SU995937A1 - Apparatus for changing rolling stand rolls - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СМЕНЫ ВАЛКОВ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ(54) DEVICE FOR CHANGING ROLL CLEAN ROLLS

1one

Устройство относитс  к прокатному оборудованию , а именно к устройствам дл  механизированной смены валков клетей прокатных станов.The device relates to rolling equipment, namely, devices for mechanized change of rolls of rolling stands.

Известно устройство дл  смены валков, содержащее салазки, несущие комплекты валков, гидроцилиндр вывалки и завалки валков, имеющий щток, на конце которого закреплен ползун с шарнирно установленным крюком, приводную тележку, подвиж.ную вдоль оси прокатки, и раму с напрарл ющими . На конце штока, помимо крюка, установлены пружины сжати , создающие зазор между крюком и извлеченными из клети салазками, достаточный дл  того, чтобы произвести сдвижку тележки. Крюк жестко св зан с осью, на консольном конце которой закреплен флажок. На раме у клети расположен пневмоцилиндр, шток которого соединен с двуплечим рычагом. После ввода в клеть нового комплекта валков пневмоцилиндр, поворачива  рычаг, воздействует на флажок. Крюк поднимаетс  и отводитс  гидроцилиндром вывалки и завалки валков в исходное положение. Устройство обеспечивает сцепку и расцепку крюка с салазками валков, наход щимис  как в клети, так и вне ее, на приводной тележке 1.A device for changing rolls is known, comprising a skid, supporting roll sets, a hydraulic cylinder for dumping and filling rolls, having a brush, at the end of which a slider with a pivotally mounted hook is attached, a driving carriage movable along the rolling axis, and a frame with guide bars. At the end of the rod, in addition to the hook, there are compression springs, which create a gap between the hook and the sleds removed from the cage, sufficient to shift the carriage. The hook is rigidly connected to the axle, on the console end of which a flag is fixed. On the frame of the cage there is a pneumatic cylinder, the rod of which is connected to the double-arm lever. After entering into the cage of a new set of rolls, the pneumatic cylinder, turning the lever, acts on the flag. The hook is lifted and retracted by the hydraulic cylinder of the dumping and filling of the rolls to the starting position. The device provides a coupling and uncoupling of the hook with the rolls, both inside and outside the cage, on the drive carriage 1.

Недостатком этого устройства  вл етс  то, что дл  расцепки крюка с салазками, наход щимис  в клети, используетс  специальный механизм с пневмоприводом, что усложн ет конструкцию устройства.A disadvantage of this device is that a special mechanism with a pneumatic actuator is used to unhook the hook with the sled in the cage, which complicates the design of the device.

Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  устройство дл  сме10 ны валков прокатной клети, содержащее салазки , несущие комплект валков, гидроцилиндр дл  вывалки и завалки валков, имеющий шток, на конце которого закреплен ползун , с шарнирно установленным крюком, .фиксатор крюка в положении расцепки и копир дл  сброса фиксатора, установленный на раме 2.The closest technical solution to the invention is a device for removing the rolls of a rolling stand, which contains slides carrying a set of rolls, a hydraulic cylinder for digging and filling rolls, having a rod at the end of which a slider is fixed, with a pivotally mounted hook, unlocking the hook in the uncoupling position and a copier for resetting the latch mounted on frame 2.

Недостатком данного устройства  вл етс  сложность управлени  перевалочным устройством при сцепке и расцепке с валка20 ми. Устройство обеспечивает сцепку крюка с салазками изношенных валков, наход щихс  в клети, при условии, что ползун останавливаетс  на определенном рассто НИИ от переднего торца салазок (дойд  доThe disadvantage of this device is the difficulty of controlling the transshipment device during coupling and uncoupling from the roll 20. The device provides a hook coupling with a sled of worn rolls that are in the cage, provided that the slider stops at a certain distance from the front end of the sled (reached

упора в торец салазок, ползун вводит крюк в положение расцепки). Поэтому возникает необходимость в дополнительных средствах управлени  перевалкой.emphasis in the end of the slide, the slider enters the hook in the uncoupling position). Therefore, there is a need for additional transhipment management tools.

