SU985804A1 - Graphic data reading device - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ . ИНФОРЛААиИИ Изофетение относитс  к, автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  преобразовани  и ввода в электронные вычислительные машины гр . фической информации. Известно устройство, содержащее план шет, индукционный съемник координат, подключенный через усилитель и аналоговый блок пам ти к аналого-цифровому преобразователю, регистры координат, входы которых соединены с выходами . первого коммутатора, генератор импульсов тока, подключенный к одному из входов второго коммутатора, другой вход .которого соединен с одним из выходов блока управлени , другие вкоды которого подключены к соответствующим управл ющи входам генератора импульсов TOKajnepBoro коммутатора и аналого-цифрового преобразовател , а вход - к выходу усилител  1 Недостатком известного устройства  вл етс  сложность схемы и большой сос тав оборудовани . Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство, содержащее индукционный съемник координат, подключеннный через усилитель к блоку управлени  и аналоговому блоку пам ти, выход которого соединен с входом аналого-цифрового преофазовател , регистры координат , подключенные через первый коммутатор к блоку управлени  и дешифратору кодов рассто ний, вход которого соединен с аналого-цифровым преобразователем , подключенньп к блоку управлетш один из входов которого не осредстьенно, а другой через генератор импуЛьсоВ токе подключены к второму коммутатору и планшет, в углах которого установлены излучатели магнитного пол , выполненйыв в виде цилиндрических катушек, индуктивно св занные со съемником координат и подключенные к выходам второго коммутатора 12 3 . Однако точность этого устройства невысока . 3 9 Цель изобретени  - повышение точно сти устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее первый коммутатор, соединенный с распределит лем импульсов и с регистрами координа планшет с датчиками сигналов магнитно пол , вгходы которых подключены к втор му коммутатору, соединенному с распре делителем и генератором импульсов, усилитель, вход которого подкшочен к съемнику координат, а выход соединен с распределителем импугаьсов, подключенным к генератору импульсов, и с бп ком пам ти, аналого-цифровой преобразо ватель, подключенный к распределителю импульсов, к блоку пам ти и к дешифоа тору, введен счетчик, соЬдиненный с ан лого-цифроБым преобразователем и с ра пределителем импульсов, элемент задерж ки, подключенный к аналого-цифровому преофазователю и к блоку пам ти, и сумматор, входы которого соединены с дешифратором и с элементом задерпкки, а выход подключен к первому коммутатору . На фиг. 1 изофажена блок-схема Устройства и схема взаимного располож ни  на планшете цилиндрических катушек и съемника координат; на фиг. 2 представлена схема распределител  импутшсов ., Бпок-схема устройства содержит планшет 1, датчики 2 и 3 магнитного пол , выполненные в виде идентичных цилиндрических катушек, съемник 4 координат , усилитель 5 считьюани ,, распределитель 6 импульсов, блок 7 пам ти , аналого-цифровой преобразрватель (АШ) 8, дешифратор 9 кодов рассто ний , первый 1О и второй 11 коммутаторы , регистры 12 и 13 координат, генератор 14 импульсов тока, сумматор 15, элемент 16 задержки и счетчик 17. Распределитель 6 импульсов содержит кнопку 18 пуска на измерение координат формирователь 19 одиночного импульса, элемент 2О ИЛИ, счетчик о 21, линии 22 и 23 задержки, триггеры 24-26 управлени , элементы И 27-30, управл емый тактовый генератор 31, а также входы в, д, е. и выходы а, б, г. ж, из распределител  6. Устройство работает следующим образом . После устаноЁки съемника 4 в точке считывани  оператор замыкает кноп44 ку 18, вмонтированную в корпусе съемника 4. При этом одиночный импульс с формировател  19 распределител  16 производит исходную установку в блоках устройства. В результате