SU993125A2 - Датчик угловой скорости вращени вала - Google Patents
Датчик угловой скорости вращени вала Download PDFInfo
- Publication number
- SU993125A2 SU993125A2 SU802978619A SU2978619A SU993125A2 SU 993125 A2 SU993125 A2 SU 993125A2 SU 802978619 A SU802978619 A SU 802978619A SU 2978619 A SU2978619 A SU 2978619A SU 993125 A2 SU993125 A2 SU 993125A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sensor
- rotor
- angular speed
- shaft rotation
- coils
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
.(S) ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА
Изобретение относитс к автоматике и измерительной технике и может быть использовано дл определени скорости валов меха1низмов и машин. По осйовному авт.св. JP 6071 известен датчик угловой скорости вра щени вала, содержащий зубчатый элек тропроводный диск и катушку индуктив ности, включенную в измерительную схему. С целью повышени глубины модул ции выходного сигнала пазы электропроводного диска заполнены замкнутым по окружности ферромагнетиком СП. Недостаток этого датчика заключаетс в низкой помехоустойчивости к промышленным помехам и импульсным электромагнитным пол м, что затрудн ет его использование в р де механизмов и машин. Высока чувствительность этого датчика к помехам вызвана тем, что при его работе величина индуктивности статора измен етс в некоторых пределах, не мен своего знака, причем индуктивность всегда остаетс большей нул , поэтому при воздействии на катушку статора и проводники , соедин ющие ее со схемой автогенератора, внешних электромагнитных полей происходит изменение условий возбуждени генератора (баланса фаз и баланса амплитуд ), последнее приводит к паразитной амплитудной и частотной модул ции выходного сигнала. Наложение паразитной модул ции на модул цию, обусловленную вращением ротора, снижает точность измерени угловгой скорости и приводит к по влению сбоев в показани х регистрирующего прибора, подключенного к выходу датчика. Цель изобретени - повышение помехоустойчивости датчика угловой скорости вращени вала. Поставленна цель достигаетс тем что в датчик угловой скорости враще« ни вала введена втора катушка индуктивности , причем-перва и втора катушки индуктивности выполнены зубцеобразными с шагом, равным шагу зуб цов ротора, и сдвинуты одна относительно другой на половину их зубцового делени , при этом обе катушки индуктивности соединены со схемой автогенератора. На фиг. 1 изображена конструкци датчика угловой скорости вращени ва ла; на фиг. 2 - схема выполнени катушек индуктивности статора; на фиг. временные диаграммы сигналов датчика при непрерывном вращении ротора. Датчик угловой скорости вращени вала (фиг.1) содержит-входной вал 1, отцентрированный во вращающихс опорах 2, установленных в разъемном кор пусе 3. На валу 1 жестко закреплен ротор, выполненный из диамагнитного материала например алюминиевый сплав Д-16 ) с радиальными.прорез ми, заполненными замкнутым по окружности ферромагнетиком. В корпусе 3 закреплен статор 5 с первой 6 и второй 7 катушками индуктивности (фиг.2). Статор представл ет собой диск из диэлектрика с радиальными прорез ми , равномерно расположенными по окружности, в которые уложены перва 6 и втора 7 катушки индуктивности, имеющие угловой шаг Т , равный шагу зубцов ротора k. При этом катушки ин дуктивности смещены одна относительной другой по углу на половину их зубцового делени . Собственна электромагнитна св зь М между первой и второй катушками индуктивности (при удаленном роторе )равна нулю вследствие того, что ЭДС, наводимые в каж дом участке одной катушки со стороны симметрично расположенных участков второй катушки, равны по величине и противоположны по знаку. Датмик работает следующим образом При вращении ротора его зубцы пос ледовательно перекрывают полюса первой и второй катушек индуктивности статора, при этом измен етс эффективна площадь экранировани катушек и, следовательно, коэффициент их эле тромагнитной св зи Н по синусоидальному закону (фиг.