TR201414656A2 - Bir biyomedikal intramedullar cihaz. - Google Patents

Abstract

Bu buluş, bir gövde (30), gövdenin (30) içinde hareket edebilir bir uzama birimi (60), hareketi sağlayan motor gibi bir güç birimi (20); iç yüzeyinde vida dişlerine sahip gövde (30) ve uzama birimini (60) ileri veya geri hareket ettirerek cihazı (1) vida adımları ile uzatıp kısaltan ve böylece yüksek yük taşıma kabiliyeti ile cihazın (1) vücut yüklerine direnmesini sağlayan ve aynı zamanda dış yüzeyinde vida dişlerine sahip ve gövdenin (30) içinde hareket edebilir formda bir iç birim (40) ve iç birimin (40) hareket tipi ile miktarını kontrol eden bir kontrol ünitesi (90) içeren bir biyomedikal intramedullar cihaz (1) ile ilgilidir.

Description

TARIFNAME BIR BlYOMEDlKAL INTRAMEDULLAR ClHAZ Bulusun Ilgili Oldugu Teknik Alan: Bu bulus, ortopedide kullanilan biyomedikal tibbi bir Cihaz ile ilgilidir.

Onceki Teknik: Kemik uzatma; kazalar sonrasi parçali kiriklarin onarimi, dogustan bir bacagi kisa insanlarin bacak boylarinin esitlenmesi, kozmetik, physeal kiriklar, Fibular Hemimelia, Ollier Sendromu, Osteomiyelitis, Hip Dysplasia ve benzeri hastaliklarin tedavisinde kullanilmaktadir.

Kemik uzatiria teknikleri, 196011 yillarda llizarov yöntemi ile baslamistir. Bu yöntemde bacak, disaridan çembersi bir inetal yapiyla çevrelenmis olup, bacaga ve kemige disaridan entegre metaller (external fixators) uygulanmaktadir.

Teknigin bilinen durumunda kullanilan bu yöntem, öncelikle yüksek kemik ve doku iltihabina sebep olmasi ayrica zahmetli ve konforsuz olmasi sebebiyle son yirini yil içinde yerini kemik boslugunun içine uzayabilen bir metal (intramedullary nails ) kullanilan teknige birakmistir.

Söz konusu kemik içi uzaticilar 1980'lerin baslarinda Rus Profesör Bliskunov tarafindan tasarlanan Bliskunov çivisi ile baslamistir. Bu çivi inandal ve çarklardan olusmus, ayaga kuvvet verilmesi ile çalisan mekanik bir sisteindir. Ancak hastalarin çektigi asiri acilar ve çivinin bozulmasi gibi sorunlar nedeniyle günümüzde hemen hemen hiç kullanilmainaktadir.

Teknigin bilinen durumunda kullanilan bir diger yöntem ise 1987'de Fransiz Doktor Guichetîn Albizzia adini verdigi çividir. Bu çivide ayak 18-20 derece saga sola hareket ettirildigi zaman belli bir tik sesi geldiginde kemik belirli miktarda uzamis olmaktadir. 2001 yilinda ise Amerikali Doktor Dean Cole tarafindan Albizzia ile ayni prensipte çalisan fakat manyetik bir sensörü olan ISKD çivisi üretilmistir.

Albizzia ve ISKD çivileri, iç içe geçmis çubuklardan (teleskopik) olusmakta ve Albizzia'da 18- derece ISKD 'de ise 3-9 derece civarinda hareket sonucu uzama saglanmaktadir. ISKD' nin farki, manyetik sensörü sayesinde röntgen çektirme gerekliligi olmamasidir. Böylece hastaneye gitmeye gerek kalmainaktadir. Ancak bu sistem de uzama hizinin tam kontrolünün saglanamamasi sebebiyle günümüzde yerini motorize çiviye birakmis durumdadir.

Teknigin bilinen durumunda, 2005 yilinda ise tamamen farkli bir kemik içi çivisi Alinan Wittenstein Sirketi tarafindan tasarlanip piyasaya sürülmüstür. Bu çivinin adi Fitbone olup içinde bir elektrik motoru bulunmaktadir. Çividen gelen bir kablo, motorun anteni ve sürücüsüne gitmektedir. Anten ve sürücü çiviye sigmadigi için deri altina yerlestirilmektedir.

