Изобретение относитс к обо .рудованию дл нанесени гальванических покрытий. Гальванообрзботка мелких деталей насыпью производитс , как правило в перфорированных барабанах или колоколах , устанавливаемых на отдельных ваннах или гальванических лини х снабженных транспортным органом (автооператором ) дл переноса подвески с колоколом (или барабаном). Известно колокольное стационарное устройство, содержао1ее технологическую емкость (ванну) , колокол с приво дом его вращени и шарнирное поворот ное устоойство, закрепленное на ванне 1 J. Однако это устройство не может быть применено дл многопозиционных гальванических линий с- автоматическим программным транспортированием изделий. Известна также гальваническа лини , котора содержит р д последова тельно расположенных ванн, устройство загрузки-выгрузки деталей и эстакаду , по которой перемещаютс автооператоры (манипул торы) 2J. Недостатком известных автооператорных гальванических линий, в том числе и прототипа вл етс непроизводительные потери времени на стекание электролита. Транспортирующий орган (автоопёратор) этой линии после подъема устройства с барабаном (или колоколом) из ванны должен как правило, высто ть до полного стекани электролита от 5 с до 1,5 мин в зависимости от формы деталей и конструкции барабана (или колокола).Это врем непроизводительно увеличивает цикл обработки деталей, т.е. уменьшает производительность линии. Барабаны (или колокола)у автооператорных гальванических линий не могут быть вынуты из ванны ранее, чем это предусматриваетс программой. Это обсто тельство создает известные 398 Трудности в том числе, при необходимости пропустить через одну ванну несколькс групп деталей с разным вре менем технологической выдержки, например с различной толщиной покрыти или уменьшить выдержку деталей в ваннах, например, при более концентрированных растворах. Установка рычажной системы с парой преломл ющихс рычагов, приводом от- перемещаемого пневмоцилиндра усложн ет конструкцию манипул торов, воздухоподакпцей магистрали и самой линии, где кажда ванна должна быть снабжена шпинделем и приводом его вращени , а устройство загрузки-выгрузки - дополнительными устройствами поворота колоколов. Цель изобретени - повышение производительности линии. Поставленна цель достигаетс тем что гальваническа автооператорна лини дл обработки мелких деталей, содержаща р д ванн дл растворов, устройство загрузки-разгрузки деталей , эстакаду с автооператором и под вески, кажда из которых включает привод, установленный на поворотном валу колокол, приводной вал которого св зан с приводом конической зубчато передачей, привод снабжен редуктором с двум выходными валами, один из ко торых посредством муфты и конической зубчатой передачи св зан с приводным валом колокола, поворотный вал колокола выполнен со шлицами, установлен соосно выходному валу редуктор1а и снабжен поворотным рычагом с пружиной замыкани и управл емой кулачковой муфтой, ведуща полумуфта которой ус тановлена на шлицах поворотного вала , а ведома жестко св зана с поворотным рычагом, второй вал редуктора ;снабжен однооборотной управл емой муфтой и кулачковым валом с кулачком установленным с возможностью взаимодействи с поворотным рычагом. Устройство загрузки-разгрузки деталей снабжено горизонтальным пневмо цилиндром, установленным с возможностью взаимодействи с поворотным рычагом, и вертикальным пневмоцилинд ром, установленным с возможностью взаимодействи с ведущей полумуфтой управл емой кулачкЬвой муфты. Однооборотна муфта выполнена из двух полумуфт, одна из которых - ведуща , снабжена храповыми упорами, а ведома - поворотной собачкой с рычагом , пружиной и управл ющим электромагнитом . На фиг. 1 изображена гальваническа автооператорна лини дл обработки мелких деталей, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (подвеска на позиции загрузки-выгрузки); на фиг. 3 - вид 6 на фиг.2 (план подвески ); на фиг. Ц - разрез В-В на фиг.