SU988747A1 - Device for reducing load swing of load-carrying load-engaging member suspended to loadcarriage - Google Patents
Device for reducing load swing of load-carrying load-engaging member suspended to loadcarriage Download PDFInfo
- Publication number
- SU988747A1 SU988747A1 SU813306701A SU3306701A SU988747A1 SU 988747 A1 SU988747 A1 SU 988747A1 SU 813306701 A SU813306701 A SU 813306701A SU 3306701 A SU3306701 A SU 3306701A SU 988747 A1 SU988747 A1 SU 988747A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- load
- drums
- rotation
- cargo
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УМЕНЬШЕНИЯ РАСКАЧИВАНИЯ ГРУЗОЗАХВАТНОГО ОРГАНА С , ПОДВЕШЕННОГО НА ГРУЗОВОЙ ТЕЛЕЖКЕ(54) DEVICE TO REDUCE THE DECLINE OF THE LOADING UNIT WITH A TRACKED CARGO TRUCK
1one
Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к устройствам дл уменьшени раскачивани грузозахватного органа с грузом, подвешенного на грузовой те)1ежке.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a lifting and transport machinery, in particular, to devices for reducing the swinging of a load gripping body with a load suspended on a cargo compartment.
Известно устройство дл уменьшени раскачивани грузозахватного органа с грузом , подвешенного на грузовой тележке, содержащее ограничительные гибкие т ги, св занные с опорным элементом дл грузозахватного органа и намотанные на барабанах , установленных с возможностью враш ,ени на опорном узле вокруг своей оси и св занных механической передачей с приводом их враш.ейи , при этом ограничительные гибкие т ги св заны посредством синхронизирующей механической передачи с приводным барабаном, на который намотан грузовой шкентель 1.A device is known for reducing the swinging of a load gripping body with a load suspended on a load trolley, containing restrictive flexible rods connected to a supporting element for a load gripping body and wound on drums installed with the possibility of turning, hanging on a support node around its axis and connecting mechanical transfer with drive vrash.ei, while the restrictive flexible gigabytes are connected by means of a synchronizing mechanical transmission with a drive drum, on which the cargo pendant 1 is wound.
Недостатком известного устройства вл етс мала надежность работы и больша амплитуда раскачки груза.A disadvantage of the known device is the low reliability of operation and the large amplitude of the load swing.
Цель изобретени - повышение надежности работы устройства и снижение амплитуды раскачки груза.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device and reduce the amplitude of the buildup of the load.
Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл уменьшени раскачивани The goal is achieved by the fact that in a device for reducing rocking
грузозахватного органа с грузом, подвешенного на грузовой тележке, содержащем ограничительные гибкие т ги, св занные с опорным элементом дл грузозахватного органа и намотанные на барабанах, установленныхload-carrying body with a cargo suspended on a trolley containing restrictive flexible rods connected to the supporting element for the load-gripping body and wound on drums mounted
5 с возможностью вращени на опорном узле вокруг своей оси и св занных механической передачей с приводом их вращени , при этом ограничительные гибкие т ги св заны посредством синхронизирующей меха Q нической передачи с приводным барабаном, на который намотан грузовой шкентель, ограничительные гибкие т ги содержат две пары односторонне изгибающихс цепей, опорный элемент дл грузозахватного органа содержит плоскую раму в форме четырех15 угольника, а опорный узел содержит дополнительную раму, укрепленную посредством жестких св зей под корпусом грузовой тележки , при этом барабаны, на которые намотаны ограничительные гибкие т ги, установлены на одной оси попарно, снабжены охватывающими их кожухами, выполненными с направл ющими входными каналами , и смонтированы под корпусом грузовой тележки, концы направл ющих входных каналов укреплены