Günümüzde son zamanlarda kullanilan kemik içi uzatina çivileri (intramedullary nails) genellikle [SKD veya Fitbonedir. Fakat bu çivilerin hasta içinde kirilmalari veya bir sekilde olusan asiri hizli uzamalar tip literatüründe siklikla dile getirilmekte olup, mukavemet ve hizli uzaina sonrasi geri kisalabiline kabiliyeti talep edilmektedir. Hizli uzayan çivide osteogenez (kemik olusumu) gerçeklesmemekte ve bu çivinin düzeltilmesi için yeni bir cerrahi islem gerekmektedir. Bu tip sorunlar sonucunda hastada büyük tibbi sorunlar çikabilmektedir.

Teknigin bilinen durumundaki uygulamalardaki bir problem, motorize intrainedullar çivilerin düsük mukavemet gösterebilmesi ve ayrica hastalarin bu implanti kullandiklarinda yardimci bir koltuk degne'gi kullanmak zorunda kalmalaridir. Aksi takdirde bu implantin hasta içinde kirilabildigi gözlemlenmistir.

Teknigin bilinen durumundaki uygulamalardaki bir diger problem, motorize intramedullar çivilerin geri kisalabilme kabiliyetlerinin olmamasidir. Bu durum, çivide hizli bir uzaina gibi bir sorun meydana geldigi zaman hastalarin tekrar ameliyat edilinesine ve yeni bir çivi Teknigin bilinen durumunda yer alan USS961553 A sayili dokümanda, elektrik inotoru tarafindan tahrik edilen vida/somun düzenegi ile uzun kemikleri uzatinaya yarayan bir intramedüller bir çividen bahsedilmektedir. insanlarda ve hayvanlarda kirik kemik gibi sorunlarda kemiklerin uzatilmasi, sikistirilmasi ve kisaltilinasi için kullanilan bir aygittan bahsedilmektedir.

Teknigin bilinen durumunda yer alan US5074882 A sayili patent dokümaninda, uzuvlarin uzatilmasi için kullanilan bir intramedüller çividen bahsedilmektedir.

Bulusun Kisa Açiklamasi: Bu bulusun ainaci, yüksek mukaveinetli bir yapi ile kemik boslugunun içerisine yerlestirilip kemigi uzatmak için uzainasi ve/veya kisalinasi ayarlanabilir motorize bir biyomedikal intramedullar cihaz gerçeklestirinektir.

Bu bulusun bir diger amaci, uzaktan kontrol edilebilen bir biyomedikal intramedullar cihaz gerçeklestirmektir.

Bu bulusun bir diger amaci, mukavemeti arttirilan bir biyomedikal intrainedullar cihaz gerçeklestimiektir.

Bulus konusu biyoinedikal intramedullar cihaz, bir gövde, gövdenin içinde hareket edebilir bir uzaina birimi, hareketi saglayan motor gibi bir güç birimi, iç yüzeyinde vida dislerine sahip gövde ve gövdenin içinde hareket edebilir olup dis yüzeyinde vida dislerine sahip iç birim ile uzama birimini ileri veya geri hareket ettirmek üzere gövdenin uzayip kisalmasiiii vida adimlari ile saglayan ve böylece yüksek yük tasima kabiliyeti ile cihazin vücut yüklerine direnmesini saglayan bir iç birim ve iç birimin hareket tipi ile miktarini kontrol eden bir kontrol ünitesi içermektedir.

Biyomedikal intrainedullar cihaz, gövdeyi bir taraftan örten bir birinci kapak ve gövdeyi uzama biriminin oldugu diger tarafindan örten bir ikinci kapak içermektedir.

Birinci kapak ve ikinci kapak, gövdeye takilinayi saglayan vida dislerine sahiptirler ve böylece yük tasima kabiliyetleri yüksektir. adimi hareketi ile kontrollü bir sekilde ileri geri hareket edebilir yapidadir. lç birimin, baglanti elemaninin takilacagi ucu diger uca göre daha küçük çaptadir.

