Claims (2)
Недостатком бурильной машины вл етс то, что в ней достаточно трудно обеспечить значительное усилие подач ми шпиндел с рокущим инструментом на забой из-за интенсивного износа GoKOBbix стенок неподвижных направл ющих и опор коретки подающего механизма , в конечном итоге: это приводит к снижению надежности работы бурильной машины. Целью изобретени вл етс увеличение усили подачи инструмента на забой при одновременном повышении надежности маиины в работе. Поставленна цель достигаетс тем что в бурильной машине, включающей шпиндель с режущим инструментом, гидродвигатели подачи вращени шпиндел параллельно подключенные к напорной магистрали, каретку с опорной и приводной звездочками, последн из которых кинематически св зана сч гидродвигателем вращени , и подающий механизм , выполненный в виде приводной двух нат жных и опорной звездочек, установленных на неподвижных направл ющих , при этом приводна звездочка кинематически св зана с гидродвигателем подачи, а все звездочки охвачены бесконечным гибким элементом, приводна и опорна звездочки кинематически св заны между собой дополнительной передачей, при этом передача выполне на с возможностью сообщени одинаковых линейных скоростей .в зацеплени х приводной и опорной звездочками карет ки . На чертеже показана кинематическа схема машины. Бурильна машина состоит из гидродвигателей вращени 1 и подачи 2 шпиндел посто нной производительности , параллельно подключенных к напорной гидролинии 3 насоса маслостанции (не показан), в сливные линии которых включены соответственно дроссели k и 5 регулируемые на расчетные расходы в зависимости от заданного режима работы машины, например, скорости подачи шпиндел на забой, шп,индел с режущим инструментом 6. Выходной вал гидродвигател вращени 1 шпиндел посредством зубчатой передачи (шестерни внутреннего зацеплени 7 и 8) св зан с шпинделем с режущим инструментом 6 и одновременно через коническую пару (шестерни 9 и 10) и звездочку 11 и через дополнительную передачу 12 и звездочку 13 св зан с бесконечной цепью 1 подающего механизма 15. Подающий механизм 15 представл ет собой цепную диффере циально-полиспастную передачу, выполненную в виде бесконечной цепи, охватывающей шесть звездочек: три приводные (звездочки вращател 11 и 13 и звездочка податчика 16), две нат жные (звездочки 17 и 18) и одна опорна 19, причем звездочки 16-19 установлены на неподвижных направл ющих 20, местко св занных с корпусом или манипул тором маиины, а звездочки 11 и 13 на каретке 21, имеющей возможность продольного перемещени относительно неподвижных направл ющих 20. Выходной вал гидродвигател подачи 2 шпиндел через зубчатую передачу (шестерни внутреннего зацеплени 22 и 23) и звездочка 16 св заны с бесконечной цепью Н подающего механизма 15. Бурильна машина работает следующим образом. При включении бурильной машины рабоча жидкость одновременно подаетс к гидродвигател м вращени 1 и подачи 2 шпиндел из напорной гидролинии 3 насоса маслостанции (не показан ) и далее идет на слив через соответствующие дроссели 4 и 5, при этом выходные валы гидродвигателей вращени и подачи шпиндел начинают вращатьс . Выходной вал гидродвигател 1 шпиндел передает вращающий (движущий) момент через шестерни зацеплени 7 и 3 шпинделю с режущим инструментом 6 и одновременно через коническую пару (шестерни 9 и 10) и звездочку 11, а также через дополнительную передачу и звездочку 1 бесконечной цепи 15 подающего механизма 16. Дополнительна передача 12 может быть выполнена любым, отвечающей следующим требовани м - направлени вращени приводной 11 и опорой 13 звездочек каретки 21 должно быть одно и то же и линейна скорость бесконечной цепи 1 должна быть одинаковой , как у участка цепи 1A, примыкающего на приводной 11, так и у участка цепи 1, примыкающего к опорной 13 звездочкам. Дополнительна передача может быть выполнена, например , в виде двух, установленных на валах и звездочек каретки 21 шестерен с передаточным числом, равным единице, и промежуточной шестерни, обеспечивающей одинаковое направление вращени звездочек каретки 21. Бесконечна цепь k, враща сь, приводит в движение звездочки 16-19, причем последние четыре установлены на неподвижных направл