SU983576A1 - Устройство дл измерени фазовой ошибки фазовращател - Google Patents

Description

визироватьс  различными фронтами сигнала генератора, отсто пщми друг от друга на период частоты генератора . Это приведёт к по влению на экране осциллографа двух импульсов опорной фазы, отсто щих на период опорного напр жени , ,

Такой же эффект по тем же причинам может наблюдатьс  .и при синхронизации импульсов измер емой фазы.

Такимобразом, иа экране осциллог рафа может одновременно наблюдатьс  четыре импульса вместо двух, при этом по вление паразитных импульсов измер емой фазы может наблюдатьс ,

через каждый -|2i

градусов угла поворота ротора. Это приводит к затруднению определени  величины ошибки.

Целью изобретени   вл етс  повышение достоверности выходной информации .

Цель достигаетс  тем;что в устройство дл  измерени  фазовой ошибки фазовращател , содержащее генератор импульсов, соединенный с первым входом элемента И и через последовательно включенные делитель частоты и формирователь синусоидального сигнала - с входом фазовращател , закрепленного в измерителе положени , первый формирователь, вход которого соединен с одним из выходов формировател  синусЪидального сигнала, второй формирователь, вход которого соединен с выходом фазовращател , и осциллограф , введены счетчик с шиной сброса, блок набора кода, блок .сравнени , 1К -триггер, шина логической единицы, при этом счетный вход счетчика соединен с выходом генератора импульсов, шина сброса счетчика соединена с выходом первого формировател  и первым входом осциллогра фа, выходы счетчика и блока набора кодов подключены соответственно к и вторым входам блока сравнени  , его выход соединен с вторым входом элемента И,выход которого соединен с входом I 11Ц-триггера, вход ,К 1К -триггера соединен с выходом второго формировател , выход IKi-триггера соединен с вторым входом осциллографа, а его тактовый вхоД - с шиной логической единицы.

На чертеже приведена структурна  схема устройства.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, К-разр дный делитель 2 частоты, формирователь 3 синусоидального сигнала, измеритель 4 положени , фазовращатель 5, формирователи б и 7 импульсов, осциллограф 8, элемент И 9, 1К4-триггер 10, К-разр дный счетчик 11 с шиной сброса, блок 12 сравнени , блок 13 набора кодов угла и 1шну 14 логической единицы.

Устройство работает следующим образом .

В блоке 13 устанавливаетс  требуемый код угла поворота. Фазовращате 5, получающий напр жение питани  через последовательно включенные гене ратор 1, делитель 2 и формирователь вырабатывает на выходе напр жение, фаза которого (с некоторой ошибкой) пропорциональна углу поворота ротора . Угол поворота ротора задаетс  измерителем 4 равным углу, код которого набран в блоке 13.

Формирователь б формирует короткий импульс в момент перехода опорного иапр женй  через нулевой урове формирователь 7 - в момент церехода через нулевой уровень напр жени  на выходе фазовращател  5. .

Импульс формировател  б, воздейству  на шину сброса счетчика, уставливает его в нулевое состо ние в момент перехода опорного напр жени  через нулевой уровень. Таким образом, импульсы, поступающие на счетный вход счетчика 11 от генератора 1, преобразуютс  счетчиком 11 двоичный К-разр дный код, который с точностью До уровн  дискретности соответствует фазе опорного напр жени . Очевидно, что ошибка такого преобразовани  увеличением разр дности счетчика К может быть сведена к достаточно малой величине.

В момент равенства кода счетчика 11 коду, набранному в блоке 13, блок 12 сравнени  вырабатывает импульс , длительность которого равна цериоду следовани  импульсов на выходе генератора 1.

Пол рность счетного фронта дл  счетчика 11 выбираетс  отрицательной , что легко достигаетс  введением логического инвертора или типом счетчика.

Пол рность сигналов, на которые реагирует элемент И 9, выбираетс  положительной. В этом случае отрицательный полупериод импульсов генератора 1 выключает элемент.И 9, преп тству  формированию на его .выходе Ш5 мового сигнала от переходных процессов в счётчике 11 и блоке 12. Положительный полупериод импульсов генератора 1 приводит к по влению на выходе элемента И 9 импульса, передний фронт которого точно на 1/2 периода импульсов генератора 1 отстоит от момента времени, соот- . ветствующего набранному в блоке 13 коду угла. Ввиду малости выбранного периода следовани  импульсов генератора 1 этой величиной можно пренебречь либо, в силу посто нства сдвига фронта сигнала на выходе элемента И 9, эту величину можно учесть.

Импульс с выхода элемента И 9 воздействует на вход I 1К|.-трйггера 10, И1мпульс с выхода формировател  7 воздействует на вход 1 триггера 10. Особенностью 1К|.-триггера  вл етс  ТО:, что при единичном уровне сигнала, обеспечиваемом шиной 14, соединенной с тактовым входом триггера, он реагирует на фронты сигналов на входах I и К, устанавлива сь , соответственно, в состо ние

после воздействи 

или

соответствующего фронта.

Так как фазовращатель развернут в .соответствии со шкалой измерител  положени  на угол, код которого набран в блоке 13, а фактическа  фаза напр жени  на его выходе отличаетс  на величину фазовой ошибки, то на .единичном выходе триггера будет короткий положительный импульс при отклонени х фактической фазы в большую сторону; при отркцателг ных ошибках аналогичный положительный импульс будет на нулевом выходе триггера ..

Величина ошибки может быть опреелеиа и иным образом.

Враща  ротор фазовращател , добиваютс  совпадени , фроитов на входах I и К триггера 10, это приводит к ТОУ что триггер начинает работать в счетном режиме, формиру  иа выходе жгнал со скважностью 2. Ошибка п|ри этом может быть вычислена как раз носить между углом код которого набран в блоке 13набора кода, и показани ми шкгшы измерител  4 положени  (изэтой разности следует вычесть величину угла, эквивалентную половине периода следовани  импульсов на выходе генератора 1, если она не пренебрежимо мала).

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает высокую йрстоверность ВЕ9ХОДНОЙ информации Лрн из ,м9рении ошибки фазовращател .

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР t 36$511, кл. G 01 R 25/04, 1969.

2,. Авторское свидетельство СССР If 353210, кл. G 01 R 25/04, 1968.

О

«м

ш

L-YyV«

-о

3f

55