Цель изобретени  - упрощение управлени  перевалочным устройством при сцепке и расцепке с валками.The purpose of the invention is to simplify the management of the transshipment device during coupling and uncoupling with rollers.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  смены валков прокатной клети, содержащем салазки, несущие комплект валков, гидроцилиндр дл  вывалки и завалки валков, имеющий шток, на конце которого закреплен ползун с щарнирно установленным крюком, фиксатор крюка в положении расцепки и копир дл  сброса фиксатора , установленный на раме, фиксатор крюка выполнен в виде щтанги, установленной с возможностью перемещени  вдоль переднего торца салазок, и дистанционной прокладки , свободно посаженной на щтангу и св занной со щтангой упругим элементом, причем прокладка имеет возможность взаимодействи  с торцом ползуна, снабженного боковым упором, а штанга - с копиром дл  сброса фиксатора. .This goal is achieved by the fact that, in the roll changer, a rolling stand, containing rails carrying a set of rolls, a hydraulic cylinder for dumping and filling rolls, having a rod, at the end of which a slider with a pivotally mounted hook is fixed, a hook lock in the uncoupling position and a copier for dumping the latch mounted on the frame, the latch of the hook is made in the form of a shtangi mounted for movement along the front end of the sled, and a spacer loosely seated on the shtanga and rested with the strap m member, the napkin has an opportunity to interact with the end face of the slider provided with a lateral stop, and the rod - with a cam for resetting the latch. .

На фиг. 1 изображено перевалочное устройство в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - то же, после вывалки из клети изношенных валков и перемещени  приводной тележки; фиг. 3 - узел сцепки крюка с салазками при завалке новых валков в клеть, вид в плане; фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 3; фиг. 6 - узел сцепки крюка о салазками при вывалке изношенных валков из клети, вид в плане; фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 6; фиг. 8 - узел сцепки в положении перед смещением приводной тележки, разрез.FIG. 1 shows the transshipment device in the initial position, general view; in fig. 2 - the same, after the worn out rolls are thrown out of the cage and the drive carriage is moved; FIG. 3 - hook coupling unit with a sled when new rolls are filled into a cage, view in plan; FIG. 4 shows section A-A in FIG. 3; FIG. 5 is a section BB in FIG. 3; FIG. 6 - a hitch hook assembly on a sled when dismounting worn rolls from a cage, plan view; FIG. 7 is a section bb of FIG. 6; FIG. 8 — hitch assembly in position before displacement of the drive carriage, section.

Устройство состоит из двух пар салазок 1, несущих комплекты новых и изношенных валков, гидроцилиндра 2 вывалки и завалки валков и приводной тележки 3, подвижной вдоль оси прокатки по рельсам 4. Гидроцилиндр 2 и рельсы 4 расположены на раме 5, имеющей также направл ющие 6 дл  перемещени  салазок с валками; Тележка 3 снабжена двум  парами направл ющих 7 и 8, кажда  из которых может служить продолжением направл ющих 6 в одном из крайних положений тележки 3. Перемещение тележки 3 производитс  гидроцилиндром 9. Гидроцилиндр 2 имеет щток 10, соединенный с ползуном 11, в котором шарнирно закреплен крюк 12 со скошенным зубом 13. Салазки 1 имеют выступ 14, спрофилированный так, чтобы взаимодействовать с зубом 13. В переднем торце 15 салазок выполнен продольный паз 16, в котором размещена штанга 17 с опорами 18 скольжени . Штанга имеет заплечики 19 и 20, между которыми расположены подвижна  относительно щтанги дистанционна  про . кладка 21 и предварительно сжата  пружина 22, прижимающа  прокладку 21 к заплечикам 20.The device consists of two pairs of slide 1, carrying sets of new and worn-out rolls, hydraulic cylinder 2 of dumping and filling of rolls and drive carriage 3, moving along the axis of rolling on rails 4. Hydraulic cylinder 2 and rails 4 are located on the frame 5, which also has 6 d moving the slide with rollers; Trolley 3 is equipped with two pairs of guides 7 and 8, each of which can serve as a continuation of the guides 6 in one of the extreme positions of the trolley 3. The trolley 3 is moved by a hydraulic cylinder 9. The hydraulic cylinder 2 has a brush 10 connected to a slide 11, which is hinged a hook 12 with a beveled tooth 13. The slide 1 has a protrusion 14 shaped to interact with the tooth 13. In the front end 15 of the slide, a longitudinal groove 16 is provided in which the rod 17 is placed with the slide supports 18. The bar has shoulders 19 and 20, between which the distance pro is movable relative to the rod. laying 21 and pre-compressed spring 22, which presses the gasket 21 to the shoulders 20.

Ползун 11 имеет возможность перемещатьс  по тем же направл ющим 6-8, что и салазки 1, причем направл ющие 6 рамы 5 выполнены с буртом 23, фиксирующим ползун от бокового смещени . Обращенный к клети торец 24 ползуна снабжен боковым упором 25, смещенным от оси клети на половину щирины прокладки 21. На раме 5 возле клети на траектории движени  левого торца 26 штанги 17 при завалке валков стационарно установлен копир 27, образующий острый угол с направлением завалки. Второй копир 28 установлен в конце хода приводной тележки 3 перпендикул рно на5 правлению хода и имеет возможность взаимодействовать с правым торцом 29 штанги 17.The slider 11 has the ability to move along the same guides 6-8 as the slide 1, and the guides 6 of the frame 5 are made with the collar 23 fixing the slider from lateral displacement. The end face of the slider 24 facing the cage is provided with a side stop 25 displaced from the axis of the cage by half the width of the gasket 21. On the frame 5 near the cage on the trajectory of movement of the left end 26 of the rod 17, when the rolls are filled, a copier 27 is fixed, forming an acute angle with the direction of filling. The second copier 28 is installed at the end of the stroke of the drive carriage 3 perpendicular to the stroke control and has the ability to interact with the right end 29 of the rod 17.