З (однооборотна муфта в положении Выключено); на фиг. 5 вид на подвеску (операци выгрузки) . Гальваническа автооператорна лини состоит из р да ванн 1 дл обработки деталей, устройства загрузки-выгрузки 2 и сушильной камеры (не показано). Над ваннами по эстакаде перемещаетс автооператор 3. Кажда ванна снабжена опородержател ми 4. На опородержател х устанавливаютс устройства , в которых производитс обработка и транспортирование деталей - подвески 5- Кажда подвеска 5 содержит корпус 6, колокол 7, установленный на оси 8, совместно с конической шестерней 9- Поворотный вал 10 колокола посажен в отверстии кронштейна 11 корпуса 6. Корпус кронштейна 11 имеет опоры 12 и захват 13. Поворотный вал 10 имеет отверстие в котором подвижно установлена ось 8колокола 7 с конической шестерней 9. Кроме того, на поворотном валу 10свободно установлен рычаг k с роликом 15 и пружиной замыкани 16 и пружина 17- Ведуща полумуфта 18 с двум роликами 19 установлена на шлицах поворотного вала, а ведома полумуфта 20 закреплена на рычаге 1. В отверстии кронштейна 11, соосном отверстию поворотного вала, установлен приводной вал 21 с конической шестерней 22, взаимодействующей с конической шестерней 9 на оси колокола 8. Привод подвески содержит электродвигатель 23, муфту 2, трехступенчатый редуктор 25 с двум выходными валами 26 и 27. Вал 26 св зан с кулачковым валом 28 однооборотной муфтой и парой шестерен 29 и 30 с передаточным числом 1:2. На кулачковый вал 28 посажен кулачок 31, взаимодействующий с передаточным рычагом k через ролик 15- Ведуща полумуфта 32 однообороткой муфты на 5 выходном валу 26 выполнена с храповыми упорами 33. Ведома полумуфта 3 однооборотной муфты и выполненна совместно с ней шестерн 29 посажены свободно на ось 35. Ведома полумуфта 3 име ет поворотную собачку 36 с рычагом 37 и пружину 38. В паре с однооборотной муфтой на корпусе 6 подвески устанавливаетс электромагнит 39 с выключателем 0 и пружиной Ш. На торцовой втулке поворотного вала 10, в зоне посадки на оси 8 ко локола, жестко закреплен рычаг 2. Выходной вал 27 тихоходной ступе ни редуктора муфтой Ц соединен с приводным валом 21. На позиции зйгрузки-выгрузки гал ванической автооператорной линии, кроме стоек с опороловител ми, вертикально установлен пневмоцилиндр 4 с вилочным клиновым толкателем 5 и горизонтальный пневмоцилиндр Ц6 с упорной шайбой k7. Схемой управлени механизмом подвески предусмотрена установка реле времени дл обеспечени выдержки деталей в растворах (не показано). Лини работает следующим образом Захватный орган автооператора 3, зацепл сь с захватом 13 подвески, укладывает ее опорами 12 на опородер жатели k технологической емкости .ванны. При укладке включаетс отсчет реле времени рабочей выдержки деталей в растворе и запитываетс электродвигатель 23. От электродвигател 23 через муфту 2 вращение пе редаетс на редуктор 25. Тихоходный выходной вал 27 редуктора вращает ось 8 и жестко посаженный на ней колокол 7. Происходит процесс обработки деталей в растворе, при котором горизонтально установленный колокол удер живаетс в отверстии поворотного вала 10, св занного кулачковой муфтой с рычагом 1, ролик 15 которого взаимодействует с малым радиусом кулачк 31, который неподвижен вместе с кулачковым валом 28. При этом ведуща и ведома полумуфты 18 и 20 кулачковой муфты под воздействием пружин 17 наход тс в рабочем, т.е. сведенном положении. Неподвижное положение кулачкового вала 28 с кулачком 31 обеспечиваетс взаимодействием выключател kO электромагнита 39 с ры2 чагом 37 на собачке Зб, ведомой полумуфты 3 однооборотной муфты 32 и 3. При этом пружина 38 раст нута собачка 36 установлена таким образом, что храповые упоры 33 ведущей полумуфты 32 не задевают ее рабочего выступа при вращении выходного вала 26 редуктора 25. Рабочий контакт рычага 37 с выключателем О осуществл етс при выключенном электромагните 39 от пружины 1 . С окончанием отсчета реле времени запитываетс электромагнит 39. Св занный с корем электромагнита выключатель 0 освобождает рычаг 37 собачки 36, котора под давлением пружины 38 западает в зону действи храповых упоров 33 на ведущей полумуфте 32. Храповой упор 31 через собачку 36 поворачивает ведомую полумуфту З и шестерню 29 на один оборот . За один оборот шестерни 29, шес терн 30, кулачковый вал 28 с кулачком 31 проворачиваютс на 180, перевод колокол в подн тое над раствором положение. С выходом колокола из раствора обесточиваетс электромагнит 39. Выключатель 40 пружиной k переводитс в зону вращени рычага 37 и, взаимодейству с ним, поворачивает собачку Зб в нерабочее положение , расцепл ведомую полумуфту с ведущей, останавлива , таким образом , кулачковый вал с кулачком 31 в положении контакта большего радиуса кулака с роликом 15 рычага И. Подъем и выстой колокола над раствором производитс до подхода автооператора на рабочую позицию,при этом врем высто совмещаетс по времени с перемещением автооператора. Автооператор , при подходе на рабочую позицию за подвеской, не должен простаивать дл стекани раствора. Выход колокола из раствора ранее времени, предусмотренного программой перемещени автооператора, может быть осуществлен настройкой