SU978784A1 - Машина дл валки деревьев - Google Patents

Description

Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано в лесной промышленности.

Известно захватно-срезающее устройство, монтируемое на стреле манипулятора лесозаготовительной машины при помощи подвески и содержащее рабочую головку с пильным аппаратом и захватом, причем подвеска выполнена в виде упругого элемента, а рабочая головка снабжена поворотным в вертикальной плоскости валом, причем упругий элемент верхней частью соединен со стрелой, а нижней - с поворотным валом [13Известна машина для валки деревьев, включающая шасси, установленные на нем манипулятор и захватно-срезающее устройство, которые связаны между собой гибким звеном и снабжены элементами взаимной фиксации и ориентации, при этом режущий орган захватно-срезаютце— го устройства установлен на его корпусе ниже захватного органа г возможностью поворота относительно последнего посредством привода Г2-].

Недостатком такого типа машин является то, что гибкое звено, связывающее 5 манипулятор и захватно-срезающее устройство, имеет ограниченную длину. В результате динамические нагрузки от падающего дерева при его повале передаются на манипулятор, который должен в ¹⁰ таком случае иметь большой запас прочности, а следовательно, и массу. Кроме того, в случае, когда невозможно осуществить погрузку срезанного дерева непосредственно у пня (например, при рабо¹⁵ те в стесненных условиях, на местности, имеющей уклон, что снижает устойчивость машины и т.п.), такое устройство не может совершить маневр относительно дерева для того, чтобы переориентировать шасси относительно направления погрузки, а также невозможно обеспечить точную (заданную) ориентацию захьатно—срезающего устройства относительно манипу.чя3 гора в момент фиксации, а тем более, изменять взаимную ориентацию в случае необходимости.

Цель изобретения - повышение надежности и производительности машины..

Это достигается тем, что предлагаемая машина снабжена механизмом изменения длины гибкого звена, причем один из элементов взаимной фиксации и ориентации выполнен в виде втулки, торец 1 которой имеет фигурную кромку, образованную сходящимися винтовыми линиями правого и левого направления навивки, а другой - в виде имеющего конический конец шипа с выступом для взаимодействия с торцом втулки, при этом один из элементов фиксации смонтирован на манипуляторе, а другой - на захватно-срезающем устройстве. В то же время втулка выполнена поворотной и смонтирована на : манипуляторе, а шип - на захватно-срезающем устройстве. Гибкое звено пропущено через полость втулки и один из его концов закреплен на вершине конического участка шипа. :

На фиг. 1 схематически изображена машина для валки деревьев в транспортном положении; на фиг. 2 « машина для лапки деревьев при ориентированном и мФиксированном относительно манипуля·». ' э ..--1 захватно-срезающем устройстве, в сллги. л,-хвата дерева; на фиг. 3 - то . при выполнении операции натяга деιψϊί срезании его; на фиг. 4 - то при да де циш срезанного дерева; на >·.···’. 5 - то же, при погрузке поваленно. л_; -. реза в коник для последующей тре••л'евкпг. на фиг. 6 - то же, при трелевке Η£ΐ фиг. 7 - элементы взаимной ашяхь н ориентации во взаимодействии лрк А-лвате дерева; на фиг. 8 - элементы взаимной фиксации и ориентации при ,-γχαΒΒ дерева.

. в...ы1лна для волки деревьев включает шдсоы 1, установленный на нем манияглятар 2, например, в виде подвижной поворотно смонтированной на колонка хват но-срезающее устройство 3, идее с манипулятором 2 гибким .

•м я и снабженное элементами взаим-’ нкешх и ориентации. Один из этих влсасйнылв. установленный, например, на А'Санспуллторэ 2, может быть выполнен а виде втулки 5 и обращен к другому л,тэмоиту взаимной фиксации и ориента- яда, установленному на захватно—срезаю— age устройстве. Торец втулки имеет Фиг-улную кромку 6, образованную схо— дерева, подлежа— схемах не посмонтированы,

978784 4 дящимися винтовыми линиями правого и левого направления, навивки. Втулка 5 выполнена поворотной, а также снабжена приводом (например, гидроцилиндром), осуществляющим установку ее продольной оси параллельно оси щего валке. (Приводы на казаны. Они могут быть например, в блоке 7).

