SU982574A1 - Copying device of cutting apparatus of cabbage harvesting machine - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к сельскохоз йственной технике, а именно к системам автоматического вождени  по р дкам растений.The invention relates to an agricultural technique, namely to automatic driving systems for a series of plants.

Известно копирующее устройство дл  автоматического вождени  самоходной свеклоуборочной машины по р дкам растений, состо щее из трех копир-датчиков, параллелограм .мных подвесок, поперечной регулируемой т ги, рычага золотника и рамы 1.A copying device is known for automatic driving of a self-propelled beet harvesting machine across a series of plants, consisting of three copier sensors, a parallelogram of multi suspensions, transverse adjustable rod, a spool lever and a frame 1.

Однако это копирующее устройство неприемлемо дл  автоматического вождени  самоходной капустоуборочной мащины с фронтальной навеской срезающего аппарата . Поскольку навещенное спереди срезающего аппарата копирующее устройство потребует увеличить жесткость рамы срезающего аппарата и приемного транспортера , перегрузка копирующих колес вызовет нарушение при подъеме, выравнивании и обрезке кочанов в срезающем аппарате. При движении по почве пассивные копир-датчики забиваютс  сорной растительностью и капустной листвой. При соприкосновении датчиков с кочанами они повреждаютс .However, this copying device is unacceptable for the automatic driving of a self-propelled cabbage crop with a front linkage of the shear apparatus. Since the copying device visited from the front of the cutting device will require an increase in the rigidity of the cutting device frame and the receiving conveyor, overloading the copying wheels will cause a violation when lifting, leveling and trimming heads in the cutting device. When moving on the soil, passive copier sensors are clogged with weeds and cabbage leaves. If the sensors come into contact with heads, they are damaged.

Наиболее близки.м к предлагаемому техническим рещение.м  вл етс  копирующее устройство срезающего аппарата капустоуборочной мащины, содержащее раму с копирующими колесами и телескопические подвески, св занные с лифтерами, которые щарнирно соединены с рамками прижимных барабанов 2.Closest to the proposed technical solution, the m is a copying device of a cutting machine of a cabbage harvesting machine, containing a frame with copying wheels and telescopic suspensions associated with lifters that are hinged to the frames of the pressure drums 2.

Недостатком этого устройства  вл етс  то, что при многор дном исполнении капустоуборочных мащин, вследствие ошибок водител  в управлении машиной и нарущени  пр молинейности р дков возможны отучай отклонени  срезаюш.их аппаратов от р дков, вызывающих повреждени  кочанов капусты и потери убираемой продукции .A disadvantage of this device is that in the case of a multi-fold version of cabbage-harvesting machines, due to the driver’s error in controlling the machine and disrupting the straightness of the rows, we can eliminate the cutting apparatus from the rows causing damage to the cabbage heads and loss of the harvested products.

Цель изобретени  - снижение потерь продукции.The purpose of the invention is to reduce product losses.

Это достигаетс  тем, что лифтеры св 15 заны с рамками прижимных барабанов посредством щарнирных телескопических звень ев, причем на раме посредством щарнирных звеньев установлена поперечна  балка, а подвески лифтеров и копирующие колеса This is achieved by the fact that the lifters are connected to the framework of the clamping drums by means of the telescopic hinged links, and a transverse beam is installed on the frame by means of the hinged links,

20 щарнирно смонтированы на балке.20 pivotally mounted on the beam.

На фиг. 1 изображено копирующее устройство срезающего аппарата капустоуборочной .мащины, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows a copying device of a cutting apparatus of a cabbage harvesting machine, side view; in fig. 2 - the same, top view.

Копирующее устройство выполнено заодно с блоком срезающих аппаратов. На раме 1 в четырех опорах установлен вал 2 с жестко закрепленными на нем прижимными стропными барабанами 3 и щарнирно закрепленными качающимис  рамками 4. На передних сторюнах рамок 4 установле1 ы сферические шарниры 5, к двум из коорых креп тс  продольные стойки 6, а к ллум другим - телескопические звень  г.;;li;)в 7, образующие подвижное основаi: iv; ко ир-датчиков 8. К свободным концам стоек Si и звеньев 7 крепитс  носок 9. Ноcoiv .I, 1)()до,/1ьные стойки 6 и качающа с  ,| 4 образуют шарнирный параллелограмм с возможностью перемещени  носка 9 в го)из()нтальной и вертикальной плоск (Чт х. К носку 9 шарнирно крепитс  телегкоиическа  подвеска 10, выполненна  в ви.н трубы 11, штока 12 и пружины 13. ТруГ)|,| 1 1 шарнирно св заны с поперечной балкой 14, на концах которой установлены копирующие колеса 15, а в средней части кронштейн 16 золотникового гидрораспределител .The copying device is integral with the cutting apparatus unit. On frame 1, in four bearings, shaft 2 is installed with clamping string drums 3 fixed on it and pivotally fixed swinging frames 4. Spherical hinges 5 are mounted on the front frames of frames 4, longitudinal struts 6 are attached to two of the coordinates, and others are fixed to two of them. - the telescopic links of the city ;; li;) in 7, forming a moving base: iv; coaxial sensors 8. A toe 9 is attached to the free ends of the Si racks and the links 7. But I. 1, 1) () up, / 1 pillars 6 and swinging, | 4 form an articulated parallelogram with the ability to move the toe 9 into go) from () ntalnaya and vertical flat (Th. X. To the toe 9 the teleconnecting suspension 10, made in the v. N of the pipe 11, the stem 12 and the spring 13, is pivotally attached. TruG) | | 1 1 are pivotally connected to the crossbeam 14, at the ends of which the gauge wheels 15 are mounted, and in the middle part the bracket 16 of the spool valve.