на дополнительной5 rotatably on a support node around its axis and connected with a mechanical transmission with a drive for their rotation, while the restrictive flexible rods are connected by means of a synchronizing mechanical transmission mechanism with a driving drum, on which the cargo pendant is wound, the restrictive flexible rods contain two a pair of one-sided bending chains, the supporting element for the load gripping body contains a flat frame in the form of a four-sided square, and the supporting unit contains an additional frame, reinforced by rigid connections p d trolley body, the reels on which are wound restrictive flexible rods are mounted on the same axis in pairs, are provided with covering their casings, made with the guide input channels, and mounted under the trolley body, the ends of the guide input channels reinforced with an extra
раме, механическа передача содержит группу зубчатых колес, ведомые из которых закреплепы на барабанах, а синхронизирующа механическа передача содержит шесTepiiH ,жестко смонтированные на оси вращени приводного барабана дл грузового щкентел , причем упом нутые цепи пропущены через направл ющие входные каналы кожухов, сопр жены с шестерн ми и закреплены своими концами на плоской раме по ее углам, периферийные барабаны установлены с возможностью вращени в сторону , противоположную стороне вращени внутренних барабанов, а концы направл ющих входных каналов кожухов каждой смежных между собой барабанов . oжены по обе стороны от вертикальной плоскости , проход щей через ось вращени оурабанов .the frame, the mechanical gear contains a group of gears, driven from which are fixed to the drums, and the synchronizing mechanical gear contains gearsH rigidly mounted on the axis of rotation of the drive drum for the cargo puck, and the chains passed through the guiding inlets of the covers are matched with gears m and fixed at its ends on a flat frame at its corners, the peripheral drums are mounted for rotation in the direction opposite to the side of rotation of the internal drums, and the ends on ravl constituent input channels each adjacent housings to each other drums. They are scattered on both sides of the vertical plane passing through the axis of rotation of the oraban.
На фиг. 1 изображено устройство, боковой вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - устройство, общк вид в аксонометрической проекции; на фиг. 4 -узел I на фиг. 3.FIG. 1 shows the device, side view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - the device, generally view in axonometric projection; in fig. 4-node I in FIG. 3
Устройство смонтировано на грузовой тележке, включающей плиту 1 (фиг. 1 и 2) корпуса, размещенную в плите 2 (фиг. 1), закрепленной на катках 3, установленных на поперечных балках 4, подвещенных на роликах 5, перемещающихс по рельсам 6.The device is mounted on a cargo trolley comprising a plate 1 (Fig. 1 and 2) of the body, placed in plate 2 (Fig. 1) mounted on rollers 3 mounted on transverse beams 4, highlighted on rollers 5 moving along rails 6.
Шита 1 корпуса грузовой тележки приводитс во вращение от привода 7, на ней смонтированы грузоподъемное и противораскачивающее устройства.The shield 1 of the body of the load truck is driven in rotation from the drive 7, and a lifting device and an anti-jump device are mounted on it.
Грузоподъемное устройство включает в себ грузовую стрелу 8 (фиг. 1-3), щарнирно установленную на кронщтейнах 9 (фиг. 1), которые неподвижно укреплены на плите 1 (фиг. 1).The lifting device includes a cargo boom 8 (Fig. 1-3), pivotally mounted on brackets 9 (Fig. 1), which are fixedly mounted on the plate 1 (Fig. 1).
Нижн часть грузовой стрелы представл ет собой зубчатый сектор, наход щийс во внешнем зацеплении с приводными зубчатыми колесами 10 (фиг. 1), приводом которых вл етс двигатель 11 (фиг. 2).The lower part of the cargo boom is a toothed sector that is in external engagement with the driving gears 10 (Fig. 1), driven by the engine 11 (Fig. 2).