Манипулятор 2 связан с гибким звеном 4 через механизм 8 изменения длины гибкого звена, причем связь взаимоподвижных частей этого механизма осуществляется приводом (не показан), имеющим пассивное положение. Неподвижная часть этого механизма может быть закреплена на манипуляторе 2, а на подвижном, например, барабане 9 закреплен один из концов гибкого звена 4, второй конец .которого может быть npony-v щен сквозь полость втулки 5 и закреплен на ответном элементе взаимной фиксации и ориентации, смонтированном на захватно-срезающем устройстве со стороны его захватного органа 10. Этот (последний) элемент может быть выполнен в виде имеющего конический конец шипа 11 с выступом 12 для взаимодействия с торцом втулки 5.

Режущий орган 13 захватно-срезающего устройства установлен на его корпусе ниже захватного органа 10 с возможностью подачи относительно корпуса захватно-срезающего устройства посредством привода (не показан).

В случае использования машины в валочно-трелевочном или в валочно-пакетирующем варианте на ее шасси может быть смонтирован коник 14.

Машина работает следующим образом.

Оператор посредством манипулятора 2 наводит захватно-срезающее устройство на дерево 15, подлежащее валке. При этом захватный орган 10 раскрыт, режущий орган 13 повернут в исходное положение и находится внутри корпуса захватно-срезающего устройства. Механизм 8 изменения длины гибкого звена 4 натягивает'послед нее таким образом, чтобы ' шип 11 надежно удерживался в цилиндрической полости втулки 5. Выступ 12 контактирует с фигурной кромкой 6 втулки 5 в верхней точке схождения винтовых линий, что соответствует исходному поло— ' жению захватно-срезающего устройства относительно манипулятора 2. Исходное положение задается, например, поворотом втулки 5 вокруг ее продольной оси приво55 дом в блоке 7, соединенным с балкой манипулятора 2.

После установки захватно-срезаюшего устройства в исходное положение и наведения его на дерево производят зажим дерева захватным органом 10.

В случае глубокого снежного покрова установку и наведение на дерево захватно-срезаюшего устройства 3 осуществляют аналогично вышеописанному, т.е. прину- 1 дительно внедряют в снег жестко зафиксированное и сориентированное ЗСУ.

После зажима дерева механизмом 8 изменения длины увеличивают длину гибкого звена 4 настолько,чтобы шип 11 вышел 15 из полости втулки 5 полностью. При этом манипулятором 2 производят движение вверх. Освободив манипулятор от жесткой связи с захватно—срезающим устройством 3, фиксируют подвижнуй) часть (барабан 9 20 механизма 8 изменения длины. После этого осуществляют натяг захватно—срезающего устройства манипулятором 2 вверх вдоль дерева. Этим создают некоторый валочный момент для обеспечения направленной валки в направлении, обеспеченном предварительной ориентацией захватно-срезаюшего устройства. По достижении необходимой величины ндтяга выдвигают режущий орган 13, перерезают дерево, сохраняя натяг до начала устойчивого падения дерева в заданном направлении. После этого переводят привод -механизма 8 изменения длины гибкого звена 4 в пассивное положение. Дерево свободно падает на землю.

