SU977335A1 - Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей - Google Patents
Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей Download PDFInfo
- Publication number
- SU977335A1 SU977335A1 SU813254476A SU3254476A SU977335A1 SU 977335 A1 SU977335 A1 SU 977335A1 SU 813254476 A SU813254476 A SU 813254476A SU 3254476 A SU3254476 A SU 3254476A SU 977335 A1 SU977335 A1 SU 977335A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- platform
- load
- loading
- racks
- cargo
- Prior art date
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
Изобретение относится к складскому оборудованию, а именно к устройствам, применяемым для механизации погрузочно-разгрузочных работ на складах.
Известно устройство для загрузки и разгрузки стеллажей, содержащее тележку, перемещаемую по горизонтальным направляющим, закрепленным над стеллажами. К тележке на канатах подвешена подъемно-опускная рама, на которой имеются выдвижные каретки [1].
Недостатком указанного устройства является отсутствие механизма, предотвращающего падение подъемно-опускной рамы при обрыве каната.
Известно также устройство для загрузки и разгрузки стеллажей, содержащее горизонтальные направляющие с установленной на них тележкой, к которой на шарнирно связанных звеньях типа нюрнбергские ножницы подвешена грузовая платформа, снабженная приводом ее вертикального перемещения.
Опуская грузовую платформу в проход между стеллажами и оперируя механизмами передвижения штабелера и подъема грузовой платформы, груз устанавливают на полки стеллажей или снимаются с них. Снятый с полок груз платформой поднимают вверх и, пере-.
мещая над стеллажами, доставляют на загрузочную площадку [2].
Недостатком известного устройства является отсутствие а нем средств остановки грузовой платформы при обрыве тягового органа (каната).
Цель изобретения - повышение техники безопасности при работе на скла10 Допоставленная цель достигается тем, что в устройстве привод вертикального перемещения грузовой платформы выполнен в виде двух параллельных тяговых органов, а на грузовой платформе '5 установлены две пары блоков, попарно взаимодействующих с каждым тяговым органом, два подпружиненных в вертикальной плоскости шарнирно закреплен__ ных рычага с упорами, на каждом из. 2° которых установлен один блок каждой их пары, и два механизма предотвращения падения грузовой платформы,, каждым из которых включает в себя тормозной диск, жестко смонтированный на 25 нижнем шарнире одного из звеньев, и установленный на грузовой платформе с возможностью взаимодействия с тормозным диском подпружиненный в вертикальном направлении клин, нижний то30 оец которого расположен на упоре со3 ответствующего подпружиненного рычага.
На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид (поперечный разрез); на фиг.2 - то же,вид:; сверху; на фиг фиг. 1; на фиг. фиг. 3; на фиг.
фиг. 4.
х Предлагаемое перемещающейся над стеллажами 1 по горизонтальным направляющим 2 тележки 3. На раме тележки 3 установлены Приводы 4 для перемещения тележки 3 и Привода подъема-опускания 5, которые канатами б поднимают грузовую платформу 7 с выдвижными телескопическими захватами 8 для взятия груза раз-личной длины со стеллажей 1. На платформе 7 установлена кабина 9, где расположен пульт управления и нахо- ! дится оператор при ручной загрузке. Для исключения раскачивания платформы 7 при загрузке стеллажей 1 служат шарнирные звенья 10, складываю1едёся при подъеме в вертикальной плоскости, которые нижним концом соединены шарнирно с платформой 7, а Ьерхним - с рамой тележки 3. Каждый из канатов 6 привода 5 пропущен под двумя парами блоков 11 и 12, располо-30 женньаии с краев платформы 7, и одним : концом соединен с .приводом 5, а другим с ограничителем грузоподъемности (не показан), установленным на раме тележки 3. Оси блоков 11 закреп- 35 лены в корпусе платформы 7, а блоков 12 - в вилке рычага 13, другой конец которого шарнирно соединен с корпусом платформы 7. От вертикального перемещения рычаг ограничивается упо- дд ром1 14 платформы 7, Рычаг 13 регули ровочным винтом 15 отжимает подпружиненный клин 16, создавая рабочий зазор между ним и тормозным диском 17, жестко соединенным с нбжним звеном* 10. Диск 17 поворачивается на оси, закрепленной своими концами в стенках платформы 7.
