SU991369A2 - Импульсный регул тор - Google Patents

Description

454) ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Изобретение относитс  к системам автоматического регулировани  и управлени  и может быть применено дл  управлени  объектами с переменными параметрами, в частности со значительным изменением коэффициента усилени  в зависимости от режимного фактора , например от нагрузки, а также с несимметричной динамической характеристикой , завис щей отзнака возмущающего воздействи .

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  импульсныйРегул тор по основному авт.св. № 744437, содержащий последовательно соединенные сумматор, ключ, усилитель,- исполнительный механизм, объект, выходом подключенный к первому входу сумматора, второй и третий вход которого соединены через соответствующие преобразователи напр жени  и элементы И со вторым и третьим выходом усилител  и с первым и вторым входами блока задержки, третий вход которого соединен с выходом сумматора и входом генератора- импульсов, выход генератора импульсов подключен ко вторым входам Элементов И Г13«

Недостатком известного устройства при подключении к объекту с переменным коэффициентом усилени  в зависимости от нагрузки  вл етс  низка  точность регулировани , так как регул тор не компенсирует изменение коэффициента усилени  объекта в зависимости от нагрузки.

Целью изобретени   вл етс  повыщенйе качества регулировани  и расширение функциональных, возможностей.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что регул тор содержит датчик положени  выходного вала исполнительного механизма, выход которого соединен с. вторыми входами преобразователей напр жени , а вход соедине со вторым выходом исполнительного механизма .

На чертеже представлена блок-схема регул тора.

Claims (1)

1. Регул тор содержит сумматор 1,усилитель 2 (например, трехпозиционный релейный), состо щий из релейного элемента 3 и реле 4 и 5, объект 6, преобразователи 7 и 8 напр жени  числа импульсов в посто нный ток, эле;менты И 9 и 10, генератор 11 импульсов , исполнительный механизм 12,блок 13 задержки, ключ 14, датчик 15 положени  выходного вала исполнительного . механизма (например, с токовым выходом ) . Регул тор работает следующим обра зом. Сигнал рассогласовани  с сумматора 1 поступает через ключ 14, при на личии сигнала на его управл ющем вхо де, на входы трехпозиционного релейного элемента 3, генератора 11 и пер вый вход блока 13 задержки, В зависи мости от пол рности сигнала рассогласовани  включаетс  одно из реле 4 или 5, которое в свою очередв включает исполнительный механизм 12 на обработку возникшего рассогласовани , а также управл ет элементом И 9 или 10, разреша  проходить импульсам от генератора 11 в преобразователь 7 ИЛ.И 8 напр жени , в котором сигналы преобразуютс  из импульсов в посто нный ток и подаютс  на сумматор 1. Сигнал с включенного реле подаетс  на второй или третий вход блока 13 задержки. Когда сигнал рассогласовани  становитс  меньше зоны нечувствительности, релейный элемент 3, реле 4 или 5 отпускаютс . рдновременно запускаетс  блок 13 задержки , ключ 14 закрываетс  и отключа тс  исполнительный механизм 12, вследствие чего прекращаетс  поступление импульсов с генератора 11 на преобразователи 7 и 8.. Сигнал рассогласовани , поступа  на вход генератора 11 импульсов и первый вход блока 13 задержки ,непрерывно управл ет частотой генератора 11 и длительностью паузы между управл ющими импульсами. Таким образом управлением длительностью паузы межд импульсами на выходе релейного усилител  2 с помощью блока 13 задержки и ключа 14 достигаетс  частотноимпульсна  модул ци . Благодар  управлению частотой генератора 11 и на личию преобразовател  регул тор осу: цествл ет широтную модул цию управл ю щих импульсов. Длительность управл ю щих импульсов пр мо, а паузы обратно пропорциональны величине сигнала рас согласовани . Коэффициенты усилени  преобразова телей 7 и 8 при заданной нагрузке регулируютс  вручную, вследствие чег возможна компенсаци  изменени  коэффициента усилени  объекта в зависимости от знака рассогласовани . При переменном режиме сигнал датчика положени  выходного вала исполнительного механизма пропорциональный нагрузке , воздейству  на преобразовате ли напр жени , автоматически непрерывно измен ет в заданном отношении коэффициенты усилени  преобразователей напр жени  в соответствии с изменением нагрузки, что позвол ет,сохран   качество неизменным, повысить точность регулировани . При наличии сигнала рассогласовани , превышающего зону нечувствительности релейного элемента, реле каждый раз включаетс  вновь и. цикл повтор етс  пока величина сигнала рассогласовани  не станет меньше зоны нечувствительности. Вследствие того, что в регул торе одновременно осуществл етс  широтноймпульсна  и частотно-импульсна  модул ци  сигнала рассогласовани , коэффициент усилени  регул тора будет переменнЕосм, завис щим от знака сигнала рассогласовани . Кроме того, в регул торе автоматически подстраиваетс  коэффициент усилени  элементов обратной св зи в зависимости от нагрузки . Внедрение предлагаемого изобретени  в промышленных системах регулировани  технологи|реских процессов позвол ет достигнуть высокого качества регулировани  при повышенной устойчивости и точности, так как при изменении динамических свойств объекта настроечные параметры регул тора подстраиваютс  автоматически. Эта особенность делает регул тор самонастраивающимс . Стоимость автоматической системы регулировани  с применением предлагаемого регул тора значительно ниже, чем, например, система с переменной структурой, дающа  тот же эффект . Поэтому внедрение предлагаемого импульсного регул тора позволит получить значительный экономический эффект. Формула изобретени  Импульсный регул тор по авт.св. № 744437, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества регулировани  и расширени  функциональных возможностей, регул тор содержит датчик положени  выходного вала исполнительного механизма, выход, которого соединен с вторыми входами преобразователей напр жени , а вход соединен с вторым выходом исполнительного механизма, . I Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 744437,- кл. G 05 В 11/16, 1978 (прототип).I