SU970110A1 - Преобразователь угловых параметров движени вала в электрический сигнал - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к системам автоматического контрол  и преобразовани  параметров движени , а именно к преобразовател м угловых параметров движени  вала в электрический сигнал.

Известен многоотборный преобразователь угловых перемещений, содержащий цилиндрические коаксиальные магнитопроводы с размещенными между ними неподвижными обмоткайи,- навиваемые обмотки, неи атываемые на неподвижный магнитопровод, и подвижной кольцевой магнитопровод. Подвижные концы секций навиваемой обмотки соединены между собой через отверстие в подвижном магнитопЕюводе l.

Наиболее близким по техническому решению к данному  вл етс  преобразователь угловых параметров движени  вала в электрический .сигнал, содержащий коаксиально расположенные цилиндрические магнитопроводы и подвижное ферромагнитное кольцо, расположенное между секци ми внешнего цилиндрического Магнитопровода, на неподвижных магнитопроводах расположены двухсекционна  измерительна  обмотка, обмотки возбуждени  и компенсационные обмотки, причем измерительна 

обмотка выполнена из токопровод щей пружины, дифференциально навитой на неподвижный внутренний цилиндрический магнитопровод, в подвижном магнитопроводе , выполненном в виде кольца , закреплены соединенные вместе концы измерительной обмотки 2j.

Недостаток таких преобразователей

10 состоит в невозможности использовани  их дл  измерени  нескольких параметров движени  вала, например уг- i ловых перемещений и скоростей.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей преобра15 зовател , заключающихс  в возможности измерени  угловых перемещений и скоростей.

Поставленна  цель достигаетс  за счет того, что в преобразователь

20 угловых параметров движени  вала в электрический сигнал, содержащий два цилиндрических коаксиально расположенных Магнитопровода, подвижное ферромагнитное кольцо, расположенное

25 между секци ми внешнего цилиндрического Магнитопровода, внутри которого размещены обмотки возбуждени , на внутреннем цилиндрическом магнитопроводё размещены компенсационна 

30 обмотка и две секции измерительной

обмотки, выполненной в виде токопроЕод цих спиралей, одни концы которых закреплены на внутреннем цилиндрическом магкитопроводе, другие концы токопровод щих спиралей закреплены на подвижном ферромагнитном кольце, введены электропровод щий полый цилиндр и П-образный магнитопровод с посто нным магнитом в основании электропровод щий полый цилиндр жестко соединен с подвижным ферромагнитным кольцом и охватывает внешний цилиндрический магнитопровод, П-образный магнитопровод св зан с валом преобразовател , и его стержни распо ложены с внешней стороны электропровод щего полого цилиндра.

На чертеже схематически изображен преобразователь, обский вид в . разрезе.

Преобразователь угловых параметров движени  вала в электрический сигнал содержит два цилиндрических коаксиально расположенных магнитопровода 1 с размещенными межд: ними обмотками 2 возбуждени , измеритель™ ными обмотками 3, выполненныгли из .токопровод щей пружины, наматываемой на неподвижный магнитопровод 4, подвижное ферромагнитноекольцо 5 и

компенсационные обмотки б. С одной стороны концы секций измеритешьной обмотки 3 жестко соединены мегжду собой через отверстие в кольце 5, с. друхой - выведены наружу через неподвижный магнитопровод 1, Обмотки

б включены последовательно и встреч™

но с секци ми измерительной.обмотки 3 и служат дл  компенсации началь- ного значени  ЭДС.

К подвижному ферромагнитному кольцу 5 жестко крепитс  с внешней стороны соосно с ним электропровод щий полый цилиндр 7, охваченный с внешней стороны вдоль образующих П-образным магнйтопроводом 8 с посто нным магнитом 9, в основании жестко соединенным с валом.

Кроме того, обмотки 2 возбуждени  включены последовательно и встречно , и созданный ими поток, замыка сь через среднюю часть магнитопровода 4, индуктируют ЭДС одновременно в обеих секци х измерительной обмотки 3 .

Преобразователь работает следующим образом.

При вращении с контролируемой скоростью ои П-образного магнитопровода . 8 силовые линии потока, созданные посто нным магнитом 9 между стержн ми П-образного магнитопровода 8 и BHeiiJHHM магнйтопроводом 1 преобразовател , пересекают в тангенциальном направлении электропро-

вод щий полый цилиндр 7 и ИНД5ГКТИруют в нем ЭДС, пропорциональную

скорости вращени  П-образного магнитопровода БЗ V( Ток, созданный этой ЭДС, взаимодейству  с индукцией между П-образным магнйтопроводом 8 и внешним маг штопроводом.1 преобразовател , создает вращающий, момент , воздействукщий на электропровод щий полый цилиндр 7 и пропорциональньдй скорости вращени  Mgp . Вращающий момент поворачивает подвижную часть преобразовател  до тех пор, пока не компенсируетс  противодействующим моментом упругих витков измерительной обмотки Мрр . Угол поворота

подвижнойчасти при этом пропорционален вращающеглу моменту

d.

и угло:вой скорости вращеа значит, ни 

KS,

oL-w .

Ki

ЭДС на выходе прербразовател  пропорциональна углу поворота Е а следовательно, и угловой скорости

E K, ,

о

При необходимости преобразовани  углового перемещени с, а не угловой скорости, цилиндр 7 жестко крепитс  к П-образному магнитопроводу 8. Экономическа  эффективность от

использовани  предлагаемого технического решени  обусловлена отмеченными выше его техническими преимуществами .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР №1.77302, кл. G08 С 9/04, 1964.

2.Зарипов Н.Ф. Преобразователи с распределенными параметрами. М., Энерги , 1969, с. 114 (прототип).