При обрыве каната б рычаг 13 под действием пружины 18 опускается вниз, клин 16 под действием пружины 19 перемещается вниз, заклинивая дальнейший разворот диска 17. Этим осуществляется и заклинивание разворота звеньев 10, а значит, и предотвращение опускания платформы 7» При опус-' . кании рычага 13 конечный выключатель 20 отключает оба привода 5. На раме тележки 3 в крайнем верхнем положении платформы 7 установлены конечные выключатели (не показаны), на плат- 60 форме 7 - упоры (не показаны), при взаимодействии которых отключаются приводы 5.
Устройство работает следующим образом.
на фиг.2 3 - разрез А-А
- разрез
- разрез устройство на Б-Б на В-В на состоит изю
При взятии груза с загрузочной площадки (не показана) привод 5 поднимает платформу 7 с грузом, находящимся на выдвижных секциях захватов .8, в крайнее верхнее положение. В случае перекоса платформы 7 в продольной плоскости из-за неравномерной вытяжки канатов 6- в верхнем положении выключается один привод, затем второй. При подъеме звенья 10 складываются в вертикальной плоскости. После отключения приводов подъема 5 включаются привода перемещения 4 тележки 3. Над заданным проходом тележка 3 останавливается и включается привод 5, который опускает платформу 7 до заданной полки стеллажа. При загрузке полок стеллажей выдвигаются захваты 8 и устанавливают груз. После этого от привода 5 опускается платформа 7, груз оказывается на полках стеллажа, а выдвижные секции захватов возвращаются в. исходное положение. При загрузке стеллажей под груз подводится выдвижная секция,платформа .7 приводом 5 приподнимается над полками, выдвижные секции с грузом возвращаются в исходное положение. Платформа 7 с грузом поднимается вверх и над стеллажами перемещается в загрузочную площадку. Выдвижение секций может осуществляться как всех одновременно, так и различными группами в зависимости, от длины груза. Количество телескопических захватов зависит от общей длины складируемого груза.
На платформе 7 установлены крюки ‘для чалочных. устройств, поэтому при расположении подкрановых путей над транспортными проездами возможно производить загрузку-разгрузку груза транспортных средств без дополнительных погрузочных механизмов.
Применение предлагаемого устройства для загрузки-разгрузки стеллажей взамен существующих стеллажных и мостовых кранов-штабелеров дает уменьшение складской площади в два раза, так как в известных кранах-штабелерах груз снимается с полок стеллажей и 50 .выводится с них на полную длину груза, а в предлагаемом устройстве груз, снятый с полок,, переносится над стеллажами; применение в качестве верти-’ кальных образующих металлоконструкций шарнирных звеньев упрощает обработку и монтаж последних; нет необходимости в дополнительных погрузочных механизмах при разгрузке транспорта с .грузом. Конструкция устройства для складирования длинномерных тарно-штучных грузов позволяет на базе крюкового мостового крана унифицировать узлы· шарнирных звеньев, механизмов ловителей, приводов подъема, выдвижных телескопических захватов. Применение раздельных приводов подъема с большой и малой скоростями дает возможность корректировки горизонтального положения грузовой платформы из-за неравномерной вытяжки канатов; исключается нагрузка на шарнирные звенья при не- 5 симметричном расположении груза на грузовой платформе. Наличие кабины на грузовой балке улучшает обзор при обслуживании высоких стеллажей.
