SU995377A1 - Method and apparatus for measuring image gravity center coordinates - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к радиотехническим измерени м с помощью телевизионных методов, в частности дл  автоматических измерений пара хзтров изо ажений.The invention relates to radio measurements using television methods, in particular for automatic measurements of a couple of images.

Известен способ измерени  координат центра т жести изображени , заключакщийс  в интегрировании первых п строк те л ев и 3 ион но гх сигнала первым интегратором, а последующих строк - вторым интегратором, и сравнении их напр жени , начина  с . Строка, на которой значение напр жени  на первом интеграторе сравн етс  или превысит напр жение на втором интеграторе ,  вл етс  вертикальной координатой центра т жести изображени . На зтой строке аналогично (только с использованием не строчных, а тактовых импульсов) определ етс  горизонтальна  координата центра т жести изображени .There is a known method of measuring the coordinates of the image center of gravity, which consists in integrating the first n lines of the teles and 3 ions of the first signal by the first integrator, and the subsequent lines by the second integrator, and comparing their voltages, starting with. The line on which the voltage value at the first integrator is equal to or exceeds the voltage at the second integrator is the vertical coordinate of the image center of gravity. On this line, the horizontal coordinate of the image severity center is determined similarly (only with the use of non-small, but clock pulses).

Устройство, осуществл ющее данный способ, содержит передающую телевизи-. онную трубку,- генераторы строчной и кадровой разверток, блок управлени , четыре интегратора, переключаемле коммутаторами, управл емыми напр жением с выходов блоков сравнени  1 к которому подключены выхода интеграторов , синхрогенератор и. генератор строба tll«A device implementing this method contains a transmitting television. the main tube, line and frame sweep generators, a control unit, four integrators, switchable by switches, controlled by voltage from the outputs of comparison blocks 1 to which the integrators' outputs are connected, the clock generator and. tll "strobe generator

Недостатком известного способа и с устройства  вл етс  большое врем  определени  центра т жести изображени .A disadvantage of the known method and device is the long time to determine the center of gravity of the image.

Наиболее ким к предлагаемому .  вл етс  способ измерени  координат Most kim to offer. is a way to measure coordinates

10 центра т жести изображени , заключающийс  в определении вертикальной координаты центра т жести изображени  путем подсчета числа строк от начгша кадра до прёвьшени  видеосигн ом по15 рогового уровн , после чего строки, считают через одну до окончани  видеоимпульса от изображени . Строка полученна  в результате суммировани , :этих подсчетов,  вл етс  вертикаль20 ной координатой центра т жести. На этой строке дл  определени  горизонтальной координаты центра т жести подсчитывают количество тактовых им пульсов до г1ревышени  видеосиг25 налом порогового уровн  и ..Kgr пичество тактовых импульсов через рдин до окончани  видеоимпульса ретени . Результат суммировани  этих подсчетов  вл етс  горизонтальной 10 of the center of image gravity, which consists in determining the vertical coordinate of the center of image gravity by counting the number of lines from the beginning of the frame to the next video signal of the threshold level, after which the lines are counted one before the end of the video impulse from the image. The row resulting from the summation of: these counts is the vertical coordinate of the center of gravity. On this line, to determine the horizontal coordinate of the center of gravity, the number of clock pulses is calculated until the video signal of the threshold level is exceeded and ..Kgr is the number of clock pulses through pd before the end of the video impulse of the reteny. The result of the summation of these calculations is horizontal.