Biyomedikal intraniedullar cihaz, cihazin boyunu kisaltmak üzere, uzaina biriminin iç birime dogru geri çekilmesini saglayacak sekilde iç birim ile uzama birimini birbirine baglayan bir baglanti elemani içerinektedir.

Baglanti elemani, iç birimin birinci kapaga dogru geri hareketi sonucunda uzama biriminin gövdeye dogru geri çekilmesini saglamaktadir.

Baglanti elemani, iç birimin uzama birimi ile birlestirilmesini saglayan ve iç birimin daha küçük çapta vida disleri içeren ucunu çepeçevre saran bir birimdir.

Bulusun bir uygulamasinda baglanti elemani iç birimin küçük çaptaki ucunu çepeçevre saran bir somundur.

Sizdirmaz birim, cihazin iç kisminin dis ortam ile temasini kesen ve kan gibi vücut sivilarinin içeriye girmesini engelleyen bir birimdir.

Bulusun bir uygulamasinda sizdinnaz birim, biyouyumlu elastomer seklindedir.

Bulus konusu biyomedikal intramedullar cihaz, güç birimi tarafindan uzayip kisalmasi saglanan ve söz konusu uzama kisalma hareketinin uzaktan kontrol edilebilmesi için bir uzaktan kumanda alicisina içeren kontrol birimine sahip bir kontrol ünitesi içermektedir.

Gövde, kontrol ünitesi içermektedir.

Güç birimi, kontrol biriminden aldigi komut dogrultusunda iç birimin birinci kapaga veya zit yöndeki ikinci kapaga dogru dönerek ilerlemesini saglamaktadir.

Bulusun bir uygulamasinda güç birimi, cihazin içerisinde konuinlandirilabilecek ölçülerde elektrik motoru seklindedir.

Bulus konusu biyomedikal intrainedullar cihaz, güç birimine gerekli enerjiyi saglayan bir iletim biriini içermektedir.

Bulus konusu biyomedikal intramedullar cihaz, kemigin sekline uygun silindirik bir yapida gövde, iç birim, uzaina birimi, sizdirinaz birim, birinci kapak ve ikinci kapak içermektedir.

Gövde, iç birim, uzaina birimi, sizdirmaz birim, birinci kapak ve bir ikinci kapak Titanyum ve alasimlari (örnegin Ti6Al4V, TNTZ) ve paslanmaz inedikal çelik gibi biyouyuinlu ve yüksek mukavemetli inalzemelerden üretilinektedir.

Bulusun ayrintili açiklamasi Sekillerin açiklamasi Sekil 1- Bulus konusu biyomedikal intramedullar cihazin parçalanmis haldeki görünüsüdür.

Sekil 2- Bulus konusu biyomedikal intramedullar cihazin parçalanmis haldeki izometrik görünüsüdür.

Sekil 3- Bulus konusu biyomedikal intramedullar cihazin kisa durumdaki çesitli açilardan göfûnüsleridir.

Sekil 4- Bulus konusu biyoinedikal intramedullar cihazin uzuii durumdaki çesitli açilardan görünüsleridir.

Sekil 5- Bulus konusu biyomedikal intramedullar cihazin açik haldeki kesit görünümüdür.

Sekil 6- Bulus konusu biyomedikal intramedullar cihazin kisa durumdaki kesit görünüsüd'ur.

Sekil 7- Bulus konusu biyoinedikal iiitramedullar cihazin uzun durumdaki kesit görünüsüdür.

Sekil 8- Bulus konusu biyomedikal intramedullar cihaz ve kontrol ünitesinin sematik görünüsüdür.

Sekil 9- Bulus konusu biyomedikal intramedullar cihaz ve kontrol ünitesinin bir diger açidan sematik görünüsüd'ur.

Sekil 10- Bulus konusu biyomedikal intramedullar cihazin kanallar içeren gövdesinin yan kesit görünümüdûr.

Sekil 11- Bulus konusu biyomedikal intramedullar cihazin kanallar içeren gövdesinin ön kesit göfûnümi'idür.

