SU989004A1 - Гидросистема рабочего оборудовани погрузчика - Google Patents
Гидросистема рабочего оборудовани погрузчика Download PDFInfo
- Publication number
- SU989004A1 SU989004A1 SU802925372A SU2925372A SU989004A1 SU 989004 A1 SU989004 A1 SU 989004A1 SU 802925372 A SU802925372 A SU 802925372A SU 2925372 A SU2925372 A SU 2925372A SU 989004 A1 SU989004 A1 SU 989004A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic
- boom
- bucket
- line
- rod
- Prior art date
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
(5) ГИДРОСИСТЕМА РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ
1
Изобретение относитс к строительным и дорожным машинам/ а имен-но к гидросистемам одноковшовых фрон тельных погрузчиков.
Известно устройство дл ynpaenerH НИИ ковшом фронтального погрузчика, содержащее гидроцилиидры подъема стрелы и поворота ковша, соединенные с гидрораспределителем и конечными гидромеханическими переключател ми, соединенными с бустерами фиксации руко ток управлени tij.
Недостатком этого устройства в;л етс использование сигнала, полу- чаемого путем дросселировани жидкости в рабочей гидромагистрали. Это приводит к увели нию запаздываний в системе. Все злементы устройства вл ютс нестандартными, что не отвечает современным требовани м унификации систем.
Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство, содержащее гид роцилиндры подъема стрелы и повороПОГРУЗЧИКА
.та ковша, соединенные гидронагчстра. л ми с гидрораспределителем, дополнительным гидрозолотником и конечными ;перек/ж)чател ми, и блокирующий элемент 2.
Недостаток указанного устройства заключаетс в том, что оно не обеспечивает автоматическую остановку стрелы в крайних положени х, что приво- : дит к снижению производительности машины.
Целью изобретени вл етс повышение производительности погрузчика путем сокращени времени рабочего цикла и облегчени управлени рабочим оборудованием. .
Claims (2)
- Указанна цель достигаетс тем, что гидросистема погрузчика снабжена дополнительным блокирующим элементом останова .стрелы, выполненными в виде золотника ср штоком, имеющим шарнирно соединенный упор, и плумжером с пружиной и штоком, рабоча полость которого св зана: гидромагист ралью нагнетани , при этом шток плунжера соединен с дополнительным блокирующим элементом. На фиг.1 изображена гидросистема фронтального погрузчика; на фиг.2 рабочее оборудование с элементами конструкции гидросистемы. Гидрозолотник 1 подключен к гидро магистрал м гидроцилиидров 2 поворота ковша и гидроцилиндров 3 подъема стрелы. Кон ечные гидромеханические ,переключатели V и 5 включены в линии управлени/1 гидрозолртником 1 и соединены при помощи гидролинии 6 с гид ромагистрал ми поршневых полостей ги роцилиндров 3 подъема стрелУ. Конечные гидромеханические переключатели и 5 установлены соответстзенно на гидроцилиндрах 2 поворота ковша и на стреле 7. Гидромеханические переключатели и S св заны с механическими блокирующими элементами 8, 9 и 10. Механический блокирующий элемент 8 iустановлен на штоке поворота ковша. Механические блокирующие элементы 9 и 10 шарнирно установлены на портале 11, шарнирно соединены между собой т гой 12 и шарнирно св заны со штоком плунжера 13 в одной из полос тей которого установлена пружина Н, а друга полость соединена гидромагистралью 15 с линией нагнетани . Гидромеханические переключатели k и 5 соединены гидромагистрал ми 16 и 17 с торцовыми полост ми гидрозо лотника, В линии управлени включены гидрозолотник 18 поворота ковша и гидрозолотник 19 подъема стрелы. Торцовые полости гидрозолотника 1 св заны гидромагистралью 20 со сливо Гидросистема работает следующим образом. В исходном положении (фиг.1 у гидрозолотники 19 и 18 подъема стрелы и поворота ковша соответственно нахо д тс в нейтральном положении и гидромагистрали гидроцилиндров перекрыты . Стрела опущена, ковш запрокинут или находитс в положении черпани . При 3toM штоки гидроцилиндров 2 и 3 поворота ковша и подъема стрелы соот ветственно наход тс в положени х, когда механические блокирующие элементы 8,9 и 10 не взаимодействуют с конечными гидромеханическими переключател ми 4 и 5. Линии управлени гидрозолотника 1 отсечены от гидролинии 6 и соединены с гидромагистралью 20. Дл подъема стрелы руко тка гид-, розолотника 19 перемещаетс при этом рабоча жидкость подаетс непосредственно в поршневые полости гидроцилиндров 3 подъема стрелы, из штоковых полостей рабоча жидкость направл етс на слив. При достижении стрелой заданной высоты механит ческий блокирующий элемент 10 взаимодействует с конечным гидромеханическим переключателем 5. Его позиции переключаютс , сигнал давлени по гидролинии 6 подаетс из поршневой полости гидроцилиндров 3 подъема стрелы в линию управлени к нижнему торцу гидрозолотника 1. Гидрозолотник 1 переключаетс , пррщнева полость гидроцилиндров 3 подъ-. ема запираетс , а штокова полость и нагнетател.