SU988692A1 - Stepping conveyer - Google Patents

Description

(54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР(54) STEP CONVEYOR

1one

Изобретение относитс  к транспортным устройствам и может примен тьс  на сборочных участках и поточно-механизированных лини х дл  накапливани  деталей, преимущественно удлиненных.The invention relates to transport devices and can be applied in assembly areas and flow-mechanized lines for accumulating parts, preferably elongated.

Известен механизм пере.мещени  грузов в обоих направлени х, содержащий направл ющие, ползун с профилированной поверхностью, двуплечий рычаг, на концах которого установлены упоры и копиры, пружины, толкатели и механизм изменени  направлени  толкателей 1.A known mechanism for moving loads in both directions, comprising guides, a slider with a profiled surface, a two-arm lever, at the ends of which there are stops and copiers, springs, tappets and a mechanism for changing the direction of the tappets 1.

Недостатком этого механизма  вл етс  сложность конструкции в результате больщого наличи  деталей, а именно двуплечего рычага, упоров, копиров и пружин контргайками .The disadvantage of this mechanism is the complexity of the design as a result of the large availability of parts, namely the two-arm lever, the stops, the copiers and the springs by the lock nuts.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  щаговый конвейер, содержащий приводную каретку с щарнирно закрепленными на ней толкател ми и установленный на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещени  механизм изменени  направлени  толкателей 2.Closest to the invention is a scraper conveyor comprising a drive carriage with pushers hinged to it and mounted on a carriage with the possibility of reciprocating movement of a mechanism for changing the direction of the pushers 2.

Недостатком указанного устройства  вл етс  сложность его конструкции, заключающа с  в наличии индивидуального привода дл  каждого толкател , а также в выпфлнении механизма изменени  направлени  толкателей в виде смонтированной на ос х вращени  качалки, в кото.рой выполнено окно с фиксирующими плоскост ми.The disadvantage of this device is the complexity of its design, which consists in the presence of an individual drive for each pusher, as well as in expelling the mechanism for changing the direction of the pushers in the form of a rotor mounted on the axis of rotation of the rocker, in which the window with fixing planes is made.

5Цель изобретени  - упрощение конструкции .5 The purpose of the invention is to simplify the design.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в шаговом конвейере, содержащем приводную каретку с щарнирно закрепленным на нейThis goal is achieved by the fact that in a step conveyor containing a drive carriage with a hinged pin on it

Q толкател ми и установленный на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещени  механизм изменени  направлени  толкателей, последний выполнен в виде планки с выступами, каждый из которых имеет горизонтальный участок, приQ pushers and mounted on the carriage with the possibility of reciprocating movement of the mechanism for changing the direction of the pushers, the latter is made in the form of a plate with protrusions, each of which has a horizontal section, with

15 этом каждый толкатель установлен с возможностью попеременного взаимодействи  с горизонтальными участками смежных выступов при пр мом и обратном ходах.15, each pusher is mounted with the possibility of alternating interaction with horizontal sections of adjacent protrusions during forward and reverse strokes.

Кроме того, толкатель снабжен роликом, размещенным в его нижней части.In addition, the pusher is equipped with a roller placed in its lower part.

2020

При этом каждый выступ выполнен с противоположно направленными скосами.In addition, each protrusion is made with opposite bevels.

На фиг. I изображен щаговый конвейер; на фиг. 2; положение толкателей при перемещении деталей в обратном направлении; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. I depicts a schagovy conveyor; in fig. 2; the position of the pushers when moving parts in the opposite direction; in fig. 3 shows section A-A in FIG. one.

Шаговый конвейер содержит приводную каретку 1 с шарнирно закрепленными на ней посредством осей 2 толкател ми 3. Каждый толкатель 3 снабжен роликом 4, размещенным в нижней его части. Каретка 1 перемещаетс  по направл ющим роликам 5 от привода 6. На каретке 1 ус ановлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  от привода 7 механизм изменени  направлени  толкателей, который выполнен в виде планок 8 с выступами 9 и 10 на каждый толкатель 3. Каждый выступ имеет горизонтальный участок 11 и противоположно направленные скосы 12 и 13. С горизонтальным участком 11 взаимодействует ролик 4 толкател  3 при пр мом или обратном ходах.The step conveyor includes a driving carriage 1 with pushers 3 pivotally fixed on it by means of axes 2. Each pusher 3 is provided with a roller 4 placed in its lower part. The carriage 1 moves along the guide rollers 5 from the actuator 6. On the carriage 1, the mechanism for changing the direction of the followers, which is made in the form of strips 8 with projections 9 and 10 for each follower 3, is installed with reciprocating movement from the actuator 7. horizontal section 11 and oppositely directed bevels 12 and 13. Roller 4 of the pusher 3 interacts with horizontal section 11 in forward or reverse strokes.