В задней части гидроцилиндра 2 имеютс  заплечики 30, служащие упором, ограничивающим вт гивание щтока 10. Между заплечиками и съемной задней крышкой 31 расположена предварительно сжата  пружина 32 с шайбой 33. Шток 10 снабжен хвостовиком 34, длина которого несколько превышает толщину заплечиков 30.In the rear part of the hydraulic cylinder 2 there are shoulders 30 serving as an abutment limiting the retraction of the stem 10. Between the shoulders and the removable rear cover 31, a spring 32 is pre-compressed with a washer 33. The stem 10 is provided with a shank 34, the length of which slightly exceeds the thickness of the shoulders 30.

5 Устройство работает следующим образом. Салазки 1 с новым комплектом валков устанавливаютс  на направл ющие 8 тележки 3 сбоку от клети таким образом, чтобы торец 15 салазок не выходил за габариты тележки (фиг. 1). Штанга 17 на них смещена в левую позицию, при этом прокладка 21 располагаетс  по оси валков. После вывалки из клети изношенного комплекта валков тележка 3 смещаетс  гидроцилиндром 9 по рельсам 4 до совмещени  направл ющих 85 The device operates as follows. A sled 1 with a new set of rolls is mounted on the guides 8 of the trolley 3 on the side of the cage so that the end 15 of the sled does not extend beyond the dimensions of the trolley (Fig. 1). The rod 17 on them is shifted to the left position, while the gasket 21 is located along the axis of the rolls. After the worn out set of rollers is dumped from the cage, the carriage 3 is displaced by a hydraulic cylinder 9 along the rails 4 until the guides 8 are aligned

5 с направл ющими 6 на раме 5 и установки новых валков по оси клети (фиг. 2). Ползун 11 движетс  гидроцилиндром 2 в направлении клети до упора торца 24 в прокладку 21 салазок новых валков. При этом зуб 13 крюка 12 наезжает на профилированный5 with guides 6 on frame 5 and installation of new rolls along the axis of the stand (Fig. 2). The slider 11 moves the hydraulic cylinder 2 in the direction of the cage until the stop 24 ends into the gasket 21 of the new rolls. In this case, the tooth 13 of the hook 12 runs into the profiled

выступ 14 салазок и поднимаетс . Толщина прокладки 21 рассчитана таким образом, что в момент упора торца 24 ползуна в нее зуб 13 крюка находитс  на горизонтальной поверхности выступа 14 (фиг. 4) и не входит the projection 14 of the sled and rises The thickness of the gasket 21 is designed in such a way that at the moment when the end of the slider 24 stops into it, the tooth 13 of the hook is on the horizontal surface of the protrusion 14 (Fig. 4) and does not enter

5 в зацепление с выступом. Продолжа  движение , ползун 11 вводит салазки с новыми валками в клеть. В процессе хбда щтанга 17 скользит левым торцом 26 по копиру 27 и смещаетс  вправо (фиг. 3). Заплечики 19 сжимают пружину 22, котора  в свою оче0 редь воздействует на прокладку 21, однако прокладка остаетс  неподвижной относительно салазок благодар  упору 25 ползуна , ограничивающему ее перемещение. Усилие сжатой пружины 22 передаетс  на5 in engagement with the protrusion. Continuing the movement, the slider 11 introduces a sled with new rolls into the crate. In the process, the shaft 17 slides the left end 26 along the copier 27 and is shifted to the right (Fig. 3). The shoulders 19 compress the spring 22, which in turn acts on the gasket 21, but the gasket remains stationary relative to the sled due to the stop 25 of the slide restraining its movement. The force of the compressed spring 22 is transmitted to

ползун 11 и воспринимаетс  буртом 23 направл ющих 6 (фиг. 5).the slider 11 and is perceived by the collar 23 of the guides 6 (Fig. 5).

По окончании завалки ползун 11 возвращаетс  в исходное положение. Упор 25 освобождает прокладку 21, и пружина 22, разжима сь, смещает ее в сторону от оси клети до упора в заплечики 20.When the filling is completed, the slider 11 returns to its original position. The stop 25 releases the gasket 21, and the spring 22, unclenching, shifts it away from the cage axis to the shoulder shoulders 20.

