülasyon cihazinin (1) dis ortam ile baglantisinin kesilmesini, elektrik ihtiyaci olan sistemler için kablo tasinmasini ve ayrica uterus içine herhangi bir sivi veya hava uygulamasi yapabilmek için gerekli iletim hatlarinin tasinmasini, mekanizma ve gövdenin mekanik ve sivi temasi sonucu korozif zararlara karsi korunmasini saglamaktadir.

Uterus manipülasyon cihazi (1) üzerinde yer alan kilif (1.4) servikal baslik (1.3) ve kontrol Ünitesine (1.1) sizdirmaz körük (1.13) ile irtibatlandirilmis olup sistem içine yani kilif (1.4) içine hiçbir sekilde sivi geçisinin olmamasini da saglamis olur. Sizdirmaz körük (1.13) sayesinde uterus manipülasyon cihazinin (1) korozif dis etkenlerden korunarak paslanma gibi problemlerin önüne geçilmis olur. Sizdirmaz körük (1.13); servikal baslik (1.3) ve kontrol ünitesi (1.1) ile kilif (1.4) arasina yerlestirilmis olup sistem içine yani kilif (1.4) içine hiçbir sekilde sivi geçisinin olmamasini saglamis olur.

Servikal baslik (1.3) üzerinde yer alan aydinlatma sistemi (1.5) sayesinde servikal kesim bölgesi cerrah tarafindan belirlenebilmektedir. Aydinlatma sistemi (1.5) sirayla yanarak dairesel olarak dönme hareketi yapacak sekilde cerrahi asiste etmek amaciyla tasarlanmistir. Dairesel bir sekilde yanan aydinlatma sistemi (1.5), batin boslugunda isigin yayilmasini da engellemis olur. Ayrica aydinlatma sisteminin (1.5) üzerinde yer alan mercek (1.11) sayesinde isigin doku altindan geçerken yayilmasi önlenerek servikal kesim bölgesine odaklanmasi da ayrica saglanmistir. Ayrica doku altindan geçen isigin dogru kesim hattini tam olarak olusturabilmesi için, aydinlatma sistemi (1.5) üzerinde isigi geçirmeyen dairesel yapida bir serit bant (1.12) yer almaktadir. Bu sayede, isik sizdirmaz serit bandin (1.12) gölgesi tam olarak doku üzerinde kesi hattini Isaretlemis olacaktir. Bu üç ayri fonksiyon ile serviko-vajinal bileske dokusunun kesim hatti çok net bir sekilde isaretlenmis olup kesim manuel konvansiyonel teknik ile yapilacaksa islemi yapacak cerrahi asiste edecektir.

Tayini gerçeklestirilen kesim islemi uterus manipülasyon cihazi (1) sahip oldugu kendi kendine kesim mekanizmasi (1.6) sayesinde otomatik olarak yapilabilecek ve kesim islemi servikal baslik (1.3) üzerine konumlandirilan çoklu kesim uçlarina yani kesim mekanizmasina (1.6) istenen sirada elektrik akimi uygulanmasi ve cihazin manuel olarak belli açilarda hareket ettirilerek ilgili bölgenin kesilmesi esasina dayanmaktadir.

Kesim islemi sonrasi olusan açikligin dikim islemi cerrah tarafindan gerçeklestirilmektedir. Bu esnada servikal baslik (13) üzerinde yer alan dikim Islemi için çapa mekanizmasi (1.7) sayesinde cihaz vajinal açikliga sabitlenerek uterusun vücut disarisina çikarilmasi esnasinda uterusun hemen arkasindan vajen dokusunun uç kisimlarini büzerek vajina dokusunu da disariya tasimaktadir. Bu sayede dikim islemi daha rahat yapilabilmektedir ve ayrica gerektiginde de dikis islemi de yardimci baska bir dikis cihazi ile entegre kullanilarak tam otomatik olarak tamamlanabilecektir.

