SU978784A1 - Машина дл валки деревьев - Google Patents
Машина дл валки деревьев Download PDFInfo
- Publication number
- SU978784A1 SU978784A1 SU813313839A SU3313839A SU978784A1 SU 978784 A1 SU978784 A1 SU 978784A1 SU 813313839 A SU813313839 A SU 813313839A SU 3313839 A SU3313839 A SU 3313839A SU 978784 A1 SU978784 A1 SU 978784A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gripping
- tree
- sleeve
- machine
- manipulator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Shovels (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано в лесной промышленности.
Известно захватно-срезающее устройство, монтируемое на стреле манипулятора лесозаготовительной машины при помощи подвески и содержащее рабочую головку с пильным аппаратом и захватом, причем подвеска выполнена в виде упругого элемента, а рабочая головка снабжена поворотным в вертикальной плоскости валом, причем упругий элемент верхней частью соединен со стрелой, а нижней - с поворотным валом [13Известна машина для валки деревьев, включающая шасси, установленные на нем манипулятор и захватно-срезающее устройство, которые связаны между собой гибким звеном и снабжены элементами взаимной фиксации и ориентации, при этом режущий орган захватно-срезаютце— го устройства установлен на его корпусе ниже захватного органа г возможностью поворота относительно последнего посредством привода Г2-].
Недостатком такого типа машин является то, что гибкое звено, связывающее 5 манипулятор и захватно-срезающее устройство, имеет ограниченную длину. В результате динамические нагрузки от падающего дерева при его повале передаются на манипулятор, который должен в 10 таком случае иметь большой запас прочности, а следовательно, и массу. Кроме того, в случае, когда невозможно осуществить погрузку срезанного дерева непосредственно у пня (например, при рабо15 те в стесненных условиях, на местности, имеющей уклон, что снижает устойчивость машины и т.п.), такое устройство не может совершить маневр относительно дерева для того, чтобы переориентировать шасси относительно направления погрузки, а также невозможно обеспечить точную (заданную) ориентацию захьатно—срезающего устройства относительно манипу.чя3 гора в момент фиксации, а тем более, изменять взаимную ориентацию в случае необходимости.
Цель изобретения - повышение надежности и производительности машины..
Это достигается тем, что предлагаемая машина снабжена механизмом изменения длины гибкого звена, причем один из элементов взаимной фиксации и ориентации выполнен в виде втулки, торец 1 которой имеет фигурную кромку, образованную сходящимися винтовыми линиями правого и левого направления навивки, а другой - в виде имеющего конический конец шипа с выступом для взаимодействия с торцом втулки, при этом один из элементов фиксации смонтирован на манипуляторе, а другой - на захватно-срезающем устройстве. В то же время втулка выполнена поворотной и смонтирована на : манипуляторе, а шип - на захватно-срезающем устройстве. Гибкое звено пропущено через полость втулки и один из его концов закреплен на вершине конического участка шипа. :
На фиг. 1 схематически изображена машина для валки деревьев в транспортном положении; на фиг. 2 « машина для лапки деревьев при ориентированном и мФиксированном относительно манипуля·». ' э ..--1 захватно-срезающем устройстве, в сллги. л,-хвата дерева; на фиг. 3 - то . при выполнении операции натяга деιψϊί срезании его; на фиг. 4 - то при да де циш срезанного дерева; на >·.···’. 5 - то же, при погрузке поваленно. л; -. реза в коник для последующей тре••л'евкпг. на фиг. 6 - то же, при трелевке Η£ΐ фиг. 7 - элементы взаимной ашяхь н ориентации во взаимодействии лрк А-лвате дерева; на фиг. 8 - элементы взаимной фиксации и ориентации при ,-γχαΒΒ дерева.
. в...ы1лна для волки деревьев включает шдсоы 1, установленный на нем манияглятар 2, например, в виде подвижной поворотно смонтированной на колонка хват но-срезающее устройство 3, идее с манипулятором 2 гибким .
•м я и снабженное элементами взаим-’ нкешх и ориентации. Один из этих влсасйнылв. установленный, например, на А'Санспуллторэ 2, может быть выполнен а виде втулки 5 и обращен к другому л,тэмоиту взаимной фиксации и ориента- яда, установленному на захватно—срезаю— age устройстве. Торец втулки имеет Фиг-улную кромку 6, образованную схо— дерева, подлежа— схемах не посмонтированы,
978784 4 дящимися винтовыми линиями правого и левого направления, навивки. Втулка 5 выполнена поворотной, а также снабжена приводом (например, гидроцилиндром), осуществляющим установку ее продольной оси параллельно оси щего валке. (Приводы на казаны. Они могут быть например, в блоке 7).
