SU978281A1 - Torque ac motor - Google Patents
Torque ac motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU978281A1 SU978281A1 SU813306970A SU3306970A SU978281A1 SU 978281 A1 SU978281 A1 SU 978281A1 SU 813306970 A SU813306970 A SU 813306970A SU 3306970 A SU3306970 A SU 3306970A SU 978281 A1 SU978281 A1 SU 978281A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shunt
- winding
- electric motor
- magnetic
- rings
- Prior art date
Links
Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
(5) МОМЕНТНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО(5) TORQUE PERMANENT MOTOR MOTOR
ТОКАCURRENT
Изобретение относитс к электромеханическим устройствам автоматики и может быть использовано при созда НИИ датчика момента посто нного тока дл систем стабилизации и управлени Известен моментный электродвигатель посто нного тока, содержащий статор с секторными посто нными магнитами , ориентированными навстречу друг другу одноименными полюсами, полюсные наконечники, расположенные между магнитами, зубчатый ротор с-об моткой, зубчатое колесо из магнитом гкого материала и посто нный магни взаимодействующий с этим колесом f 1 } Моменты зубчатости двигател и зубчатого колеса нахрд тс в противофазе и взаимно вычитаютс . Однако это решение компромиссное, так как углова характеристика момента зубчатости имеет сложную форму, различ ную не только дл разных типов двига телей, но может мен тьс , например, от образца к образцу в пределах одно го типа машин. Кроме того, при запитКЗ кор , т.е. при формировании движущего момента, момент, развиваемый зубчатым колесом и магнитом, будет вл тьс паразитным по отношению к движущему моменту и снижать выходные, характеристики электродвигател . Известны также электрические машины с уменьшенным моментом зубчатости за счет скоса пазов ротора или стато ра или введением в рабочий зазор тонкого кольца из магнитом гкого материала , перемыкающего полюса индуктора , а также выполнени машик 1 с гладким коремf2}. Однако эти конструктивные решени св заны с уменьшением величины движущего момента, развиваемого электродвигателем при том же значении тока кор , причем при жестких требовани х к величине момента зубчатости, например в системах силовой стабилизации , указанные потери момента могут быть значительными.The invention relates to electromechanical automation devices and can be used to create a research institute of a DC torque sensor for stabilization and control systems. A DC motor is known, containing a stator with sector permanent magnets oriented towards each other by poles of the same name, pole pieces located between with magnets, a toothed rotor with a coil, a toothed wheel made of a magnet of a soft material and a permanent magnesium that interacts with this wheel f 1} Momen s serration motor and gear nahrd are mutually in antiphase and are subtracted. However, this solution is a compromise, since the angular characteristic of the moment of serration has a complex shape, which is different not only for different types of engines, but can vary, for example, from sample to sample within one type of machine. In addition, when powering the core, i.e. during the formation of the driving moment, the moment developed by the gear wheel and the magnet will be parasitic with respect to the driving moment and reduce the output characteristics of the electric motor. Also known are electrical machines with reduced serration moment due to beveling of the rotor or stator grooves or by introducing into the working gap a thin ring of magnetically soft material bridging the inductor poles, as well as making machi 1 with a smooth rim f2}. However, these design solutions are associated with a decrease in the magnitude of the driving moment developed by the electric motor at the same core current value, and with stringent requirements on the amount of serrated moment, for example in power stabilization systems, the indicated torque losses can be significant.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс момемтный электродвигатель посто нного тока, содержащий статор, выполненный в виде двух соосных кольцевых аксиально намагниченных посто нных Mai- нитов, ориентированных навстречу один другому одноименными полюсами, состо щих из секторов чередующейс пол рности, прикрепленных с внешних торцов к шунтирующим кольцам, и рото с обмоткой, размещенной в пазах, статор снабжен полюсными наконечниками, установленными между секторами ма)- нитов, немагнитной втулкой, на которой закреплены указанные наконечники с магнитами, а ротор расположен концентрично статору З The closest to the technical essence of the invention is a momemt DC motor containing a stator made in the form of two coaxially annular axially magnetized permanent Mi- nites oriented opposite to one another by the same poles consisting of alternating polarity sectors attached from external the ends to the shunt rings, and the roto with the winding placed in the grooves, the stator is equipped with pole lugs installed between the ma sectors of the thread, a non-magnetic sleeve on which Replaced the specified tips with magnets, and the rotor is located concentric to the stator Z
Этот электродвигатель за счет вно выраженной зубчатости ротора и статора имеет момент зубчатости-, который может быть снижен за счет предполагаемого скоса зубцов кор .Due to the clearly pronounced serration of the rotor and the stator, this electric motor has a moment of serration, which can be reduced due to the expected bevel of the teeth of the core.
