SU992371A1 - Устройство дл разгрузки сыпучих грузов из бортовых автомобилей - Google Patents

Description

Изобретение относится к устройствам для разгрузки зерна и других сыпучих грузов из бортовых автомобилей и может быть использовано для работы на элеваторах, хлебоприемных пунктах, на механизированных токах колхозов и совхозов, а также в дру- 5 гих местах для разгрузки сыпучих материалов.

Известно устройство для разгрузки сыпучих грузов из бортовых автомобилей, содержащее шарнирно смонтированную на основании поворотную приводом платформу с упорами для колес автомобиля и жестко смонтированные на ней направляющие, на которых установлен с возможностью перемещения приводом противовес [1].

Недостатком известного устройства яв- 15 ляется ненадежность в работе, которая обусловлена тем, что открывание и закрывание борта автомобиля производится вручную.

Цель изобретения — повышение надежности в работе.

Достигается это тем, что устройство снабжено смонтированным с возможностью перемещения вдоль платформы фиксатором положения борта автомобиля, включающим в себя шарнирно закрепленную на каретке с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости устройства приводом рамку, причем каретка подпружинена относительно платформы.

Кроме того,устройство может быть снабжено механизмом фиксации каретки, содержащим шарнирно смонтированный на платформе двуплечий рычаг, один конец которого шарнирно соединен с указанным упором, а другой выполнен с выступом для взаимодействия с зубчатой рейкой, которая закреплена под кареткой, а упоры смонтированы с возможностью поворота в указанной вертикальной плоскости.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — узел I на фиг. 1 в аксонометрической проекции; на фиг. 3 — гидравлическая схема устройства; на фиг. 4 — схема распределения сил.

Устройство для разгрузки сыпучих грузов содержит платформу 1 с упорами 2 для колес разгружаемого автомобиля, смонтированную на основании 3 своей средней частью. Силовой цилиндр подъема платформы шарнирно смонтирован на основании, а шток его шарнирно прикреплен к платформе. В передней части платформы 1 жестко закреплены направляющие 4, на которых установлен противовес 5 с возможностью перемещения вдоль них приводом. В задней части платформы 1 смонтированы направляющие 6, по которым перемещается фиксатор положения борта, включающий в себя шарнирно закрепленную на каретке посредством опор с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости устройства рамку 8. Каретка 7 выполнена подпружиненной относительно платформы 1. Для фиксации каретки 7 в определенном положении на платформе 1 шарнирно смонтирован двуплечий рычаг 9, один конец которого шарнйрно соединен с упором 2, а другой выполнен с выступом 10 для взаимодействия с зубчатой рейкой И, которая закреплена под кареткой 7. Упоры 2 смонтированы на осях 12 с возможностью поворота в вертикальной плоскости.

Гидравлическая схема устройства включает в себя гидроцилиндр 13 поворота платформы I, гидроцилиндр 14 поворота рамки и гидроцилиндр 15 перемещения противовеса 5. Нижняя часть гидроцилиндра 13 с помощью гибкого шланга 16 через четырехходовой кран 17 управления и трубопровод 18 соединена с масляным баком 19. Гидроцилиндр 15 через трубопроводы 18 и кран 17 также соединен с баком 19. Верхняя часть гидроцилиндра 14 с помощью гибких шлангов 16 соединена через нормально открытый клапан (НОК) 20 с верхней частью гидроцилиндра 13 и, кроме того, через масляный фильтр 21 — с баком 19.

Нижняя часть гидроцилиндра 14 с помощью гибких шлангов 16 соединена через нормально закрытый клапан (НЗК) 22 также с верхней частью гидроцилиндра 13.

Задняя часть платформы 1 снизу снабжена подпружиненным фиксатором 23, одновременно взаимодействующим с клапанами 20 и 22.

Расчет моментов сил, действующих относительно оси вращения платформы с автомобилем без груза и с грузом показал, что для разгрузки автомобиля справедливо соотношение

Р, Ki t) > Р₂ ( ц - 1₃), а для подъема разгруженного автомобиля справедливо соотношение

Р (Е₂- Kt) < 2 р_{2 (Г)} __ _Ез)> где Р — вес автомобиля без груза; / - вес автомобиля с грузом; Р₂ _ распределенный вес платформы; Е — база (расстояние между осями .автомобиля) ;

(j — расстояние от начала платформы до оси вращения;

1₂ - расстояние между осью вращения платформы и точкой приложения веса автомобиля на заднюю ось;

I ~ расстояние от конца платформы до оси вращения;

К — коэффициент, учитывающий распределение веса автомобиля без груза на переднюю ось от общего веса автомобиля;

— коэффициент, учитывающий распределение веса автомобиля с грузом на переднюю ось от общего веса автомобиля с грузом.

