(54) РЕГУЛЯТОР УГЛОВОЙ СКОРОСТИ(54) ANGULAR SPEED REGULATOR
Изобретение относитс к машинострое нию и может примен тьс в регул торах угловой скорости. Известны механические регул торы скорости вращени ведомых элементов машин, работающих а астатическом режи ме регулировани . В качестве импульса управлени в этих регул торах обычно используетс центробежна сила аисбаЛан сов при использовании ма тника с массивными грузами и пружинами, которые имеют большой момент инерции 1 . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс регул тор угловой скорости, содержащий ведуший и ведймый валы, муфту, подпружиненный элемент управлени . При изменении скорости вращени элемент управлени , выполненный в виде грузов, воздействует через св зующие элементы на регулирующий орган 2 . К недостаткам известного регул тора относ тс его сложность, значительный момент инерции, а также возникающа динамическа и статическа неуравновешенность . Цель изобретени - упрощение регул тора угловой скорости. Поставленна цель достигаетс тем, что в известном регул торе угловой скорости элемент управлени вьшопнен в виде укрепленных на промежуточном валу, св занном сооснб с ведомым валом с возможностью перемещени вдоль его оси, лопаток, плоскость которых расположена под утлом к оси, причем направление т ги элемента управлени противоположно усилию пружины. На фиг. 1 изображена схема регул тора угловой скорости; на фиг. 2 элемент управлени ; на фиг 3 - сечение А-А на фиг. 1. Регул тор угловой скорости состоит из элемента 1 управлени , ведущего вала 2, ведомого вала 3, пружины 4, промежуточного вала 5 и муфты 6. Элемент 1 управлени содержит лопатки 7.The invention relates to mechanical engineering and can be used in angular velocity regulators. Mechanical speed controllers are known for the rotation of slave elements of machines operating in a static mode of regulation. The control impulse in these regulators is usually used by the centrifugal force of isislans when using a master with massive weights and springs that have a large moment of inertia 1. The closest in technical essence to the present invention is an angular velocity regulator, which contains leading and lateral shafts, a coupling, a spring-loaded control element. When the rotational speed changes, the control element, made in the form of weights, acts through the connecting elements on the regulator 2. The disadvantages of a known regulator are its complexity, a significant moment of inertia, as well as the resulting dynamic and static unbalance. The purpose of the invention is to simplify the angular velocity controller. The goal is achieved by the fact that, in a known angular velocity controller, the control element is embodied as fixed on an intermediate shaft, connected coaxially with the driven shaft with the possibility of moving along its axis, the blades, the plane of which is located under the centerline to the axis, and the direction of the element control is opposite to spring force. FIG. 1 shows an angular velocity regulator circuit; in fig. 2 control; FIG. 3 is a section A-A in FIG. 1. The angular velocity controller consists of a control element 1, a drive shaft 2, a driven shaft 3, a spring 4, an intermediate shaft 5, and a clutch 6. The control element 1 contains blades 7.
Регул тор работает следующим образоThe regulator works as follows.
При скорости вращени ведомого, вала 3, менее зааанной или равной заданной , муфта 6 замкнута, так как сила т ги лопаток 7 элемента 1 управлени меньше силы воздействи пружины 4. При превышении допустимой величины угловой скорости т га лопаток 7 возрастет и при превышении силы сжати пружины 4 муфта б расщепл етс и раз1 он ведомого вала 3 уменьшаетс .When the speed of rotation of the driven shaft 3 is less than the specified one or equal to the specified one, the clutch 6 is closed, since the force of the towing blades 7 of the control element 1 is less than the force of the spring 4. When the permissible magnitude of the angular speed is reached, the driving force of the throttle blade the spring 4 clutch b is split and the size of the driven shaft 3 is reduced.
После снижени скорости вращени происходит обратный процесс замыкани муфты 6 под действием силы пружины 4,After reducing the speed of rotation, the reverse process of closing the clutch 6 under the action of the force of the spring 4 occurs,