SU998305A1 - Grab - Google Patents

Description

(54) ГРЕЙФЕР(54) GRAYFER

1one

Изобретение относитс  к подъемнотранспортной технике, в частности к грейферам .The invention relates to lifting machinery, in particular to grabs.

Известен грейфер, содержащий верхнюю и нижнюю траверсы с полиспастом, жесткие т ги, соединенные верхними концами с верхней траверсой,и нижними при помощи осейс челюст ми, и привод поворота челюстей 1.A grab is known, which contains upper and lower traverses with a chain pulley, rigid rods connected by upper ends with an upper traverse, and lower ones with the help of axial jaws, and a drive for rotating the jaws 1.

Однако известный грейфер нельз  использовать в стесненных услови х и при работе под водой.However, a known grapple cannot be used in cramped conditions and when working under water.

Целью изобретени   вл етс  расщирение эксплуатационных возможностей путем обеспечени  работы в ограниченном пространстве и под водой.The aim of the invention is to extend the operational capabilities by providing work in confined spaces and under water.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что грейфер снабжен закрепленным по одному на оси каждой челюсти и расположенными с ее внешней стороны грузами, и приспособлени ми дл  регулировани  положени  грузов относительно челюстей.This goal is achieved by the fact that the grapple is equipped with one fixed on the axis of each jaw and cargoes located on its outer side, and devices for adjusting the position of the weights relative to the jaws.

Кроме того, каждое приспособление дл  регулировани  положени  груза содержит закрепленный на жесткой т ге обводной ролик и огибающую последний гибкую т гу , закрепленную одним концом на грузе.In addition, each device for adjusting the position of the load contains a pulley mounted on a rigid cable and an envelope of the last flexible cable fixed at one end on the cargo.

а другим - на верхней траверсе, а каждый груз выполнен из разъемно-соединенных между собой элементов клиновой формы. На фиг. 1 схематично изображен грейфер , общий вид; на фиг. 2 - вид А наand the other on the upper traverse, and each load is made of separable-interconnected wedge-shaped elements. FIG. 1 schematically shows a grapple, a general view; in fig. 2 - view A on

фиг. 1 с опущенными грузами; на фиг. 3-5- последовательность работы грейфера. FIG. 1 with lowered loads; in fig. 3-5 sequence of grab work.

Грейфер представл ет собой грузозахватное устройство, подвешенное на канате 1, который закреплен на подъемном меха10 низме, например автокране (условно не показано ). Он включает в себ  верхнюю траверсу 2 с проушинами 3 и щарнирными захватами 4, полиспаст 5, через который пропущен канат 1, св зку 6 с направл ющими 7 и жесткими т гами 8, челюсти 9, св занные с жесткими т гами 8 посредством осей 10, нижнюю траверсу И с серьгами 12 и штангами 13, грузы 14 и приспособление дл  регулировани  положени  грузов. Приспособление включает в себ  гибкую т гуThe grab is a load gripping device suspended on the rope 1, which is attached to a lifting mechanism, for example, a truck crane (conventionally not shown). It includes an upper yoke 2 with eyelets 3 and hinged hooks 4, pulley 5, through which rope 1 is passed, link 6 with guides 7 and rigid rods 8, jaws 9 connected to rigid rods 8 by means of axles 10 , lower yoke And with studs 12 and rods 13, weights 14 and a device for adjusting the position of the weights. The device includes a flexible cable.

20 15, один конец которой закреплен на грузе 14, а другой посредством проущины 3 с верхней траверсой 2, при этом, с целью предотвращени  попадани  гибкой т ги 15 в зону работы челюстей 9, она пропущена20–15, one end of which is fixed to the load 14, and the other through the slot 3 with the upper crosshead 2, while, in order to prevent the flexible rod 15 from entering the jaws 9, it is missed

