SU992067A1 - Привод инъектора дл ангиографии - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к медицин- ской технике, в частности к шприцам с автоматическим приводом.

Известен привод, содержащий тиристорный преобразователь и электродвигатель , который позвол ет регулировать скорость привода в широких пределах благодар  наличию обратной св зи по скорости Cl.

Известен также привод, обеспечивающий широкие функциональные возможности при ангиографии, содержащий электродвигатель, тиристорный преобразователь, тахогенератор, . элемент сравнени , усилитель, формирователь импульсов и задатчик скорости 2..

Недостатками известного привода  вл ютс : больша  величина выбега поршн  шприца, что приводит к из- . быточному введению небезразличных дл  организма рентгеноконтрастных веществ , при этом имеет место бесполезный расход весьма дефицитных и дорогосто щих рентгеноконтрастных препаратов,а также отсутствие обратного хода, что затрудн ет эксплуатацию инъектора.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей привода путем обеспечени  режимов торможени  и обратного хода.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что привод инъектора дл  ангиографии , содержащий тиристорный преобразователь , электродвигатель,, та-, хогенератор, элемент сравнени , усилитель , формирователь импульсов и задатчик скорости, дополнительно

10 снабжен двум  тиристорньоми преобразовател ми , формирователем импульсов , элементом сравнени , пороговым элементом, коммутатором и задатчиком обратного хода, причем выход

15 второго тиристорного преобразовател  подсоединен с обмоткам возбуждени  . и  кор  электродвигател , а третий тиристорный преобразователь подсоединен параллельно обмотке  кор 

20 электродвигател , при этом выход задатчика обратного хода через коммутатор соединен с входом задатчика скорости и входом первого формировател  импульсов, а также через

25 второй элемент сравнени  и второй формирователь импульсов соединен с управл ющими входами второго и третьего тиристорных преобразователей, вход порогового элемента соединен

30 с входом второго элемента сравнени 

и выходом первого элемента сравнет-. ни , при этом выход порогового элемента соединен с входом формировате л  импульсов.

На чертеже изображена блок-схема привода.

Задатчик 1 скорости срединен с

первым входом элемента 2 сравнени  выход которого соединен с последо- вательно включенными усилителем 3 и

;формирователем 4 импульсов. Выход формировател  4 импульсов соединен с управл ющим входом тиристорного преобразовател  5, вход щего в состав последовательной цепи состо щей Также из обмоток б .и 7 , кор  и возбуждени  соответственно и подключенной -к зажимам сети переменного тока. На валу  кор  электродвигател  установлен тахогенератор 8. Тиристорный преобразователь 9 включен между зажимом сети, к которому подключен также.тиристорный преобразователь 5, и точкой соединени  обмоток 6 и 7  кор  и возбуждени  электродвигател . Тиристорный преобразователь 10 включен параллельно обмотке б  кор . Первый выход задатчика 11 обратного хода соединен с коммутатором 12, выход которого соединен с блoкиpyющи 1и., входами зацатчика 1 скорости и формировател  4 импульсов, а второй выход задатчика 11 обратного хода соединен с первым, входом элемента 13 сравнени  выход которого соединен с первым входом формировател  14 импульсов, подключенного выходом к управл ющим входам второго и третьего тиристорных преобразователей 9 и 10. Второй вход элемента 13 сравнени  соединен с выходом элемента 2 сравнени , который соединен также с входом порогового элемента 15, выход которого соединен с вторым входом формировател  14 импульсов.

Привод работает следующим образом .

с выхода задатчика 1 скорости на вход элемента 2 сравнени  поступа-г ет сигнал, пропорциональный требуемой величине частоты вращени  двигател , на второй вход элемента 2 сравнени  поступает сигнал с выхода тахогенератора 8. На выходе элемента 2 сравнени  формируетс  сигнал разности между заданной и требуемой скорост ми, который через услитель 3 управл ет формирователем 4 импульсов,-с выхода которого импульсы поступают на вход тиристорного преобразовател  5,.где происходит процесс открывани  тиристоров .в течение части каждого полупериода частоты сети, благодар  чему осуществл етс  регулирование напр жени  питани  на обмотках б и 7  кор  и

возбуждени  электродвигател , что

позвол ет измен ть в широких пределах скорость вращени   кор .