реле при необходимости сократить врем обработки дл части подвесок с детал ми, например при уменьшении толщины покрыти или интенсификации технологических процессов обработки деталей. В подн том положении колокол вращаетс , способству тем самым стексг нию электролита. Далее автооператор переместившись на позицию подвески, поднимает ее дл перемещени на еледующую позицию обработки. При подъеме вращение колокола продолжаетс , а с выходом подвески в верхнее положение одновременно с подачей команды на перемещение автооператора отключаетс электродвигатель 23- Колокол остаетс в верхнем положении, но вра щение его приостанавливаетс . После Этого подвеска 5 переноситс на следующую рабочую позицию, где подаетс команда на ее опускание на опородержатели k. Далее цикл работы гальванической автооператорной линии дл обработки мелких деталей будет повторен . Управление колоколом на устройстве загрузки-выгрузки осуществл етс пневмоцилиндрами ЦЦ и k6. После уста новки подвески 5 на опороловител х стоек 2 включаетс пневмоцилиндр kk вилочный клиновый толкатель «З, взаимодейству с роликами 19, отжимает ведущую полумуфту 18 кулачковой муфты в нерабочее положение, сжима пружину 17. Рычаг k более не удерживает поворотный вал 10 и колокол в рабочем ( горизонтальном) положении, который через рычаг А2 упираетс в упорную шайбу А7 пневмоцилиндра 6. Далее шток пневмоцилиндра 6 с упорной шайбой 7, перемеща сь в сторону корпуса пневмоцилиндра, опускает колокол открытой стороной вниз, в Поло жение выгрузки. Опущенный в положение выгрузки колокол продолжает вращение от выходного вала 27 через муф ту 3) коническую передачу 22, при этом детали свободно выпадают в приемную тару. С окончанием выгрузки шток пневмоцилиндра с упорной шайбой 7 че:рез рычаг 42 поднимают колокол в положение загрузки. После того, ка заданное количество деталей будет ;засыпано в колокол, последний этим же пневмоцилиндром переводитс в исходное (горизонтальное) положение, Далее пневмоцилиндр 4, вт гива шток с вилочным клиновым толкателем 45, освобождает полумуфту 18, котора под воздействием пружины 17 .снова зацепл етс с полумуфтой 20 рычага 14. Соосна установка поворот ного 10 и приводного 21 валов позвол ет мен ть положение колокола 7/не наруша зацеплени конической пары 9 и 22. Уменьшение простоев автооператора на стекание электролита сокращает цикл обработки подвесок и пбвышает производительность линии. Экономический эффект от внедрени одной линии превышает 20 тыс. руб. в год. 1)ормула изобретени 1.Гальваническа автооператорна лини дл обработки мелких деталей содержаща р д ванн дл растворов, устройство загрузки-разгрузки деталей , эстакаду с автооператором и подвески, кажда из которых включает привод, установленный на поворотном валу колокол, приводной вал которого св зан с приводом конической зубчатой передачей, отличающа с тем, что, с целью повышени производительности линии, привод снабжен редуктором с двум выходными валами, один из которых посредством муфты и конической зубчатой передачи св зан с приводным валом колокола, поворотный вал колокола выполнен со шлицами, установлен соосно выходному валу редуктора и снабжен поворотным рычагом с пружиной замыкани и управл емой кулачковой муфтой, ведуща полумуфта которой установлена на шлицах поворотного вала, а ведома жестко св зана с поворотным рычагом, второй вал редуктора снабжен однооборотной управл емой муфтой и кулачковым валом с кулачком, установленным с возможностью взаимодействи с поворотным рычагом. 2.Лини по П.1, отличающа с тем, что устройство загрузки-разгрузки деталей снабжено горизонтальным пневмоцилиндром, установленным с возможностью взаимодействи с поворотным рычагом, и вертикальным пневмоцилиндром, установленным с возможностью взаимодействи с ведущей полумуфтой управл емой кулачковой муфты. 3.Лини по п.1, о т л и ч а ющ а с тем, что однооборотна муф-та выполнена из двух полумуфт, одна из которых - ведуща снабжена храповыми yпopa 1, а ведома - поворотной собачкой с рычагом, Пружиной и управл ющим электромагнитом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР (f 748113, кл. С 25 D 19/00, 1977. 2.Авторское свидетельство СССР f 127894, кл. В 65 G 49/04. 