этого сигна- , лы триггера 25 по выходу а распреде-. лител  6 поступают на второй коммутатор 11 и подключают к генератору 14 катушку датчика 2. Сигнал с выхода формировател  19, задержанный на линии 22, проходит открытый элемент И 27 и запускает генератор 14 на форми- , рование мощного, с крутым передним фронтом,импульса тока, который поступает в закоммутированную катушку датчика 2, в результате чего переменное магнитное поле индуиирует в катушке съемника 4 ЭДС, величина которой моделирует измер емое-рассто ние. Индуктированный сигнал усиливаетс  и с выхода усилител  5 поступает дл  запоминани  в блок 7, а также по входу в поступает в распределитель 6 и уста- ;. назвливаетс  в 1триггер 26. В результате чего на выходе г распределител  6 по вл етс  последовательность импульсов , запускак ца  аналого-цифровой преобразователь 8 на преофазование амплитуды запомненного в блоке 7 сигнала в цифровой код. В св зи с тем, что амплитуда И1щуктированной в съемнике 4 ЭДС  вл етс  нелинейной функзтеей or рассто 1ш  между излучающей и приемной катушкой, информаци  с выхода аналого-цифрового преобразовател  8 представл ет собой только условные коды, однозначно соответствующие рассто нию между катушками . Дл  представлени  линейных отрезков в метрической системе код с информационных входов аналого-цифрового преобразовател  8 поступает в дешифратор 9, который преобразует условный код в двоичный код исТинного значени  рассто ни , который подаетс  на вход сумматора 15 и путем коммутации на его входе на младшие разр ды уменьшаетс . После окончани  (шерации преобразовани , АЦП 8 посылает сигнал на элемент 16 задержат и на вход д распределител  6, который сбрасывает триггер 26 дл  подсчета числа измерений, добавл ет единицу всчетчик 17, а задержанншй на .элементе 16 сигнал запускает сумматор 15 на суммирование дешифрованного блоком 9 и уменьшенного в соответствующее число раз первого измере .ни  рассто ни  с исходно установленной(54) DEVICE FOR READING GRAPHIC. INFORLAAII Isophetine refers to automation and computing technology and can be used to convert and input to electronic computers c. information. A device is known that contains a circuit plan, an induction coordinate remover connected through an amplifier and an analog memory unit to an analog-to-digital converter, coordinate registers whose inputs are connected to the outputs. the first switch, the current pulse generator connected to one of the inputs of the second switch, the other input of which is connected to one of the outputs of the control unit, the other codes of which are connected to the corresponding control inputs of the pulse generator TOKajnepBoro of the switch and the analog-digital converter, and the input to output of amplifier 1 A disadvantage of the known device is the complexity of the circuit and the large amount of equipment. Closest to the present invention is a device containing an induction coordinate remover connected via an amplifier to a control unit and an analog storage unit whose output is connected to the input of an analog-to-digital preoffizer, the coordinate registers connected through the first switch to the control unit and the decoder of distance codes whose input is connected to an analog-to-digital converter, which is connected to the control unit one of the inputs is not indirectly connected, and the other is connected via an impulse generator to the second switchboard and tablet, in the corners of which the magnetic field emitters are installed, made in the form of cylindrical coils, inductively connected to the coordinate remover and connected to the outputs of the second switch 12 3. However, the accuracy of this device is low. 3 9 The purpose of the invention is to improve the accuracy of the device. The goal is achieved by the fact that the device containing the first switch connected to the pulse distribution and