30 координатой центра т жести. Устройство дл  осуществлени  ука занного способа содержит передающую телевизионную трубку, к входам KOTO рой подключены выходы генераторов строчной и кадровой разверток, первые входы которых соединены с первым выходом блока управлени , пороговый блок, генератор тактовых импульсов, элемент И, гГервый и второй счетчики С2. Недостатком указанных способа и устройства  вл етс  невысока  точность при измерении координат цент ра т жести малоконтрастных изображений . Цель изобретени  - повышение точности измерени  координат центра т жести малоконтрастных изображений. . Дл  достижени  указанной цели согласно способу измерени  координат центра т жести изображени , заключаю щемус  в определении вертикальной координаты центра т жести изображени  путем подсчеГа количества строк в пр мом направлении развер1 кй от на чала кадра до достижени  видеосигналом порогового уровн  и в определении горизонтальной координаты цент ра т жести изображени  путем подсчет тактовых импульсов в строке, осущест вл ют интегрирование телевизионного сигнала с начала кадра до момента до стижени  порогового уровн , считают количество тактовых импульсов через один до окончани  строки и определ ю разность между количеством тактовых импульсов, приход щихс  на половину строки, и результатом подсчета, измен ют направление развертки, интегрируют телевизионный сигнал до момен та достижени  того же порогового уро н  и.вычитают количество строк через одну, полученное при обратном направ лении развертки, из первоначально подсчитанного количества строк при пр мом направлении развертки., резуль тат при этом  вл етс  вертикальной координатой центра т жести изображени , далее считают тактовые импуль сы через один до окончани  строки, суммируют первоначально подсчитанные тактовые импульсы и тактовые импульсы , подсчитанные при обратном направ лении развертки, результат при этом  вл етс  горизонтальной координатой центра т жести изображени . В устройство дл  измерени  координат центра т жести изображени , содержащее передающую телевизионную трубку, к входам которой подключены выходы генераторов строчной и кадровой разверток, первые входы которых соединены с первым выходом блока управлени , генератор тактовых импуль .сов, элемент И, первый и второй счет чики, введены первый и второй триггеры , интегратор, компаратор, третий счетчик, первый и второй коммутаторы и регистр пам ти, при этом к выходу передающей телевизионной трубки подключены последовательно соединенные интегратор, компаратор и первый счет-, чик, первый выход которого подключен к первому входу первого коммутатора, а второй выход - к первому входу блока управлени  и первому входу второго коммутатора, первый выход которого соединен с вычитающим входом третьего счетчика, второй выход - с суммирующим входом третьего счетчика, а второй вход - с выходом генератора тактовых импульсов, вход котороиэ подключен к выходу первого триггера, соединенного также с первым входом элемента И, второй вход которого подключен к второму выходу генератора строчной развертки, соединенному также с вторым входом блока управлени , вторым входом первого коммутатора , первый выход которого непосредственно , а второй через второй триггер подключены соответственно к суммирующему и вычитанвдему входам второго счетчика, и первым входом первого триггера,.второй вход которого подключен к выходу компаратора, а выход элемента И соединен с вторлми управл ющими входами генераторов строчной и кадровой разверток и управл ющим входом интегратора, причем первый выход блока управлени  подключен также к второму входу первого счетчика, а второй выход - к входу регистра пам ти, выход которого объединен с суммирующим входом третьего . счетчика. На чертеже приведена структурна  схема устройства дл  измерени  координат центра т жести изображени . Устройство содержит передающую телевизионную трубку 1, генератор 2 строчной развертки, генератор 3 кадровой развертки, блок 4 управлени , генератор 5 тактовых импульсов, первый, второй и третий счетчики 6-8, элемент и 9, первый и второй триггеры 10 и 11, интегратор 12, компаратор 13, первый и второй коммутаторы 14 и 15, регистр 16 пам ти. Способ измерени  координат центра т жести изображени  осуществл етс  следующим образом. Две координаты центра т жести изображени , не содержащего пустот, п тна - измер ютс  в одном кадре с изменением направлени  развертки. В пр мом направлении развертки с начала .кадра интегрируют телевизионный сигнал и считают количество К всех строк подр д до момента превышени  интегрируемым сигналом порогового уровн , выбираемого примерно равным интегралу от видеосигнала всего п тна . Как только этот момент наступит, инт егрированиё прекращают и считают тактовые импульсы через один до окончани  текущей .