SU991369A2 - Импульсный регул тор - Google Patents
Импульсный регул тор Download PDFInfo
- Publication number
- SU991369A2 SU991369A2 SU792796720A SU2796720A SU991369A2 SU 991369 A2 SU991369 A2 SU 991369A2 SU 792796720 A SU792796720 A SU 792796720A SU 2796720 A SU2796720 A SU 2796720A SU 991369 A2 SU991369 A2 SU 991369A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- pulses
- controller
- relay
- control
- actuator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
454) ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР
Изобретение относитс к системам автоматического регулировани и управлени и может быть применено дл управлени объектами с переменными параметрами, в частности со значительным изменением коэффициента усилени в зависимости от режимного фактора , например от нагрузки, а также с несимметричной динамической характеристикой , завис щей отзнака возмущающего воздействи .
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс импульсныйРегул тор по основному авт.св. № 744437, содержащий последовательно соединенные сумматор, ключ, усилитель,- исполнительный механизм, объект, выходом подключенный к первому входу сумматора, второй и третий вход которого соединены через соответствующие преобразователи напр жени и элементы И со вторым и третьим выходом усилител и с первым и вторым входами блока задержки, третий вход которого соединен с выходом сумматора и входом генератора- импульсов, выход генератора импульсов подключен ко вторым входам Элементов И Г13«
Недостатком известного устройства при подключении к объекту с переменным коэффициентом усилени в зависимости от нагрузки вл етс низка точность регулировани , так как регул тор не компенсирует изменение коэффициента усилени объекта в зависимости от нагрузки.
Целью изобретени вл етс повыщенйе качества регулировани и расширение функциональных, возможностей.
Поставленна цель достигаетс тем, что регул тор содержит датчик положени выходного вала исполнительного механизма, выход которого соединен с. вторыми входами преобразователей напр жени , а вход соедине со вторым выходом исполнительного механизма .
На чертеже представлена блок-схема регул тора.
Claims (1)
- Регул тор содержит сумматор 1,усилитель 2 (например, трехпозиционный релейный), состо щий из релейного элемента 3 и реле 4 и 5, объект 6, преобразователи 7 и 8 напр жени числа импульсов в посто нный ток, эле;менты И 9 и 10, генератор 11 импульсов , исполнительный механизм 12,блок 13 задержки, ключ 14, датчик 15 положени выходного вала исполнительного . механизма (например, с токовым выходом ) . Регул тор работает следующим обра зом. Сигнал рассогласовани с сумматора 1 поступает через ключ 14, при на личии сигнала на его управл ющем вхо де, на входы трехпозиционного релейного элемента 3, генератора 11 и пер вый вход блока 13 задержки, В зависи мости от пол рности сигнала рассогласовани включаетс одно из реле 4 или 5, которое в свою очередв включает исполнительный механизм 12 на обработку возникшего рассогласовани , а также управл ет элементом И 9 или 10, разреша проходить импульсам от генератора 11 в преобразователь 7 ИЛ.И 8 напр жени , в котором сигналы преобразуютс из импульсов в посто нный ток и подаютс на сумматор 1. Сигнал с включенного реле подаетс на второй или третий вход блока 13 задержки. Когда сигнал рассогласовани становитс меньше зоны нечувствительности, релейный элемент 3, реле 4 или 5 отпускаютс . рдновременно запускаетс блок 13 задержки , ключ 14 закрываетс и отключа тс исполнительный механизм 12, вследствие чего прекращаетс поступление импульсов с генератора 11 на преобразователи 7 и 8.. Сигнал рассогласовани , поступа на вход генератора 11 импульсов и первый вход блока 13 задержки ,непрерывно управл ет частотой генератора 11 и длительностью паузы между управл ющими импульсами. Таким образом управлением длительностью паузы межд импульсами на выходе релейного усилител 2 с помощью блока 13 задержки и ключа 14 достигаетс частотноимпульсна модул ци . Благодар управлению частотой генератора 11 и на личию преобразовател регул тор осу: цествл ет широтную модул цию управл ю щих импульсов. Длительность управл ю щих импульсов пр мо, а паузы обратно пропорциональны величине сигнала рас согласовани . Коэффициенты усилени преобразова телей 7 и 8 при заданной нагрузке регулируютс вручную, вследствие чег возможна компенсаци изменени коэффициента усилени объекта в зависимости от знака рассогласовани . При переменном режиме сигнал датчика положени выходного вала исполнительного механизма