Это, соответственно, уменьшит ееличину момента, развиваемого электродвигателем при запитке кор . Указанное развиваемого момента может быть скомпенсировано увеличением тока кор . Однако это уменьшает надежность и срок службы электродвигател , так как така добавка увеличивает значение тока, коммутируемого коллектором, особенно если учесть, что коммутируема мощность пропорциональна квадрату тока.This, respectively, will reduce the amount of time developed by the electric motor when powering the box. The indicated developmental moment can be compensated by an increase in the current of the core. However, this reduces the reliability and service life of the electric motor, since such an additive increases the value of the current switched by the collector, especially considering that the switched power is proportional to the square of the current.
Цель изобретени - повышение надежности путем снижени пульсации вращающего момента.The purpose of the invention is to increase reliability by reducing the ripple torque.
Указанна цель достигаетс тем, что в элект1эодвигатель посто нного тока введен активный шунт, состо щий из обмотки шунта и цилиндрического зубчатого магнитопровода с радиальными зубцами и цилиндрической спинкой, примыкающей торцовыми поверхност ми к внутренним торцам шунтирующих колец и укрепленной на немагнитной втулке, зубцы шунта, число которых равно числу полюсов статора, выполнена на цилиндрической спинке и примыкают к противоположным ротору торцам полюсных наконечников, обмотка шунта выполнена многосекционной и кажда секци обмотки шунта размещена на зубце магнитопровода.This goal is achieved by the fact that an active shunt is inserted into a direct current electric motor consisting of a winding of a shunt and a cylindrical toothed magnetic core with radial teeth and a cylindrical back adjacent the end surfaces to the inner ends of the shunt ring and mounted on the non-magnetic sleeve, the shunt teeth, number which is equal to the number of poles of the stator, is made on a cylindrical back and is adjacent to the ends of the pole pieces opposite to the rotor, the shunt winding is made multi-section and each sec. The shunt winding qi is placed on the magnetic circuit tooth.
На фиг.1 представлен электродвигатель , продольный разрез; на фиг.2 то же, поперечный разрез.Figure 1 shows the electric motor, a longitudinal section; 2, the same cross-section.
Электродвигатель состоит из кор ( ротора 1, внутри которого концентрично ему установлен статор 2. Ротор 1 представл ет собой шихтованный сердечник 3, в пазах которого уложена обмотка k ротора 1.The electric motor consists of a core (rotor 1, inside which the stator 2 is mounted concentrically to it. The rotor 1 is a laminated core 3, in the slots of which the winding k of the rotor 1 is laid.
Статор 2 выполнен в виде соосных и аксиально намагниченных кольцевых посто нных магнитов 5 и 6, ориентированных один к другому одноименными полюсами, выполненными в форме секторов 7 и 8 чередующейс пол рности, между которыми установлены полюсные наконечники 9 из ферромагнитного материала . С внешних торцов магнитов 5 и 6 установлены шунтирующие кольца 10 и 11 из магнитом гкого материала, закрепленные на немагнитной втулке 12, на которой установлен зубчатый цилиндрический магнитопровод 13 активного шунта 1.The stator 2 is made in the form of coaxial and axially magnetized ring permanent magnets 5 and 6, oriented to each other by the same poles, made in the form of sectors 7 and 8 of alternating polarity, between which pole tips 9 of ferromagnetic material are mounted. From the outer ends of the magnets 5 and 6, shunt rings 10 and 11 are made of magnet of a flexible material, mounted on a nonmagnetic sleeve 12, on which is mounted a cylindrical toothed magnetic core 13 of the active shunt 1.