Манипулятор 2 связан с гибким звеном 4 через механизм 8 изменения длины гибкого звена, причем связь взаимоподвижных частей этого механизма осуществляется приводом (не показан), имеющим пассивное положение. Неподвижная часть этого механизма может быть закреплена на манипуляторе 2, а на подвижном, например, барабане 9 закреплен один из концов гибкого звена 4, второй конец .которого может быть npony-v щен сквозь полость втулки 5 и закреплен на ответном элементе взаимной фиксации и ориентации, смонтированном на захватно-срезающем устройстве со стороны его захватного органа 10. Этот (последний) элемент может быть выполнен в виде имеющего конический конец шипа 11 с выступом 12 для взаимодействия с торцом втулки 5.
Режущий орган 13 захватно-срезающего устройства установлен на его корпусе ниже захватного органа 10 с возможностью подачи относительно корпуса захватно-срезающего устройства посредством привода (не показан).
В случае использования машины в валочно-трелевочном или в валочно-пакетирующем варианте на ее шасси может быть смонтирован коник 14.
Машина работает следующим образом.
Оператор посредством манипулятора 2 наводит захватно-срезающее устройство на дерево 15, подлежащее валке. При этом захватный орган 10 раскрыт, режущий орган 13 повернут в исходное положение и находится внутри корпуса захватно-срезающего устройства. Механизм 8 изменения длины гибкого звена 4 натягивает'послед нее таким образом, чтобы ' шип 11 надежно удерживался в цилиндрической полости втулки 5. Выступ 12 контактирует с фигурной кромкой 6 втулки 5 в верхней точке схождения винтовых линий, что соответствует исходному поло— ' жению захватно-срезающего устройства относительно манипулятора 2. Исходное положение задается, например, поворотом втулки 5 вокруг ее продольной оси приво55 дом в блоке 7, соединенным с балкой манипулятора 2.
После установки захватно-срезаюшего устройства в исходное положение и наведения его на дерево производят зажим дерева захватным органом 10.
В случае глубокого снежного покрова установку и наведение на дерево захватно-срезаюшего устройства 3 осуществляют аналогично вышеописанному, т.е. прину- 1 дительно внедряют в снег жестко зафиксированное и сориентированное ЗСУ.
После зажима дерева механизмом 8 изменения длины увеличивают длину гибкого звена 4 настолько,чтобы шип 11 вышел 15 из полости втулки 5 полностью. При этом манипулятором 2 производят движение вверх. Освободив манипулятор от жесткой связи с захватно—срезающим устройством 3, фиксируют подвижнуй) часть (барабан 9 20 механизма 8 изменения длины. После этого осуществляют натяг захватно—срезающего устройства манипулятором 2 вверх вдоль дерева. Этим создают некоторый валочный момент для обеспечения направленной валки в направлении, обеспеченном предварительной ориентацией захватно-срезаюшего устройства. По достижении необходимой величины ндтяга выдвигают режущий орган 13, перерезают дерево, сохраняя натяг до начала устойчивого падения дерева в заданном направлении. После этого переводят привод -механизма 8 изменения длины гибкого звена 4 в пассивное положение. Дерево свободно падает на землю.
Сваленное дерево может быть погружен но в коник 14, при этом привод механизма 8 изменения ’ длины гибкого звена 4 должен быть переведен из пассивного положения в запертое. Это позволит, не изменяя длины гибкого звена Л, подтащит дерево с помощью манипулятора 2, поднять его конец и загрузить в коник 14,
В случае невозможности осуществления погрузки срезанного дерева непосредственно у пня (например, при работе в стесненных условиях, на местности, имеющей уклон, что снижает устойчивость машины, и т.п.) можно сразу после падения дерева на землю установить привод механизма 8 изменения длины в пассовное положение, переместив шасси 1 на необходимое расстояние от дерева, или же переориентировать шасси относительно J5 направления погрузки (например, для повышения устойчивости) и подтаскивать
978784 6 ^дерево, зажатое в захватном органе 10, манипулятором 2, а также с помощью привода механизма 8 изменения длины путем сокращения длины гибкого звена. Переместив дерево в зону действия ! манипулятора 2» его (дерево) грузят в коник 14 'или пакетируют на земле.
Использование предлагаемого захватно-срезаюшего устройства с механизмом изменения длины гибкого звена позволяет повысить надежность и производительность машины.