ьна магистраль соеДи- , н ютс со сливом, разгружа насосы . В момент остановки стрелы давление в гидромагистрали 15 плунжера 13 сбрасываетс до нул и при помощи пружины механический блокируг ющий элемент 10 отводитс от кулач-. ка гидромеханического переключател 5, который устанавливаетс в нейтральное положение. После остановки стрелы отпускаетс руко тка гидрозолотника 19, который возвращаетс в исходное положение . При перемещении водителем руко тки гидрозолотника 18 управлени ковшом выгружаетс материал путем опрокидывани ковша. При достижении угла поворота ковша, соответствующего его рабочему положению при черпании, срабатывает конечный переключатель путем взаимодействи с ним механического блокирующего элемента 8. Сигнал давлени по гидролинии 6 подаетс из поршневой полости гидроцилиндров 3 подъема стрелы в линию управлени к верхнему торцу гидрозолотника 1. Лини управлени нижнего торца гидрозолотника 1 соедин етс со сливом и происходит его переключение. При этом перекрываетс поршнева полость гидроцилиндра 3 подъема . стрелы, а штокова полость гидроцилиндра 3 соедин етс с поршневой полостью гидроцилиндра 2 поворота , ковша. Стрела не перемещаетс ,так как гидрозолотник 19 находитс в 5 . 9 нейтральном положении и гидромагистJ aли гидроцилиндров 3 под-ьема стрелы перекрыты. Ковш разворачиваетс на разгрузку. Дл .аё томатимеского возврата ковша в рабочее положение и последующего автоматического опускани стрелы руко тка гидрозолотника 19 управлени стрелой переме|Даетс водителем вниз. При этом нагнетательна гидромагистраль соедин етс с поршневой полостью гидроцилиндров 2 поворота ковша, а их штокова полость соеди4н етс со сливом. taK как поршнева Полость гидроцилиндров подъема 3 стрелы перекрыта, то стрела не движетс , а ковш разворачиваетс до заданного положени . При достижении этого положени 5 механическим элементом 8 освобог{даетс конечный гидр механи ческий переключатель j и п ррисходит его переключение. Лини управлени от верхнего торца гидрозолотника 1 соедин етс со сливом и гидрозолотник 1 занимает исходное нейтральное положение под действием своих пруухин. Поршнева полость гидроцилиндров 3 подъема стрелы соедин етс со сливом, а нагнетательна магистраль - с его штоковой полостью Стрела опускаетс . Стрела останавливаетс в нижнем положении при взаимодействии гидромеханического переключател 5 с механическим блокирующим элементом 9 В этот момент гидрозолотнйк 1 пере ключаетс в верхнее положение, при этом лини нагнетани насосов соедин етс со сливом, а поршневые полости гидроцилиндров 3 запираютс . Одновременно давление в гидромагистрали 15 сбрасываетс до нул и механический блокирующий элемент 9 отходит от гидромеханического переключател 5. .. 11 Система приводитс в исходное соето ние дл выполнени последующих циклов. Угол установки рабочего положени ковша и высоты остановки стрелы регулируютс изменением положени механических блокирующих элементов 8, 10, Достоинством данной системы управлени вл етс то, что дл установки ковша, в рабочее положение и последующего опускани стрелы требуетс лишь одно перемещение руко тки гидрораспределител на опускание стрелы. Кроме того, в любой момент времени водитель может остановить движение рабочего оборудовани , отпустив руко тку гидрораспределител . Формула изобретени : Гидросистема рабочего оборудовани погрузчика, включающа гидроцилиндры подъема и поворота стрелы, соединенные гидромагистрал ми с гидрозолотником управлени , конечные выключатели и блокирующий элемент, . отличающа с тем-, что, с целью повышени производительности погрузчика, она снабжена дополнительным блокирующим элементом останова стрелы, выполненным в виде золотника со штоком, имеющим шарнирно соединенный упор, и плунжером с пружиной и штоком, рабоча полость которо-. го св зана с гидромагистралью нагнетани , при этом шток п унжера соединен с дополнительным блокирующим элементом . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР Р , кл. В 66 F 9/22, 1979.
