SU968787A1 - Pneumatic regulator - Google Patents

Description

54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР54) PNEUMATIC REGULATOR

Изобретение относитс  к приборо строению , а именно к пневматическим регул торам, предназначенным дл  осуществлени  позиционно-интегрального закона управлени .The invention relates to instrumentation, in particular to pneumatic controllers designed to implement position-integral control law.

Известны пневматические регул торы аналогичного назначени , содержащие сигнализатор выбегов, элемент ИЛИ, три клапана, переменный дроссель и усилитель, выход которого св зан с выходным каналом регул тора 1 .Pneumatic regulators of a similar purpose are known, containing a run-up detector, an OR element, three valves, a variable choke and an amplifier whose output is connected to the output channel of the regulator 1.

Однако переходные процессы в системах с такими регул торами характеризуютс  значительным перерегулированием .However, transients in systems with such regulators are characterized by significant overshoot.

Наиболее близким по технической . сущности к предложенному  вл етс  пневматический регул тор, содержащий элемент сравнени , входные камеры которого соединены с каналами регулируемого параметра и з адани , а проточные камеры - с атмосферой, два посто нных дроссел , Кс1ждый из которых подключен к соответствующему соплу элемента сравнени  и к каналам питани , два двухконтактных клапана, переменный дроссель, двеThe closest technical. In essence, the proposed invention is a pneumatic regulator containing a comparison element, the inlet chambers of which are connected to the channels of the adjustable parameter and c, and the flow chambers - to the atmosphere, two permanent throttles, Ks1 each of which is connected to the corresponding nozzle of the comparison element and to the power channels , two two-way valves, variable choke, two

емкости и усилитель, выход которогоcapacitance and amplifier whose output

ff

св зан с выходным каналом регул тора 2.connected to the output channel of the regulator 2.

Однако система регулировани  с известным регул тором обладают ограниченным быстродействием.However, a regulating system with a known regulator has limited speed.

Цель изобретени  - улучшение динамичео4 их характеристик.The purpose of the invention is to improve the dynamics of their characteristics.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дополнительно The goal is achieved by the fact that the device additionally

10 введены элемент ИЛИ, диод, одноконтактный клапан и второй переменный дроссель, причем первое сопло элемента сравнени  соединено с первым входом элемента ИЛИ, через нормально 15 разомкнутый контакт первого двухконтактного клапана - с входом усилител , а через последовательно соединенные нормально замкнутый контакт первого двухконтактного клапана, первый 10, an OR element, a diode, a one-contact valve and a second variable choke are introduced, the first nozzle of the comparison element is connected to the first input of the OR element, through normally 15 open contacts of the first two-pole valve - to the amplifier input, and through series-connected normally closed contacts of the first two-pole valve, the first

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 594482, кл. G 05 В 11/56, 1975,1. USSR author's certificate number 594482, cl. G 05 B 11/56, 1975, 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2873098/18-24,2. USSR author's certificate for application number 2873098 / 18-24, кл. G 05 В 11/56, 1980. . /)-Д « j Фиг. 2cl. G 05 B 11/56, 1980.. /) - D «j FIG. 2