Claims (2)
- (54) МАШИНА ДЛЯ ВАЛКИ ДЕРЕВЬЕВ Изобретение относитс к лесозаготови тельной технике и может быть исполь зо- вано в лесной промышленности. Известно захватно.-срезающее устройство , монтируемое на стреле ман тул - тора лесозаготовительной машины при ПОМОЩИ подвески и содержащее рабочую головку с пильным аппаратом и захватом причем подвеска выполнена в виде упругого элемента, а рабоча головка снабжена поворотным Б вертикальной плоскос ти валом, причем упругий элемент верхней частью соединен со стрелой, а нижней - с поворотным валом I. Известна машина дл валки деревьев, включающа щасси, установленные на нем манипул тор и захватно-срезающее устройство , которые св заны между собой 1ибким звеном и снабжены элементакп взаимной фиксации и ориентации, при атом рсгжущий орган захватно-срезающего устройства у :тановпен на огс- корпусе шгххе :.1Пхпат ого органа г иозможм-исп м поворота относительно последнего посредством привода С2.. Недостатком такого типа машин вл етс то, что гибкое звено, св зывающее манипул тор и захватно-срюзающее устройство , имеет ограниченную длину. В результате динамические нагрузки от падающего дерева при его повале перюдают- с на матшул тор, который должен в таком случае иметь большой запас проч- (ГОСТИ, а следовательно, и массу. Кроме того, в случае, когда невозможно осуществить погрузку срезанного дерева непосредственно у пн (например, при работе в стесненных услови х, на местности, имеющей уклон, что сшокает устойчивость машины и т.п.), такое устройство не может совершить маневр относительно д&рева дл того, чтобы переориентировать шасси относительно направлени погруки, о также невоз1чшжно обеспечить точную (заданную) орионташпо захиатно-с-реа;1юш ,эго устройсг1и отно(.П1тел1-.но N ai vnv:in ttopa n момент фиксации, a тем более, измен ть взаимную ориентацию в случае необходиуюсти. Цель тозобретени - повышение надежности и производительности машины.. Это достш аетс тем, что предлагаема машина с{шбжена механизмом изменени дгганы гибкого sBesia, причем один иэ элементов взаш-тпой фиксации и ориентации выполнен в виде втулки, торед которой имеет фигурную кромку, образованнута сход и имис винтовыми лини ми правого и левого направлени навивки, о др5ТОй - в виде имеющего конический конец шипа с выступом дл взаимодействи с торном втулки, при этом один из зпемонтов ф шсации смонтирован на мани пул торе, а другой - на захватно-срезаютцем устройстве. В то же врем втулка выполнена поворотной и смонтирована на манипул торе, а шип - на захватно сре- оающем устройстве. Гибкое звено пропута но через полость втулки и один из его концов закреплен на вершине коннческо- го участка ипша, -1а фиг. 1 схематически изображена машина дл валки деревьев в транспортном положегп и; на фиг. 2 машина дл лапки деревьев при ориентированном и осЬиксированном относительно маетпул ; захватно с}зезающем устройстве, в CJiv; :;: :;,КУата дерева; на фиг. 3 - то , выпогнешщ оператш нат га де -i;L- . гмМл ср ззании его; на ф51Г. 4 то :;..., Aipf; гиддетаи.срезанного дерева; на }.- -„ TD же. при погрузке поваленно . алрезо. в коник дл последующей тре-лкил .п:; на фтгг. 6 то же, при трелевке .ч-.|;:е: а; ш, фн1 7 - элементы взаимной .;.,ijv;-:0),.:i;i U ориокгацки во взаимодействии 1рк у,ч ,ате дерева; на фиг. 8 - элеменihi . г.зспшасй фтжаации и ориентации при /темоч: :; дерева,, ,-..лална д, валк); деревьев включает .:.:-. J., установленный на нем маниyfvnfci op 2, ка р;гмер, в виде подвижной -:.,,;:., исзоротно смонтированной на копо U,; 11 .ахпатнсь-срезающее устройство 3, ;в.ч..,;,, с ма галул тором 2 гибким , ;Gt:);...v, -.: и с ибженное элементамтз: взаи :1Э1- г;п1ксд1 и и орнентадгш. Один из этих :..;|г;:„,АЗ И-;;г5. установленньтй, например, на ;, ав:о у.;1у,тирЭ 2, может быть выполнен а вийв Bfyjuai 5 и обращен к другому ..;д10.,ту взаь5мпой фиксации и ориента.лШ1 , yci-iKDSieKMDMy на закватно«срезаю :.5. п:; :- -йстве. Торец втулки имеет (ГйГл.нук) (ромк; 6, образованную cxO д щимис винтовыми лини ми правого и левого направлени , навивки. Втулка 5 выполнена поворотной, а также снабжена приводом (например, гидроцилиндром), осугаествп ющим установку ее продольгной оси параллельно оси дерева, одлежа- иего валке. (Приводы на схемах не п-оказаны . Они могут быть civjoHTHpoaaHbi, например, в блоке 7). Манипул тор 2 св зан с гибким зве.