SU971936A1 - Apparatus for starting a drawing machine - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПУСКА ЛЕНТОЧНОЙ МАШИНЫ(54) DEVICE FOR STARTING THE TAPE MACHINE

1one

Изобретение относитс  к автоматизации процессов в текстильной промышленности и может быть использовано дл  пуска ленточных машин.The invention relates to the automation of processes in the textile industry and can be used to start tape machines.

Известно устройство дл  пуска ленточной машины, содержашее блок управлени  асинхронным электродвигателем, в статорную цепь которого включен тиристорный коммутатор , св занный с синхронизатором и распределителем импульсов, вход которого соединен с выходом фазосдвигаю1цего блока 1.A device for starting a belt machine is known, which contains an asynchronous motor control unit, in the stator circuit of which a thyristor switch is connected, connected to a synchronizer and pulse distributor, whose input is connected to the output of phase-shifting unit 1.

Недостатком данного устройства  вл ютс  значительные ударные моменты, возникаюшие при пуске машины, которые привод т к преждевременному износу механических частей машины. Кроме того, при пуске машины наблюдаетс  выброс ленты из приемника, вызываемый центробежной силой . Это приводит к необходимости повторного пуска машины, что снижает ее эксплуатационные показатели.The disadvantage of this device is the considerable shock moments arising from the start-up of the machine, which lead to premature wear of the mechanical parts of the machine. In addition, when starting up the machine, the tape is ejected from the receiver, caused by centrifugal force. This leads to the need to restart the machine, which reduces its performance.

Цель изобретени  - повышение надежности и улучшение эксплуатационных показателей машины.The purpose of the invention is to increase the reliability and improve the performance of the machine.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  пуска ленточной машины, содержашее блок управлени  асинхроннымThe goal is achieved by the fact that a device for starting a tape machine, containing an asynchronous control unit

электродвигателем, в статорную цепь которого включен тиристорный коммутатор, св занный с синхронизатором и распределителем импульсов, вход которого соединен с выходом фазосдвигаюшего блока,-имеет та5 хогенератор, установленный на валу асинххронного электродвигател , пороговый элемент , элемент сравнени  и делитель частоты, при этом тахогенетатор электрически св зан с входами элемента сравнени  и пороговогоan electric motor, in the stator circuit of which a thyristor switch connected to the synchronizer and pulse distributor, whose input is connected to the output of the phase-shifting unit, has a 5 generator mounted on the shaft of the asynchronous motor, a threshold element, a reference element and a frequency divider, and the tacho generator is electrically associated with the inputs of the comparison element and the threshold

,Q элемента, выход которого подключен к входу блока управлени , выходы которого соединены соответственно с вторым входом элемента сравнени  и с первым входом делител  частоты, вторым входом св занного с выходом синхронизатора, а выходом - с, Q element, the output of which is connected to the input of the control unit, the outputs of which are connected respectively to the second input of the comparison element and to the first input of the frequency divider, the second input connected to the synchronizer output, and the output to

15 первым входом фазосдвигаюшего блока, второй вход которого подключен к выходу элемента сравнени .15 by the first input of the phase-shifting unit, the second input of which is connected to the output of the comparison element.

На чертеже изображена блок-схема устройства дл  пуска ленточной, машины.The drawing shows a block diagram of a device for starting a belt machine.

Устройство содержит асинхронный элект ° родвигатель 1, кинематически св занный с тахогенератором 2, тиристорный коммутатор 3, включенный в статорную цепь электродвигател  1 и св занный по цеп м управлени  с выходами распределител  4 импульсов , вход которого соединен с выходом фазосдвигающего блока 5. К управл ющему входу фазосдвигающего блока 5 подсоединен выход элемента 6-сравнени , один из входов которого св зан с тахогенератором 2 и с входом порогового элемента 7, выходом соединенного с входом блока 8 управлени , выходы которого св заны с элементом 6 сравнени  и с управл ющим входом делител  9 частоты, другой вход которого подключен к синхронизатору 10, а выход - к второму входу фазосдвигающего блока 5. Синхронизатор 10 св зан с тиристорным коммутатором 3.The device contains an asynchronous electromotor 1, kinematically connected to a tachogenerator 2, a thyristor switch 3 connected to the stator circuit of the electric motor 1 and connected along control circuits to the outputs of the distributor 4 pulses, whose input is connected to the output of the phase-shifting unit 5. To the control The input of the phase-shifting unit 5 is connected to the output of the comparison element 6, one of the inputs of which is connected to the tachogenerator 2 and to the input of the threshold element 7, the output connected to the input of the control unit 8, the outputs of which are s comparing with the element 6 and a control input of the frequency divider 9, the other input of which is connected to a synchronizer 10, and an output - to a second input of the phase shifting unit 5. The synchronizer 10 is coupled to the thyristor switch 3.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

На первом этапе производитс  пуск из состо ни  поко  до пониженной скорости. При этом с блока 8 управлени  на управл ющий вход делител  9 частоты снимаетс  сигнал, устанавливающий коэффициент делени  делител  /С 1. На вход элемента 6 сравнени  с блока 8 управлени  поступает линейно-измен ющеес  напр жение, в соответствии с величиной которого измен етс  величина сдвига фаз импульсов управлени  тиристорами коммутатора 3.In the first stage, restart from dormancy to reduced speed is performed. In this case, a control signal is received from the control unit 8 to the control input of the frequency divider 9, setting the division factor of the divider / C 1. A linear-varying voltage is supplied to the input of the comparison element 6 from the control unit 8, in accordance with the magnitude of which the shift value changes phases of thyristor control pulses of the switch 3.