1959. /4 46 г I11 U4H. 1 The invention relates to electroplating equipment. Electroplating of small parts in bulk is usually carried out in perforated drums or bells installed on separate baths or electroplating lines provided with a transport unit (auto operator) for transferring the suspension with the bell (or drum). A bell stationary device is known, which contains a technological tank (bath), a bell with its rotation and a hinged swivel device mounted on the 1 J bath. However, this device cannot be used for multi-position galvanic lines with automatic programmatic transportation of products. Also known is the galvanic line, which contains a series of consecutively located baths, a device for loading and unloading parts and a ramp on which the auto operators (manipulators) move 2J. A disadvantage of the known auto-galvanic lines, including the prototype, is the waste of time on the run-off of the electrolyte. After transporting a device with a drum (or a bell) out of the bath, the transporting body (auto-operator) of this line should usually stand up to 5 electrons to fully drain from 5 s to 1.5 min, depending on the shape of the parts and the design of the drum (or bell). time unproductively increases the part machining cycle, i.e. reduces line capacity. Drums (or bells) on auto-operative galvanic lines cannot be removed from the bath earlier than provided by the program. This circumstance creates the well-known 398 Difficulties, including, if necessary, passing through one bath several groups of parts with different technological exposure times, for example, with different coating thickness or reducing parts exposure in baths, for example, with more concentrated solutions. Installing a lever system with a pair of refracted levers, driving a displaced pneumatic cylinder complicates the design of the manipulators, the air support of the main line and the line itself, where each bath must be equipped with a spindle and drive its rotation, and the loading / unloading device with additional devices for turning the bells. The purpose of the invention is to increase line productivity. This goal is achieved by the fact that an electroplating auto-operating line for processing small parts, containing a series of baths for solutions, a device for loading and unloading parts, an overpass with an operator and a weight, each of which includes an actuator mounted on a rotary shaft bell, whose drive shaft is connected with a bevel gear drive, the drive is equipped with a gearbox with two output shafts, one of which is connected to the drive shaft of the bell by means of a coupling and a bevel gear gear It is made with splines, gearbox1a is installed coaxially with the output shaft and is equipped with a rotary lever with a closing spring and controllable cam clutch, the driving coupling half of which is mounted on the splines of the rotary shaft, and the second shaft of the gearbox is rigidly connected with the rotary lever; the clutch and camshaft with the cam mounted with the ability to interact with the pivot arm. The device for loading and unloading parts is equipped with a horizontal pneumatic cylinder installed with the ability to interact with a rotary lever, and a vertical pneumatic cylinder installed with the possibility of interacting with the driving half coupling controlled cam clutch. The single-turn coupling is made of two coupling halves, one of which is leading, equipped with ratchet stops, and the knowledge is equipped with a turning dog with a lever, a spring, and a control electromagnet. FIG. 1 shows an auto-operation galvanic line for processing small parts, a general view; in fig. 2 is a view A of FIG. 1 (suspension for loading and unloading); in fig. 3 is a view 6 in FIG. 2 (suspension plan); in fig. C - section bb In Fig.Z (one-turn clutch in the Off position); in fig. 5 view of the suspension (unloading operation). The galvanic auto-operating line consists of a series of baths 1 for machining parts, a loading-unloading device 2 and a drying chamber (not shown). Over the baths, an auto-operator 3 moves along the overpass. Each bath is equipped with support carriers 4. There are devices installed on the support carriers that process and transport parts - suspension 5 - Each suspension 5 has a housing 6, a bell 7 mounted on an axis 8, together with a conical gear 9 - The rotary shaft 10 of the bell is seated in the hole of the bracket 11 of the housing 6. The housing of the bracket 11 has supports 12 and the hook 13. The rotary shaft 10 has an opening in which the axis of the bell 8 is movably mounted with a bevel gear 9. In addition, a lever k with a roller 15 and a closing spring 16 and a spring 17 is mounted on the rotary shaft 10; The half coupling half 18 with two rollers 19 is mounted on the splines of the rotating shaft, and the