register registers the tablet with magnetic field sensors whose inputs are connected to the second switch connected to the distributor and the pulse generator, an amplifier whose input is connected to the coordinate remover, and the output is connected to the impedance distributor connected to the pulse generator, and to the memory storage unit, an analog-to-digital converter connected to the pulse distributor to the unit A counter connected to the analog-to-digital converter and a pulse distributor, a delay element connected to the analog-to-digital preamplifier and to the memory block, and an adder, whose inputs are connected to the decoder and to the element zadpkki, and the output is connected to the first switch. FIG. 1 izofazhena block diagram of the device and the scheme of mutual arrangement of cylindrical coils and the puller of coordinates on the plate; in fig. 2 is a diagram of a distributor of impulses. The Bpok diagram of the device contains a tablet 1, sensors 2 and 3 of a magnetic field, made in the form of identical cylindrical coils, a 4-coordinate remover, an amplifier 5, an impulse distributor 6, a memory block 7, analog-digital converter (AS) 8, decoder 9 distance codes, first 1O and second 11 switches, registers 12 and 13 coordinates, generator 14 current pulses, adder 15, delay element 16 and counter 17. Pulse distributor 6 contains a start button 18 for measuring coordinates Forms single pulse device 19, OR element 2O, counter o 21, delay lines 22 and 23, control triggers 24-26, AND elements 27-30, controllable clock generator 31, as well as inputs a, e, e. and outputs a, b, g, from the distributor 6. The device works as follows. After setting the puller 4 at the point of reading, the operator closes the button 18, mounted in the housing of the puller 4. At the same time, a single pulse from the former 19 of the distributor 16 makes the initial installation in the device blocks. As a result of this signal, the trigger 25 on the output and distribution. The unit 6 goes to the second switch 11 and connects the coil of the sensor 2 to the generator 14. The signal from the output of the former 19, delayed on line 22, passes the open element I 27 and starts the generator 14 to form a powerful current pulse with a steep leading edge which enters the switched-off coil of sensor 2, as a result of which an alternating magnetic field induces an emf in the coil of the puller 4, the value of which simulates the measured-distance. The induced signal is amplified and from the output of the amplifier 5 enters for storage in block 7, and also enters the distributor 6 at the input and installs ;. is named in 1thrigger 26. As a result, a pulse sequence appears at the output g of the distributor 6, starting the analog-digital converter 8 to pre-amplify the amplitude of the signal stored in block 7 into a digital code. Due to the fact that the amplitude I1 of an emf 4 pulsed in the puller is a non-linear function or distance 1m between the radiating and receiving coil, the information from the output of the analog-digital converter 8 is only conditional codes that unambiguously correspond to the distance between the coils. To represent the linear segments in the metric system, the code from the information inputs of the analog-digital converter 8 enters the decoder 9, which converts the conditional code to the binary code of the true distance value, which is fed to the input of the adder 15 and reduced by switching at its input to lower bits. . After termination (conversion transformation, ADC 8 sends a signal to element 16, delays and inputs to distributor 6, which resets trigger 26 to count the number of measurements, adds one to counter 17, and the signal delayed by 16. 9 and reduced by the corresponding number of times of the first measurement or distance from the originally established