Работа устройства заключается в следующем.

Автомобиль, подлежащий разгрузке, въезжает задним ходом на платформу 1 до тех пор, пока задние колеса не станут вплотную к упорам 2, и затормаживается. Четырехходовой кран 17 управления, имеющий четыре положения: крайнее положение «Наклон-Подъем», положение «Стоп», положение «Груз» и другое крайнее положение «Сброс» ставят в положение «Наклон-Подъем».

Под действием веса груженого автомобиля задняя часть платформы 1 воздействует на шток гидроцилиндра 13 и масло под давлением поршней по гибкому шлангу 16 через кран 17 по трубопроводу' 18 сливается из гидроцилиндра 13 в бак 19 для масла и засасывается в верхнюю часть гидроцилиндра 13.

Когда поршень в гидроцилиндре 13 доходит до крайнего нижнего положения, наклон платформы 1 прекращается. Кран 17 переводят в положение «Стоп».

Для подъема разгруженного автомобиля кран 17 переводят в положение «НаклонПодъем». Под действием избыточного веса передней части платформы 1 последняя опускается, поднимая поршни гидроцилиндра 13. При этом масло из масляного бака 19 засасывается в гидроцилиндр 13.

Остановка платформы 1 в крайних и в любом промежуточном положениях производится переводом крана 17 в положение «Стоп», при этом трубопровод 18 перекрывается, подача масла прекращается.

Для того, чтобы увеличить момент платформы 1 относительно оси вращения на подъем автомобиля или прицепа, при разгрузке кран 17 ставят в положение «Груз». Г1ри этом масло из гидроцилиндра 13 сливается не в бак 19, а перепускается в гидроцилиндр 15, который перемещает противовес 5 по направляющим 4. После перемещения груза на требуемое расстояние кран 17 переводят в нейтральное положение «Стоп», а затем в положение «Наклон-Подъем» для дальнейшего наклона платформы и разгрузки автомобиля или прицепа. Для того, чтобы противовес 5 после подъема разгруженного автомобиля вернуть в исходное положение, достаточно кран 17 повернуть в положение «Сброс».' Масло из правой части гидроцилиндра 15 по трубопроводам 18 сольется в бак 19. Противовес 5 под соб992371 етвенным весом переместится по направляющим 4 и передвинет шток гидроцилиндра 15, засасывая масло в его левую часть. Затем кран 17 переводят в положение «Стоп».

В связи с тем,· что устройство предназначено для разгрузки различных бортовых ав- 5 томобилей, каретка 7, на которой расположена рамка 8, подпружинена. Поэтому груженый автомобиль, въезжая задним ходом, передвигает каретку 7 по направляющим б до тех пор, пока колеса не станут вплотную к упорам 2. 10

При этом верхняя часть упора 2 передвигает вниз толкатель, который через шарнир передает усилие на двуплечий рычаг 9, выступ 10 которого входит в зацепление с зубчатой рейкой 11. Таким образрм, каретка 7 оказывается заторможенной. После того, как кран 17.поставят в положение «Наклон-Подъем» масло сливается в бак 19 и засасывается из бака через фильтр 2 Г, через трубопровод 18 и НОК 20 по гибкому шлангу 16 в верхнюю часть гидроцилиндра 13. При этом НЗК 22 закрыт, гидроцилиндр 14 заперт. Гидросистема работает в этом режиме до тех пор, пока подпружиненный фиксатор 23 при опускании платформы 1 не начнет взаимодействовать одновременно с НОК 20 и НЗК 22, при этом поршень гидроцилиндра 13 опустится, НОК 20 закроется, а НЗК 22 одновременно с ним откроется. Под действием груза задний борт автомобиля будет давить на рамку 8, которая, поворачиваясь вокруг оси, воздействует на шток гидроцилиндра 14.

15.