ном 4 через механизм 8 изменени длины гибкого звена, причем св зь взаимоподвижных частей этого механизма осуществл етс приводом (не показан), имею:цим пассивное положение. Непо;: :ь:1Ж на iacTb этого механизма может быть закреплена на матшул торе 2, а на подвкн ном, например, барабане 9 закреплен один из кондов гибкого звена 4, второй конец .которого может быть npony-v. щен сквозь полость втулки 5 и закреплен на ответном элементе взаимной фиксации и ориентации, смонтированном на захватно-срезающем устройстве со стороны его захватного органа 10. Этот (последний) элемент может быть выполнен в виде имеющего конический конец шипа 11с выступом 12 дл взаимодействи с торцом втулки 5. Режутаий орган 13 захватно-срезаюже-. го устройства установлен на его корпусе ниже захватного органа 10 с возмож™ ностью подачи относительно корпуса захватно-срезающего устройства посредством привода (не показан). В случае исп.ользоваьш мапганы в ва лочно-трелевочном или в валочно-пакетирующем .варианте на ее шасси может быть смонтирован котпс 14. Машина работает следующим образом. Оператор посредством манипул тора 2 наводит захватно-срезающее устройство на дерево 15, подлежащее валке. При этом захватный орган 10 раскрыт, режущий орган 13 повернут в исходное положение и находитс внутри корпуса захватно-срезающего устройства. Механизм 8 изменени длины гибкого звена 4 нат гиваетпослед нее таким образом, чтобы шип 11 надежно удерживалс в цилиндрической полости втулки 5. Выступ 12 контактирует с фигурной кромкой 6 втулки 5 в верхней точке схождени винтовых ЛИ1ШЙ, что соответствует исходному положеншо захватно-срезающего устройства относительно манипул тора 2. Исходное положение задаетс , Hanpraviep, поворотом втулки 5 вокруг ее продольной оси приводом в блоке 7, соединеннык с балкой ма нипул тора 2. После установки захватно-ср&загощего устройства в исходное положение и вав©детга его на дерево производ т зажвм дерева захватным органом 10. В случае глубокого снежного покрова установку и наведение на дерево захватно-срезаюшего устройства 3 осуществл ю аналогично вышеописанному, т.е. принудительно внедр ют в снег жестко зафиксированное и сориентированное ЗСУ. После зажима дерева механизмом 8 изменени длины увеличивают длину гибкого звбна4 настолько,чтобы шип 11 выше из полости втул-ки 5 полностью. При этом манипул тором 2 производ т движение вверх. Освободив манипул тор от жесткой св зи с закватно-срезающим устройством 3, фиксируют подБИжнуй) часть (барабан механизма 8 изменени длины. После этого осуществл ют нат г захватно-срезающего устройства мангшул тором 2 вверх вдоль дерева. Этим создают некоторый валочный момент до обеспечени направленной валки в направпенш, обеспеченном предварительной ориентацией захватно-срезающего устройства. По дос тижении необходимой велнчивы нрт га выдвигают режущий орган 13, перерезают дерево, сохран нат г до начала устойчивого падетш дерева в заданном направлении. После этого перевод т привод механизма 8 изменени длины гибкого звена 4 в пассивное положение. Дерево свободно падает на землю. Сваленное дерево может быть погруж но в коник 14, при этом привод механаз ма 8 изменени длины гибкого звеиа 4 должен быть переведен из пассивного по дожени в запертое. Это позволит, не и мен длины гибкого звена-4, подтащит дерево с помощью манипул тора 2, подн ть его конец и загрузить в коиик 14, В случае невозможности осуществлени погрузки срезанного дерева непосредственно у пн (например, при работе в стесненных услови х, на местности, имеющей уклон, что снижает устойчивость машины, и т.