Конвейер работает следующим образом.The conveyor works as follows.

При перемещении деталей 14 вправо (как указано на фиг. 1 по стрелке) планки 8 приводом 7 перемещают влево, при этом толкатели 3 скосами 12 выступов 9 поворачиваютс  вокруг осей 2 и станов тс  роликами 4 на горизонтальные участки 11 выступов 9 планок 8. Так как привод 7 планок 8 закреплен на приводной каретке 1, планки 8 перемещаютс  с кареткой 1, не мен   своего положени . Перемещение деталей 14 вперед на один щаг осуществл етс  ходом каретки 1 вперед, при ходе каретки 1 назад толкатели 3, отклон  сь, проход т под детал ми и захватывают следующую деталь.When the parts 14 are moved to the right (as indicated in Fig. 1 in the direction of the arrow), the slats 8 are moved by the actuator 7 to the left, while the pushers 3 slant 12 of the projections 9 rotate around the axes 2 and become rollers 4 on the horizontal sections 11 of the projections 9 of the strips 8. Since the drive 7 of the bars 8 is fixed on the drive carriage 1, the bars 8 move with the carriage 1, not changing its position. Moving the parts 14 forward one turn is carried out by moving the carriage 1 forward, while the carriage 1 is moving backwards, the pushers 3, deflecting, pass under the parts and grip the next part.

При перемещении деталей 14 влево (как указано на фиг. 2 по стрелке) планки 8 приводом 7 перемещают вправо, толкатели 3 скосами 13 выступов 10 поворачиваютс  вокруг осей и станов тс  роликами 4 на горизонтальные участки 11 выступов 10When the parts 14 are moved to the left (as indicated in Fig. 2 in the direction of the arrow), the strips 8 are moved by the actuator 7 to the right, the pushers 3 by bevels 13 of the projections 10 rotate around the axes and become rollers 4 on the horizontal sections 11 of the projections 10

планок 8. Затем приводом 6 каретки детали перемещаютс  влево. Дл  лучщего контакта деталей с толкател ми 3 последние в верхней части имеют с обеих сторон скосы, параллельные поверхности перемещаемых деталей 14 в местах их контакта.of the slider 8. Then, with the carriage drive 6, the parts are moved to the left. In order to better contact parts with pushers, the last 3 in the upper part have bevels on both sides parallel to the surface of the moving parts 14 at their contact points.

Предлагаемый щаговый конвейер имеет простую конструкцию и надежен в работе.The proposed schagovy conveyor has a simple design and reliable in operation.

Claims (3)

Формула изобретени Invention Formula 0 1. Шаговый конвейер, содержащий приводную каретку с щарнирно закрепленными на ней толкател ми и установленный на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещени  механизм изменени 0 1. A stepping conveyor that contains a drive carriage with pushers hinged on it and mounted on a carriage with the possibility of reciprocating movement of the change mechanism . направлени  толкателей, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, механизм изменени  направлени  толкателей выполнен в виде планки с выступами, каждый из которых имеет горизонтальный участок, при этом каждый толкатель установлен с возможностью попеременного взаимодействи  с горизонтальными участками смежных выступов при пр мом и обратном ходах.. direction of the pushers, characterized in that, in order to simplify the design, the mechanism for changing the direction of the pushers is made in the form of a plate with protrusions, each of which has a horizontal section, each pusher mounted with the possibility of alternating interaction with the horizontal sections of adjacent protrusions during forward and reverse moves. 2.Конвейер по п. 1, отличающийс  тем, что толкатель снабжен роликом, размещенным в его нижней части.2. A conveyor according to Claim 1, characterized in that the plunger is provided with a roller placed in its lower part. 3.Конвейер по п. 1, отличающийс  тем, что каждый выступ выполнен с противоположно направленными скосами.3. A conveyor according to Claim 1, characterized in that each projection is made with oppositely directed bevels. 0Источники информации,0Sources of information прин тые во внимание при экспертизеtaken into account in the examination 1.Авторское свидетельство СССР № 537007, кл. В 65 G 25/08, 1973.1. USSR author's certificate number 537007, cl. In 65 G 25/08, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР2. USSR author's certificate № 734093, кл. В 65 G 25/08, 1978 (прото5 тип).No. 734093, cl. In 65 G 25/08, 1978 (proto5 type). ААAA / // / /1/one (f(f фиг.Зfig.Z