через обводный ролик 16, установленный на жесткой т ге 8. Каждый груз 14 состоит из кронштейна 17, свободно насаженного на ось 10 и снабженного шпильками 18, на которые навешиваетс  и фиксируетс  гайками комплект элементов 19. Шпильки 18 закреплены на кронштейне 17 под углами, соответствуюш ,им углам конфигурации сочетани  образуюших плоскостей челюсти 9. Таким образом, весь груз 14 повтор ет внешнюю поверхность челюсти 9. Каждый элемент 19 имеет клиновую форму и устанавливаетс  на шпильках 18 увеличенной стороной вниз. На каждую ось 10 навешиваетс  два груза 14 шпильками навстречу друг другу. Между собой грузы 14 св заны замыкаюшей проушиной 20, сцепл ющей концы шпилек 18.through a pulley roller 16 mounted on a rigid rod 8. Each load 14 consists of a bracket 17, loosely mounted on the axle 10 and equipped with studs 18, onto which a set of elements 19 are hung and fixed with nuts. The studs 18 are fixed on the bracket 17 at angles corresponding to In this way, the whole load 14 repeats the outer surface of the jaw 9. Each element 19 has a wedge shape and is mounted on the pins 18 with the enlarged side down. On each axle 10, two loads are hung with 14 studs towards each other. Between themselves, the weights 14 are connected by a locking eyelet 20 engaging the ends of the studs 18.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении челюсти 9 грейфера под действием веса нижней траверсы 11 наход тс  в раскрытом состо нии, верхн   траверса 2 подт нута полиспастом 5 вверх к св зке 6 и при помощи гибкой т ги 15 удерживает грузы 14 в подн том положении и они не воздействуют на челюсти 9.In the initial position of the jaw 9 of the grapple under the action of the weight of the lower traverse 11 are in the opened state, the upper traverse 2 is raised by the polyspast 5 up to the tie 6 and with the help of the flexible rod 15 holds the weights 14 in the raised position and they do not affect jaws 9.

В рабочем положении после опускани  грейфера на забой и установки его на породу верхн   траверса 2 под действием собственного веса и стравливани  каната 1 опускаетс  вниз и при помощи взаимодействи  шарнирных захватов 4 и серег 12 сцепл етс  с нижней траверсой 11. Одновременно с опусканием верхней траверсы 7 опускаютс  и грузы 14, которые, опира сь на челюсти 9, принуждают их к заглублению в породу. Гибкие т ги 15, огиба  обводные ролики 16, не мещают работе элементов грейфера . При выт гивании стравленного каната 1 через полиспаст 5, сцепленные верхн   2 и нижн   траверсы 11 поднимаютс , при этом нижн   траверса 11, шарнирно св занна  с челюст ми 9, принуждает их закрыватьс .In the working position, after lowering the grapple on the face and placing it on the rock, upper traverse 2 under the action of its own weight and straining of the rope 1 lowers and engages with the articulated grippers 4 and earrings 12 and engages the lower traverse 11. Simultaneously lowering the upper traverse 7 lowers and loads 14, which, resting on the jaws 9, force them to dig into the rock. Flexible bars 15, bypassing the bypass rollers 16, do not fit the operation of the grapple elements. When the strained rope 1 is pulled through the chain hoist 5, the coupled upper 2 and lower traverse 11 are raised, the lower traverse 11, which is pivotally connected to the jaw 9, forces them to close.

Грузы 14, выбира  слабину гибких т г 15, перемещаютс  совместно с закрывающимис  челюст ми 9 и преп тствуют «всплыванию грейфера на захваченной породе. Однако гибкие т ги 15 и перемещение вверх верхней траверсы 2 не позвол ет грузы 14 сопровождать челюсти 9 до их полного закрыти  и они (ут желели) зависают в некотором среднем положении, не меща  (отсутствует контакт торцов ут желителей с породой) наполнению грейфера.The weights 14, choosing the slack of flexible tg 15, move together with the closing jaws 9 and prevent the grapple from floating on the trapped rock. However, the flexible rods 15 and the upward movement of the upper cross member 2 do not allow the loads 14 to accompany the jaws 9 until they are completely closed, and they (ut) hang in a certain middle position, not fitting (there is no contact between the ends of the ut gors and the breed) to the grapple filling.