п.) можно сразу после падени дерева на землю установить привод механизма 8 изменени длины в паосовное положение, переместив шасси 1 на необходимое рассто ние от дерева, или ж переориентировать шасси относительно направлени погрузки (например, дл повышени устойчивости) и подтаскивать Дврево, зажатое в захватном органе 1О, манипул торсум 2, а также с помощью привода механизма 8 изменени длины путем сокращени длины гибкого звена. Переместив дерево в зону действи манипул тора 2, его (дерево) груз т в коник 14 пакетируют на земле. Использование предлагаемого захвач но-срезающего устройства с механизмом изменени длины гибкого звена позвол ет повысить надежность и произвоцитепьносгь машины. Формула изобретени 1. Мишина ДЛИ валки деревьев, включающа шасси, установленные на нем манипул тор и захватно-срезающее ycI ройство , которые св заны между собой гибким звеном и снабжены элементами взаимной фиксашш и ориентации, отличающа с тем, что, с целью повышени надежности и производительности , машина снабжена механизмом а менешш длины гибкого звена, причал один вз элементов взаимной фиксашш и ориентации выполнен в виде втудки, торен которой имеет фигурную кромку, образованную сход щимис винтовыми лини ми правого и левого направленк 7, {швивки, а другой - в ввде имеющего конический конец шипа с выступом дл взаимодействи с торцсл втулки, при этом один из элементов ({шксации смонтирован на ман&пул торе , а другой - на захватно-срезак цал устройстве.2 . Машина по п. 1, отличающа с тем, что втулка выполнена поворотной. 3.Машина по п. 1, отличающа с тем, что втулка смонтирована на манипул торе, а шип - на захватносрезающем устройстве. 4.Машина по п. 1, отличающа с тем, что гибкое звено пропущено через полость втулки н один вз его конпов закреплен на вершине конического участка шипа. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 829О45, кл. А 01 Q 23/08, 1979.
- 2.Авторское свидетельство СССР № 548239, кл. А 01 Q 23/08, 1975 (прЬтотип).0C/.JE S«ffrf.3
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813313839A SU978784A1 (ru) | 1981-07-09 | 1981-07-09 | Машина дл валки деревьев |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813313839A SU978784A1 (ru) | 1981-07-09 | 1981-07-09 | Машина дл валки деревьев |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU978784A1 true SU978784A1 (ru) | 1982-12-07 |
Family
ID=20967812
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813313839A SU978784A1 (ru) | 1981-07-09 | 1981-07-09 | Машина дл валки деревьев |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU978784A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU203855U1 (ru) * | 2020-12-28 | 2021-04-23 | Публичное акционерное общество "КАМАЗ" | Лесозаготовительная машина |
-
1981
- 1981-07-09 SU SU813313839A patent/SU978784A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU203855U1 (ru) * | 2020-12-28 | 2021-04-23 | Публичное акционерное общество "КАМАЗ" | Лесозаготовительная машина |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE9000677L (sv) | Anordning foer kvistning av traedstammar | |
SU978784A1 (ru) | Машина дл валки деревьев | |
KR20230137902A (ko) | 케이블-구동식 로봇 | |
DE2347458A1 (de) | Motorsaege zum faellen von baeumen und/oder zersaegen von holz | |
US3941174A (en) | Debarking assembly for tree harvesters | |
US7073432B2 (en) | Binding device and a method for forming a stock of brushwood | |
US3323563A (en) | Delimbing apparatus for tall trees | |
WO2002019801A1 (en) | Harvester head in a harvesting machine | |
SU722519A1 (ru) | Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины | |
SU1119848A1 (ru) | Машина дл очистки деревьев от сучьев | |
SU1634180A2 (ru) | Сучкорезно-раскр жевочна машина | |
ATE123376T1 (de) | Fäller greifer. | |
SU585971A1 (ru) | Протаскивающее устройство лесообрабатывающих машин | |
WO1984003813A1 (en) | Apparatus for felling trees | |
SU1211108A1 (ru) | Коник лесозаготовительной машины | |
SU650915A1 (ru) | Устройство дл развала пакета хлыстов и поштучной подачи их на транспортер | |
SU1021424A1 (ru) | Лесозаготовительна машина | |
SU722517A1 (ru) | Рабочий орган устройства дл корчевки пней | |
SE413081B (sv) | Anordning for forflyttning av atminstone tre delar relativt varandera | |
SU1665962A2 (ru) | Устройство дл валки деревьев | |
SU426828A1 (ru) | Машина для обработки поваленных деревьев | |
JP2767126B2 (ja) | 整畦機における畦上面の前処理装置 | |
SU1743865A1 (ru) | Способ обработки деревьев лесозаготовительной машиной манипул торного типа | |
SU499862A1 (ru) | Устройство дл трелевки леса | |
SU950525A1 (ru) | Устройство дл срезани сучьев с поваленных деревьев |