ющих 20, а звездочки 11 и 13 на подвижной каретке 21 подающего механизма 15. От выходного вала гидродвигател подачи 2 шпиндел передача крут щего момента бесконечной цепи 1А подающег механизма 15 осуществл етс через зубчатую передачу (шестерни внутреннего зацеплени 22 и 23) и звездочку податчика 16, причем последн враща етс в противоположную сторону вращени звездочек вращател 11 и 13 с меньшей скоростью, в результате чего каретка 21 подающего механизма 15 по даетс на забой. При возрастании момента сопротивлени вращению режущего инструмента, например, за счет измерени физиксмеханических свойств буримых горных пород или затуплени режущего инструмента , скорость вращени звездо чек вращател 11 и 13 уменьшаютс и одновременно увеличиваетс скорость вращени звездочки податчика 16, в результате чего скорость линейного перемещени каретки 21 подающего механизма 15 снижаетс до величины, при которой вновь восстанавливаютс первоначальные соотношени моментов вращени на режущем инструменте (звездоч ках вращател 11 и 13) и звездочке по датчика 16. В случае заклинивани ре ; ущего инструмента скорости вращени звездочек вращател 11 и 13 близки или равны нулю, а звездочки податчика 16 резко возрастает до наибольшего значени , при этом разность скоростей вращени звездочек 11 или 13 и податчика 16 становитс отрицательной, т.е каретка 21 подающего механизма 15 отходит т забо , разгружа тем самы режущий инструмент. Управл ющий дроссель k предназначен дл быстрого отвода режущего инст румента от обуриваемого забо , поэтому при выполнении операции бурени этот дроссель полностью открыт. Управл ющий дроссель 5 вл етс задатчиком режима бурени , и исход из физико-механических свойств горных пород, по которым выполн етс бурение, его используют как при предварительной настройке, так и дл ручной коррекции в процессе работы машины . Так, например, при закрывании з у« управл ющего дроссел 5 в сливной гидродвигател подачи 2 шпиндел увеличиваетс давление, и в результате чего обороты его падают. Падают они и у звездочек податчика 1б, одновременно с этим обороты гидродвигател вращени 1 шпиндел несколько увеличатс , так как гидродвигатели вращени 1 и подачи 2 шпиндел подсоединены параллельно, увеличатс они и у звездочек вращател 11 и 13. Поскольку скорость линейного перемещени подвижкой кар.етки 21 подающего механизма 15 определ етс разностью скоростей звездочек 11 и звездочки 17, то скорость подами- шпиндел с режущим инструментом увеличитс . Использование предлагаемого изобретени позволит увеличить усилие подачи режущего инструмента на забой , повысить надех ность работы бурильной машины и, кроме того, возможно производство бурени длинными штангами шпуров и скважин с автоматическим регулированием скорости подачи шпиндел с режущим инструментом на забой за счет испо;1ьзовани цепной дифференциально-полиспастной передачи . Формула изобретени Бурильна машина, включающа шпинель с режущим инструментом, гидровигатели подачи и вращени шпиндел , параллельно подключенные к напорной магистрали, каретку с опорной и приводной звездочками, последн из которых кинематически св зана с гидродвигателем вращени , и подающий механизм , выполненный в виде приводной, двух нат жных и опорной звездочек, установленных на неподвижных направл ющих , при этом приводна звездочка кинематически св зана с гидродвигателем подачи, а все звездочки охвачены бесконечным гибким элементом, отличающа с тем, что, с целью увеличени усили подачи инструмента на забой при одновременном повышении надежности машины в работе, приводна и опорна звездочки каретки кинематически св заны между собой дополнительной передачей, при этом передача выполнена с возможностью сообщени одинаковых линейныхThe disadvantage of the boring machine is that it is rather difficult to provide a significant force with the feed of the spindle with the rocker tool to the face due to GoKOBbix intensive wear of the walls of the fixed guides and supports of the feeder mechanism, ultimately: it reduces the reliability of the drill cars. The aim of the invention is to increase the tool feed force to the face, while at the same time increasing the reliability of the tool. The goal is