Sekillerdeki referanslarin açiklamasi: Bu bulusun amacina yönelik olarak ekli sekillerdeki parçalar tek tek nuinaralandirilmis olup bu numaralarin karsiligi asagida verilmistir. 1. Biyomedikal intramedullar cihaz . Birinci kapak . Güç birimi 21. Iletim birimi . Gövde 31. Kanal 40. Iç birim 50. Baglanti elemani 60. Uzama biriini 70. Sizdirmaz birim 80. lkinci kapak 90. Kontrol ünitesi 91. Kontrol birimi Bulus konusu biyomedikal intramedullar cihaz (1), bir gövde (30), gövdeyi (30) bir taraftan örten bir birinci kapak (10), gövdenin (30) içinde hareket edebilir bir iç birim (40), iç birime (40) bagli ve iç biriinin (40) hareketini saglayan motor gibi bir güç birimi (20), iç biriinin (40) hareketi sonucunda hareket edebilir formda konumlaiidirilmis bir uzama birimi (60), iç birim (40) ile uzama birimi (60) arasinda konumlandirilan ve bu birimleri (40, 60) birbirine baglayan bir baglanti elemani (50), uzama biriminin (60) oldugu taraftan cihazi örten bir ikinci kapak (80) içermektedir.

Cihaz (l) ayrica uzama birimini (60) çepeçevre saracak sekilde bir Sizdirmaz birim (70) içerinektedir. Bu birim (70) ayrica ikinci kapagin (80) uzama biriini (60) tarafindan bir kismini da çepeçevre örtmektedir. Sizdirmaz birim (70), cihazin (1) iç kisminin dis ortam ile temasini kesmektedir. Sizdirmaz birim (70), cihaz (l) uzatilmis pozisyonda iken güç biriminin (20) kan veya herhangi bir vücut sivisiyla temasini kesmektedir.

Biyomedikal intramedullar cihaz (1) ayrica bir kontrol ünitesi (90) içermektedir.

Gövde (30), bir güç birimi (20), bir iletiin birimi (21), bir iç birim (40), bir baglanti elemani (50), bir uzama birimi (60) ve bir Sizdirmaz birim (70') içermektedir.

Gövde (30), ayrica kanallar (31) ve bir kontrol ünitesi (90) içermektedir.

Gövde (30) uzatilip kisaltilabilen bir yapidadir. tarafindaki ucu gövdesine göre daha incedir. Iç birim (40) ve uzaina biriminin (60) hareket tipi, birinci kapaga (10) veya ikinci kapaga (80) dogru yani ileri veya geridir. Iç birim (40) ve uzama biriini (60) gövdeyi (30) uzatip kisaltinak üzere birlikte hareket etmektedir.

Cihaz (1) kemige uyumlu olacak sekilde ve silindirik yapidadir. Birinci kapak (10) ve ikinci kapak (80), biyomedikal intramedullar cihazin (1) içerdigi güç birimi (20), iç birim (40) ve baglanti elemaniiiin (50) korunmasini için cihazin (1) açik olan iki ucunu kapatan birer Birinci kapak (10) ve ikinci kapak (80) vida disleri içermektedir. Bu sayede birinci kapak (10) ve ikinci kapak (80) cihazin (l) yük tasiyabilir formda ve dirençli bir yapida olinasina destek vermektedir.

Güç birimi (20), gövde (30) ve iç birimin (40) hareketleriyle cihazin (1) uzayip kisalinasi için gerekli hareket enerjisini saglayan bir birimdir. Cihaz (l) ayrica bir iletiin birimi (21) içermektedir. Bu birim (21) güç birimi (20) ile kontrol ünitesi (90) arasindaki iletisimi ve enerji akisini saglamaktadir.

Güç biriini (20) ve iç birim (40), iç biriinin (40) ileri geri hareketi esnasinda birlikte hareket etmektedirler.

Bulusun sekil 10”da gösterilen temel uygulamasinda, güç biriini (20) (örnegin bir elektrik motoru) ile birlikte konumlandirilan iç birimin (40) vida adimi prensibiyle dönerek hareket etmesi esnasinda güç biriminin (20) kendi ekseni etrafinda dönerek savrulmasini engellemek için gövde (30) kanallar (31) içermektedir. Söz konusu kanallara güç biriminin (20) içerdigi çikintilar yerlestirilmekte ve böylece güç biriminin (20) iç birim (40) ile ileri geri hareketi esnasinda kendi ekseni etrafinda dönmesi engellenmektedir.