Claims (2)
- ответствующего подпружиненного рычага . На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид (поперечный разрез); на фиг.2 - то же,вид:; сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4. Предлагаемое устройство состоит и перемещающейс над стеллажами 1 по горизонтальным направл ющим 2 тележк 3. На раме тележки 3 установлена при воды 4 дл перемещени тележки 3 и Приводы подъема-опускани 5, которые канатами б поднимают грузовую платформу 7 с выдвижными телескопическими захватами 8 дл вз ти груза разЛичной длины со стеллажей 1. На плат форме 7 установлена кабина 9, где расположен Пульт управлени и находитс оператор при ручной загрузке. Дл исключени раскачивани платформы 7 при загрузке стеллажей 1 служат шарнирные звень 10, складываю1ц1|вс при подъеме в вертикашьной плоскости, котор ле нижним концом сое динены шарнирно с платформой 7, а Ьерхним - с рамой тележки 3. Каждый из канатов 6 привода 5 пропущен под двум парами блоков 11 и 12, располо женньаии с краев платформы 7, и одним концом соединен с приводом 5, а другим -. с ограничителем грузоподъемнос ти (не показан), установленным на ра ме тележки 3. Оси блоков 11 закреплены в корпусе платформы 7, а блоков 12 - в вилке рычага 13, другой конец которого шарнирно соединен с корпусом платформы 7. От вертикального пе ремещени рычаг ограничиваетс упорол 14 платформы 7, Рычаг 13 регулировочным винтом 15 отжимает подпружи ненный клин 16, создава рабочий зазор между ним и тормозным диском 17/ жестко соединенным с нижним звеном 10. Диск 17 поворачиваетс на оси, закрепленной своими концами в стенках платформы 7. При обрыве каната 6 рычаг 13 под действием пружины 18 опускаетс вниз клин 16 под действием пружины 19 перемещаетс вниз, заклинива дальнейший разворот диска 17, Этим осуществл етс и заклинивание разворота звеньев 10, а значит, и предотвращение опускани платформы 7, При опускании рычага 13 конечный выключатель 20 отключает оба привода 5. На раме тележки 3 в крайнем верхнем положении платформы 7 установлены конечные выключатели (не показаны), на платформе 7 упоры (не показаны), при взаимодействии которых отключаютс приводы- 5. Устройство работает следующим образом . При вз тии груза с загрузочной площадки (не показана) привод 5 поднимает платформу 7 с грузом, наход щимс на выдвижных секци х захватов .8, в крайнее верхнее положение. Б случае перекоса платформы 7 в продольной Плоскости из-за нёравномер- . ной выт жки канатов 6- в верхнем положении выключаетс один привод, затем второй. При подъеме звень 10 складываютс в вертикальной плоскости . После отключени приводов подъема 5 включаютс приводы перемещени 4 тележки 3. Над заданным проходом .тележка 3 .останавливаетс и включаетс привод 5, который опускает платформу 7 до заданной полки стеллажа. При загрузке полок стеллажей выдвигаютс захваты 8 и устанавливают груз. После этого от привода 5 опускаетс платформа 7, груз оказываетс на полках стеллажа, а выдвижные секции захватов возвращаютс в. исходное положение . При загрузке стеллажей под груз подводитс выдвижна секци ,платформа .7 приводом 5 приподнимаетс над полками, выдвижные секции с грузом возвращаютс в исходное положение. Платформа 7 с грузом поднимаетс вверх и над стеллажами перемещаетс в загрузочную площадку. Выдвижение секций может осуществл тьс как всех одновременно, так и различными группами в зависимости, от длины груза. Количество телескопических захватов зависит от общей длины складируемого груза. На платформе 7 установлены крюки дл чаЛочных. устройств, поэтому при расположении подкрановых путей над транспортными проездами возможно производить з.