строки. Эта величина Я соответствует половине рассто ни  а от конца видеоимпульса п тна до конц строки.; Далее вычисл ют разность между из вестным количеством тактовых импульсов через один в ctpdke,,т.е. количеством тактовых импульсов в половиHie строки Ъ и подсчитанным количеством тактовых импульсов через один от момента окончани  интегрировани  до окончани  строки: Ь - тО После этого мен ют направление развертки на противоположное и вновь интегрируют телевизион-ный сигнал, вы читают из первоначально подсчитг ног количества строк К.половину строк, пройденных от начала интегрировани  в обратном направлении дс1 момента превышени  интегрируемым сигналом того же установленного порогового уровн , т.е. половину строк, приход вдихс  на п тно М. Это вычитание можно осуществл ть одновременно с ин тегрированием, вычита  каждую вторую строку. Результат вычитани  соответствует вертикальной координате центpa т жестш п тна После окончани  интегрировани  до конца строки считают количество тактовых импульсов через один, соответствующее половине рассто ни  С от конца видеоимпульса п тна до конда строки при обратном направлении развертки. Горизонтальна  координата центра т жести определ етс  суммированием . а , с 2 + 2 Устройство дл  измерени  координат центра т жести изображени  работает следующим образом. По сигналам с выходов блока 4 управлени  включаютс  генераторы 2 и строчной и кадровой, разверток, а содерж1|мое регистра 16 переноситс  в третий счетчик 8. В регистр 16, исход  из требуемой точности, заранее записываетс  количество тактовых им пульсов ча гготы f, соответствующее половине времени развертки строки,. С момента начала кадра телевизионный сигнал с выхода передак цей телевизион«ой трубки интегрируетс  в интехра tope 12, при этом с выхода генератор 2 строчной развертки импульсы в конtte каждой строки через первый выхок первого коммутатора 14 поступают на суммирующий вход второго счетчика 7 В результате считаютс  все строки подр д. При срабатывании компаратор 13 импульс с его выхода переводигг первый триггер 10 в состо ние логической единицы на его выходе. Этот импульс также устанавливает первый разр д первого-.; счетчика б в единичное состо ние. С Йгнал с выхода первого разр да первого счетчика б поступает на первый управл ющий вход первого коммутатора.14, вызыва  соединение его входа с вторым выходом, т.е. с входом второго триггера. Сигнал с выхода первого триггера 10 запускает генератор 5 тактовых импульсов. Частота генератора 5 выбрана в два раза меньше частоты импульсов, записанных .в регистре 16. Импульсы проход т через второй коммутатор 16 на вычитарций вход третьего счетчика 8, в котором происходит вычитание импульсов генератора из первоначально записанного их колиг честна из регистра 16. Третий счетчик вычитает как бы каждый второй импульс той частоты f, котора  использовалась при измерении длины полустроки. Подсчет тактовых импульсов происходит до момента окончани  строки, который определ етс  импульсом с выхода генератора 2 строчной Развертки, проход щим через элемент И., открытый единичным потенциалом выхода первого триггера 10, на вторые управл ющие/ входыгенераторов 2 и 3 строчной и кадровой разверток и управл ющий вход интегратора 12. Генераторы 2 и 3 переключаютс  таким образом, что направление развертки мен етс  на противоположное, а в интеграторе осуществл етс  сброс напр жени . После этого первый триггер 10 переводитс  . в нулевое состо ние и прЬцесс обрабртки телевизионного сигнала повтор етс  . Импульсы окончани  строк поступают с выхода генератора 2 на второй выход первого коммутатора 14, т.е. на вход второго триггера, ас его выхода - на вычитающий вход второго счетчика 7. Второй триггер 11  вл етс  делителем частоты импул.ьсов с коэффициентом делени , равным 2. Таким образом, из первоначально подсчитанного количества строк, полученного в процессе интегрировани  телевизионного сигнала при пр мом направлении развертки и записанного во втором счетчике 7, вычитаютс  строки через одну при интегрировании с обратным направлением развертки. Подсчет происходит до прихода сигнала с выхода компаратора 13. В этот момент второй разр д первого счетчика устанавливаетс  в единичное состо ние и называет переключение вторлм коммутатором 15 выхода генератора 5 на суммирующий вход третьего счетчика. По этому же сигналу с компаратора 13 первый триггер 40 вновь устанавливаетс  в единичное состо ние и запускает генератор 5 тактовых импульсов, который поступает на суммирующий вход третьего счетчика, где суммируетс  с результатом первоначального подсчета. С приходом импульса окончани  строки30 coordinate of the center of the body. A device for implementing this method contains a transmitting television tube, the inputs of the KOTO swarm are connected to the outputs of the horizontal and vertical scan generators, the first inputs of which are connected