Claims (12)

ISTEMLER
1. Uterusun manipülasyonunu saglayan kontrol ünitesi (1.1) ve uterusun serviks bölgesi üzerine oturan servikal baslik (1.3) içeren bir uterus manipülasyon cihazi (1) olup, özelligi; bahsedilen kontrol ünitesiyle (1.1) uygulanan etkiyi servikal baslik (1.3) kismina ulastirarak uterusun iki düzlemde es zamanli ve ya ayri ayri hareket ettirilmesini saglayan hareket iletim sistemi (1.2) içermesidir.
2. Istem 1'e uygun bir uterus manipülasyon cihazi (1) olup, özelligi; servikal basligin(1.3) iki düzlemde es zamanli ve ya ayri ayri yaptigi hareketin en fazla 180 dereceye kadar olmasidir.
3. .Istem 1'e uygun bir uterus manipülasyon cihazi (1) olup, özelligi; bahsedilen düzlemlerin, sagital ve koronal düzlemler olmasidir.
4. Istem 1'e uygun bir uterus manipülasyon cihazi (1) olup, özelligi; bahsedilen hareket
5. Iletim sisteminin (1.2), küresel uçlu kivrimli rod (1.2.1) ve ayar mekanizmasi (1.2.2) içermesidir.
6. Istem 1*e uygun bir uterus manipülasyon cihazi (1) olup, özelligi; serviko-vajinal bileske dokusu üzerindeki dogru kesim bölgesini. dairesel olarak konumlanarak ve sirali olarak yanarak bulmayi saglamak üzere; kesilecek bölgeyi aydinlatmak için doku altindan geçen isigin doku üzerinde yayilmasini engelleyen mercege (1.11) ve serviko-vajinal bileske doku üzerinde, tam kesi bölgesini gölgeleyerek isaretleyen serit banta (1.12) sahip aydinlatma sistemini (1.5) içermesidir. . istem 1'e uygun bir uterus manipülasyon cihazi (1) olup, özelligi; servikal baslik (1.3) üzerinde konumlandirilmis, en az bir adet kesim ucunun, kesim ucu sayisina göre toplamda 360 dereceyi tarayacak sekilde degisen açilarda döndürülmesi vasitasiyla kesim isleminin kendiliginden yapilmasini saglayan kesim mekanizmasi (1.6) içermesidir.
7. .Istem 1ie uygun bir uterus manipülasyon cihazi (1) olup, özelligi; kesim islemi sonrasinda olusan vajinal açikligin dikis isleminde görev olan çapa mekanizmasi (1.8) içermesidir.
8. 8. Istem 1'e uygun uterus manipülasyon cihazi (1) olup, özelligi; bahsedilen küresel uçlu kivrimli rodlarin (1.2.1) sisteme monte edilmesi için sistemin uzayip kisalmasina direkt etki edebilen ayar mekanizmasi (1.2.2) içermesidir.
9. 9. Istem 1`e uygun uterus manipülasyon cihazi (1) olup, özelligi; manipülasyon esnasinda, cerrahin istedigi hareket açikligi degerinde uterusun sabit tutulmasini ve mekanizmanin iki düzlemde de kilitlenmesini saglayan kilit mekanizmasi (1.9) içermesidir.
10. 10. Istem 1*e uygun uterus manipülasyon cihazi (1) olup, özelligi; sistemi dis ortamdan ayiran, iç bilesenlerin mekanik ve korozif etmenlerden korunmasini saglayan kilif (1.4) içermesidir.
11. 11. Istem 1'e uygun uterus manipülasyon cihazi (1) olup, özelligi; operasyon süresince vajinal kanalda olusabilecek hava kaçisini engelleyen bir tikaç görevi olusturan ve uterus manipülasyon cihazinin (1) operasyon süresince vajina içerisinde bir mesnet görevi görerek sabitlenmesini saglayan körük (1.10) içermesidir.
12. 12. Istem 1ie uygun uterus manipülasyon cihazi (1) olup, özelligi; servikal baslik (1.4) ve tutamaç (1.1) ile kilif (1.5) arasina yerlestirilip, sistem içine yani kilif (1.5) içine hiçbir sekilde sivi geçisinin olmamasini saglayan ve dolayisi ile iç mekanizmayi korozif etkilerden koruyan sizdirmaz körük (1.13) içermesidir.