Сваленное дерево может быть погружен но в коник 14, при этом привод механизма 8 изменения ’ длины гибкого звена 4 должен быть переведен из пассивного положения в запертое. Это позволит, не изменяя длины гибкого звена Л, подтащит дерево с помощью манипулятора 2, поднять его конец и загрузить в коник 14,

В случае невозможности осуществления погрузки срезанного дерева непосредственно у пня (например, при работе в стесненных условиях, на местности, имеющей уклон, что снижает устойчивость машины, и т.п.) можно сразу после падения дерева на землю установить привод механизма 8 изменения длины в пассовное положение, переместив шасси 1 на необходимое расстояние от дерева, или же переориентировать шасси относительно _J5 направления погрузки (например, для повышения устойчивости) и подтаскивать

978784 6 ^дерево, зажатое в захватном органе 10, манипулятором 2, а также с помощью привода механизма 8 изменения длины путем сокращения длины гибкого звена. Переместив дерево в зону действия ^! манипулятора 2» его (дерево) грузят в коник 14 'или пакетируют на земле.

Использование предлагаемого захватно-срезаюшего устройства с механизмом изменения длины гибкого звена позволяет повысить надежность и производительность машины.

Claims (2)

1. (54) МАШИНА ДЛЯ ВАЛКИ ДЕРЕВЬЕВ Изобретение относитс  к лесозаготови тельной технике и может быть исполь зо- вано в лесной промышленности. Известно захватно.-срезающее устройство , монтируемое на стреле ман тул - тора лесозаготовительной машины при ПОМОЩИ подвески и содержащее рабочую головку с пильным аппаратом и захватом причем подвеска выполнена в виде упругого элемента, а рабоча  головка снабжена поворотным Б вертикальной плоскос ти валом, причем упругий элемент верхней частью соединен со стрелой, а нижней - с поворотным валом I. Известна машина дл  валки деревьев, включающа  щасси, установленные на нем манипул тор и захватно-срезающее устройство , которые св заны между собой 1ибким звеном и снабжены элементакп взаимной фиксации и ориентации, при атом рсгжущий орган захватно-срезающего устройства у :тановпен на огс- корпусе шгххе :.1Пхпат ого органа г иозможм-исп м поворота относительно последнего посредством привода С2.. Недостатком такого типа машин  вл етс  то, что гибкое звено, св зывающее манипул тор и захватно-срюзающее устройство , имеет ограниченную длину. В результате динамические нагрузки от падающего дерева при его повале перюдают- с  на матшул тор, который должен в таком случае иметь большой запас проч- (ГОСТИ, а следовательно, и массу. Кроме того, в случае, когда невозможно осуществить погрузку срезанного дерева непосредственно у пн  (например, при работе в стесненных услови х, на местности, имеющей уклон, что сшокает устойчивость машины и т.п.), такое устройство не может совершить маневр относительно д&рева дл  того, чтобы переориентировать шасси относительно направлени  погруки, о также невоз1чшжно обеспечить точную (заданную) орионташпо захиатно-с-реа;1юш ,эго устройсг1и отно(.П1тел1-.но N ai vnv:in ttopa n момент фиксации, a тем более, измен ть взаимную ориентацию в случае необходиуюсти. Цель тозобретени  - повышение надежности и производительности машины.. Это достш аетс  тем, что предлагаема  машина с{шбжена механизмом изменени  дгганы гибкого sBesia, причем один иэ элементов взаш-тпой фиксации и ориентации выполнен в виде втулки, торед которой имеет фигурную кромку, образованнута сход и имис  винтовыми лини ми правого и левого направлени  навивки, о др5ТОй - в виде имеющего конический конец шипа с выступом дл  взаимодействи  с торном втулки, при этом один из зпемонтов ф шсации смонтирован на мани пул торе, а другой - на захватно-срезаютцем устройстве. В то же врем  втулка выполнена поворотной и смонтирована на манипул торе, а шип - на захватно сре- оающем устройстве. Гибкое звено пропута но через полость втулки и один из его концов закреплен на вершине коннческо- го участка ипша, -1а фиг. 1 схематически изображена машина дл  валки деревьев в транспортном положегп и; на фиг. 2 машина дл  лапки деревьев при ориентированном и осЬиксированном относительно маетпул  ; захватно с}зезающем устройстве, в CJiv; :;: :;,КУата дерева; на фиг. 3 - то , выпогнешщ оператш нат га де -i;L- . гмМл ср ззании его; на ф51Г. 4 то :;..., Aipf; гиддетаи.