to the first output of the control unit, the threshold unit, the clock pulse generator, the element I, the second and second counters C2. The disadvantage of this method and device is the low accuracy in measuring the coordinates of the center of the body of low contrast images. The purpose of the invention is to improve the accuracy of measuring the coordinates of the center of gravity of low-contrast images. . To achieve this goal, according to the method of measuring the coordinates of the image center of the image, it consists in determining the vertical coordinate of the center of image gravity by calculating the number of lines in the forward direction from the beginning of the frame to reaching the video signal of the threshold level and in the center of the center of the image. image tinsel by counting the clock pulses in a row, the integration of the television signal from the beginning of the frame to the moment until the threshold level is reached, consider The number of clock pulses through one to the end of the line and the determined difference between the number of clock pulses per half line and the result of the counting change the sweep direction, integrate the television signal until the same threshold level is reached and subtract the number of lines through one, obtained with the reverse sweep direction, from the originally counted number of lines with the forward sweep direction., the result is the vertical coordinate of the center of the image Next, count the clock pulses after one to the end of the line, sum up the initially counted clock pulses and clock pulses, counted in the reverse direction of the sweep, the result being the horizontal coordinate of the center of the image severity. To the device for measuring the coordinates of the center of the image plate, containing the transmitting television tube, to the inputs of which are connected the outputs of the horizontal and vertical scan generators, the first inputs of which are connected to the first output of the control unit, the clock pulse generator, the element And, the first and second counters , the first and second triggers, the integrator, the comparator, the third counter, the first and second switches, and the memory register are entered; an ator, comparator and first counter, the first output of which is connected to the first input of the first switch, and the second output to the first input of the control unit and the first input of the second switch, the first output of which is connected to the subtracting input of the third counter, the second output to the summing the input of the third counter, and the second input - with the output of the clock pulse generator, the input of which is connected to the output of the first trigger, also connected to the first input of the And element, the second input of which is connected to the second output of the lowercase generator a screwdriver connected also to the second input of the control unit, the second input of the first switch, the first output of which is directly, and the second through the second trigger connected respectively to the summing and subtracted to the inputs of the second counter, and the first input of the first trigger, the second input of which is connected to the output of the comparator, and the output of the element I is connected to the second control inputs of the horizontal and vertical scan generators and the integrator control input, the first output of the control unit also connected to the second input from the first counter and the second output - to an input of a memory register, whose output is combined with the input of the third summing. counter. The drawing shows a block diagram of a device for measuring the coordinates of the center of gravity of an image. The device contains a transmitting television tube 1, a horizontal scanning generator 2, a vertical scanning generator 3, a control unit 4, a clock generator 5, first, second and third counters 6-8, element and 9, first and second triggers 10 and 11, integrator 12 , comparator 13, first and second switches 14 and 15, memory register 16. The method for measuring the coordinates of the image center of gravity is carried out as follows. The two coordinates of the center of gravity of an image that does not contain voids, the spot are measured in one frame with the change of the scanning direction. In the forward direction of the sweep, from the beginning of the frame integrate the television signal and consider the number K of all lines to be next to the time the integrated signal exceeds the threshold level chosen to be approximately equal to the integral of the video signal of the whole spot. As soon as this moment arrives, the integration is stopped and the clock pulses