В режиме торможени  задающее напр жение на выходе задатчика 1 ско рости равно нулю (это достигаетс  либо отключением задатчика 1 от входа элемента 2 сравнени , либо установкой его в нулевое положение). Однако поскольку  корь двигател  продолжает вращатьс , то с выхода тахогенератора 8 на вход элемента 2 сравнени  продолжает поступать сигнал обратной св зи, вследствие . чего на выходе элемента 2 сравнени  измен етс  пол рность напр жени . Сигнал обратной пол рности через услитель 3 не оказывает воздействие н формирователь 4 импульсов, поэтому тиристорный преобразователь 5 отключаетс . В то же врем  напр жение |б с выхода элемента 2 сравнени  вырывает срабатывание порогового элеиента 15, который включает в работу |)ормиро ватель 14 импульсов, одновременно через первый вход на формирователь 14 воздействует напр жение с выхода элемента 13 сравнени . Импульсы с выхода формировател  14 поступают на управл ющие входы тиристорных преобразователей 9 и 10, в результате чего обмотка 7 возбуждени  двигател  оказываетс  подключенной к сети переменного тока .в течение некоторой части каждого полупериода сети, а обмотка б  кор  оказываетс  в эти же моменты замкнутой накоротко, поэтому в обмоку , б  кор  трансформируетс  ЭДС из обмотки 7 возбуждени ,-под действием которой в-замкнутой обмотке б  кор  протекает ток. Магнитное поле тока  кор , взаимодейству  с полем полюсов обмотки 7 возбуждени , создает тормоз щий электромагнитный момент, который интенсивно тормозит  корь двигател . Вследствие умешени  сокрости вращени   кор  уме-, ньшаетс  сигнал на выходе .тахоге .нератора 8. В результате этого пороговый элемент 15 возвращаетс  в исходное состо ние и отключает формирователь 14 импульсов, что приводит к отключению обмотки 7 возбуждени  от сети. Процесс торможени  прекращаетс .

В режиме обратного хода включаетс  задатчик 11 обратного хода с первого выхода которого сигнал поступает на вход коммутатора 12, ас второго - на первый вход элемента 13 сравнени . Коммутатор 12 блокирует работу-задатчика 1 скорости и формировател  4 импульсов, который в противном случае продолжал бы работать под действием сигнала обратной св зитагогенератора 8. С выхода элемента 13 сравнени  управл ющий сигнал, образованный путем

вычитани  из задающего сигнала задатчика 11 обратного хода сигнала обратной св зи по скорости, поступающего с выхода тагогенератора 8 через элемент 2 сравнени , управл ет работой формировател  14 импульсов , который запускает тиристорные преобразователи 9 и 10, причем сигнал, поступающий с выхода элемента 2 сравнени , имеет знак, не воздействующий на пороговый элемент 15. Электродвигатель в этом случае включен так же, как и в режиме торможени , но величина напр жени  питани  обмотки 7 возбуждени  значительно ниже, поэтому крутизна ретулировочной характеристики формировател  14 импульсов по. перво.му и второму входам различна.

Таким образом, введение двух тиристорных преобразователей и вторых формировател  импульсов и элемента сравнени , задатчика .обратного хода , коммутатора и порогового элемен позвол ет- резко сократить врем  торможени  привода рабочего органа инъектора дл  ангиографии и умень-, шить величину выбега его при торможении ., что способствует уменьшению бесполезного расхода дефицитных рёнтгеноконтрастных препаратов, уменьша  тем самым число осложнений возникающих при ангиографии. Кроме того,возможность осуществлени  реверса электродвигател  позвол ет автоматизировать вспомогательные операции, св занные с возвратом поршн  шприца в исходное положение, -способству  повышению удобства эксплуатации инъектора.

Claims (2)

1. Формула изобретени  . .

   Привод инъекторадл  ангиографии содержащий тиристорный преобразователь , электродвигатель, тахогеиератор , элемент сравнени , усилитель, формирователь импульсов и задатчик скорости, о тл и чающий с   тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей щ ивода путем обеспечени  режимов торможени  и обратного хода, :ОН дополнительно снабжен двум  тиристорными преобразовател ми , фор№1рователем импульсов , элементом сравнени , пороговым элементом, коммуTatopoM и. задатчиком обратного хода, причем выход второго тйристорного преобразовател  подсоединен к обмоткам возбуждени  и  кор  электродвигател , а третий тиристорный преобразователь подсоединен параллельно обмотке йкор  электродвигател , при этом выход ; задатчика обратного хода через коммутатор соединен с входой задатчика скорости и входом первого формировател  импульсов, а также через второй элемент сравнени  и второй формирователь импульсов соединен с

   управл ющими входами второго и третьего тиристорных преобразователей, вход порогового элемента, соединен с входом второго элемента сравнени  и выходом первого элемента сравнени ,

   при этом выход порогового элемента соединен с входом формировател  импульсов.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспеотиге

   35

   I. За вка ФРГ 2842145, кл. Н 02 Р 3/10, 1980.
2. 2. Акцептованна  за вка Вели40 кобритании 1303005, кЛ. Н 02 Р 5/66, 1973..