Стрела снабжена трем блоками 12- 14 (фиг. 2), по которым проходит грузовой шкентель 15 (фиг. 1 и 3) с укрепленным на одном его конце грузозахватным органом 16 (фиг. 1 и 3). Другой конец грузового шкентел закреплен на приводном барабане 17 (фиг. 2 и 3), неподвижно укрепленном на одной оси вместе с шестерн ми 18 синхронизирующей механической передачи (фиг. 1 и 3), вход щими в зацепление с соединительными пальцами 19 (фиг. 1-4) цепей 20 (фиг. 1 и 3) ограничительных гибких т г, вход щих в устройство дл уменьшени раскачивани грузозахватного органа, которое содержит четыре кассеты, кажда из которых включает барабан 21 (фиг. 2), неподвижно соединенный с ведомым зубчатым колесом 22 механической передачи (фиг. I-3) и кожух 23, охватывающий барабан 21 и выполненный с входным каналом-трубой 24 пр моугольного сечени The boom is equipped with three blocks 12-14 (fig. 2), along which the cargo pendant 15 (fig. 1 and 3) passes with a load gripping body 16 fixed at one end (fig. 1 and 3). The other end of the load pendant is attached to the drive drum 17 (Fig. 2 and 3) fixedly mounted on the same axis together with the gears 18 of the synchronizing mechanical transmission (Figs. 1 and 3), which engage with the connecting fingers 19 (Fig. 1 -4) chains 20 (figs. 1 and 3) of restrictive flexible threads included in the device for reducing the swinging of the load gripping organ, which contains four cartridges, each of which includes a drum 21 (fig. 2) fixedly connected to the driven gear 22 mechanical transmissions (FIG. I-3) and housing 23, pkva yvayuschy drum 21 and configured inlet-tube 24 of rectangular section
(фиг. 1,3) дл входа цепи 20 (фиг. 1 и 3). Кожух 23 служит дл размещени в нем цепи, укрепленной на барабане 21 (фиг. 2). На каждом из четырех барабанов 21 (фиг. 2) закреплено по одной цепи 20 (фиг. 1 и 3), Барабаны 21, представл ющие одно целое с зубчатыми колесами 22, свободно размещены на общей оси 25 (фиг. 2 и 3), неподвижно укрепленной в цапфах 26 (фиг. 1 и 3), которые жестко соединены с плитой 1(Fig. 1.3) for the entrance of the circuit 20 (Fig. 1 and 3). The housing 23 serves to house a chain mounted on the drum 21 (FIG. 2). On each of the four drums 21 (Fig. 2), one chain 20 is fixed (Figs. 1 and 3). Drums 21, which are integral with the gear wheels 22, are freely placed on a common axis 25 (Figs. 2 and 3), fixedly fixed in the axles 26 (Fig. 1 and 3), which are rigidly connected to the plate 1
Р корпуса грузовой тележки (фиг. 1 и 3) и служат основной опорой противораскачивающего устройства. Нижние концы а цепей 20 (фиг. 1, 3 и 4) жестко заделаны в плоскую раму 27 (фиг. 1 и 3), опорного элемента дл грузозахватного органа, котора шарнирно соединена с грузозахватным органом 16 (фиг. 1 и 3). Рама 27 имеет форму четырехугольника, при этом нижние концы а цепей 20, расположенных по ее углам б цепи 20, вл ютс односторонне изгибающимис . Концы направл ющих входных кауалов 24 кожухов каждой пары смежных между собой барабанов 21 расположены по обе стороны от вертикальной плоскости , проход щей через ось 25 вращени барабанов. На оси 25 (фиг. 2 и 3) неподвиж5 но укреплены все четыре кожуха 23 (фиг. 3). а входные каналы-трубы 24 (фиг. 1 и 3), вл ющиес продолжением кожухов, жестко заделаны в дополнительную раму 28 опорного узла (фиг. 1 и 3), котора неподвижно соединена с плитой 1 (фиг. 1 и 3)P hull cargo trolley (Fig. 1 and 3) and serve as the main support of anti-skidding device. The lower ends a of the chains 20 (Figs. 1, 3 and 4) are rigidly embedded in a flat frame 27 (Figs. 1 and 3), a support element for the load gripping body, which is pivotally connected to the load gripping body 16 (Fig. 1 and 3). The frame 27 has the shape of a quadrangle, while the lower ends a of the chains 20 located at its corners of the b chains 20 are one-sidedly bent. The ends of the guiding inlet cavals 24 of the covers of each pair of adjacent drums 21 are located on either side of the vertical plane passing through the axis 25 of the rotation of the drums. On axis 25 (Figs. 2 and 3), all four shells 23 are fixed but fixed (Fig. 3). and the inlet channels-pipes 24 (Fig. 1 and 3), which are a continuation of the covers, are rigidly embedded in an additional frame 28 of the support assembly (Fig. 1 and 3), which is fixedly connected to the plate 1 (Figs. 1 and 3)