Верхн   траверса 2 поднимает грузы 14 в исходное положение. Подн в грейфер с породой на поверхность, уложив его на отвал и освободив от зацеплени  верхнюю 2The upper yoke 2 lifts the cargo 14 to its original position. Lifting the grapple with the rock to the surface, laying it on the blade and freeing the upper 2 from engagement

и нижнюю 11 траверсы, грейфер снова поднимаетс  и его челюсти 9 под действием веса нижней траверсы открываютс . Таким образом, захваченна  ими порода высылаетс  (фиг. 5).and the lower 11 traverse, the grapple rises again and its jaw 9 under the influence of the weight of the lower traverse opens. Thus, the captured breed is expelled (Fig. 5).

Грузы 14, наход сь в исходном подн том положении, не взаимодействуют с челюст ми 9 и не мешают их полному раскрытию (не уравновешивают нижнюю траверсу 11).The loads 14, being in the initial raised position, do not interact with the jaw 9 and do not interfere with their full opening (do not balance the lower yoke 11).

В зависимости от плотности разрабатываемой породы, количество элементов 19 в грузе 14 измен етс . Дл  этого замыкающа  проущина 20 отцепл етс  и со шпилек каждого разведенного груза 14 снимаетс  требуемое количество элементов 19. Оставщиес  элементы 19 снова фиксируютс  гайками и грузы 14 снова замыкаютс  проушиной 20.Depending on the density of the rock being developed, the number of elements 19 in load 14 varies. For this, the locking lug 20 is unhooked and the required number of elements 19 is removed from the studs of each divorced load 14. The remaining elements 19 are again fixed with nuts and the loads 14 are closed again by an eye 20.

Экономический эффект от применени  изобретени  получаетс  в результате увеличени  коэффициента наполнени  грейфера или, в случае разработки рыхлой породы , экономии электроэнергии в результате уменьшени  веса самого грейфера.The economic effect of the application of the invention is obtained by increasing the filling ratio of the grapple or, in the case of developing loose rock, saving energy by reducing the weight of the grapple itself.

Claims (3)

1.Грейфер, содержащий верхнюю и нижнюю траверсы с полиспастом, жесткие т ги, соединенные верхними концами с верхней траверсой, а нижними при помощи осей - с челюст ми, и привод поворота челюстей, отличающийс  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей путем обеспечени  работы в ограниченном пространстве и под водой, он снабжен закреп5 ленными по одному на оси каждой челюсти и расположенными с ее внешней стороны грузами, и приспособлени ми дл  регулировани  положени  грузов относительно челюстей .1. A grab containing upper and lower traverse with a hoist, rigid rods connected by upper ends with an upper traverse, and lower ones with axles with jaws, and a jaw rotation drive, characterized in that, in order to expand operational capabilities by providing working in a confined space and under water, it is provided with fixed cargoes one on the axis of each jaw and located on its outer side, and devices for adjusting the position of the loads relative to the jaws. 2.Грейфер по п. 1, отличающийс  тем, что приспособление дл  регулировани  положени  груза содержит закрепленный на жесткой т ге обводной ролик и огибающую последний гибкую т гу, закрепленную одним концом на грузе, а другим - на верх5 ней траверсе.2. The grapple according to claim 1, characterized in that the device for adjusting the position of the load comprises a bypass roller fixed to a rigid rod and an envelope of the last flexible rod fixed at one end to the load and to the other on the top traverse. 3.Грейфер по п. 1, отличающийс  тем, что каждый груз выполнен из разъемносоединенных между собой элементов клиновой формы.3. The grab under item 1, characterized in that each load is made of sockets of wedge-shaped elements connected together. 0Источники информации,0Sources of information прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 604797, кл. В 66 С 3/12, 1976 (прототип ) .taken into account during the examination 1. USSR Copyright Certificate No. 604797, cl. In 66 C 3/12, 1976 (prototype). Вид АType A 8eight 77 Z77 Z Фи2.2Phi2.2 77 7272 ив.Зiv.Z 77 ЯРиг.Yarig Фиг. 5FIG. five