Соответственно измен етс  величина питающего напр жени , подводимого к асинхронному электродвигателю 1. Двигатель 1 разгон етс  причем необходимый характер разгона обеспечиваетс  путем отрицательной обратной св зи по скорости, обеспечиваемой с помощью тахогенератора 2. Как только скорость электродвигател  2 достигнет величины равной 0,25 номинальной, с порогового элемента 7 поступит сигнал на блок 8 управлени . Последний выдает команду на установление коэффициента делени  делител  9, равным Л 4. В этом случае импульсы с синхронизатора 10, следующие с частотой 6fc, где с - частота сети, претерпевают деление в К. раз, т.е. частота импульсов после делител  равна 6Fc/4.The supply voltage applied to the asynchronous motor 1 is changed accordingly. Engine 1 accelerates and the acceleration required is provided by negative speed feedback provided by the tachogenerator 2. As soon as the speed of the motor 2 reaches a value of 0.25 nominal, the threshold element 7 will receive a signal to the control unit 8. The latter issues a command to establish the division factor of divider 9 equal to L4. In this case, the pulses from synchronizer 10, which follow with a frequency of 6fc, where c is the network frequency, undergo a division K. the frequency of the pulses after the divider is 6Fc / 4.

Таким образом, тиристорный коммутатор 3 переводитс  в режим непосредственного преобразовани  частоты сети. При этом осуществл етс  врем  - импульсна  модул ци  напр жени  сети с частотой с/4. В токе электродвигател  I преобладает составл юща  частоты модул ции, котора  и определ ет его скорость. Отличительной особенностью этого режима  вл ютс  меньщие потери в электродвигателе по сравнению с фазовым управлением,что позвол ет увеличить врем  работы на пониженной скорости.Thus, the thyristor switch 3 is switched to the direct conversion mode of the mains frequency. At the same time, time-pulse modulation of the network voltage with a frequency c / 4 is carried out. In motor current I, the modulation frequency component prevails, which determines its speed. A distinctive feature of this mode is the smaller losses in the motor compared to phase control, which allows an increase in the operating time at a lower speed.

После определенного времени работы на пониженной скорости коэффициент делени  делител  9 частоты оп ть устанавливаетс  равным /С 1 и происходит разгон электродвигател  до номинальной скорости.After a certain time of operation at a reduced speed, the division ratio of the frequency divider 9 is again set equal to / C 1 and the motor accelerates to its nominal speed.

Таким образом, предлагаемое изобретение позвол ет повысить надежность работы мащины за счет осуществлени  безударного пуска и улучщить ее эксплуатационные показатели за счет обеспечени  работы на пониженной скорости.Thus, the invention allows to increase the reliability of the operation of the machine due to the implementation of an unaccented start-up and to improve its operational performance by ensuring operation at a reduced speed.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  пуска ленточной мащины, содержащее блок управлени  асинхронным электродвигателем, в статорную цепь которого включен тиристорный коммутатор, св занный с синхронизатором и распределителем импульсов, вход которого соединен с выходом фазосдвигающего блока, отличающеес  TCiM, что, с целью повыщени  надежности мащины путе.м улучщени  ее эксплуатационных показателей, оно и.меет тахогенератор , установленный на валу асинхронного электродвигател , пороговый элемент, элеQ мент сравнени  и делитель частоты, при этом тахогенератор электрически св зан с входами эле.мента сравнени  и порогового элемента, выход которого подключен к входу блока управлени , выходы которого соединены соответственно с вторым входом элемента сравнени  и с первым входом делител  частоты, вторым входом св занного с выходом синхронизатора, а выходом - с первым входо.м фазосдвигающего блока, второй вход которого подключен к выходу эл мента сравнени .A device for starting the belt mask, containing an asynchronous motor control unit, in the stator circuit of which a thyristor switch is connected, connected to a synchronizer and pulse distributor, whose input is connected to the output of the phase-shifting unit, different TCiM, in order to increase the reliability of the mask by improving. its performance indicators, it also has a tachogenerator mounted on the shaft of an asynchronous electric motor, a threshold element, a comparison element and a frequency divider, while the tachogenerator p is electrically connected to the inputs of the comparison element and the threshold element, the output of which is connected to the input of the control unit, the outputs of which are connected respectively to the second input of the comparison element and to the first input of the frequency divider, the second input connected to the synchronizer output, and the output to the first input of the phase-shifting unit, the second input of which is connected to the output of the comparison element. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Техническое описание и инструкци  по эксплуатации « Мащина ленточна  Л2-50, Пенза, 1978. оSources of information taken into account in the examination 1. Technical description and operating instructions "Maschina Lentachna L2-50, Penza, 1978. o