SU968516A1 - Moment ball joint - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к шаровым шарнирам , обеспечивающим передачу крут щего момента относительно.двух осей.The invention relates to mechanical engineering, in particular to ball joints, which provide torque transmission with respect to two axles.

Известен шаровой шарнир, содержащий корпус с направл ющим опорным шлицом, подп тник, выполненный в виде сферических сегментов с пазами, ответными по сечению опорному шлицу корпуса , и образующими с ним полости дл  подвода управл ющей рабочей жидкости, а п та выполнена в виде диска с цилиндрическими выступами на его торцовых поверхност х и сегментов, прилегающих с двух сторон к диску, на которых выполнены гнезда, взаимодействующие с цилиндрическими выступами диска .A spherical hinge is known, comprising a housing with a guide bearing spline, a bolster made in the form of spherical segments with grooves corresponding to the cross section of the bearing spline of the housing and forming cavities with it for supplying a control working fluid, and a fifth made in the form of a disk with cylindrical protrusions on its face surfaces and segments adjacent on both sides of the disk, on which nests are made, interacting with cylindrical protrusions of the disk.

Недостатком указанного шарового шарнира  вл етс  его низка  нагрузочна  способность за счет малых активных площадей подвижного элемента сферических сегментов и п ты.,The disadvantage of this ball joint is its low load capacity due to the small active areas of the moving element of the spherical segments and five.,

Цель изобретени  - повышение нагрузочной способности шарнира.The purpose of the invention is to increase the load capacity of the hinge.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в моментном шаровом шарнире, содержащим корпус со сферической внутренней поверхностью, п ту, жестко св занную с подвижным элементом, подп тник , образованные между ними гидравлические полости с нагнетающими и сливными гидромагистрал ми, п та выполнена в виде полусферы со взаимно перпендикул рными шлицами на ее торце, в которых установлен подп тник в виде двух полудисков с секторными вырезами и гнездами и установленными в них секторными вкладышами, перекрывающими секторные вырезы полудисков , при этом внутренн   поверхность 1 орпуса выполнена с направл ющими пазами дл  установки в них полудисков с вкладышами.This goal is achieved by the fact that, in a moment-shaped ball joint, comprising a housing with a spherical inner surface, a fifth rigidly connected to a moving element, a thrust plate, hydraulic cavities formed between them with injection and discharge main lines, the fifth is made in the form of a hemisphere mutually perpendicular splines on its end face, in which there is a subnet in the form of two semi-disks with sector cuts and sockets and sector inserts installed in them, overlapping the sector cuts of the half disks, with In this case, the inner surface 1 of the orbus is made with guide slots for installing half-discs with inserts in them.

На фиг. 1 изображен момент чый шаровой шарнир, общий, вид; на фиг; 2 то же, с частичным вырывом корпуса; на фиг, 3 то же, в частично разобранном виде.FIG. 1 shows the moment of a ball joint, general, view; in fig; 2 the same, with a partial tear out of the case; Fig, 3 is the same, partially disassembled.

Ио ентный шаровой шарнир содержит корпус Г с выполненными на внутренней сферической поверхности направл ющи;-: ми пазами 2, п ту 3 в виде полусферы с радиальными полукруглыми в сечении шлицами k на ее торцовой поверхности, полудиски 5 и 6 с пазами 7, ответными по профилю шлицам k п ты 3. В гнездах 8 полудисков установлены секторные вкладыши 9 и 10. Полудиски 5 и 6 вместе с вкладышами 9 и 10 образуют подп тник. В центре шарнира установлен шарик 11, а контактирующие с ним детали 5, 6, 9 и 10 имеют ответные , вырезы. Корпус, п та, полудиски с вкладышами образуют четыре изолированные камеры, соедин емые с гидросистемой через отверсти  12 в корпусе.The ion ball joint includes a housing G with guides made on the inner spherical surface; -: mi slots 2, ptu 3 in the form of a hemisphere with radial semicircular splines k in cross section on its face surface, half discs 5 and 6 with slots 7 corresponding to the profile of the slots is k pty 3. Sector inserts 9 and 10 are installed in the nests of 8 half-disks. Half-disks 5 and 6 together with inserts 9 and 10 form a bottom plate. A ball 11 is mounted in the center of the hinge, and parts 5, 6, 9, and 10 that are in contact with it have reciprocal cutouts. A casing, a half-disk with inserts form four insulated chambers that are connected to the hydraulic system through the holes 12 in the casing.

Дл  угловых перемещений приводимого звена, св занного с п той вокруг , центра шарнира в любом, направлении, рабоча , жидкость из нагнетающей магистрали гидросистемы через распределительное устройство, подаетс  в две камеры, а и двух остальных направл  етс  в сливную магистраль гидросистемы . Соотношение количества подаваемой рабочей жидкости в камерах и определ ет положение приводимого звена в Пространстве. При прекращении подачи рабочей жидкости в камеры шарнир с неподвижным приводным звеном фиксируетс .For the angular displacements of the driven link, connected to the fifth around the center of the hinge in any direction, the working fluid from the delivery line of the hydraulic system is fed through a distribution device into two chambers, and the other two are sent to the drain line of the hydraulic system. The ratio of the amount of working fluid in the chambers and determines the position of the driven link in the Space. When the supply of working fluid to the chambers is stopped, the hinge with a fixed drive link is fixed.

Указанный шарнир способен передавать крут щий момент. В этом случаеThe specified hinge is capable of transmitting torque. In this case

при вращении корпуса вокруг его продольной оси крут щий момент будет передаватьс  и приводимому звену (п те через подп тник, взаимодействующий с пазами и со шлицами п ты.when the housing rotates around its longitudinal axis, the torque will be transmitted to the driven link (n through the thrust plate, which interacts with the slots and with the slots of the heel.

Предлагаемый моментный шаровой шарнир позвол ет просто и надежно управл ть движени ми звеньев манипул topoв , передава  на них значительные усили  в требуемом направлении.The proposed torque ball joint allows simple and reliable control of the movements of the manipulator links, transferring considerable forces to them in the required direction.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Моментный шаровой шарнир, содержащий корпус со сферической внутренней поверхностью, п ту, жестко св занную с подвижным элементом, подп тник , образованные между ними гидравлические полости с нагнетающими и сливными гидрома« истрал ми, отличающийс  тем, что, с целью повышени  несущей способности, п та выполнена в виде полусферы со взаимно перпендикул рными шлицами на ее торце , в которых установлен подп тник в виде двух прлудисков с секторными вырезами и гнездами и установленными в них секторными вкладышами, перекрывающими секторные вырезы полудисков, при этом внутренн   поверхность корпу са выполнена с направл ющими пазами дл  установки в них полудисков с вкладышами.A moment ball joint, comprising a housing with a spherical inner surface, a tongue rigidly connected with a movable element, a thrust, hydraulic cavities formed between them with injection and discharge hydrometers, characterized in that, in order to increase the carrying capacity, it is made in the form of a hemisphere with mutually perpendicular slots on its end face, in which a follower is installed in the form of two channels with sector cuts and slots and sector inserts installed in them, overlapping the sector cut-outs of half-discs, while the inner surface of the case is made with guide slots for installing half-discs with inserts into them. Источники информации, прин тые во вникание при экспертизеSources of information accepted in the examination during examination 1, Авторское свидетельство СССР № , кл. F 16 С 11/06, 1978 (прототип).1, USSR Author's Certificate No., cl. F 16 C 11/06, 1978 (prototype). . 2. 2 Фиг. 1FIG. one