0 посредством угольников 29 (фиг. 1 и 3). Ведомые зубчатые колеса 22 (фиг. 1-3) через группу 30-33 механической передачи (фиг. 1 и 2), неподвижно укрепленных на ос х 34 и 35 (фиг. 2), вход т в зацепление0 by means of squares 29 (Fig. 1 and 3). Driven gears 22 (fig. 1-3), through mechanical transmission group 30-33 (figs 1 and 2), fixedly mounted on axles 34 and 35 (fig. 2), engage
5 с приводной щестерней 36 (фиг. 1 и 2) двигател 37 (фиг. 2). Система зубчатых колес 30-33 (фиг. 1-3) предназначена дл вращени внутренней пары зубчатых колес 22 (фиг. 1-3) в направлении, противоположном вращению периферийной пары зубчатых5 with a drive bristle 36 (FIG. 1 and 2) of the engine 37 (FIG. 2). The gear system 30-33 (FIG. 1-3) is designed to rotate the inner pair of gear wheels 22 (FIG. 1-3) in the direction opposite to the rotation of the peripheral pair of gears
0 колес 22 (фиг. 1-3). На гразозахватном органе 16 размещен груз 38.0 wheels 22 (fig. 1-3). On the grip-catching body 16 placed load 38.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
При вз том грузозахватным органом 16When lifted by lifting body 16
(фиг. 3) грузе 38 (фиг. 1 и 3) включаетс (Fig. 3) the load 38 (Fig. 1 and 3) is included
j на подъем двигатель 37 (фиг. 2), и через систему зубчатых колес 36, 33, 32, 31 и 30 (фиг. 1 и 2) начинают вращатьс зубчатые колеса 22 (фиг. 1-3) с барабанами 21 (фиг. 2), на которых укреплены своими концами цепи 20 (фиг. 1, 3 и 4). В резуль0 тате цепи 20 (фиг. 1, 3 и 4) вт гиваютс в трубы 24 (фиг. 1 и 3) и укладываютс на барабаны 21 (фиг. 2). При этом две цепи 20 (фиг. 1, 3 и 4), вход щие своими соединительными пальцами 19 (фиг. 1, 3 и 4) в зацепление с шестерн ми 18 синхронизирующей механической передачи (фиг. 1 и 3), привод т во вращение неподвижно укрепленный на одной оси с ними барабан 17 (фиг. 2 и 3). с закрепленным на нем концом грузовс -о шкентел , и груз 38 с грузозахватным рганом 16, укрепленным на другом конце грузового шкентел , поднимаетс к месту укладки. Раска1(иванию груза преп тствует конструкци , состо ша из четырех цепей 20 (фиг. I и 3). Одна пара этих цепей, вход ших в зацепление с шестерн ми 18 (фиг. 1 и 3), в отдельности может изгибатьс только в сторону, противоположную возможному другой пары цепей, но ввиду того, что нижние концы всех четырех цепей жестко заделаны по углам четырехугольной рамы 27 (фиг. 1 и 3j а-верхние концы цепей вход т каналы-трубы 24 (фиг. 1 и 3), жестко заделанные в раму 28 (фиг. 1 и 3), конструкци в целом представл ет собой жесткую штангу, котора , будучи соединенной с грузозахватным органом, преп тствует раскачиванию груза от внешних воздействий. Предлагаемое устройство обладает повышенной надежностью в работе.j to lift the engine 37 (Fig. 2), and through the system of gears 36, 33, 32, 31 and 30 (Figs. 1 and 2), the gears 22 (Fig. 1-3) with the drums 21 (Fig. 1) begin to rotate. 