срезанного дерева; на }.-   -„ TD же. при погрузке поваленно . алрезо. в коник дл  последующей тре-лкил .п:; на фтгг. 6 то же, при трелевке .ч-.|;:е: а; ш, фн1 7 - элементы взаимной .;.,ijv;-:0),.:i;i U ориокгацки во взаимодействии 1рк у,ч ,ате дерева; на фиг. 8 - элеменihi . г.зспшасй фтжаации и ориентации при /темоч: :; дерева,, ,-..лална д,  валк); деревьев включает .:.:-. J., установленный на нем маниyfvnfci op 2, ка р;гмер, в виде подвижной -:.,,;:., исзоротно смонтированной на копо U,; 11 .ахпатнсь-срезающее устройство 3, ;в.ч..,;,, с ма галул тором 2 гибким , ;Gt:);...v, -.: и с ибженное элементамтз: взаи :1Э1- г;п1ксд1 и и орнентадгш. Один из этих :..;|г;:„,АЗ И-;;г5. установленньтй, например, на ;, ав:о у.;1у,тирЭ 2, может быть выполнен а вийв Bfyjuai 5 и обращен к другому ..;д10.,ту взаь5мпой фиксации и ориента.лШ1 , yci-iKDSieKMDMy на закватно«срезаю :.5. п:; :- -йстве. Торец втулки имеет (ГйГл.нук) (ромк; 6, образованную cxO д щимис  винтовыми лини ми правого и левого направлени , навивки. Втулка 5 выполнена поворотной, а также снабжена приводом (например, гидроцилиндром), осугаествп ющим установку ее продольгной оси параллельно оси дерева,  одлежа- иего валке. (Приводы на схемах не п-оказаны . Они могут быть civjoHTHpoaaHbi, например, в блоке 7). Манипул тор 2 св зан с гибким зве.ном 4 через механизм 8 изменени  длины гибкого звена, причем св зь взаимоподвижных частей этого механизма осуществл етс  приводом (не показан), имею:цим пассивное положение. Непо;: :ь:1Ж на  iacTb этого механизма может быть закреплена на матшул торе 2, а на подвкн ном, например, барабане 9 закреплен один из кондов гибкого звена 4, второй конец .которого может быть npony-v. щен сквозь полость втулки 5 и закреплен на ответном элементе взаимной фиксации и ориентации, смонтированном на захватно-срезающем устройстве со стороны его захватного органа 10. Этот (последний) элемент может быть выполнен в виде имеющего конический конец шипа 11с выступом 12 дл  взаимодействи  с торцом втулки 5. Режутаий орган 13 захватно-срезаюже-. го устройства установлен на его корпусе ниже захватного органа 10 с возмож™ ностью подачи относительно корпуса захватно-срезающего устройства посредством привода (не показан). В случае исп.ользоваьш  мапганы в ва лочно-трелевочном или в валочно-пакетирующем .варианте на ее шасси может быть смонтирован котпс 14. Машина работает следующим образом. Оператор посредством манипул тора 2 наводит захватно-срезающее устройство на дерево 15, подлежащее валке. При этом захватный орган 10 раскрыт, режущий орган 13 повернут в исходное положение и находитс  внутри корпуса захватно-срезающего устройства. Механизм 8 изменени  длины гибкого звена 4 нат гиваетпослед нее таким образом, чтобы шип 11 надежно удерживалс  в цилиндрической полости втулки 5. Выступ 12 контактирует с фигурной кромкой 6 втулки 5 в верхней точке схождени  винтовых ЛИ1ШЙ, что соответствует исходному положеншо захватно-срезающего устройства относительно манипул тора 2. Исходное положение задаетс , Hanpraviep, поворотом втулки 5 вокруг ее продольной оси приводом в блоке 7, соединеннык с балкой ма нипул тора 2. После установки захватно-ср&загощего устройства в исходное положение и вав©детга его на дерево производ т зажвм дерева захватным органом 10. В случае глубокого снежного покрова установку и наведение на дерево захватно-срезаюшего устройства 3 осуществл ю аналогично вышеописанному, т.