агрузКу-разгрузку груза транспортных средств без дополнительных погрузочных механизмов. Применение предлагаемого устройства дл загрузки-разгрузки стеллажей взамен существуиадих стеллажных и мостовых кранов-штабелеров дает уменьшение складской площади в два раза, так как в известных кранах-штабелерах груз снимаетс с полок стеллажей и выводитс с них на полную длину груза , а в предлагаемом устройстве груз, сн тый с полок,, переноситс над стеллажами; применение в качестве вертикгшьных образующих металлоконструкций шарнирных звеньев упрощает обработку и монтаж последних; нет необходимости в дополнительных погрузочных механизмах при разгрузке транспорта с грузом. Конструкци устройства дл складировани длинномерных тарно-штучных грузов позвол ет на базе крюкового мостового крана унифицировать узлы шарнирных звеньев, механизмов ловителей , приводов подъема, выдвижных телескопических захватов. Применение раздельных приводов подъема с большо и малой скорост ми дает возможность корректировки горизонтального положе ни грузовой платформы из-за неравномерной выт жки канатов; исключаетс нагрузка на шарнирные звень при несимметричном расположении груза на грузовой платформе. Нгшичие кабины н грузовой балке улучшает обзор при об служивании высоких стеллажей. Формула изобретени Устройство дл загрузки и разгруз ки стеллажей, содержащее горизонталь ные направл ющие с установленной на них тележкой, к которой на шарнирно св занных звень х типа нюрнбергские ножницы подвешена грузова платформа , снабженна приводом-ее вертикаль ного перемещени , отличающе с тем, что, с целью повышени техники безопасности, привод вертикального перемещени грузовой платформы выполнен в виде двух параллел ных т говых органов, а на грузов.ой платформе установлены две пары блоков , попарно взаимодействующих с каждым т говым органом, два подпружиненных в вертикальной плоскости шарнирно закрепленных рычага с упорами , на каждом из которых установлен один блок каждой из пары, и два механизма предотвращени падени грузовой платформы, каждый из которых включает в себ тормозной диск, жестко смонтированный на нижнем шарнире одного из звеньев, и установленный на грузовой платформе с возможностью взаимодействи с тормозным диском подпружиненный в вертикальном направлении клин, нижний торец которого расположен на упоре соответствующего подпружиненного рычага. Источники информации,прин тые во внимание приэкспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 235625, кл. В 65 G 1/06, 1966.
- 2.Авторское свидетельство СССР 439451, кл. В 65 G 61/00, 1972 fпрототип)..s 3 /K5§31odе-в10
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813254476A SU977335A1 (ru) | 1981-02-23 | 1981-02-23 | Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813254476A SU977335A1 (ru) | 1981-02-23 | 1981-02-23 | Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU977335A1 true SU977335A1 (ru) | 1982-11-30 |
Family
ID=20945412
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813254476A SU977335A1 (ru) | 1981-02-23 | 1981-02-23 | Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU977335A1 (ru) |
-
1981
- 1981-02-23 SU SU813254476A patent/SU977335A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4331418A (en) | Double masted warehouse crane | |
US2701065A (en) | Apparatus for storing and handling containers | |
US4297071A (en) | Weight transfer apparatus | |
US4726725A (en) | Load grasping apparatus for narrow aisle stacker crane | |
US4360112A (en) | Two-way extendable crane trolley | |
JPS5854234B2 (ja) | 特に自動車用の、機械的格納設備 | |
US3241686A (en) | Anti-sway linkage for container engaging means | |
US4395180A (en) | Engine unit maintenance complex | |
US3445010A (en) | Automatic warehousing system for bar storage | |
JP6952873B2 (ja) | 横方向に動作する積載物取扱装置 | |
US4010856A (en) | Storage apparatus with slide assemblies and a transportation device with pivotal conveyor means | |
SU977335A1 (ru) | Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей | |
WO1993022157A1 (en) | Delivery vehicle handling system | |
US3786952A (en) | Bi-directional fork apparatus | |
JPH032485Y2 (ru) | ||
US5626247A (en) | Procedure and apparatus for moving the main girder and trolley of a crane | |
EP0952955B1 (en) | Crane | |
CN220283492U (zh) | 一种移动液压装卸平台 | |
SU1270287A1 (ru) | Устройство дл манипулировани грузами на буровой | |
SU1414761A1 (ru) | Башенный кран-манипул тор | |
SU1689242A1 (ru) | Устройство дл загрузки и разгрузки конвейера | |
SU1576450A1 (ru) | Автоматизированный склад дл хранени штучных грузов | |
SU1472375A1 (ru) | Устройство дл поштучной выдачи грузов с гравитационного стеллажа | |
SU1055696A1 (ru) | Кран-штабелер | |
RU2076211C1 (ru) | Шахтный тельфер |