Масло из нижней части гидроцилиндра 14 будет сливаться через шланги 16 и НЗК 22 в верхнюю часть гидроцилиндра 13 и засасываться из бака 19 через фильтр 21 по трубопроводам 18 и шлангу 16 в верхнюю 35 часть гидроцилиндра 14. По мере опускания платформы 1 подпружиненный фиксатор 23 удерживает клапаны НОК 20 и НЗК 22 соответственно в закрытом и открытом положениях до полного открывания борта. Когда поршень гидроцилиндра 13 дойдет до крайнего нижнего положения, наклон плат формы 1 прекратится. После того как выгрузка сыпучего груза закончена, кран 17 ставят в положение «Наклон-Подъем». Под действием избыточного веса передней части платформы 1 последняя опускается, поднимая поршень гидроцилиндра 13. При подъеме платформы 1 работа гидросистемы происходит в обратной последовательности. Масло из бака 19 засасывается в нижнюю часть гидроцилиндра 13 и выдавливается из верхней его части через открытый НЗК в нижнюю часть гидроцилиндра 14, поднимая рамку 8 и задний борт автомобиля. Как только задний борт будет закрыт, подпружиненный фиксатор 23 выйдет из зоны взаимодействия с клапанами НОК 20 и НЗК 22 и они займут свое исходное положение. Масло будет выдавливаться через НОК 20 и фильтр 21 в бак 19, а гидроцилиндр 14 клапаном НЗК 22 будет заперт.

При полном подъеме платформы 1 кран 17 переводят в положение «Стоп», гидросистема заперта. После того, как автомобиль начнет съезжать с платформы 1, упор 2, возвращаясь в исходное положение, поднимет вверх толкатель, а связанный с ним конец двуплечего рычага 9 с выступом 10 опустится вниз и расстопорит каретку 7, которая по направляющим 6 вернется в исходное положение.

Предлагаемое изобретение позволяет механизировать труд водителей при открывании и закрывании борта автомобиля и повысить надежность работы устройства.

Claims (2)

1. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ СЫПУЧИХ ГРУЗОВ ИЗ БОРТОВЫХ АВТОМОБИЛЕЙ Изобретение относитс  к устройствам дл  разгрузки зерна и других сыпучих грузов из бортовых автомобилей и может быть использовано дл  работы на элеваторах, хлебоприемных пунктах, на механизированных токах колхозов и совхозов, а также в других местах дл  разгрузки сыпучих материалов . Известно устройство дл  разгрузки сыпучих грузов из бортовых автомобилей, содержащее шарнирно смонтированную на основании поворотную приводом платформу с упорами дл  колес автомобил  и жестко смонтированные на ней направл ющие, на которых установлен с возможностью перемещени  приводом противовес 1. Недостатком известного устройства  вл етс  ненадежность в работе, котора  обусловлена тем, что открывание и закрывание борта автомобил  производитс  вручную. Цель изобретени  - повыщение надеж . ности в работе. Достигаетс это тем, что устройство снабжено смонтированным с воаможностью перемещени  вдоль платформы фиксатором положени  борта автомобил , включающим в себ  шарнирно закрепленную на каретке с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости устройства приводом рамку, причем каретка подпружинена относительно платформы. Кроме Toro,j устройство может быть снабжено механизмом фиксации каретки, содержащим шарнирно смонтированный на платформе двуплечий рычаг, один конец которого шарнирно соединен с указанным упором , а другой выполнен с выступом дл  взаимодействи  с зубчатой рейкой, котора  закреплена под кареткой, а упоры смонтированы с возможностью поворота в указанной вертикальной плоскости. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1 в аксонометрической проекции; на фиг. 3 - гидравлическа  схема устройства; на фиг. 4 - схема распределени  сил. Устройство дл  разгрузки сыпучих грузов содержит платформу 1 с упорами 2 дл  колес разгружаемого автомобил , смонтированную на основании 3 своей средней частью. Силовой цилиндр подъема платформы шарнирно смонтирован на основании, а шток его шарнирно прикреплен к платформе . В передней части платформы 1 жестко закреплены направл ющие 4, на которых установлен противовес 5 с возможностью перемещени  вдоль них приводом. В задней части платформы 1 смонтированы направл ющие 6, по которым перемещаетс  фиксатор положени  борта, включающий в себ  шарпирно закрепленную на каретке 7посредством опор с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости устройства рамку 8. Каретка 7 выполнена подпружиненной относительно платформы 1. Дл  фиксации каретки 7 в определенном положении на платформе 1 шарнирно смонтирован двуплечий рычаг 9, один конец которого щарнйрио соединен с упором 2, а другой выполнен с выступом 10 дл  взаимодействи  с зубчатой рейкой И, котора  закреплена под кареткой 7. Упоры 2 смонтированы на ос х 12 с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Гидравлическа  схема устройства включает в себ  гидроцилиндр 13 поворота платформы 1, гидроцилиндр 14 поворота рамки 8и гидроцилиндр 15 перемещени  противовеса 5. Нижн   часть гидроцилиндра 13 с помощью гибкого щланга 16 через четырехходовой кран 17 управлени  и трубопровод 18 соединена с масл ным баком 19. Гидроцилиндр 15 через трубопроводы 18 и кран 17 также соединен с баком 19. Верхн   часть гидроцилиндра 14 с помощью гибких шлангов 16 соединена через нормально открытый клапан (НОК) 20 с верхней частью гидроциЗтиндра 13 и, кроме того, через масл ный фильтр 21 - с баком 19. Нижн   часть гидроцилиндра 14 с помощью гибких шлангов 16 соединена через нормально закрытый клапан (НЗК) 22 также с верхней частью гидроцилиндра 13. Задн   часть платформы 1 снизу снабжена подпружиненным фиксатором 23, одновременно взаимодействующим с клапанами 20 и 22. Расчет моментов сил, действующих относительно оси вращени  платформы с автомобилем без груза и с грузом показал, что дл  разгрузки автомобил  справедливо соотношение K|f) а дл  подъема разгруженного автомобил  справедливо соотношение ( К) Ра (f. - Вз), - вес авто.мобил  без груза; вес автомобил  с грузом; распределенный вес платформы; база (рассто ние между ос ми .ав томобил ) ; рассто ние от начала платформы до оси вращени ; рассто ние между осью вращени  платформы и точкой приложени  веса автомобил  на заднюю ось; I, рассто ние от конца платформы до оси вращени ; К - коэффициент, учитывающий распределение веса автомобил  без груза на переднюю ось от общего веса автомобил ; К|. - коэффициент, учитывающий распределение веса автомобил  с грузом на переднюю ось от общего веса автомобил  с грузом. Работа устройства заключаетс  в следующем . Автомобиль, подлежащий разгрузке, въезжает задним ходом на платформу 1 до тех пор, пока задние колеса не станут вплотную к упорам 2, и затормаживаетс . Четырехходовой кран 17 управлени , имеющий четыре положени : крайнее положение «Наклон-Подъем , положение «Стоп, положение «Груз и другое крайнее положение «Сброс став т в положение «Наклон-Подъе .м. Под действием веса груженого автомобил .  задн   часть платформы I воздействует на шток гидроцилиндра 13 и .масло под давлением поршней по гибкому шлангу 16 через кран 17 по трубопроводу 18 сливаетс  из гидроцилиндра 13 в бак 19 дл  масла и засасываетс  в верхнюю часть гидроцилиндра 13. Когда поршень в гидроцилиндре 13 доходит до крайнего нижнего положени , наклон платформы 1 прекращаетс . Кран 17 перевод т в положение «Стоп. Дл  подъема разгруженного автомобил  кран 17 перевод т в положение «НаклонПодъем . Под действием избыточного веса передней части платформы 1 последн   опускаетс , поднима  поршни гидроцилиндра 13. При этом масло из масл ного бака 19 засасываетс  в гидроцилиндр 13. Остановка платфор.