Зуб 13 крюка свободно соскальзывает с выступа 14 и опускаетс  в горизонтальное положение.The hook tooth 13 slides freely from the protrusion 14 and lowers to a horizontal position.

При последующей вывалке валков из клети ползун 11 движетс  до упора своего торца 24 в передний торец 15 салазок 1. Прокладка 21, смещенна  пружиной 22, остаетс  сбоку и не преп тствует движению ползуна до упора в салазки (фиг. 6). Зуб 13 крюка 12 входит в зацепление с выступом 14. Обратным ходом гидроцилиндр 2 извлекает салазки с валками из клети. Шток 10 вт гиваетс  до упора в заплечики 30, сжима  при этом xвoctoвикoм 34 пружину 32. После сн ти  давлени  в щтоковой полости гидроцилиндра 2 пружина 32, распр мл  сь до упора шайбы 33 в заплечики 30, выдвигает шток 10 с ползуном 11 и крюком 12 образом, что между зубом 13 и выступом 14 образуетс  зазор, достаточный дл  осуществлени  сдвижки тележки 3 (фиг. 8), причем выдвинутый крюк 12 располагаетс  вне габаритов тележки. Гидроцилиндр 9 перемещает тележку 3 с валками вдоль оси прокатки до установки новых валков по оси клети. В процессе хода штанга 17 упираетс  своим правым торцом 29 в копир 28 и останавливаетс , в то врем  как тележка 3 еще продолжает движение. В результате штанга смещаетс  относительно салазок в направлении, противоположном направлению хода тележки, и вместе с прокладкой 21 возвращаетс  в исходную левую позицию (фиг. 2). Новый комплект валков заваливаетс  в клеть в описанной последовательности . Салазки 1с изнощенными валками снимаютс  с тележки 3. Тележка возвращаетс  в исходное положение.During the subsequent roll out of the cage, the slider 11 moves up to the stop of its end 24 into the front end 15 of the slide 1. The gasket 21 displaced by the spring 22 remains laterally and does not hinder the movement of the slide to the stop in the slide (Fig. 6). The tooth 13 of the hook 12 engages with the protrusion 14. Reverse the hydraulic cylinder 2 removes the slide with the rollers from the cage. The rod 10 is retracted against the shoulder into the shoulders 30, while compressing the spring 34 34 spring 32. After relieving the pressure in the brush cavity of the hydraulic cylinder 2 spring 32, straightening the washer 33 against the shoulder 30, pulls the rod 10 with a slider 11 and a hook 12 in such a way that a gap is formed between the tooth 13 and the protrusion 14, which is sufficient to effect the shifting of the carriage 3 (Fig. 8), with the extended hook 12 being located outside the carriage dimensions. The hydraulic cylinder 9 moves the carriage 3 with the rollers along the rolling axis to the installation of new rolls along the axis of the cage. In the course of the stroke, the rod 17 rests with its right end 29 into the copier 28 and stops, while the carriage 3 is still moving. As a result, the rod is displaced relative to the slide in the direction opposite to the direction of travel of the carriage, and together with the gasket 21 returns to the initial left position (Fig. 2). A new set of rolls is poured into the cage in the sequence described. The slider 1c is removed from the carriage 3 by worn rolls 3. The cart returns to its original position.

Таким образом, оценка и расценка крюка с валками, наход щимис  в клети, происходит автоматически в процессе вывалки и завалки валков, без использовани  специальных приводов и выполнени  каких-либо вспомогательных операций. Перемещение тележки с валками вдоль оси прокатки используетс  дл  возвращени  элементов узла оценки в исходное положение дл  следующего перевалочного цикла.Thus, the assessment and pricing of the hook with the rolls in the cage occurs automatically during the cutting and filling of the rolls, without using special drives and performing any auxiliary operations. Moving the carriage with rollers along the rolling axis is used to return the elements of the evaluation unit to its original position for the next transshipment cycle.

Упрощение управлени  перевалочным устройством позвол ет сократить врем  перевалки и за счет этого увеличить производительность стана, а сокращение числа приводов перевалочного устройства обеспечивает снижение энергозатрат на смену валков .Simplifying the handling of the transshipment device shortens the transshipment time and thereby increases the productivity of the mill, while reducing the number of drives of the transshipment device reduces the energy consumption per roll change.

Claims (2)

1.Патент Японии № 50-29710, кл. 12 С 211.4, 1975.1. Japanese Patent No. 50-29710, cl. 12 C 211.4, 1975. 2.Авторское свидетельство СССР № 514652, кл. В 21 В 31/10, 1974.2. USSR author's certificate number 514652, cl. At 21 At 31/10, 1974. Фиг.11 995937995937 .. 5S5s УHave 2222 2323 :S$: S $ tt Фиг.55 QOQO -%:-%: