SU992393A1 - Remotely controlled grab - Google Patents

Description

(54) ГРЕЙФЕР С ДИСТАНЦИОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ(54) GRAYFER WITH REMOTE CONTROL

1one

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грейферам с дистанционным управлением.The invention relates to a lifting and transport equipment, in particular to grabs with remote control.

Известен грейфер с дистанционным управлением , содержащий челюсти, шарнирно соединенные с траверсой и посредством т г :С силовым цилиндром, подпружиненную относительно траверсы п ту дл  контакта с грузом 1.A grab with a remote control is known, containing jaws that are hingedly connected to the crosshead and by means of tg: With a power cylinder, spring-loaded relative to the crossbeam, n tu to contact the load 1.

Известный грейфер не обеспечивает J OHTроль за наполнением емкости челюстей, что снижает его производительность.Known grapple does not provide J OHTpol for filling the jaw tank, which reduces its performance.

Цель изобретени  - повышение производительности путем обеспечени  контрол  полного заполГнени  емкости челюстей.The purpose of the invention is to increase productivity by ensuring that the jaw capacity is completely filled.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что грейфер снабжен конечны.м выключателем, выключенным в цепь дистанционного управлени  и закрепленным на траверсе, в которой выполнены отверсти , а п та снабжена подпружиненными, проход щими сквозь отверсти  траверсы вертикальными стержн ми, один из которых выполнен удлиненным с возможностью взаимодействи  с конечным выключателем, при этом т ги прикреплены к корпусу силового цилиндра.The goal is achieved by the fact that the grapple is equipped with a final switch that is turned off in the remote control circuit and mounted on a cross bar in which holes are made, and the plate is provided with vertical rods passing through the holes of the cross bar, one of which is elongated interaction with the limit switch, with the gi attached to the body of the power cylinder.

На чертеже представлен грейфер, заполненный породой, общий вид.The drawing shows a grab filled with rock, a general view.

Грейфер содержит силовой цилиндр 1, состо щий из корпуса 2, порщн  3 и щтока 4, соединенного с траверсой 5, на которой щарнирно закреплены челюсти 6.The grab contains a power cylinder 1 consisting of a body 2, a shaft 3 and a shaft 4 connected to the crosshead 5 on which the jaws 6 are hinged.

Челюсти 6 через т ги 7 также щарнирно прикреплены к силовому цилиндру 1. Между челюст ми 6 размещена подпружиненна  п та 8, снабженна  направл ющими стержн ми 9, пропущенными через отверсти  в The jaws 6, through the glands 7, are also hingedly attached to the power cylinder 1. Between the jaws 6 there is a spring-loaded pivot 8, fitted with guide rods 9, passed through the holes in

10 траверсе 5. Направл ющие стержни 9 снабжены навитыми на них пружинами 10.10 traverse 5. The guide rods 9 are provided with springs wound on them 10.

Один из направл ющих стержней 9 выполнен удлиненным дл  воздействи  на кон15 цевой выключатель 11, установленный на траверсе 5. В центре п ты 8 установлена демпферна  пружина 12 дл  создани  противодействующего момента от давлени  горной массы 13 на п ту 8.One of the guide rods 9 is made elongated to act on the end switch 11 mounted on the crosspiece 5. A damping spring 12 is installed in the center of the heel 8 to create an opposing torque from the pressure of the rock mass 13 on the heel 8.

Грейфер работает следующим образом.The grapple works as follows.

2020

При проходке вертикальных выработок управл емый дистанционно грейфер в раскрытом состо нии опускаетс  на взорванную породу. Под воздействием сжатого воздуха поршень 3 поднимаетс  вверх и через траWhen penetrating the vertical workings, the remotely controlled grab in the opened state is lowered onto the blasted rock. Under the influence of compressed air piston 3 rises up and through the tra

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Грейфер с дистанционным управлением, содержащий челюсти, шарнирно соединенные с траверсой и посредством тяг с сило5 вым цилиндром, подпружиненную относительно траверсы пяту для контакта с грузом, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения контроля полного заполнения емкости челюстей, он снабжен конечным выключате^,0 лем, включенным в цепь дистанционного управления и закрепленным на траверсе, в которой выполнены отверстия, а пята снабжена подпружиненными проходящими сквозь отверстия траверсы вертикальными стерж₁₅ нями, один из которых выполнен удлиненным с возможностью взаимодействия с конечным выключателем, при этом тяги прикреплены к корпусу силового цилиндра.A remote control grab containing jaws pivotally connected to the traverse and by means of rods with a force cylinder, a heel for contact with the load, spring-loaded relative to the traverse, characterized in that, in order to increase productivity by providing control of the full filling of the jaw capacity, it is equipped with a final switch ⁰ Lemma included in the remote control circuit and fixed to the crosspiece, wherein the openings and provided with a spring-loaded heel extending through holes traverse vertical GOVERNMENTAL Sterzh nyami _15, one of which is elongated to engage the limit switch, the rods are attached to the housing of the actuator.