Магнитопровод состоит из спинки 15, примыкающей своими торцами к шунтирующим кольцам 10 и 11, и радиальных зубцов 16, на которых размещены секции 17 обмотки 18 шунта 1. Крепление посто нных магнитов 5 и осуществл тьс , например, с помощью кле либо методом пайки легкоплавким припоем с температурой пайки до 200 С, что не вызывает необратимых изменений магнитных свойст посто нных магнитов.The magnetic core consists of a backrest 15, adjacent with its ends to the shunt rings 10 and 11, and radial teeth 16, on which sections 17 of the winding 18 of shunt 1 are placed. Fastening permanent magnets 5 and, for example, using glue or by soldering with low-melting solder with soldering temperatures up to 200 ° C, which does not cause irreversible changes in the magnetic properties of permanent magnets.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
При отсутствии тока кор 1 и тока в обмотке 18 шунта I магнитный поток посто нных магнитов 7, вход в полюсный наконечник 9 распредел етс на два контура, один из которых проходит последовательно рабочий зазор , сердечник 3 кор 1, где, пройд по зубцам и спинке кор , входит через рабочий зазор в полюсный наконечник 9 следующего в тангенциальном направлении магнита 8, после чего,In the absence of current cor 1 and current in the winding 18 of shunt I, the magnetic flux of permanent magnets 7, the input to pole piece 9 is distributed into two circuits, one of which passes successively the working gap, core 3 cor 1, where, passed along the teeth and back cor, enters through the working gap in the pole tip 9 of the next in the tangential direction of the magnet 8, after which
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813306970A SU978281A1 (en) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | Torque ac motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813306970A SU978281A1 (en) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | Torque ac motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU978281A1 true SU978281A1 (en) | 1982-11-30 |
Family
ID=20965251
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813306970A SU978281A1 (en) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | Torque ac motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU978281A1 (en) |
-
1981
- 1981-06-26 SU SU813306970A patent/SU978281A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4882511A (en) | Brushless three-phase D.C. motor | |
GB2209884A (en) | A motor or alternator | |
IT1219228B (en) | SYNCHRONOUS RELUCTANCE ELECTRICAL MACHINE EQUIPPED WITH INTRINSIC POWER SUPPLY MEANS | |
DE3677629D1 (en) | VARIABLE RELUCT GENERATOR EQUIPPED WITH PERMANENT MAGNET. | |
KR840000109A (en) | DC circuit brush drive motor | |
EP0368930B1 (en) | A motor or alternator | |
AU1930488A (en) | Multiphase synchronous-design electric machine energized by permanent magnets | |
US3383533A (en) | Constant-flux variable-reluctance electric machine | |
SU978281A1 (en) | Torque ac motor | |
US5903118A (en) | Disc rotor air cooled D.C. motor | |
GB687199A (en) | Improvements in and relating to step-by-step electric motors | |
US3293457A (en) | Brushless d.c. motor provided with hall-effect devices | |
JPH02159950A (en) | Generator | |
KR100451418B1 (en) | Dc moter with double stator structure | |
SU904131A1 (en) | Magnetoelectric torque electric micromotor | |
SU892591A1 (en) | Contact-free synchronous end-face generator | |
SU608239A1 (en) | Synchronous electric motor with permanent magnets | |
SU702464A1 (en) | Brushless electric machine | |
US2477423A (en) | Synchronous cascade dynamoelectric unit | |
SU485527A1 (en) | DC Torque Motor | |
SU1642557A1 (en) | Magnetoelectric moment motor | |
US2387016A (en) | Magnetic polarity changing circuit | |
KR960009913Y1 (en) | Rotor for the a.c. generator | |
SU758416A1 (en) | Power-diode electric motor | |
SU955395A1 (en) | Dc electric machine |