З). Величина М измен етс от максимального положитель ного значени (через нуль ) до максимального отрицательного значени . Прохождение зубцов ротора над полюсами катушек приводит к срыву 9 54 колебаний автогенератора (нарушаетс не только условие баланса амплитуд но и условие баланса фаз), поскольку коэффициент электромагнитной св зи катушек принимает отрицательное значение . При перекрытии полюсов катушек участками, пазов ротора, заполненными ферромагнетиком, М становитс положительным и автогенератор возбуждаетс -(соблюдаетс условие баланса амплитуд и баланса фаз ). Таким образом , на выходе автогенератора образуетс напр жение U, представл ющее собой пачки высокочастотных колебаний (фиг.З). Использование в датчике двух катушек индуктивности со знакопеременным коэффициентом электромагнитной св зи М в функции угла поворота ротора обеспечивает нечувствительность датчика к импульсным электромагнитным помехам и повышает стабильность моментов возбуждени и срыва колебаний автогенератора, так как изменение режима работы последнего (генераци или пауза ) происходит в момент изменени знака св зи катушек (при переходе М через нуль ). Изменение знака электромагнитной св зи может произойти либо при повороте ротора либо при изменении направлени тока лишь в одной из катушек. При воздействии электромагнитных помех направление наведенного тока одинаково в обеих близкорасположенных катушках , равномерно распределенных на статоре. Следовательно, электромагнитна св зь между катушками не мен ет знака под действием помех и не измен ютс услови возбуждени или срыва колебаний автогенератора. При положени х ротора, соответствующих положительной полуволне электромагнитной св зи М катушек, генератор находитс в режиме возбуждени вне зависимости от величины и формы наводки, а при положени х ротора , соответствующих отрицательной полуволне, генератор жестко заперт и датчик нечувствителен к внешним электромагнитным воздействи м, что исключает по вление ложных сигналов на выходе датчика. Стабильность моментов возбуждени и срыва колебаний повышаетс за счет установлени максимальной степени св зи активного элемента автогенератора с катушками индуктивности . В известном датчике это сде59
лать невозможно из-за того, что индуктивность катушки не мен ет знака и при превышении некоторой величины степени св зи активного элемента с катушкой срыв колебаний прекращаетс и датчик становитс неработоспособным .
Пачки высокочастотных колебаний с выхода автогенератора подаютс на амплитудный детектор, на выходе которого образуютс пр моугольные импульсы и,(фиг.З), поступающие на регистрирующий прибор. Поскольку частота возбуждений и срывов колебаний автогенератора пропорциональна угловой скорости ротора, показани регистрирующего прибора соответствуют измер емой угловой скорости вращени .
Выходным сигналом датчика вл ютс пр моугольные импульсы с большой крутизной фронтов, благодар чему повышаетс точность измерени малых угловых скоростей в присутствии интенсивных помех.
При использовании в качестве регистрирующего прибора электронносчетного частотомера оказываетс возможным получить индикацию на цифровом табло непосредственно В единицах .скорости вращени (об/мин ). Дл этого ротор датчика выполн етс с числом прорезей равным 60, а врем счета частотомера устанавливаетс равным 1 Нижний предел диапазона измер емых , скоростей При этом равен 1 об/мин, а верхний предел достигает 30 тыс.об/ /мин. и. ограничиваетс механической прочностью конструктивных элементов.
Наличие второй дополнительной обмотки статора, смещенной относительно первой на половину их зубцоврго
256
делени , позвол ет точно фиксировать моменты возбуждени и срыва колебаний автогенератора независимо от внеш них возмущающих факторов. Это дает возможность повысить помехоустойчивость и точность датчика при его эксплуатации в услови х интенсивных электромагнитных помех(в составе электроду гового сварочного оборудовани , установок высокочастотного нагрева, в электромагнитной дефектоскопической аппаратуре).