Bulusun tercih edilen bir uygulainasinda güç birimi (20), mikro boyutta bir elektrik motorudur.

Bulusun bir uygulamasinda iletim birimi (21), kontrol ünitesi (90) ile biyomedikal intramedullar cihazin (l) iletisimini saglayan bir birimdir ve tercihen bir kablodur. Bu uygulamada iletim birimi (21), birinci kapagin (10) içerdigi kanallar araciligiyla kemik disindaki kontrol ünitesine (90) baglanmaktadir.

Koiitrol ünitesi (90), güç birimi (20) araciligiyla biyoinedikal intrainedullar cihazin (l) uzayip kisalinasini uzaktan koiitrol edebilinek ve güç birimine (20) enerji saglamak için bir kontrol birimi (91) içermektedir.

Kontrol birimi (91), güç birimi (20) ile iletisimi saglayarak cihazin (1) uzaktan kontrol edilmesini saglayan örnegin bir mikro islemcidir. Kontrol birimi (91), pil gibi bir güç birimi ve cihazi (1) uzaktan kontrol etmeyi saglayan bir uzaktan kumanda alicisi içermektedir.

Kontrol ünitesi (90), kemik içerisine yerlestirilen gövdeden (30) ayri bir konumda bir kas dokuya yerlestirilmektedir.

Uzun kemikli kisilere uygulanacak bulus konusu biyomedikal intramedullar cihazda (1) gövdenin içerdigi kontrol ünitesi (90) kemik içerisine yerlestirilebilmektedir.

Güç birimi (20), kontrol biriminden (91) aldigi komut dogrultusunda iç birimin (40) birinci kapaga (10) veya zit yöndeki ikiiici kapaga (80) dogru dönerek ilerlemesini saglamaktadir.

Baglanti elemani (50), bir uygulamada somundur.

Kontrol biriminden (91) alinan komut iç birimin (40) ikinci kapaga (80) dogru dönmesini sagladigiiida hareket edeii iç birim (40), uzama birimini (60) ikinci kapagin (80) bulundugu kisma dogru yani ileri yönde itmektedir. Bu hamle uzama birimini (60) gövdenin (30) disina dogru itmektedir. Böylece biyoinedikal intramedullar cihazin (l) uzamasini saglamaktadir.

Biyomedikal intramedullar cihazin (1) boyu istenilen ölçülerden fazla uzayip hasta için sorun olusturdugunda kontrol biriminden (91) alinan komut ile iç birim (40) birinci kapaga (10) dogru ilerleyecek yönde döndürülmektedir. Bu hareket sayesinde iç birim (40) baglanti elemani (50) ile bagli oldugu uzama birimini (60) gövdenin (30) içerisine dogru geri çekmektedir. Böylece cihazin (l) boyu kisalmaktadir. lç birim (40), gövde (30) içerisinde ileri geri hareket edebilir formda bir vidadir. lç birim (40), gövde (30) içerisinde vida adimi prensibiyle kontrol edilebilir ölçülerde ilerlemektedir. Böylelikle biyomedikal intramedullar cihazin (1) kontrollü bir sekilde uzamasi ya da kisalinasi saglanmakta ve daha dayanikli, kemik içerisinde kirilmayan bir yapi olusturulmaktadir.

Bulusun Sekil 5”de gösterileii uygulamasinda, iç birim (40) vida adimlari ile gövdenin (30) içerisine girebilen bir yapida ve gövdeden (30) daha küçük çapa sahiptir. Iç biriinin (40), baglanti elemaninin (50) bulundugu bir ucunda içerdigi vida disleri diger uca göre daha küçük çaptadir. Uzaina birimi (60), baglanti elemanin (50) bulundugu kisimda dar ve sizdirmazlik biriminin (70) bulundugu kisimda daha genis bir yapidadir. Baglanti elemani (50), uzaina biriminin (60) genis olan kismindan geçirilmektedir. Iç birimin (40) küçük çaptaki Vida disleri içeren ucu, uzama biriminin (60) dar olan ucu ile birlestirilmektedir. Daha sonra baglanti elemani (50), iç birimin (40) küçük çaptaki vida disleri içeren ucunu çepeçevre sarmaktadir.