е. принудительно внедр ют в снег жестко зафиксированное и сориентированное ЗСУ. После зажима дерева механизмом 8 изменени  длины увеличивают длину гибкого звбна4 настолько,чтобы шип 11 выше из полости втул-ки 5 полностью. При этом манипул тором 2 производ т движение вверх. Освободив манипул тор от жесткой св зи с закватно-срезающим устройством 3, фиксируют подБИжнуй) часть (барабан механизма 8 изменени  длины. После этого осуществл ют нат г захватно-срезающего устройства мангшул тором 2 вверх вдоль дерева. Этим создают некоторый валочный момент до  обеспечени  направленной валки в направпенш, обеспеченном предварительной ориентацией захватно-срезающего устройства. По дос тижении необходимой велнчивы нрт га выдвигают режущий орган 13, перерезают дерево, сохран   нат г до начала устойчивого падетш дерева в заданном направлении. После этого перевод т привод механизма 8 изменени  длины гибкого звена 4 в пассивное положение. Дерево свободно падает на землю. Сваленное дерево может быть погруж но в коник 14, при этом привод механаз ма 8 изменени  длины гибкого звеиа 4 должен быть переведен из пассивного по дожени  в запертое. Это позволит, не и мен   длины гибкого звена-4, подтащит дерево с помощью манипул тора 2, подн ть его конец и загрузить в коиик 14, В случае невозможности осуществлени  погрузки срезанного дерева непосредственно у пн  (например, при работе в стесненных услови х, на местности, имеющей уклон, что снижает устойчивость машины, и т.п.) можно сразу после падени  дерева на землю установить привод механизма 8 изменени  длины в паосовное положение, переместив шасси 1 на необходимое рассто ние от дерева, или ж переориентировать шасси относительно направлени  погрузки (например, дл  повышени  устойчивости) и подтаскивать Дврево, зажатое в захватном органе 1О, манипул торсум 2, а также с помощью привода механизма 8 изменени  длины путем сокращени  длины гибкого звена. Переместив дерево в зону действи  манипул тора 2, его (дерево) груз т в коник 14 пакетируют на земле. Использование предлагаемого захвач но-срезающего устройства с механизмом изменени  длины гибкого звена позвол ет повысить надежность и произвоцитепьносгь машины. Формула изобретени  1. Мишина ДЛИ валки деревьев, включающа  шасси, установленные на нем манипул тор и захватно-срезающее ycI ройство , которые св заны между собой гибким звеном и снабжены элементами взаимной фиксашш и ориентации, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности и производительности , машина снабжена механизмом а менешш длины гибкого звена, причал один вз элементов взаимной фиксашш и ориентации выполнен в виде втудки, торен которой имеет фигурную кромку, образованную сход щимис  винтовыми лини ми правого и левого направленк 7, {швивки, а другой - в ввде имеющего конический конец шипа с выступом дл  взаимодействи  с торцсл втулки, при этом один из элементов ({шксации смонтирован на ман&пул торе , а другой - на захватно-срезак цал устройстве.2 . Машина по п. 1, отличающа  с   тем, что втулка выполнена поворотной. 3.Машина по п. 1, отличающа  с   тем, что втулка смонтирована на манипул торе, а шип - на захватносрезающем устройстве. 4.Машина по п. 1, отличающа  с   тем, что гибкое звено пропущено через полость втулки н один вз его конпов закреплен на вершине конического участка шипа. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 829О45, кл. А 01 Q 23/08, 1979.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 548239, кл. А 01 Q 23/08, 1975 (прЬтотип).

   0C/.J

   E S

   «ffrf

   .3