Предлагаемый датчик выгодно отличаетс от известного возможностью упрощени измерительной схемы и увеличени длины соединительных кабелей, что устран ет необходимость разработки р да датчиков, имеющих близкие диапазоны измер емых скоростей вращени .
Claims (1)
1. Авторское свидетельство СССР № 6071 , кл. G 01 Р , 1978.
7л// rji
I
I I
(PU9.3
(
I
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802978619A SU993125A2 (ru) | 1980-09-08 | 1980-09-08 | Датчик угловой скорости вращени вала |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802978619A SU993125A2 (ru) | 1980-09-08 | 1980-09-08 | Датчик угловой скорости вращени вала |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU607144A Addition SU117033A1 (ru) | 1958-09-01 | 1958-09-01 | Устройство дл запирани откидных бортов железнодорожных платформ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU993125A2 true SU993125A2 (ru) | 1983-01-30 |
Family
ID=20916486
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802978619A SU993125A2 (ru) | 1980-09-08 | 1980-09-08 | Датчик угловой скорости вращени вала |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU993125A2 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107270945A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-10-20 | 上海钧嵌传感技术有限公司 | 一种自动对极的编码传感器 |
CN113439198A (zh) * | 2019-02-26 | 2021-09-24 | 大陆汽车有限公司 | 用于授权对具有抗磁干扰性的热力发动机的磁传感器进行更新的方法 |
-
1980
- 1980-09-08 SU SU802978619A patent/SU993125A2/ru active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107270945A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-10-20 | 上海钧嵌传感技术有限公司 | 一种自动对极的编码传感器 |
CN113439198A (zh) * | 2019-02-26 | 2021-09-24 | 大陆汽车有限公司 | 用于授权对具有抗磁干扰性的热力发动机的磁传感器进行更新的方法 |
CN113439198B (zh) * | 2019-02-26 | 2024-05-28 | 大陆汽车科技有限公司 | 用于授权对具有抗磁干扰性的热力发动机的磁传感器进行更新的方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4833405A (en) | Shaft failure monitoring system using angled rotating teeth and phase detection | |
US4416161A (en) | Method and apparatus for measuring torque | |
US7034522B2 (en) | Method and apparatus for measuring movement, displacement and/or deformation | |
US4444064A (en) | Electromagnetic torque measuring instrumentation for a rotating shaft | |
SU993125A2 (ru) | Датчик угловой скорости вращени вала | |
CN112629645A (zh) | 一种基于磁场聚焦的脉冲时序扭振测量方法 | |
USH939H (en) | Commutator pulse tachometer | |
SU607144A1 (ru) | Датчик угловой скорости вращени вала | |
RU2122742C1 (ru) | Магнитоиндукционный датчик частоты вращения | |
JP2972458B2 (ja) | 磁気レゾルバ | |
JP2771171B2 (ja) | トルク計 | |
JP2958846B2 (ja) | 角度検出器 | |
SU577413A1 (ru) | Устройство дл измерени параметров вращающегос вала | |
KR960014485B1 (ko) | 각가속도 측정 장치 | |
SU1619070A1 (ru) | Устройство дл измерени температуры вращающихс объектов | |
RU2141631C1 (ru) | Устройство для измерения крутящего момента магнитной муфты | |
JPH09318304A (ja) | 位置検出装置 | |
SU613242A1 (ru) | Устройство дл измерени скорости вращени индукторного асинхронного двигател | |
SU1252663A1 (ru) | Индукционный датчик | |
SU1486812A1 (ru) | Способ измерения крутящего момента на вращающихся валах | |
SU495560A1 (ru) | Устройство дл безэлектроконтактного измерени температуры роторов электрических машин | |
RU2110050C1 (ru) | Устройство для измерения температуры вращающихся объектов | |
JPS61182579A (ja) | レゾルバ速度検出方式 | |
SU974311A1 (ru) | Устройство дл измерени магнитной индукции | |
JPH0350457Y2 (ru) |