coupling half 20 is mounted on the lever 1. In the hole of the bracket 11 coaxially with the hole rotary shaft, mounted drive shaft 21 with bevel gear 22, interacting with bevel gear 9 on the axis of the bell 8. The suspension drive includes an electric motor 23, clutch 2, a three-stage gear 25 with two output shafts 26 and 27. The shaft 26 is connected to a cam one-revolution clutch shaft 28 and a pair of gears 29 and 30 with a ratio of 1: 2. A cam 31 is mounted on the cam shaft 28, which interacts with the transfer lever k through the roller 15. The leading coupling half 32 with a single turn coupling on the 5 output shaft 26 is made with ratchet stops 33. The driven coupling half 3 single turn coupling and made together with it the gear 29 are seated freely on the axis 35 The driven coupling half 3 has a rotary pawl 36 with a lever 37 and a spring 38. Together with a one-turn clutch on the case 6 of the suspension, an electromagnet 39 is installed with a switch 0 and a spring W. On the end bushing of the rotary shaft 10 8 of the bell, the lever 2 is rigidly fixed. The output shaft 27 of the low speed gearbox and clutch C is connected to the drive shaft 21. At the position of unloading and unloading of the galvanic auto-operating line, except for racks with support devices, the pneumatic cylinder 4 with the forked wedge pusher 5 and horizontal air cylinder Ts6 with thrust washer k7. The control scheme of the suspension mechanism provides for the installation of a time relay to ensure the holding of parts in solutions (not shown). The line works as follows. The gripper body of the auto operator 3, hooking with the grip 13 of the suspension, places it with the supports 12 on the driver of the technological container k. When laying, the timer of the working time of the parts in the solution is turned on and the electric motor 23 is powered. From the electric motor 23, the rotation is transmitted to the gearbox 25 through the clutch 2. The low-speed output shaft 27 of the gearbox rotates the axis 8 and the parts are machined into a solution in which a horizontally mounted bell is held in the hole of the rotary shaft 10 connected by a cam clutch with a lever 1, the roller 15 of which interacts with a small radius cam 31 that is fixed with a camshaft 28. In this case, the driver and the knowledge of the half coupling 18 and 20 of the cam clutch under the influence of the springs 17 are in working, i.e. reduced position. The fixed position of the camshaft 28 with the cam 31 is ensured by the interaction of the kO switch of the electromagnet 39 with sn2 of chug 37 on the dog Zb, the driven coupling half 3 of the single-turn clutch 32 and 3. At the same time, the spring 38 of the stretched dog 36 is set in such a way that the ratchet stops 33 of the driving coupling half 32 Do not touch its working protrusion when the output shaft 26 of the gearbox 25 rotates. The working contact of the lever 37 with the switch O is made when the electromagnet 39 is turned off from the spring 1. With the end of the time relay, the electromagnet 39 is energized. A switch 0 connected to the electromagnet box releases the lever 37 of the dog 36, which, under pressure from the spring 38, falls into the range of the ratchet stops 33 on the coupling half 32. The ratchet stop 31 rotates the driven coupling half 3 through the dog 36 gear 29 one turn. In one revolution gear 29, gear 30, camshaft 28 with cam 31 rotate 180, putting the bell in a raised position above the mortar. With the exit of the bell from the solution, the electromagnet 39 is de-energized. The switch 40 is transferred by the spring k to the zone of rotation of the lever 37 and, interacting with it, turns the dog Zb into an off position, disengaged the driven coupling half with the master, thereby stopping the camshaft with the cam 31 in position the contact of a larger radius of the knuckle with the roller 15 of the lever I. The rise and dwell of the bell above the solution takes place before the auto operator approaches to the working position, while the time is aligned in time with the auto operator movement. An auto operator, when approaching a working position behind the suspension, should not idle to drain the solution. The exit of the bell from the solution earlier than the time stipulated by the auto operator's movement program can be done by setting the relay to reduce the processing time for part of the component hangers, for example, if the thickness of