Поперечна  балка 14 посредством продольных звеньев 17 св зана с рамой 1 срезающего аппарата. Задние стороны качаюшихс  рамок 4 посредством шатунов 18 св заны с коленчатым валом 19, который Дут  обеспечени  равномерности хода содержит противовесы 20. Копирующее устройство в блоке со срезающим аппаратом установлено на раме приемного транспортера с помощью бруса 21, двух концевых шарниров 22 и одного центрального шарнира 23.The crossbeam 14, by means of longitudinal links 17, is connected with the frame 1 of the shearing apparatus. The rear sides of the bobbin frames 4 are connected by means of connecting rods 18 to the crankshaft 19, which provides for uniformity of travel, and contains counterweights 20. The copying device in the block with the shearing unit is mounted on the receiving conveyor frame using a bar 21, two end hinges 22 and one central hinge 23 .

Процесс копировани  р дков растений при движении капустоуборочной машины осуществл етс  следующим образом.The process of copying a number of plants when moving a cabbage harvesting machine is carried out as follows.

Синхронно с вращением барабанов 3 приводитс  в движение коленчатый вал 19. Через шатуны 18 и качающиес  рамки 4 движение передаетс  копир-датчикам 8, которые за счет клиновидной формы и воздействи  пружин 13 стрем тс  зан ть положение в борозде между р дками растений . Направл ющему действию устройства способствует копирующие колеса 15, св занные с копир-датчиками и движущиес  в более глубоких стыковых бороздах. При отклонении уборочной машины от заданного курса носки копир-датчиков и копирующие колеса, увлекаемые бороздами и растени ми , сохран ют направление движени  посвоим междур дь м, а рама 1 срезающего аппарата вместе с качающимис  рамками 4 за счет шарнирных параллелограммов в копир-датчиках и на поперечной балке отклон етс  вместе с машиной. РассогласованиеSynchronously with the rotation of the drums 3, the crankshaft 19 is set in motion. Through the connecting rods 18 and the swinging frames 4, the movement is transmitted to the copier sensors 8, which, due to the wedge-shaped shape and the action of the springs 13, tend to occupy a position in the furrow between the rows of plants. The guiding action of the device is facilitated by the copy wheels 15, which are associated with copier sensors and moving in deeper butt furrows. When the harvester deviates from a predetermined course, the socks of the copier sensors and the copying wheels, carried along by the furrows and plants, keep the direction of movement between their spacing, and the frame 1 of the shearing apparatus together with the swinging frames 4 due to the hinged parallelograms in the copier sensors cross beam deflects with the machine. Mismatch

между рамой 1 и поперечной балкой 14 передаетс  через кронштейн 16 золотниковому гидрораспределителю. Получив сигнал об отклонении машины от р дка растений , автоматическа  система через рулевой механизм ликвидирует это отклонение. Копирование рельефа устройством осуществл етс  колесами 15. При этом рама 1 перемещаетс  относительно машины в продольной плоскости в концевых шарнирах 22 и в поперечной плоскости в центральном шарнире 23. Копирующее устройство может быть использовано независимо от системы автоматического вождени . При этом задача ручного управлени  по р дкам растений упрощаетс .between the frame 1 and the crossbeam 14 is transmitted through the bracket 16 to the spool valve. Having received a signal about the deviation of the machine from a number of plants, the automatic system, through the steering mechanism, eliminates this deviation. The relief is copied by the wheels 15. At the same time, the frame 1 is moved relative to the machine in the longitudinal plane in the end hinges 22 and in the transverse plane in the central hinge 23. The copying device can be used independently of the automatic driving system. Moreover, the task of manual control over plant rows is simplified.

Установка копирующих колес в блоке с копир-датчиками исключит поступление ложных сигналов в систему и сделает ее работу более надежной. Копирующее устройство позволит с более высокой точностью направл ть уборочный агрегат по р дкам растеНИИ . При этом сниз тс  потери продукции в срезающем аппарате.Installing copying wheels in a block with copier sensors will prevent false signals from entering the system and make its operation more reliable. The copying device will allow to direct the harvesting unit with higher accuracy according to the CROP series. At the same time, there is a decrease in the product loss in the cutting apparatus.

Claims (2)

Формула изобретени Invention Formula Копирующее устройство срезающего аппарата капустоуборочной машины, содержащее раму с копирующими колесами и телескопические подвески, св занные с лифтерами , которые шарнирно соединены ра.мками прижимных барабанов, отличающеес  тем, что, с целью снижени  потерь продукции , лифтеры св заны с рамками прижимных барабанов посредством шарнирных телескопических звеньев, причем на раме посредство шарнирных звеньев установленаA cutting apparatus copying device of a cabbage-harvesting machine containing a frame with copying wheels and telescopic suspensions connected to lifters that are pivotally connected by clamping drums, characterized in that, in order to reduce production losses, the lifters are connected to the frames of the clamping drums by means of hinges telescopic links, and on the frame by means of hinged links installed поперечна  балка, а подвески лифтеров и копируюшие колеса шарнирно смонтированы на балке.the beam is transverse, and the suspenders of the lifters and the copying wheels are hinged on the beam. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССРSources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate № 582779, кл. А 01 В 69/ 04, 1974.No. 582779, cl. A 01 B 69/04, 1974. 2. Авторское свидетельство СССР по за вке oNo 2685883/30-15, кл. А 01 D 45/26, 1978.2. USSR author's certificate in application oNo 2685883 / 30-15, cl. A 01 D 45/26, 1978.