2), on which chains 20 are fastened with their ends (Figs. 1, 3 and 4). As a result, chains 20 (Figs. 1, 3 and 4) are drawn into pipes 24 (Figs. 1 and 3) and placed on drums 21 (Figs. 2). In this case, two chains 20 (Figs. 1, 3 and 4), which, with their connecting fingers 19 (Figs. 1, 3 and 4), engage with gears 18 of the synchronizing mechanical transmission (Figs. 1 and 3), result in rotation still fixed on the same axis with them drum 17 (Fig. 2 and 3). with the end of the cargo -o-pendant attached to it, and the load 38 with a load gripping ramp 16, mounted on the other end of the load pendant, rises to the place of installation. The collapse (the load is prevented by the structure consisting of four chains 20 (Fig. I and 3). One pair of these chains which are engaged with gears 18 (Figs. 1 and 3) can be bent separately in the direction of opposite to the other possible pair of chains, but in view of the fact that the lower ends of all four chains are rigidly embedded at the corners of the quadrangular frame 27 (Fig. 1 and 3j, and the upper ends of the chains enter the pipe-channels 24 (Fig. 1 and 3), rigidly embedded in frame 28 (figs. 1 and 3), the structure as a whole is a rigid rod, which, being connected to It prevents the load from swaying from external influences.The proposed device has an increased reliability in operation.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813306701A SU988747A1 (en) | 1981-04-06 | 1981-04-06 | Device for reducing load swing of load-carrying load-engaging member suspended to loadcarriage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813306701A SU988747A1 (en) | 1981-04-06 | 1981-04-06 | Device for reducing load swing of load-carrying load-engaging member suspended to loadcarriage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU988747A1 true SU988747A1 (en) | 1983-01-15 |
Family
ID=20965143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813306701A SU988747A1 (en) | 1981-04-06 | 1981-04-06 | Device for reducing load swing of load-carrying load-engaging member suspended to loadcarriage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU988747A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7128226B2 (en) | 1999-11-24 | 2006-10-31 | Siemens Ag | Lifting device with a guide device for loads |
-
1981
- 1981-04-06 SU SU813306701A patent/SU988747A1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7128226B2 (en) | 1999-11-24 | 2006-10-31 | Siemens Ag | Lifting device with a guide device for loads |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3865251A (en) | System and method for balloon yarding and otherwise transporting objects between two locations | |
SU988747A1 (en) | Device for reducing load swing of load-carrying load-engaging member suspended to loadcarriage | |
US1565875A (en) | Unloading apparatus for vessels | |
US3770106A (en) | Platform assembly for multiple chain transport device | |
FI67041C (en) | FACK FOER LAONGSTRAECKTA FOEREMAOL I FORM AV EXEMPELVIS VIRKE | |
WO1997030867A1 (en) | Lifting systems for use with vehicles | |
US3313525A (en) | Hoisting apparatus | |
US4114855A (en) | Collector for hoist chain | |
US3907133A (en) | Bulk cargo unloading mechanism | |
CN214879514U (en) | Watertight pressure-resistant storehouse transportation device | |
SU1477657A1 (en) | Tilting cross beam | |
SU1098870A1 (en) | Vertical conveyer | |
SU682431A1 (en) | Arrangement for the transfer of suspension devices of an overhead conveyor from one way to another | |
SU1474058A1 (en) | Arrangement for discharging cargoes from a boxcar | |
JPS60232314A (en) | Baggage holding hook operating mechanism in shifting device | |
SU1039819A1 (en) | Container | |
US3631966A (en) | Continuous elevator | |
SU1505889A1 (en) | Chain load handling device | |
RU1801933C (en) | Boom crane for loading and unloading of driven transportation vehicles | |
SU969642A1 (en) | Arrangement for tensioning the traction rope of load carriage | |
RU43861U1 (en) | WINCH | |
SU937322A1 (en) | Mounting holder for tackle | |
SU910498A1 (en) | Telescopic load gripper | |
SU908672A1 (en) | Telescopic belt conveyer | |
SU1765063A1 (en) | Self-unloading conveyor |