achieved by the fact that in a boring machine that includes a spindle with a cutting tool, the hydraulic motors supply the rotation of the spindle in parallel connected to the pressure line, the carriage with the supporting and driving sprockets, the last of which is kinematically connected with the hydraulic motor of rotation, and the feed mechanism made in the form of a drive two tension and support sprockets mounted on fixed guides, while the drive sprocket is kinematically connected with the feed hydraulic motor, and all sprockets are covered They are an infinite flexible element, the drive and supporting sprockets are kinematically connected with each other by an additional transfer, while the transfer is made with the possibility of communicating identical linear velocities in engagement with the drive and support asterisks of the carriage. The drawing shows the kinematic diagram of the machine. The boring machine consists of rotational hydraulic motors 1 and a supply of 2 constant productivity spindles connected in parallel to the hydraulic line 3 of an oil station pump (not shown), the discharge lines of which include respectively chokes k and 5 adjustable for the estimated costs depending on the specified mode of operation of the machine, for example, the feed speed of the spindle to the bottom, spindle, inddel with a cutting tool 6. The output shaft of the hydraulic motor of rotation 1 of the spindle by means of a gear (internal gears 7 and 8) is connected a spindle with a cutting tool 6 and simultaneously through a conical pair (gears 9 and 10) and an asterisk 11 and through an additional gear 12 and an asterisk 13 is connected to the endless chain 1 of the feed mechanism 15. The feed mechanism 15 is a chain differential gear. made in the form of an infinite chain, spanning six asterisks: three driving (asterisks of the rotator 11 and 13 and the sprocket of the feeder 16), two tensioning (asterisks 17 and 18) and one support 19, with the asterisks 16-19 mounted on the fixed guides 20, place of life and sprockets 11 and 13 on the carriage 21, which can be longitudinally displaced relative to the fixed guides 20. The output shaft of the spindle 2 feed spindle hydraulic motor (gears of internal gears 22 and 23) and sprocket 16 are connected to an endless chain H of the feeder 15. The drilling machine works as follows. When the drilling machine is turned on, the working fluid is simultaneously supplied to the hydraulic motors of rotation 1 and the supply of 2 spindles from the pressure hydraulic line 3 of the oil station pump (not shown) and then goes to drain through the corresponding throttles 4 and 5, and the output shafts of the rotational and spindle feeding motors start to rotate . The output shaft of the hydraulic motor 1 spindle transmits the rotating (driving) torque through gears 7 and 3 of the spindle with the cutting tool 6 and simultaneously through a conical pair (gears 9 and 10) and sprocket 11, as well as through an additional gear and sprocket 1 of the endless chain 15 of the feeder 16. Additional gear 12 can be made by any one that meets the following requirements — the directions of rotation of the drive 11 and the support of the 13 stars of the carriage 21 should be the same and the linear speed of the endless chain 1 should be the same ak circuit 1A at a portion adjacent to the drive 11, and at the chain section 1 adjoining the supporting sprockets 13. Additional transmission can be performed, for example, in the form of two gears mounted on shafts and sprockets of a carriage 21 with a gear ratio equal to one, and an intermediate gear that provides the same direction of rotation of the carriage sprockets 21. The endless chain k, rotating, drives the sprockets 16-19, with the last four mounted on fixed guides 20, and sprockets 11 and 13 on the movable carriage 21 of the feeding mechanism 15. From the output shaft of the feed motor 2 spindles, the transmission of torque is infinite the chain 1A of the feed mechanism 15 is carried out through a gear (internal gears 22 and 23) and the sprocket of the feeder 16, the latter rotating in the opposite