are counted one at a time before the end of the current line. This value H corresponds to half the distance a from the end of the video pulse to the end of the line .; Next, the difference between the known number of clock pulses after one in ctpdke, i.e., is calculated. the number of clock pulses in half of line b and the calculated number of clock pulses in one from the end of integration to end of line: b - tO After that, the sweep direction is reversed and the television signal is again integrated, you read from the original count of legs of the number of lines K .half lines passed from the beginning of the integration in the reverse direction ds1 of the moment when the integrated signal of the same set threshold level exceeds, i.e. half of the lines, the arrival of the mixes on the spot M. This subtraction can be carried out simultaneously with the integration, subtracting every other line. The result of the subtraction corresponds to the vertical coordinate of the center point of the spot. After the integration to the end of the line is completed, count the number of clock pulses in one corresponding to half the distance C from the end of the video pulse to the end of the line in the reverse sweep direction. The horizontal coordinate of the center of gravity is determined by summation. a, c 2 + 2 The device for measuring the coordinates of the image center of gravity works as follows. The signals from the outputs of control unit 4 include generators 2 and lowercase and personnel, sweeps, and the contents of register 16 are transferred to the third counter 8. The register 16, based on the required accuracy, records in advance the number of clock pulses of half a year line sweep time. From the moment the frame begins, the television signal from the output of the transmitter of the television tube is integrated into the topex 12, while from the output of the horizontal scanning generator 2 pulses into each row through the first output of the first switch 14 arrive at the summing input of the second counter 7 As a result, all lines are added. When the comparator 13 is triggered, the pulse from its output translates the first trigger 10 to the state of a logical unit at its output. This pulse also sets the first bit of the first; counter b in one state. From Yngal from the output of the first bit of the first counter B goes to the first control input of the first switch.14, causing the connection of its input to the second output, i.e. with the entrance of the second trigger. The signal from the output of the first trigger 10 starts the generator 5 clock pulses. The frequency of the generator 5 is selected half the frequency of the pulses recorded in register 16. The pulses pass through the second switch 16 to the sub readings input of the third counter 8, in which the generator pulses are subtracted from the original recorded number from the register 16. The third counter subtracts as if every second pulse of the frequency f, which was used to measure the length of the half-line. The counting of clock pulses occurs until the end of the line, which is determined by the pulse from the output of the 2 horizontal Sweep generator, passing through element I., opened by a single potential of the output of the first trigger 10, to the second controlling / input generators 2 and 3 of the horizontal and personnel sweeps The integrator input 12. The generators 2 and 3 are switched so that the sweep direction is reversed, and the voltage is reset in the integrator. After that, the first trigger 10 is translated. in the zero state and the process of processing the television signal is repeated. The pulses at the end of the rows come from the output of the generator 2 to the second output of the first switch 14, i.e. to the input of the second trigger, ac of its output to the subtracting input of the second counter 7. The second trigger 11 is an impulse frequency divider with a division factor of 2. Thus, from the originally calculated number of lines obtained during the integration of the television signal In the second direction of the sweep and recorded in the second counter 7, the rows are subtracted one after the integration with the reverse sweep direction. The counting occurs before the arrival of the signal from the output of the comparator 13. At this point, the second discharge of the first counter is set to one and calls the second switch 15 to the output of the generator 5 to the summing input of the third counter. By the same signal from the comparator 13, the first trigger 40 is again set to one and starts the generator 5 clock pulses, which is fed to the summing input of the third counter, where it is summed with the result of the initial count. With the arrival of the end of the string impulse