поправкой округлени , а также очищает блок 7. Спуст  некоторое врем , сигнал, задержанный в дели 2О, 22 и 27 по вл етс  на выходе S распределител  6 и запускает генератор 14 на формировав- 5 ние второго импульса тока дл  второго измерени .corrected rounding, and also clears block 7. After some time, a signal delayed in 2O, 22 and 27 appears at the output S of the distributor 6 and starts the generator 14 to form the second current pulse for the second measurement.

Описанный процесс повтор етс  заданное число раз.The described process is repeated a predetermined number of times.

После по влени  на входе е распреде- О лител  6 сигнала переполне1ПИ1 счетчика 17, добавл етс  1 в счетчик 21 (счетчик на два),, а также запускаетс  лини  23. Задержанный сигнал по цепи 23 проходит через вентиль 29, поступает на 5 первый коммутатор 10 и обеспечивает занесение в регистр 12 сформированного значени  координаты.After the input 6 of the distributor 6 of the signal of full 1P1 of counter 17 is added, 1 is added to counter 21 (a counter for two), and line 23 is also started. The delayed signal through circuit 23 passes through gate 29, the first switch goes to 5 10 and ensures that the generated value of the coordinate is entered in register 12.

Дополнительно задержанный на линии 23 с выхода а устанавливает в 20 I триггер 25. В результате установки триггера 25 в-единичное состо ние по цепи 25, 6а, 11 второй коммутатор 11 подключает к генератору 14 катушку датчика 3..25Additionally, the delayed 25 on the line 23 sets the trigger 25 to 20. As a result of the installation of the trigger 25, a single state along the circuit 25, 6a, 11 the second switch 11 connects to the generator 14 a coil of sensor 3..25

После этого псдавл етс  сигнал, задержанный на линии 22,. Он проходит через открытый вентиль 27 и по цепи 27, 66, 14 запускает генератор 14 на формирование импульса тока, который зо поступает в закоммутированную катушку излучател  3.After that, the signal delayed on line 22 is sent. It passes through the open valve 27 and through the circuit 27, 66, 14 starts the generator 14 to form a current pulse, which then enters the switched-off coil of the radiator 3.

: Процесс измерени  и формировани  значений второй координаты аналогичен процессу, описанному вьшге дл  получе- jj НИН усредненного среднестагичёского значени  первой координаты .: The process of measuring and forming the values of the second coordinate is similar to the process described above in order to obtain the jin NIN average mean value of the first coordinate.

С по влением Второго сигнала на входе е распределител  6 на выходе счетчика 21 по вл етс  сигнал переполнени  40 который сбрасывает в О триггер 24, за фыва  тем самым вентиль 27, запускающий генератор 14 импульсов тока.With the advent of the Second signal at the input of the distributor 6, the output of the counter 21 is an overflow signal 40 which resets the trigger 24, and thereby the valve 27, which triggers the current pulse generator 14.

-На этом цикл измерени  координегг заканчиваетс .- At this time, the coordinate measurement cycle ends.

Введение новых узлов и блоков, а также новых конструктивных св зей позвол ет повысить точность устройства.The introduction of new units and blocks, as well as new constructive links, allows to increase the accuracy of the device.

Claims (2)

Формула изобретен и Formula invented and ff Устройство дл  считьюйни  графической информации.содержащее первый коммутатор соединенный с распределителем импульсов с репютрами координат, планшет с датчиками сигналов магнитного пол , вхо- . ды которых подключены к второму коммутатору , соединенному с распределителем н генератором импульсов, усилитель, вход которого подключен к съекпшку координат , а выход соединен с распределителем импульсов, подключенным к генератору импульсов, и с блоком пам ти, аналого-цифровой преобразователь, подключенный к распределителю импульсов, к блоку пам ти и кдеши4ратору, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности устройства, оно содержит счетчик, соединенный с аналого-цифровым преобразователем и с распределителем импульсов, элемент задержки, nottключенный к аналого-цифровому преобразователю и к блоку пам ти, и сумматор, вкоды которого соединены с дегпифратором и с элементом; задержки, а выходы подключен к первому коммутатору.Device for finding graphic information. Containing the first switch connected to a pulse distributor with coordinate reputations, a tablet with sensors of magnetic field signals, input. the ports of which are connected to the second switch connected to the distributor and the pulse generator, the amplifier whose input is connected to the coordinate section, and the output is connected to the pulse distributor connected to the pulse generator and the memory unit connected to the pulse distributor to a memory unit and a caddy, characterized in that, in order to increase the accuracy of the device, it contains a counter connected to an analog-to-digital converter and to a pulse distributor, delays, nott connected to the analog-to-digital converter and to the memory unit, and the adder, the codes of which are connected to the deghyptor and to the element; delays, and the outputs are connected to the first switch. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе . 1. Авторское свидетельство СОСР №798910, кл. G, Ofe К 11/О6, 1976.Sources of information taken into account in the examination. 1. Copyright certificate СОСР №798910, cl. G, Ofe K 11 / O6, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР № 466522, кл. G, 06 К 11/О6, 1973 (прототип).,2. USSR author's certificate number 466522, cl. G, 06 K 11 / O6, 1973 (prototype)., :i: i hh 19nineteen W КW K и. Iand. I f-CFf-CF 2525 2323 дd tJtJ