- 2.Авторское свидетельство СССР W 670696, кл. Е 02 F 9/22, 1979 (прототип). $ д П Фи1.2 10
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802925372A SU989004A1 (ru) | 1980-05-13 | 1980-05-13 | Гидросистема рабочего оборудовани погрузчика |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802925372A SU989004A1 (ru) | 1980-05-13 | 1980-05-13 | Гидросистема рабочего оборудовани погрузчика |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU989004A1 true SU989004A1 (ru) | 1983-01-15 |
Family
ID=20895977
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802925372A SU989004A1 (ru) | 1980-05-13 | 1980-05-13 | Гидросистема рабочего оборудовани погрузчика |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU989004A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5000650A (en) * | 1989-05-12 | 1991-03-19 | J.I. Case Company | Automatic return to travel |
-
1980
- 1980-05-13 SU SU802925372A patent/SU989004A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5000650A (en) * | 1989-05-12 | 1991-03-19 | J.I. Case Company | Automatic return to travel |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0206934B1 (en) | A selective control device for plural kinds of oil-hydraulic actuators. | |
CA1072324A (en) | Attitude control for implement | |
US6481749B2 (en) | Auto-up switch for simultaneously retracting a pair of stabilizer legs on a backhoe loader machine | |
US3407946A (en) | Control mechanism for backhoe | |
SU989004A1 (ru) | Гидросистема рабочего оборудовани погрузчика | |
US6877773B1 (en) | Pilot hydraulic control for a pair of stabilizer legs on a backhoe loader machine | |
US3481251A (en) | Machine with hydraulic boom | |
US3963127A (en) | Blocking arrangement in hydraulically operated cranes | |
CN220013834U (zh) | 机罩升降和电池锁紧控制***和电动工程机械 | |
SU670696A1 (ru) | Гидравлический привод управлени ковшом погрузчика | |
JPS6229569B2 (ru) | ||
SU789377A1 (ru) | Ковшовый погрузчик | |
SU1126669A1 (ru) | Гидропривод фронтального погрузчика | |
SU960397A1 (ru) | Гидропривод погрузчика | |
SU902990A1 (ru) | Система управлени подвижной траверсой гидравлических ножниц | |
JP2782249B2 (ja) | 特殊車両におけるアクチュエータの制御回路 | |
SU1375749A2 (ru) | Гидросистема управлением положением ковша | |
SU1745843A1 (ru) | Гидропривод рабочего оборудовани фронтального погрузчика | |
SU1640311A1 (ru) | Гидропривод одноковшового погрузчика | |
RU2092658C1 (ru) | Гидропривод одноковшового фронтального погрузчика | |
SU1106879A1 (ru) | Гидропривод рабочего оборудовани фронтального погрузчика | |
SU1377336A1 (ru) | Рабочее оборудование погрузочной машины | |
SU1546574A1 (ru) | Гидропривод управлени рабочим оборудованием гидравлического экскаватора | |
JPH0439879Y2 (ru) | ||
SU613039A1 (ru) | Гидропривод рабочего оборудовани фронтального погрузчика |