первый триггер 10 перебрасываетс , генератор 5 отключаетс  и подсчет прекращаетс . Блок 4 угтравлени  сигналом с первого выхода переключает генераторы 2 и 3 в исходное состо ние и сбрасывает в О разр ды первого счетчика 6.the first trigger 10 is thrown, the generator 5 is turned off and the counting is terminated. The signal control unit 4 from the first output switches the generators 2 and 3 to the initial state and resets the bits of the first counter 6 to O.

Результирующее число, записанное во втором счетчике 7, соответствует вертикальной координате центра т жести изображени , а число, записанное ;В третьем счетчике 8, - горизонтальной ; координате центра т жести изобра кёни .The resulting number, recorded in the second counter 7, corresponds to the vertical coordinate of the image center of gravity, and the number recorded; In the third counter 8, to the horizontal; the coordinate of the center of the body of the image of the Keni.

Точность измерени  при малоконтрастных изображени х повышаетс  за счет обнаружени  видеосигнала путем его интегрировани  до сравнени  с порогом, а не непосредственного сравнени  с порогом.Measurement accuracy with low-contrast images is enhanced by detecting the video signal by integrating it before comparing with the threshold, and not directly comparing with the threshold.

Claims (2)

1. Способ измерени  координат центра т жести изображени , заключакадийс  в определении вертикальной координаты центра т жести изображени путем подсчета количества строк в пр мом направлении.развертки от начала кадра до до.стиженй  видеосигналом порогового уровн  и в определении горизонтальной координаты цент ра т жести изображени  путем подсчета тактовых импульсов в строке, о т личающийс  тем, что, с целью повыилени  точности измерени  координат центра т жести малоконтрастных изображений, осуществл ют интегрирование телевизионного сигнала с начала кадра до момента достижени  порогового уровн , считают количество тактовых импульсов через один до окончани  строки и определ ют разность между количеством тактовых импульсов , приход щихс  на половину, строки, и результатом подсчета, измен ют направление развертки интегри .руют телевизионный сигнал до момента достижени  того же порогового уровн , вычитают количество строк через одну, полученное при обратном направлении развертки, из первоначально подсчитанного количества строк при пр мом направлении развертки, результат при этом  вл етс  вертикальной координатой центра т жести изображени , далее считают тактовые импульсы через один до окончани  строки , суммируют первоначально подсчитанные тактовые импульсы, с тактовыми импульсами, подсчитанными при обратном направлении развертки, результат при этом  вл етс  горизонтальной координатой центра т жести изображе ни .1. A method for measuring image center coordinates, concludes in determining the vertical coordinate of the image center by counting the number of lines in the forward direction. The scan from the beginning of the frame to the video signal of the threshold level and in determining the horizontal coordinate of the center of the image edge by counting the clock pulses in a row, which is because in order to improve the accuracy of measuring the coordinates of the center of gravity of low-contrast images, they integrate the television signal from the beginning of the frame to the moment of reaching the threshold level, count the number of clock pulses through one before the end of the line and determine the difference between the number of clock pulses per half of the line and the result of the change, change the direction of the sweep and integrate the television signal to the moment of reaching the same threshold level, subtract the number of rows through one, obtained with the reverse direction of the sweep, from the originally calculated number of rows with the forward direction of The result of this is the vertical coordinate of the image center of gravity, then the clock pulses are counted through one to the end of the line, the initially counted clock pulses are summed with the clock pulses counted in the reverse sweep direction, and the result is the horizontal coordinate of the center of the tin weight image either. 2. Устройство дл  измерени  координат центра т жести изображени , содержащеепередающую телевизионную трубку, к входам которой подключены выходы генераторов строчной и кадровой разверток, первые входы которых соединены с первым выходом блока управлени , генератор тактовых .импульсов , элемент И, первый и второй счетчики , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности измерени  координат центра т жести мадоконтрастных изображений, введены третий счетчик, первый и второй триггеры , интегратор., компаратор, первый и второй коммутаторы и регистр пам ти , при этом к выходу передающей телевизионной трубки подключены последовательно соединенные интегратор, компаратор и первый счетчик, первый выход которого подключен к первому входу первого коммутатора, а второй выход - к первому входу блока управлени  и первому входу второго коммутатора , первый выход которого соединен с вычитающим входом третьего счетчика, второй выход - с суммирующим входом третьего счетчика, а второй вход - с выходом генератора тактовых импульсов, вход которого подключен к выходу первого триггера, . соединенного также с первЕдм входом элемента И, второй вход которого подключен к второму выходу генератора строчной развертки, соединенному также с вторым входам- блока управлени , вторым входом первого коммутатора, первый выход которого непосредственно , а второй через второй триггер подключены соответственно к суммирующему и вычитающему входам второго счетчика, и первым входом первого, триггера, второй вход которого подключен к выходу компаратора, а выходэлемента . И соединен с вторыми управл ющими входами генераторов строчной и кадровой разверток и управл ющим входом интегратора, причем первый выход блока управлени  подключен также к второму входу первого счетчика, а второй выход - к входу регистра пам ти , -выход которого объединен с суммирующим входом третьего счетчика.2. A device for measuring the coordinates of the center of image tin, containing a transmitting television tube, to the inputs of which are connected the outputs of horizontal and vertical scan generators, the first inputs of which are connected to the first output of the control unit, a pulse generator, the element And, the first and second counters, different By the fact that, in order to improve the accuracy of measuring the coordinates of the center of gravity of the low-contrast images, the third counter, the first and second triggers, the integrator memory register, in this case serially connected integrator, comparator and first counter, the first output of which is connected to the first input of the first switch, and the second output - to the first input of the control unit and the first input of the second switch, the first output of which are connected to the output of the transmitting television tube with the subtractive input of the third counter, the second output with the summing input of the third counter, and the second input with the output of the clock generator, the input of which is connected to the output of the first trigger,. And also connected to the first input, the second input of which is connected to the second output of the horizontal scanning generator, also connected to the second inputs of the control unit, the second input of the first switch, the first output of which is directly, and the second through the second trigger connected to the summing and subtracting inputs the second counter, and the first input of the first trigger, the second input of which is connected to the output of the comparator, and the output of the element. And it is connected to the second control inputs of the horizontal and vertical scan generators and the integrator control input, the first output of the control unit also connected to the second input of the first counter, and the second output to the memory register input, the output of which is combined with the summing input of the third counter . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1.Авторское свидетельство СССР 426144, кл. Н 04 N 7/02, 1972.1. Author's certificate of the USSR 426144, cl. H 04 N 7/02, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР2. USSR author's certificate № 530,476, кл. Н 04 N 5/36, 1972 (прототип ) . .No. 530,476, cl. H 04 N 5/36, 1972 (prototype). .