SU975314A1 - Apparatus for advancing machine tool moving assembly - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДВИЖНОГО УЗЛА СТАНКА(54) DEVICE FOR MOVING THE MOBILE NODE MACHINE

tt

( Изобретение относитс  к машино- , строению, в-частности к перемешиванию поперечины, и позвол ет компенсировать вли ние перекосов и температурных деформаций поперечины портального типа на зацепление приводных элементов черв к-рейка или винт-гайка. (The invention relates to machine building, structure, in particular, to the crossbar mixing, and allows to compensate for the effect of distortions and temperature distortions of the portal cross type on the engagement of the drive elements of the worm to the rail or screw nut.

Известен станок, содержащий привод перемещени  подвижного узла, включающий черв чно-реечную передачу , портал, перемещающийс  вдоль отола по двум направл к цим с помощью двух синхронно вращающихс  подвижных черв ков и неподвижных черв чных реек. В станке предусмотрено крепление одного из черв чных редукторов на стойке портала, что позвол ет полностью исключить вли ние температурных деформаций на работу черв чных передач 11.A known machine comprising a drive for moving a movable unit, including a worm-and-pinion gear, a portal, moving along the drift in two directions to the cim by means of two synchronously rotating movable worms and fixed worm rails. The machine provides for mounting one of the worm gears to the portal gantry, which completely eliminates the effect of temperature deformations on the work of worm gears 11.

Однако в известном устройстве исключаетс  вли ние только темпера .турных деформаций (удлинение) портала за счет возможности перемещени  в направлении, перпендикул рном направлению перемещени , стоек. Перекосы и угловые деформации портеша не компенсируютс .However, in the known device, only the temperature deformations (elongation) of the portal are prevented from being affected by the possibility of movement in the direction perpendicular to the direction of movement of the racks. The distortions and angular deformations of the portesh are not compensated.

Целью изобретени   вл етс  компенсаци  перекосов и температурных деформаций подвижного Узла.The aim of the invention is to compensate for the distortions and temperature distortions of the mobile node.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено т гой, шарнирно соединенной одной стороной с подвижным узлом, а другой - с корпусом привода, установленным с возможностью перемещени . This goal is achieved in that the device is provided with a hingedly hinged one side with a movable unit, and the other with a drive body mounted for movement.

10 i На фиг. 1 изображен станок, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А |На фиг. 1} на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2.10 i FIG. 1 shows a machine, a general view; in fig. 2 - section A-A | FIG. 1} in FIG. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2

1515

Устройство дл  перемещени  поперечины металлорежущего станка портального типа состоит из двух самосто тельных приводов, работающих син20 хронно и содержащих регулируемый электродвигатель 1, св занный через промежуточный редуктор 2 и соединительную муфту 3 с валом 4, на котором смонтирован гидростатический A device for moving a gantry type cross-cutting machine consists of two independent drives operating synchronously and containing an adjustable electric motor 1 connected through an intermediate gear 2 and a coupling 3 to a shaft 4 on which hydrostatic is mounted

25 черв к 5. Вал 4 установлен на опорах 6 и 7 в кронштейнах 8 и 9, закрепленных ; в корпусе 10.25 cherv to 5. Shaft 4 is mounted on supports 6 and 7 in brackets 8 and 9, fixed; in the housing 10.

Черв к 5 взаимодействует с рейкой 11, закрепленной на неподвиж30 ном узле 12 между ее направл ющимиWorm 5 interacts with a rail 11 mounted on a stationary node 12 between its guides

К корпусу 10 прикреплен кронштейн, 13, в котором закреплена ось 14. На оси 14 на подшипнике 15 установлена т га 16, второй конец которой также закреплен на подшипнике на оси, установленной в кронштейне 17 закрепленном на про1 южутрчном крон- штейне 18, закрепленн{ 4, в свою очередь , на лодвй: ном узле ,19.A bracket 13 is attached to the housing 10, in which the axle 14 is fixed. On the axle 14, a bearing 15 is installed on the bearing 15, the second end of which is also fixed on the bearing on an axis mounted in the bracket 17 fixed to the protruding south-arm bracket 18, fixed 4, in turn, on the line: Mr. node 19.