мы 1 в крайних и в любом про.меж.уточном положени х производитс  переводом крана 17 в положение «Стоп, при этом трубопровод 18 перекрываетс , подача масла прекращаетс . Дл  того, чтобы увеличить момент платформы 1 относительно оси вран1ени  на подъе .м автомобил  или прицепа, при разгрузке кран 17 став т в положение «Груз. При этом масло из гидроцилиндра 13 сливаетс  не в бак 19, а перепускаетс  в гидроцилиндр 15, который перемещает противовес 5 по направл ющим 4. После перемецдени  груза на требуемое рассто ние кран 17 перевод т в нейтральное положение «Стоп, а затем в положение «Наклон-Подъем дл  дальнейшего наклона платформы и разгрузки автомобил  или прицепа. Дл  того, чтобы противовес 5 после подъема разгруженного автомобил  вернуть в исходное положение, достаточно кран 17 повернуть в положение «Сброс. Масло из правой части гидроцилиндра 15 по трубопроводам 18 сольетс  в бак 19. Противовес 5 под собетвенным весом переместитс  по направл ющим 4 и передвинет штпк гидроцилиндра 15, засасыва  масло в его левую часть. Затем кран 17 перевод т в положение «Стоп. В св зи с тем,- что устройство предназначено дл  разгрузки различных бортовых автомобилей , каретка 7, на которой расположена рамка 8, подпружинена. Поэтому груженый автомобиль, въезжа  задним ходом , передвигает каретку 7 по направл ющим б до тех пор, пока колеса не станут вплотную к упорам 2. При этом верхн   часть упора 2 передвигает вниз толкатель, который через шарнир передает усилие на двуплечий рычаг 9, выступ 10 которого входит в зацепление с зубчатой рейкой 11. Таким образрм, каретка 7 оказываетс  заторможенной. После того , как «ран 17,постав т в положение «Наклон-Подъем масло сливаетс  в бак 19 и засасываетс  из бака через фильтр 21, через трубопровод 18 и НОК 20 по гибкому шлангу 16 в верхнюю часть гидроцилиндра 13. При этом НЗК 22 закрыт, гидроцилиндр 14 заперт. Гидросистема работает в этом режиме до тех пор, пока подпружиненный фиксатор 23 при опускании платформы 1 не начнет взаимодействовать одновременно с НОК 20 и НЗК 22, при этом поршень гидроцилиндра 13 опуститс , НОК 20 закроетс , а НЗК 22 одновременно с ним откроетс . Под действием груза задний борт автомобил  будет давить на ра.мку 8, котора , поворачива сь вокруг оси, воздействует на щток гидроцилиндра 14. Масло из нижней части гидроцилиндра 14 будет сливатьс  через шланги 16 и НЗК 22 в верхнюю часть гидроцилиндра 13 и засасыватьс  из бака 19 через фильтр 21 по трубопроводам 18 и шлангу 16 в верхнюю часть гидроцилиндра 14. По мере опускани  платформы 1 подпружиненный фиксатор 23 удерживает клапаны НОК 20 и НЗК 22 соответственно в закрытом и открытом положени х до полного открывани  борта. Когда поршень гидроцилиндра 13 дойдет до крайнего нижнего положени , наклон платформы 1 прекратитс . После того как выгрузка сыпучего груза закончена, кран 17 .став т в положение «Наклон-Подъем. Под действием избыточного веса передней части платформы 1 последн   опускаетс , поднима  поршень гидроцилиндра 13. При подъеме платформы 1 работа гидросисте.мы происходит в обратной последовательности. Масло из бака 19 засасываетс  в нижнюю часть гидроцилиндра 13 и выдавливаетс  из верхней его части через открытый НЗК 22 в нижнюю часть гидроцилиндра 14, поднима  рамку 8 и задний борт автомобил . Как только задний борт будет закрыт, подпружиненный фиксатор 23 выйдет из зоны взаимодействи  с клапанами НОК 20 и НЗК 22 и они займут свое исходное положение . Масло будет выдавливатьс  через НОК 20 и фильтр 21 в бак 19, а гидроцилиндр 14 клапаном НЗК 22 будет заперт. При полном подъеме платформы 1 кран 17 перевод т в положение «Стоп, гидросистема заперта. После того, как автомобиль начнет съезжать с платформы 1, упор 2, возвраща сь в исходное положение, поднимет вверх толкатель, а св занный с ним конец двуплечего рычага 9 с выступом 10 опуститс  вниз и расстопорит каретку 7, котора  по направл ющим 6 вернетс  в исходное положение. Предлагаемое изобретение позвол ет механизировать труд водителей при открывании и закрывании борта автомобил  и повысить надежность работы устройства. Формула изобретени  1. Устройство дл  разгрузки сыпучих грузов из бортовых автомобилей, содержащее шарнирно смонтированную на основании поворотную приводом платформу с упорами дл  колес автомобил , и жестко смонтированные на ней 1 аправл ющие, на которых установлен с возможностью перемещени  приводом противовес, отличающеес  тем, чго,с целью повышени  надежности, оно снабжено смонтированным с возможностью перемещени  вдоль платформы фиксатором положени  борта автомобил , включающим в себ шарнпрно закрепленную на каретке с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости устройства приводом рамку, причем каретка подпружинена относительно платформы,
2. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено механизмом фиксации каретки, содержащим шарнирно смонтированный на платформе двуплечий рычаг, ОДИН конец которого шарнирно соединен с указанным упором, а другой выполнен с выступом дл  взаимодействи  с зубчатой рейкой , котора  закреплена под кареткой, а упоры смонтированы с возможностью поворота в указанной вертикальной плоскости. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 62553, кл. В 65 G 67/38, 09.04.40.

   tr

   5 /

   Фиг.З