Sizdirniaz birim (70), gövde (30) ile ikinci kapak (80) arasindaki uzama biriminin (60) seklini alabilen bir yapidadir.

Keiniklerin içi süngersi bir yapiya sahiptir. Bu bölge özel bir inatkapla delinerek biyomedikal intramedullar cihazin (l) girecegi kanal açilmaktadir. Içeriye yerlestirilen cihaz (l), kemigin alt ve üstünden kemige vidalanarak sabitlenmektedir. Sabitleme isleminden sonra kemik orta noktasindan kirilarak, cihazin(l) uzamasiyla birlikte keinigin kirik uçlarinin da birbirlerine dogru uzamasi prensibiyle kemik uzatilmaktadir. Bu sekilde hastanin kemiklerinin iyilesme durumu, kas adaptasyonu gibi fizyolojik faktörlere göre günde örnegin lmm uzama saglanmaktadir.

Bulus konusu biyoinedikal intraniedullar cihaz (1), ikinci kapakla (80) gövde (30) arasiiida bir sizdirinaz birim (70) içermektedir. Sizdirmaz birim (70), uzama birimin (60) seklini alabilen bir yapidadir. Bulusun tercih edilen uygulamasinda sizdirmaz birim (70) bir biyouyumlu elastomerdir.

Bulus konusu biyomedikal intramedullar cihaz (1), bir uygulamada l-l,5 cm çapa sahip ve 15- cm boyunda silindirik bir yapidadir.

Bulus konusu biyomedikal intramedullar cihaz (1), titanyum ve alasimlari (TisALN) (TNTZ) ve paslanmaz medikal çelik gibi biyouyumlu ve yüksek mukavemetli herhangi bir malzemeden üretilebilmektedir.

Bulus, yukarida açiklanan uygulamalar ile sinirli olmayip, teknikte uzman kisi kolaylikla bulusun farkli uygulamalarini ortaya koyabilir. Bunlar, bulusun isteinler ile talep edilen koruinasi kapsaminda degerlendirilmelidir.

Claims (1)