Дл  обеспечени  возможности вертикального перемещени  корпуса 10 в выемке между направл кхцигди нёпо- движного узла 12 закреплены направл ющие планки 20 и 21, а в соответствующей выемке подвижного узла - , направл ющие планки 22.In order to allow the body 10 to move vertically, guide rails 20 and 21 are fixed in the recess between the directions of the scraper of the mobile unit 12, and guide rails 22 in the corresponding recess of the mobile unit 12.

Устройство работает следующим образом.. The device works as follows.

По команде с пульта управлени  (не показан) одновременно включаютс  оба электродвигател  1. От вала каждого из них вращение передаетс  через промежуточный редуктор 2 и соединительную муфту 3 валу 4 и вместе с ним черв ку 5. Черв к 5, взаимодейству  с рейкой 11, закрепленной на стойке, получает осевое перемещение вместе с валом. Вместе с черв ком перемещаютс  кронштейны 8 и 9 и корпус 10. Корпус 10 перемещаетс  по направл ю 1(им планкам 20-22 и т нет за собой через кронштейн 13, т гу 16, кронштейны 17 и 18 подвижной узел, 19.On command from the control panel (not shown), both electric motors 1 are simultaneously turned on. From the shaft of each of them, rotation is transmitted through intermediate gearbox 2 and coupling 3 to shaft 4 and with it the screw 5. Worm to 5, interacting with the rail 11 fixed on the rack, receives axial movement along with the shaft. Brackets 8 and 9 and housing 10 move together with the screw. Housing 10 moves in directions 1 (it doesn’t have slats 20-22 and t not behind it through the bracket 13, t of 16, the brackets 17 and 18 of the mobile node 19.

В зависимости от направлени  вращени  черй ка будет происходить пеIремещение поперечины вверх или вниз,Depending on the direction of rotation, the crosshead will move up or down,

Перекос при перемещении и, вследствие температурной деформации.Distortion when moving and due to temperature distortion.

изменение длины поперечины вызывают через кронштейны 17 и 18 разворот т ги 16 вокруг оси 14 в вертикальной плоскости не оказыва  вли ни  на УСЛОВИЯ работы гидростатической пары черв к - рейка привода поперечины .A change in the length of the crossmember causes, through the brackets 17 and 18, a turn of the rod 16 around the axis 14 in the vertical plane, which does not affect the working conditions of the hydrostatic worm pair to the crossbar drive rail.

Така  конструкци  устройства позвол ет компенсировать перекос при перемещении подвижного узла и изменение его длины вследствие температурных деформаций за счет разворота т г, св зывающих подвижной узел с приводом его перемещени .Such a design of the device makes it possible to compensate for the skew when moving the movable unit and changing its length due to thermal deformations due to the turning of the tg connecting the movable unit with the drive of its movement.

изобретени  the invention

Устройство дл  перемещени  подвижного узла станка, содержащее привод, включающий корпус с размещенным в нем черв ком, св занным с рейкой, предназначенной дл  креплени  на неподвижном узле, отличающеес  тем, что, с целью компенсации вли ни  перекосов и температурных, деформаций, устройство снабжено т гой, шарнирно соединенной одной стороной с подвижным узлом, а другой - с корпусом привода, устанрвленньм с возможностью перемещени .:A device for moving a movable machine unit, comprising an actuator comprising a housing with a screw located therein associated with a rail designed to be mounted on a fixed assembly, characterized in that, in order to compensate for the effects of distortions and temperature, deformations, the device is equipped with a hinge that is pivotally connected to one side with a movable unit, and the other to an actuator housing that is movable.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1. Патент США 3780619, кл. 90-15, 1973.1. US patent 3,780,619, cl. 90-15, 1973.

кto

5-65-6

2222

Фиг.ЗFig.Z

2 10 /2 10 /

чгchg

//

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для перемещения подвижного узла станка, содержащее ^2υ привод, включающий корпус с размещенным в нем червяком, связанным с рейкой, предназначенной для крепления на неподвижном узле, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с 25 целью компенсации влияния перекосов и температурных, деформаций, устройство снабжено тягой, шарнирно соединенной одной стороной с подвижным узлом, а другой - с корпусом приво30 да, установленным с возможностью перемещения.:A device for moving the movable assembly of the machine, containing a ^2υ drive, comprising a housing with a worm placed in it, connected to a rail intended for fastening on a fixed assembly, with the ^{exception of the} fact that, for the purpose of compensation the influence of distortions and temperature, deformations, the device is equipped with a traction pivotally connected on one side to the movable unit, and the other to the drive housing installed with the possibility of movement .: