TH138051A - Robot - Google Patents
RobotInfo
- Publication number
- TH138051A TH138051A TH1401000202A TH1401000202A TH138051A TH 138051 A TH138051 A TH 138051A TH 1401000202 A TH1401000202 A TH 1401000202A TH 1401000202 A TH1401000202 A TH 1401000202A TH 138051 A TH138051 A TH 138051A
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- spindle
- upper arm
- wrist
- actuator
- rotatable around
- Prior art date
Links
- 210000000707 Wrist Anatomy 0.000 claims abstract 6
Abstract
DC60 (02/04/57) หุ่นยนต์ตามรูปแบบประกอบด้วยแขนด้านล่าง, แขนด้านบน, ข้อมือ และตัวกระตุ้นที่ขับข้อมือ แบบที่สามารถหมุนได้ แขนด้านบนจะถูกต่อกับแขนด้านล่างแบบหมุนได้รอบแกนหมุนที่หนึ่ง ข้อมือจะ ถูกต่อกับแขนด้านบนแบบหมุนได้รอบแกนหมุนที่สองตั้งฉากกับแกนหมุนที่หนึ่ง ตัวกระตุ้นจะถูกติดตั้ง เพื่อให้แกนหมุนของตัวกระตุ้นตั้งฉากกับแกนหมุนที่สองและถูกติดกับแขนด้านบนเพื่อให้ยื่นในทิศทางของ แกนหมุนที่หนึ่ง DC60 (02/04/57) A model-based robot consisting of a lower arm, upper arm, wrist and actuator that drives the wrist. A model that can be rotated The upper arm is connected to the lower arm rotatable around the first spindle, the wrist is connected to the upper arm rotatable around the second spindle perpendicular to the first spindle. Actuators will be installed So that the spindle of the actuator is perpendicular to the second spindle and is attached to the upper arm so that it protrudes in the direction of First spindle
Claims (1)
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
TH138051A true TH138051A (en) | 2014-11-18 |
TH138051B TH138051B (en) | 2014-11-18 |
TH1401000202A TH1401000202A (en) | 2014-11-18 |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2017188114A3 (en) | Encoder device, drive device, stage device, and robot device | |
TH138051A (en) | Robot | |
JP2018015036A5 (en) | ||
TH141611A (en) | Robot | |
TH138050A (en) | Robot | |
TH170378A (en) | Motorized mounting hinges arranged on top of a humanoid robot. | |
JP2018121129A5 (en) | ||
TH157934S (en) | Hanging device | |
TH167967A (en) | A device for pre-positioning and attaching organs with a robot flexible joint. Like a human being by allowing it to be removed | |
TH181705A (en) | Information processing equipment How to request a body And computer program | |
TH138267S (en) | Building parts | |
TH1701003019A (en) | A device for monitoring the aircraft position | |
TH137753S (en) | Car lift parts | |
TH181245A (en) | Needle valve | |
TH138826S (en) | Metal cross-section | |
TH138824S (en) | Metal cross-section | |
TH138828S (en) | Metal cross-section | |
TH138823S (en) | Metal cross-section | |
TH1701003802A (en) | SiO2-layer double hydroxide microspheres And how to do it | |
TH1701003535A (en) | How to create a program to control the movement of robots and generator sets. Robot movement control program | |
TH130981S (en) | Metal cross-section | |
TH138735S (en) | Metal cross-section | |
TH130971S (en) | Metal cross-section | |
TH142840S (en) | Water glass | |
TH140279S (en) | Metal cross-section |