the coating is reduced or the technological processes are intensified. In the raised position, the bell is rotated, thereby contributing to the electrolyte flow. Next, the auto operator, moving to the suspension position, raises it to move to the desired handling position. When lifting, the bell continues to rotate, and with the suspension coming to the upper position, simultaneously with the command to move the auto-operator, the electric motor 23 is turned off. The bell remains in the upper position, but its rotation stops. After this, the suspension 5 is transferred to the next working position, where the command is given to lower it onto the support k. Further, the cycle of operation of the galvanic auto-operating line for processing small parts will be repeated. The bell is controlled on the loading / unloading device by pneumatic cylinders CC and k6. After mounting the suspension 5 on the supports of the uprights 2, the pneumatic cylinder kk forks the wedge pusher "3", interacting with the rollers 19, pushes the drive coupling half 18 of the cam clutch to the non-operating position, squeezing the spring 17. The lever k no longer holds the rotary shaft 10 and the bell (horizontal) position, which, through lever A2, abuts against thrust washer A7 of pneumatic cylinder 6. Next, pneumatic cylinder rod 6 with thrust washer 7, moving toward the pneumatic cylinder body, lowers the bell with the open side down, unloading into position ki The bell lowered to the unloading position continues to rotate from the output shaft 27 through the sleeve 3) bevel gear 22, while the parts freely fall out into the receiving container. With the end of the unloading, the pneumatic cylinder rod with the thrust washer is 7 times: cutting lever 42 raises the bell to the loading position. After the specified number of parts is filled into the bell, the latter is transferred to the initial (horizontal) position by the same pneumatic cylinder, Next, the pneumatic cylinder 4, retraction of the rod with the fork wedge 45, releases the coupling half 18, which, under the influence of the spring 17, again engages with half coupling 20 of the lever 14. The coaxial installation of the rotary 10 and the drive 21 shafts allows changing the position of the bell 7 / without disturbing the engagement of the conical pair 9 and 22. Reducing the downtime of the auto-operator for electrolyte runoff reduces the cycle abotki suspensions and pbvyshaet line performance. The economic effect from the introduction of one line exceeds 20 thousand rubles. in year. 1) formula of the invention 1. A galvanic auto-operating line for processing small parts containing a series of baths for solutions, a device for loading and unloading parts, an overhead with an operator and a suspension, each of which includes an actuator, a bell mounted on a rotary shaft, the drive shaft of which is connected drive bevel gear, characterized in that, in order to improve line performance, the drive is equipped with a gearbox with two output shafts, one of which by means of a coupling and a bevel gear transmission n with the bell drive shaft, the rotary shaft of the bell is made with splines, mounted coaxially with the output shaft of the reducer and equipped with a rotary lever with a closing spring and controlled by a cam clutch, the driving coupling half of which is installed on the splines of the rotary shaft, and the second is rigidly connected with the rotary lever. The gearbox shaft is equipped with a one-turn controlled clutch and a camshaft with a cam mounted so as to interact with the pivoting lever. 2. Lines according to Claim 1, characterized in that the device for loading and unloading parts is equipped with a horizontal pneumatic cylinder, installed with the possibility of interacting with a pivoting arm, and a vertical pneumatic cylinder, installed with the possibility of interacting with a driving coupling half controlled clutch. 3.Lini according to claim 1, about tl and h ayushchaya and the fact that the single-turn coupling is made of two coupling halves, one of which - the leader is equipped with ratchet ypopa 1, and the knowledge - a rotary dog with a lever, a spring and control electromagnet. Sources of information taken into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR (f 748113, cl. C 25 D 19/00, 1977. 2. The author's certificate of the USSR f 127894, cl. 65 G 49/04. 1959. / 4 46 g I11 U4H. 1
0ye.f 0ye.f
/J фуг, J// J fug, J /
JJ
1one
Фиг.ЗFig.Z