direction of rotation of the sprockets of the rotator 11 and 13 at a lower speed, resulting in a carriage 21 of the feed mechanism 15 on the bottom. As the moment of resistance to rotation of the cutting tool increases, for example, by measuring the physical and mechanical properties of drilled rocks or blunting the cutting tool, the star rotation speed of the rotator check 11 and 13 decreases and the rotation speed of the feeder 16 increases at the same time, resulting in a linear movement speed of the feed carriage 21 the mechanism 15 is reduced to a value at which the original ratios of torques on the cutting tool are again restored (the asterisks are schatel 11 and 13) and the sprocket on the sensor 16. In the event of jamming D; The rotational speed of the rotation sprocket wheels 11 and 13 is close to or equal to zero, and the sprocket sprocket 16 rises sharply to its highest value, and the speed difference between the sprockets 11 or 13 and the feeder 16 becomes negative, i.e. the carriage 21 of the feeding mechanism 15 departs By unloading those sama cutting tool. The control throttle k is designed to quickly retract the cutting tool from the set to be slaughtered, therefore, during the drilling operation, this throttle is fully open. The control throttle 5 is a drilling mode adjuster, and based on the physicomechanical properties of the rocks on which drilling is performed, it is used both for pre-tuning and for manual correction during machine operation. So, for example, when closing the "control throttle 5" in the drain of the spindle feed 2 hydraulic motor, the pressure increases, and as a result, its speed drops. They also fall on the sprockets of the feeder 1b, at the same time the revolutions of the rotational hydraulic motor 1 spindle increase slightly, since the hydraulic motors of rotation 1 and feed 2 spindles are connected in parallel, they increase also in the sprockets of the rotator 11 and 13. Since the speed of linear movement of the frame 21 moves feed mechanism 15 is determined by the difference in speeds of the stars 11 and the stars 17, then the speed of the sub-spindle with the cutting tool will increase. The use of the proposed invention will allow to increase the cutting tool feeding force to the bottomhole, increase the reliability of the drilling machine operation and, in addition, it is possible to produce drilling with long rods of boreholes and wells with automatic control of the spindle feeding speed with the cutting tool to the bottomhole due to the use of a chain differential polyspast transfer. Claims of the Invention Drill machine, including a spinel with a cutting tool, hydraulic feed and rotation of the spindle, connected in parallel to a pressure line, a carriage with supporting and driving sprockets, the last of which is kinematically connected with a hydraulic motor of rotation, and a feed mechanism made in the form of a drive, two tension and support sprockets mounted on fixed guides, while the drive sprocket is kinematically connected with the feed hydraulic motor, and all sprockets are covered by infinite flexible th element, characterized in that, in order to increase the force feed the tool to the bottom hole while increasing the reliability of the machine in operation, the actuating carriage and supporting sprockets kinematically coupled together further transmission, the transmission is configured to communicate the same linear
79760if7879760if78
скоростей в зацеплени х с приводной 1 .Авторское свидетельство СССР по и опорной звездочками каретки. за вке №2908819,кл.Е 21 С 1/02,11.01.80.speeds in gears with drive 1. The USSR author's certificate of reference and carriage asterisks. application no.2908819, class E 21 C 1 / 02.11.01.80.
Источники информации,Information sources,
2.Авторское свидетельство СССР по2. USSR Authors Certificate
прин тые во внимание при экспертизе за вке №2873 79,кл. Е 21 С 1/02,23.01.80,taken into account in examination of application number 2873 79, cl. E 21 C 1 / 02.23.01.80,
Г . G.
rfrf
jj
XX
и . .иand .and
пP
Т 1 Л 2fT 1 L 2f
ы« ; X / /5s "; X // 5
TVTv
/J r////j./ J r //// j.
2121
2020