пропорциональный нагрузке , воздейству на преобразовате ли напр жени , автоматически непрерывно измен ет в заданном отношении коэффициенты усилени преобразователей напр жени в соответствии с изменением нагрузки, что позвол ет,сохран качество неизменным, повысить точность регулировани . При наличии сигнала рассогласовани , превышающего зону нечувствительности релейного элемента, реле каждый раз включаетс вновь и. цикл повтор етс пока величина сигнала рассогласовани не станет меньше зоны нечувствительности. Вследствие того, что в регул торе одновременно осуществл етс широтноймпульсна и частотно-импульсна модул ци сигнала рассогласовани , коэффициент усилени регул тора будет переменнЕосм, завис щим от знака сигнала рассогласовани . Кроме того, в регул торе автоматически подстраиваетс коэффициент усилени элементов обратной св зи в зависимости от нагрузки . Внедрение предлагаемого изобретени в промышленных системах регулировани технологи|реских процессов позвол ет достигнуть высокого качества регулировани при повышенной устойчивости и точности, так как при изменении динамических свойств объекта настроечные параметры регул тора подстраиваютс автоматически. Эта особенность делает регул тор самонастраивающимс . Стоимость автоматической системы регулировани с применением предлагаемого регул тора значительно ниже, чем, например, система с переменной структурой, дающа тот же эффект . Поэтому внедрение предлагаемого импульсного регул тора позволит получить значительный экономический эффект. Формула изобретени Импульсный регул тор по авт.св. № 744437, отличающийс тем, что, с целью повышени качества регулировани и расширени функциональных возможностей, регул тор содержит датчик положени выходного вала исполнительного механизма, выход, которого соединен с вторыми входами преобразователей напр жени , а вход соединен с вторым выходом исполнительного механизма, . I Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 744437,- кл. G 05 В 11/16, 1978 (прототип).I
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792796720A SU991369A2 (ru) | 1979-07-13 | 1979-07-13 | Импульсный регул тор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792796720A SU991369A2 (ru) | 1979-07-13 | 1979-07-13 | Импульсный регул тор |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU744437 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU991369A2 true SU991369A2 (ru) | 1983-01-23 |
Family
ID=20840845
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792796720A SU991369A2 (ru) | 1979-07-13 | 1979-07-13 | Импульсный регул тор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU991369A2 (ru) |
-
1979
- 1979-07-13 SU SU792796720A patent/SU991369A2/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4016496A (en) | Method and apparatus for producing ramp signals with rounded inflection points | |
US3849719A (en) | Power rectifier having phase control angle of firing signals independent of supply frequency variation | |
SU991369A2 (ru) | Импульсный регул тор | |
SU744437A1 (ru) | Импульсный регул тор | |
JPS5612791A (en) | Laser driving control system | |
SU684526A1 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани посто нного тока | |
SU821245A1 (ru) | Способ управлени тиристорнымРЕгул ТОРОМ TOKA ВОзбуждЕНи СЕРиЕС-НОгО Т гОВОгО дВигАТЕл | |
SU746407A1 (ru) | Широтно-импульсный регул тор | |
SU1131004A1 (ru) | Устройство дл управлени электродвигателем посто нного тока | |
SU1617601A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU1274091A1 (ru) | Способ управлени преобразователем | |
SU708302A1 (ru) | Регул тор дл объектов с запаздыванием | |
RU2024175C1 (ru) | Способ управления следящим автономным инвертором | |
SU624206A1 (ru) | Релейный регул тор | |
SU1354369A1 (ru) | Способ управлени резонансным инвертором | |
SU420900A1 (ru) | Программный релейный регул тор | |
JPS5941004A (ja) | プロセス制御装置 | |
SU1734071A2 (ru) | Непрерывный привод | |
SU770873A1 (ru) | Устройство дл импульсного регулировани напр жени т гового электродвигател посто нного тока | |
SU543123A1 (ru) | Способ управлени импульсным преобразователем посто нного тока и устройство дл его осуществлени | |
SU921039A1 (ru) | Способ управлени инвертором, нагруженным на два последовательно включенных колебательных контура | |
SU985917A1 (ru) | Релейный электропривод | |
SU802928A1 (ru) | Адаптивный регул тор | |
SU1150722A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU830628A1 (ru) | Устройство дл управлени полупроводниковымпРЕОбРАзОВАТЕлЕМ чАСТОТы |