1. lSTEMLER Bir gövde (30), gövdenin (30) içinde hareket edebilir bir uzama biriini (60) ve hareketi saglayan motor gibi bir güç birimi (20) içeren; iç yüzeyinde Vida dislerine sahip gövde (30) ve uzama birimini (60) ileri veya geri hareket ettirerek cihazi (1) vida adimlari ile uzatip kisaltan ve böylece yüksek yük tasima kabiliyeti ile cihazin (l) vücut yüklerine direnmesini saglayan ve ayni zamanda dis yüzeyinde vida dislerine sahip ve gövdenin (30) içinde hareket edebilir formda bir iç birim (40) ve iç birimin (40) hareket tipi ile miktarini kontrol eden bir kontrol ünitesi (90) içermesiyle karakterize edilen bir biyomedikal intramedullar cihaz (l). Gövdeyi (30) bir taraftan örten bir birinci kapak (10) ve gövdeyi (30) uzaina biriminin (60) oldugu diger tarafindan örten bir ikinci kapaga (80) sahip olmasi ile karakterize edilen istein 1”deki gibi bir biyomedikal intramedullar cihaz (1). Gövdeye ('30) takilinayi saglayan vida dislerine sahip ve böylece yük tasima kabiliyetleri yüksek birinci kapak (10) ile ikinci kapak (80) içermesiyle karakterize edilen istem 27deki gibi bir biyomedikal intramedullar cihaz (1). Mukavemeti arttirmak üzere iç yüzeyinde vida disleri içeren bir gövde (30) ve bu dislere uyumlu sekilde gövde (30) içerisinde vida adimi hareketi ile kontrollü bir sekilde ileri geri hareket edebilir yapida bir iç birim (40) içermesiyle karakterize edilen istem 3”deki gibi bir biyomedikal intramedullar cihaz (l ). Güç birimi (20) (örnegin bir elektrik motoru) ile birlikte konumlandirilan iç birimin (40) vida adimi prensibiyle dönerek hareket etmesi esnasinda güç biriminin (20) kendi ekseni etrafinda dönerek savrulmasini engellemek içiii güç biriminin (20) içerdigi çikintilarin yerlestirilecegi kanallara (31) sahip bir gövde (30) içermesiyle karakterize edilen istein 4”deki gibi bir biyomedikal intramedullar cihaz(1). Tüm gövdesi üzerinde vida disleri içeren iç birim (40) içermesiyle karakterize edilen istem Sideki gibi bir biyomedikal iiitramedullar cihaz (1). Baglanti elemaninin (50) takilacagi ucu diger uca göre daha küçük çapta iç birim (40) içermesiyle karakterize edilen istem 6°daki gibi bir biyomedikal intramedullar cihaz Cihazin (l) boyunu kisaltinak üzere, uzama biriminin (60) iç biriine (40) dogru geri çekilmesini saglayacak sekilde iç birim (40) ile uzaina birimini (60) birbirine baglayan bir baglanti elemani (50) ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir biyomedikal intramedullar cihaz (1). gövdeye (30) dogru geri çekilmesini saglayan bir baglanti elemani (50) ile karakterize edilen istem 8”deki gibi bir biyoinedikal intramedullar cihaz (l). küçük çapta vida disleri içeren ucunu çepeçevre saran bir baglanti elemani (50) içermesiyle karakterize edilen istem 9°daki gibi bir biyomedikal intramedullar cihaz Somun seklinde iç birimin (40) daralan ucunu çepeçevre saran bir baglanti eleinani (50) içermesiyle karakterize edilen istem 10°daki gibi bir biyomedikal intramedullar cihaz Cihazin (l) iç kisminin dis ortam ile temasini kesen ve kan gibi Vücut sivilarinin içeriye girmesini engelleyen bir sizdirmaz birim (70) içermesi ile karakterize edilen yukaridaki isteinlerden herhangi birindeki gibi bir biyomedikal intrainedullar cihaz (l). Biyouyumlu elastoiner seklinde bir sizdirmaz birim (70) içermesi ile karakterize edilen istem 12”deki gibi bir biyomedikal intrainedullar cihaz (1). Güç birimi (20) tarafindan uzayip kisalmasi saglanan ve söz konusu uzama kisalma hareketinin uzaktan kontrol edilebilmesi için bir uzaktan kumanda alicisina sahip kontrol birimi (91) içeren bir kontrol ünitesi (90) içermesi ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir biyomedikal intramedullar cihaz (1). Kontrol ünitesi (90) içeren bir gövde (30) içermesiyle karakterize edilen istem 14”deki gibi bir biyomedikal intrainedullar cihaz (l ). Kontrol biriminden (91) aldigi komut dogrultusunda iç birimin (40) birinci kapaga (10) veya zit yöndeki ikinci kapaga (80) dogru dönerek ilerlemesini saglayan bir güç birimi (20) içermesi ile karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir biyomedikal intramedullar cihaz (l). Cihazin (l) içerisinde konumlandirllabilecek ölçülerde bir güç birimi (20) örnegin elektrik motoru içermesi ile karakterize edilen istem 16”daki gibi bir biyomedikal intramedullar cihaz (1). Güç birimine (20) gerekli enerjiyi saglayan bir iletim birimi (21) içermesi ile karakterize edilen istem l7”deki gibi bir biyomedikal intramedullar cihaz (1). Güç birimine (20) gerekli enerjiyi saglayan kablo seklinde bir iletim birimi (21) içermesi ile karakterize edilen istem 18,deki gibi bir biyomedikal intramedullar cihaz (l ). Kemigin sekline uygun silindirik bir yapida gövde (30), iç birim (40), uzama birimi (60), sizdirmaz birim (70), birinci kapak (10) ve ikinci kapak (80) içermesiyle karakterize edilen yukaridaki istemlerden herhangi birindeki gibi bir biyomedikal intramedullar cihaz (l). . Titanyum ve alasimlari (örnegin Ti ve paslanmaz medikal çelik gibi biyouyuinlu ve yüksek mukavemetli malzemelerden üretilen bir gövde (30), bir iç birim (40), bir uzama birimi(60), bir sizdirmaz birim (70), bir birinci kapak (10) ve bir ikinci kapak (80) içermesiyle karakterize edilen yukaridaki istenilerden herhangi birindeki gibi bir biyomedikal intramedullar cihaz (l).